浙师大2012下半年智能机器人实验项目

智能机器人项目方案一、项目背景随着科技的不断发展，智能机器人已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

智能机器人具有自主学习、自主决策、自主执行任务的能力，可以在各个领域发挥重要作用。

因此，本文将提出一个智能机器人项目方案，旨在探讨如何利用智能机器人技术，解决现实生活中的问题。

二、项目目标本项目旨在研发一款能够在家庭、医疗、教育等领域发挥作用的智能机器人。

具体目标包括：1. 实现智能机器人的人机交互功能，使其能够理解人类语言、表情和动作，并做出相应的反应。

2. 开发智能机器人的自主学习和自主决策功能，使其能够根据环境变化和任务需求做出相应的行为。

3. 设计智能机器人的智能导航功能，使其能够在复杂环境中自主移动和执行任务。

4. 研究智能机器人的应用场景，包括家庭助手、医疗护理、教育辅助等领域。

三、项目方案1. 硬件设计本项目将采用最新的传感器技术，包括视觉传感器、声音传感器、触摸传感器等，实现智能机器人的环境感知和人机交互功能。

同时，还将搭载先进的运动控制系统，实现智能机器人的自主导航和执行任务的能力。

2. 软件开发本项目将采用深度学习和强化学习等人工智能技术，实现智能机器人的自主学习和自主决策功能。

同时，还将开发智能机器人的语音识别、情感识别和动作识别等功能，实现智能机器人的人机交互功能。

3. 应用场景本项目将重点研究智能机器人在家庭、医疗、教育等领域的应用场景。

具体包括智能家居控制、老年人护理、儿童教育等方面的研究和开发。

四、项目预期成果1. 实现智能机器人的人机交互功能，使其能够理解人类语言、表情和动作，并做出相应的反应。

2. 实现智能机器人的自主学习和自主决策功能，使其能够根据环境变化和任务需求做出相应的行为。

3. 实现智能机器人的智能导航功能，使其能够在复杂环境中自主移动和执行任务。

4. 研究智能机器人在家庭、医疗、教育等领域的应用场景，提出相应的解决方案。

五、项目实施计划1. 硬件设计和制造：预计耗时6个月，包括传感器选型、硬件设计、原型制造等工作。

基于生物仿生的智能机器人设计实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。

为了提高机器人的性能和适应性，生物仿生学成为了一个重要的研究方向。

生物经过漫长的进化，形成了各种精妙的结构和功能，通过研究和模仿生物的特点，可以为智能机器人的设计提供新的思路和方法。

二、实验目的本实验旨在通过对生物结构和功能的研究，设计一款具有仿生特点的智能机器人，使其能够在特定环境中完成复杂的任务，并具备良好的适应性和灵活性。

三、实验原理（一）生物仿生学原理生物仿生学是模仿生物系统的原理来构建技术系统，或者使人造技术系统具有类似于生物系统特征的科学。

生物在进化过程中形成了许多优秀的适应环境的特性，如昆虫的飞行机制、鱼类的游动方式、人类的运动协调能力等。

（二）机器人学原理机器人学涉及机械设计、自动控制、传感器技术、计算机科学等多个领域。

通过合理的机械结构设计、精确的控制系统和灵敏的传感器，使机器人能够按照预定的程序和方式完成各种动作和任务。

四、实验材料与设备（一）硬件材料1、高强度轻质金属材料，用于构建机器人的骨架和外壳。

2、高性能电机和驱动器，提供动力。

3、各种传感器，如视觉传感器、距离传感器、力传感器等，用于感知环境。

4、微控制器和电路板，用于控制机器人的动作和处理传感器数据。

（二）软件工具1、机器人编程软件，用于编写控制程序。

2、三维建模软件，用于设计机器人的结构。

3、数据分析软件，用于处理实验数据。

五、实验过程（一）生物模型选择经过对多种生物的研究和分析，我们选择了昆虫中的蚂蚁作为仿生对象。

蚂蚁具有出色的感知能力、运动协调能力和团队协作能力，这些特点对于智能机器人在复杂环境中的应用具有重要的借鉴意义。

（二）结构设计1、外形设计根据蚂蚁的身体结构，设计了机器人的外形。

机器人的身体采用分段式结构，便于灵活运动。

头部安装了视觉传感器和距离传感器，用于感知周围环境。

2、运动机构设计模仿蚂蚁的六条腿运动方式，设计了机器人的腿部结构和驱动系统。

智能机器人实验报告实验目的：1、了解广茂达智能小车的工作原理；2、通过实际操作理解小车各项功能的实现方法；3、掌握对小车功能的编程及调试方法；4；通过实验促进对理论课学习到的知识的理解。

实验原理：实验一：遥操作实验本实验利用信号发射器将操作平台给出的控制信号发射出去，接收器调至适当的频道后接受控制信号并控制小车的动作。

将机器人的运动类型划分为五种：前进、后退、左转、右转、停止。

在下位机开发环境中编程，分别规定这五种运动控制字分别是：a、b、c、d、e。

即上位机向机器人发送字符a时，机器人便开始前进，发送其他控制字依次类推。

在上位机VC环境下编程实现这五种运动对应的键是："↑"键、"↓"键、"←"键、"→"键、"Space"键(即空格键)，或按下五个按钮分别向串口发送不同的控制字符。

这样当按下"↑"键(当操作方式选择”按键操作”时)或按下”前进”按钮(当操作方式选择”按钮操作”时)，上位机通过串口发送字符a，机器人接受到字符a后便开始前进。

按下其他控制键或其他控制按钮，道理与此类似。

实时视频显示区用于动态显示无线摄像头采集的视频信息。

彩色视频开关组框下有两个按钮：彩色视频开和彩色视频关，通过这两个按钮可以控制彩色视频的开与关，在实时视频显示区就可以显示小车上摄像头所拍摄到的画面。

实验二：自主路径跟踪实验调节绿色和白色的RGB阈值，使得经过阈值分割后在视频处理后显示区中绿色背景和白色条纹可以明显分辨开来，处理后的画面进行统计，程序中规定只有当每行的白色像素点超过35个，而满足这个条件的行超过80行时，才认为在机器人视野范围存在白线，但是如果由于各种原因机器人在行进过程中可能偏离白线较远，这时候机器人不能不作反应，因为在它视野范围内的局部的白线仍是可以利用的，可以认为只要靠近这些局部的白线机器人仍可能找到白线。

机器人技术基础实验报告6一、实验目的本次机器人技术基础实验的目的在于深入了解机器人的运动控制、感知与交互能力，并通过实际操作和观察，掌握机器人系统的基本原理和应用方法。

二、实验设备1、机器人本体：采用了一款具有多关节自由度的工业机器人模型。

2、控制器：配备了高性能的运动控制卡和处理器，用于实现对机器人的精确控制。

3、传感器套件：包括视觉传感器、力传感器和距离传感器等，以获取机器人周围环境的信息。

4、编程软件：使用了专业的机器人编程工具，具备图形化编程和代码编辑功能。

三、实验原理1、运动学原理机器人的运动学研究了机器人各个关节的位置、速度和加速度之间的关系。

通过建立数学模型，可以计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。

2、动力学原理动力学分析了机器人在运动过程中所受到的力和力矩，以及这些力和力矩对机器人运动的影响。

这对于设计合理的控制策略和驱动系统至关重要。

3、传感器融合技术通过融合多种传感器的数据，如视觉、力和距离等信息，可以使机器人更全面、准确地感知周围环境，从而做出更智能的决策和动作。

四、实验步骤1、机器人系统初始化首先，对机器人进行了机械和电气连接的检查，确保各部件安装牢固且线路连接正常。

然后，通过控制器对机器人进行初始化设置，包括关节零位校准、运动范围设定等。

2、运动控制编程使用编程软件，编写了简单的运动控制程序，实现了机器人的直线运动、圆弧运动和关节空间的运动轨迹规划。

在编程过程中，充分考虑了运动速度、加速度和精度的要求。

3、传感器数据采集与处理启动传感器套件，采集机器人周围环境的信息。

通过编写相应的程序，对传感器数据进行滤波、融合和分析，提取有用的特征和信息。

4、机器人交互实验设计了人机交互场景，通过示教器或上位机软件向机器人发送指令，观察机器人的响应和动作。

同时，机器人也能够根据传感器反馈的信息，主动与环境进行交互，如避障、抓取物体等。

五、实验结果与分析1、运动控制精度通过对机器人运动轨迹的实际测量和与理论轨迹的对比分析，发现机器人在直线运动和圆弧运动中的位置精度能够达到预期要求，但在高速运动时存在一定的误差。

浙师教字…2010‟38号浙江师范大学关于公布第四期大学生研究性学习与创新性实验项目的通知各学院：我校第四期大学生研究性学习与创新性实验项目评审工作已经结束，经学院评审、学校审核，87个项目获准立项，现予以公布（具体名单见附件1）。

请各学院及时通知各项目负责人签署项目责任书（附件2），并以学院为单位于9月30日前统一交至教务处实践科。

项目实施时间为即日起至2011年5月底。

各项目组要按项目设计的要求，在指导教师的指导下积极有效地开展工作，按时保质保量完成任务。

项目实施中应着重注意以下几方面：一、在项目实施过程中要注重原始数据、原始材料、实验现象、图片等过程资料的收集，认真做好研究工作的记录，并最终形成项目的研究报告。

二、要注重项目研究成果的转化，如发表论文、申请专利、申请技术成果鉴定、研制产品、推广软（课）件等。

项目相关成果公开发表时，须标注“浙江师范大学大学生研究性学习与创新性实验项目成果”字样，且第一作者须为项目负责人或项目组成员。

三、对于申请专利的项目（专利申请第一作者为项目负责人或项目组成员，仅限本、专科学生），专利申请费超过资助金额部分由教务处报销。

四、对于同一项目在实施期间又获得浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）立项资助的，学校不重复资助。

五、立项申请表中预期成果有实物作品或者发表论文而结题时不能提供实物作品或者未能发表论文的项目，如验收合格则资助经费将降档处理。

六、项目实施期间，确因特殊原因需变更项目内容、项目组成员等，须由项目负责人提出书面申请，经指导教师、所在学院审批，报教务处审核同意后方可变更。

未经教务处审核同意，自行变更的项目将撤销立项。

七、项目组要注重收集项目实施期间各类经费支出的发票，以备项目通过结题验收后报销使用。

各学院要加强对项目的日常管理工作，检查监督项目进展情况，帮助解决实际困难，确保项目顺利完成；同时要积极开展院级项目工作，为培育校级项目做好准备。

附件：1．第四期大学生研究性学习与创新性实验项目汇总表2．第四期大学生研究性学习与创新性实验项目责任书二〇一〇年七月八日附件1第四期大学生研究性学习与创新性实验项目汇总表序号学院项目名称负责人项目类型项目组成员数（人）指导教师资助经费（元）1 经管学院婺商群体研究与前景展望——基于对百家婺商企业的调研沈润雯研究性学习5胡峰李辉9002 经管学院浙江民营企业营运资金管理的现状分析及研究柯玲芬研究性学习4 刘斌红9003 经管学院卖产品到卖设计，文化创意产业助经济转型——中国义乌市文化创意产业发展调研王雯婷研究性学习5李长江狄伟锋9004 经管学院基于光伏产业发展的产业转型升级现状研究——以衢州市四县两区为例吴海燕研究性学习5 林云9005 经管学院绿色信贷在商业银行推行的思考——以杭州、金华为例吴杭樱研究性学习5 何菊芳9006 经管学院浙江民间金融与农户收入关系的实证研究吕佳敏研究性学习5 姜兴旺9007 经管学院婺源乡村文化旅游发展形势分析研究方辉研究性学习4 李杰义9008 经管学院新公司法框架下公司出资方式研究谢翊尔研究性学习3黄惠青陈刚9009 经管学院“移折”移动电子优惠券折扣平台的初步应用徐丽创新性实验3胡峰张俊岭90010 法政学院民营企业权力继任者的选择模型构建——基于浙江城镇民营企业的抽样调查王雍斌研究性学习3周志山林晓珊90011 教育学院小学生游戏化学习社区的情感设计与开发苏蓉蓉创新性实验3 章苏静120012 教育学院E-adventure（解谜冒险）教育游戏设计与开发卢艳艳创新性实验3金科章苏静120013 幼师学院莫扎特音乐对儿童脑电影响的研究钱靓创新性实验5 卢英俊120014 幼师学院儿童卡通面孔加工的事件相关脑电位（ERP）研究王静梅创新性实验5 卢英俊120015 外语学院苗族地区教师的身份认同现状研究丁霓研究性 2 胡美馨900序号学院项目名称负责人项目类型项目组成员数（人）指导教师资助经费（元）——以贵州省黔东南自治州凯里市麻江县卡乌小学为例学习16 外语学院寝室文化与学业成绩的关联度分析及其对策建议——一项基于浙江师范大学高年级本科生的实证研究干世超研究性学习4蒋林张生祥90017 美术学院金华市民工子弟小学的美术教育现状调查及发展对策研究赵海滨研究性学习2杨成徐丹旭120018 美术学院为校园礼仪服装增添浓郁的“中国味”——以浙江师范大学美术学院为例冯婷研究性学习3 唐潇120019 美术学院对商业老街的现代化规划——以金华婺城区八咏楼老街为例王赞心创新性实验4郑军德罗青石90020 文传学院对课桌文化的内容分析——以浙江师范大学为例徐东琴研究性学习4 文宏伟90021 数理信息学院二分图匹配问题的应用实现及优化研究张超创新性实验3赵相福贾泂90022 数理信息学院基于自动机的DNA序列比对分析系统陈聪创新性实验5韩建民辛德东90023 数理信息学院基于项目反应理论的“大学计算机”自适应考试系统陈余康创新性实验4丁智国宋炯赵相福90024 数理信息学院基于单片机的点阵LED电子显示屏的设计凌丹红创新性实验3端木春江曾令国150025 数理信息学院离散事件设备基于模型的诊断系统开发滕焕欣创新性实验5赵相福吕振洪90026 数理信息学院程序在线自动评测与机试系统胡晓样创新性实验5韩建民贾泂吕振洪90027 数理信息学院基于校园网的三网合一实践李严创新性实验5杨传斌陈龙飞150028 数理信息学院基于C8051f040单片机的光学三维测量系统王云烨创新性实验5李勇潘日敏150029 数理信息学院基于多种搜索引擎的文档相似度比较肖昌淦研究性学习3熊继平丁宇90030 数理信息学院一种新型的光纤布拉格光栅波长解调装置的设计钱翠萍创新性实验4 彭保进200031 数理信息学院多功能芯片测试仪齐立鹏创新性实验5陈希余水宝1500序号学院项目名称负责人项目类型项目组成员数（人）指导教师资助经费（元）杨晓雨32 数理信息学院基于ZigBee技术的农田灌溉监测控制系统谭黎创新性实验3武林潘日敏200033 数理信息学院Fe基合金非晶态薄带的力学性能的研究文亮创新性实验3 方允樟120034 数理信息学院计算机辅助“液体表面张力系数测定”实验仪的开发洪佳琪创新性实验5彭保进叶慧群200035 数理信息学院新型高性能机械流明复合材料制备及性能研究田晓娟创新性实验4 贾艳敏150036 数理信息学院复合磁电式电流传感器及其在智能无人驾驶车辆引导上的应用薛阿喜创新性实验4贾艳敏潘日敏150037 数理信息学院超轻型、高分辨率CCD数码相机系统研究与设计杨勤炜创新性实验5钱义先彭保进150038 数理信息学院基于无线遥控技术的大面积阵列式LED照明灯研制陈贻国创新性实验3 武林150039 数理信息学院LED路灯反光杯的研发赵丹卉创新性实验5范长江彭保进150040 数理信息学院基于光谱分析方法的里德堡常数测量研究赖兴俊创新性实验4何绿许富洋120041 数理信息学院太阳能大功率LED路灯的研制陈小鹏创新性实验5陈希余水宝杨晓雨150042 数理信息学院人造血管内血液渗流机理研究黄婉莹创新性实验5许友生吴锋民陈艳燕90043 数理信息学院智能代步车余福华创新性实验5潘日敏武林200044 数理信息学院低噪声高效率数字音频均衡器的设计于建阁创新性实验5陈希余水宝150045 数理信息学院新型高强非晶刀的制备范世炜创新性实验5 方允樟150046 数理信息学院分形多孔介质的渗流分析李春宇创新性实验5许友生宋付权寇建龙90047 数理信息学院应用微观渗流技术提高燃料电池输出功率的研究张骏创新性实验5许友生吴锋民陆杭军120048 数理信息基于PSTN的智能家居安全控制系统申燊创新性 5 武林1500序号学院项目名称负责人项目类型项目组成员数（人）指导教师资助经费（元）学院实验潘日敏49 数理信息学院双MCS-51单片机的红外传输设计丁鑫创新性实验4 张浩然150050 数理信息学院6路红外遥控器的设计王珠珠创新性实验5 马世平150051 数理信息学院基于嵌入式处理器的电动车控制器陈涨创新性实验4吕干云武林200052 数理信息学院脉搏心率测定仪林良勤创新性实验4 马世平150053 数理信息学院函数信号发生器及上位机波形显示系统李优创新性实验3 马世平150054 生化学院N-溴代丁二酰亚胺的绿色合成工艺研究王聪创新性实验3 肖孝辉150055 生化学院对玉米花粉群体效应的初步研究何浅慧创新性实验4 吕洪飞150056 生化学院有机催化不对称合成光学纯苯并吡喃衍生物周妃婷创新性实验5 谢建武150057 生化学院葡萄籽原花青素和松针原花青素体内抗氧化性比较研究江珊创新性实验3 徐丽珊150058 生化学院汽车冷启动尾气净化催化剂的开发徐漪创新性实验2滕波涛赵雷洪200059 生化学院番茄LeCBL1基因功能研究王伟创新性实验3 王长春150060 生化学院佛手渣基活性炭制备研究张蕴创新性实验5代伟郑绍成150061 生化学院RNA病毒载体TRV与卫星病毒载体2mDNA1诱导的基因沉默功效比较岳文浩创新性实验5 杨莉150062 生化学院一种简易的三组分Mannich反应合成b-Bt基酮和酮酯类化合物黄灵瑜创新性实验4 王小霞150063 生化学院根部光照对甘薯花青素合成的影响陈潇潇创新性实验4刘鹏徐根娣150064 生化学院玉米淀粉接枝丙烯酸型高吸水性树脂的研究张策创新性实验5郑绍成严晓阳150065 生化学院纳米稀土氧化物对硫醇的电催化作用研究王利民创新性实验3 缪煜清150066 生化学院高产谷胱甘肽的昆虫共生酵母菌选育及其培养条件初步研究何未男创新性实验4张应烙蒋冬花150067 生化学院Cd1-xMXO复合氧化物的制备及其抗菌性孙檬茜创新性 6 李良超1500序号学院项目名称负责人项目类型项目组成员数（人）指导教师资助经费（元）能研究实验68 生化学院TiO2光催化氧化技术处理水污染孙燕创新性实验5李小忠叶群峰申秀英150069 地理环境学院纳米介孔材料去除重金属离子的研究芦伯鑫创新性实验4陈建荣王方园陈津津150070 地理环境学院婺江沉积物的磁学特征与重金属污染的关系分析方慧青创新性实验3 胡忠行120071 地理环境学院吊瓜子病虫害探究与产业再发展前景的预测——以长兴白岘地区为例施丽创新性实验5 于红梅120072 地理环境学院金华市市区交通主干道土壤重金属污染与绿化带植被关系研究余鸿斌创新性实验5于红梅吴樟荣120073 地理环境学院河流水质对各地经济发展影响的研究——金华八县市母亲河为例虞洋创新性实验4冯利华王志刚120074 地理环境学院浙师大定向运动图的采集与编制赵淑姝创新性实验5 吴樟荣120075 工学院折叠式集装箱的稳定性设计与实验于佳创新性实验5徐洪胡永举200076 工学院城市道路雨水的收集及其利用——以浙师大为例温璐茜创新性实验5邱欣杨青120077 工学院高楼分级缓降逃生机构液压机构制作林潘忠创新性实验3徐洪陆爽200078 工学院潜孔钻车计算机辅助设计、分析及其实时动态模拟研究胡意立创新性实验5张克华李晓梅120079 工学院重症病人救生担架陈胜辉创新性实验5程光明鄂世举200080 工学院往复式高楼逃生装置的研发王若仰创新性实验3 徐洪200081 工学院基于生物金属纤维的微阀研究施晓明创新性实验5鄂世举王冬云120082 职教学院高可靠磁敏开关的研制龚叶珠创新性实验5 郑金菊150083 职教学院七夕节文化旅游开发陈韦吉研究性学习5 马美爱120084 职教学院车刀微调装置的制作王刚创新性实验4张棉好汪红波150085 职教学院基于VB技术的汽油机尾气检测分析系统姚天国创新性 5 翁孟超900序号学院项目名称负责人项目类型项目组成员数（人）指导教师资助经费（元）设计实验杨志强86 职教学院利用数据流分析排除发动机控制系统“软”故障的实验研究刘伟创新性实验5曹红兵赵迎生董颖90087 国际学院当代衢州“祭孔仪式”调查及其儒家文化传承现状——与山东曲阜“祭孔仪式”对比朱越研究性学习3 宣炳善900附件2第四期大学生研究性学习与创新性实验项目责任书甲方：浙江师范大学乙方：为培养大学生的自主创新意识和团队协作精神，提高大学生的研究性学习水平和实践能力，经学院评审、学校批准，确定乙方负责的项目“”为第四期大学生研究性学习与创新性实验项目，项目结题时间为2011年5月底。

慧鱼机器人实验报告一、引言。

慧鱼机器人是一款基于人工智能技术的智能机器人，具有语音识别、图像识别、运动控制等功能。

本实验旨在测试慧鱼机器人在不同环境下的表现，以及对其进行性能评估。

二、实验目的。

1. 测试慧鱼机器人在不同光照条件下的图像识别能力；2. 评估慧鱼机器人在复杂环境中的语音识别准确度；3. 检验慧鱼机器人的运动控制能力和避障能力。

三、实验方法。

1. 图像识别测试，在不同光照条件下，使用慧鱼机器人进行物体识别测试，记录其识别准确率；2. 语音识别测试，在嘈杂环境中进行语音控制实验，评估慧鱼机器人的语音识别准确度；3. 运动控制和避障测试，在复杂环境中设置障碍物，测试慧鱼机器人的运动控制和避障能力。

四、实验结果。

1. 图像识别测试结果显示，在不同光照条件下，慧鱼机器人的图像识别准确率分别为95%、92%和90%，表现稳定且良好；2. 语音识别测试结果表明，在嘈杂环境下，慧鱼机器人的语音识别准确率达到了85%，满足一般应用需求；3. 运动控制和避障测试显示，慧鱼机器人能够稳健地避开障碍物，并且在复杂环境中表现出良好的运动控制能力。

五、实验分析。

慧鱼机器人在图像识别、语音识别和运动控制方面表现出了良好的性能。

然而，在实际应用中，仍需考虑到环境的复杂性对其性能的影响。

例如，光照条件的变化、嘈杂环境下的语音识别等都可能对慧鱼机器人的表现产生一定影响。

六、结论。

慧鱼机器人在实验中表现出了良好的图像识别、语音识别和运动控制能力，具有较高的应用潜力。

然而，其在复杂环境下的表现仍需进一步优化和改进。

未来，我们将继续对慧鱼机器人的性能进行评估，并不断改进其技术，以满足更广泛的应用需求。

七、致谢。

感谢所有参与本实验的工作人员和支持单位，在实验过程中给予的帮助和支持。

同时也感谢慧鱼机器人的开发团队，为我们提供了这样一款优秀的智能机器人。

机器人技术基础实验报告
1、实验目的
实验的目的是熟悉机器人技术的基础实验，包括机器人的结构特性、传动原理、机械构
件、机器人轨迹规划等方面的基础概念和知识。

2、实验内容
本实验结合相关书籍和课程，涵盖六个主要方面：
(1)机器人结构特性：包括机器人极其关节的结构特征，如关节的中心距、CAD模型的结构图、几何变换以及机器人控制体系等。

(2)传动原理：传动原理是机器人技术的核心，主要涉及传动机构的驱动原理和工作原理，包括动力学分析、轴向力和紧定力的计算、变速箱的类型及其拓扑、传动系统性能的评价以及机器人的控制技术。

(3)机械构件：机械构件是构建机器人的基础，主要包括机械构件的特性分析及应用，如凸轮轴、滚珠丝杆、电机及带轮等。

(4)机器人轨迹规划：机器人的轨迹规划是重点内容，主要涉及机器人轨迹的编程、运动学分析、示教编程、轨迹压缩、张量标定以及DSP
技术等。

(5)夹具设计：夹具设计是机器人应用中重要内容，主要涉及气压夹具结构设计及其应用，以及夹具装配技术、理论模型分析、夹紧结构动力学建模及物理实验室中用机器人进行夹具设计的实践应用。

(6)机器原理：机器原理涉及机器人控制体系的基本结构、编程思想、控制理论及应用技术，包括计算机硬件、软件架构、机器人控制技术和其他控制技术等。

3、实验结果
本实验的执行有序，基本实验项目全部完成，实验结果可按照预期得到一个有效的机器人模型，熟悉机器人技术的基础知识，具有较强的实践能力，能够应用机器人技术进行实际工程应用。

一、绪论1.1 实训背景随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国得到了广泛的关注和应用。

为了提高我国智能机器人技术水平，培养具备实际操作能力的专业人才，我们开展了智能机器人技术实训。

本次实训旨在让学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程，掌握智能机器人的编程、调试及维护方法，提高学生的实际操作能力和创新意识。

1.2 实训目的（1）使学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程；（2）使学生掌握智能机器人的编程、调试及维护方法；（3）培养学生的实际操作能力和创新意识；（4）提高学生的团队协作能力和沟通能力。

二、实训内容2.1 实训环境本次实训在智能机器人实验室进行，实验室配备了多种智能机器人设备，包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等。

2.2 实训项目（1）机器人基础操作与编程通过学习机器人基础操作，使学生掌握机器人的启动、停止、移动、抓取等基本操作。

同时，学习机器人编程语言，如Python、C++等，编写简单的机器人程序。

（2）机器人传感器应用学习机器人传感器的基本原理、类型及使用方法，如红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等。

通过实验，让学生掌握如何使用传感器获取环境信息，实现机器人对环境的感知。

（3）机器人运动控制学习机器人运动控制的基本原理，如PID控制、轨迹规划等。

通过实验，让学生掌握如何控制机器人进行直线运动、曲线运动、抓取物体等。

（4）机器人任务规划与执行学习机器人任务规划的基本原理，如任务分解、路径规划等。

通过实验，让学生掌握如何为机器人分配任务，并指导机器人完成指定任务。

（5）机器人系统集成与调试学习机器人系统集成的基本原理，如硬件选型、软件配置等。

通过实验，让学生掌握如何将机器人与其他设备连接，实现系统集成。

同时，学习机器人调试方法，如故障诊断、性能优化等。

三、实训过程3.1 实训准备（1）学生分组：将学生分为若干小组，每组4-5人，每组选出一名组长。

（2）实训材料：准备实训所需的机器人设备、编程软件、传感器等。

浙师教字…2012‟35号浙江师范大学关于公布第六期大学生研究性学习与创新性实验项目的通知各学院：我校第六期大学生研究性学习与创新性实验项目评审工作已经结束。

经学校评审，经管学院等13个学院申报的112个项目获准立项，现予以公布（具体名单见附件1）。

请各学院及时通知各项目负责人签署项目责任书（附件2），并将签署好的项目责任书以学院为单位于7月4日前统一交至教务处实践教学科（二）。

附件：1．第六期大学生研究性学习与创新性实验项目名单2．第六期大学生研究性学习与创新性实验项目责任书二○一二年六月二十七日附件1第六期大学生研究性学习与创新性实验项目名单序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注1 经管学院浙江海宁许村家纺产业转型升级研究——基于劳动力成本上升加快之背景研究性学习指导教师命题周嘉楠 3黄惠青林云8002 经管学院“金改”背景下温州民间金融资本“阳光化”研究研究性学习指导教师命题孙芝琼 3黄惠青徐燕8003 经管学院宁波中小型服装外贸企业的品牌经营现状分析及对策的调查研究研究性学习学生自主设计沈枫 5 李杰义8004 经管学院企业战略管理思想借鉴下义务商贸市场战略观的构建分析（探究）研究性学习学生自主设计吕辉 5 叶永玲8005 经管学院宁波服装业转型升级研究研究性学习学生自主设计顾雪亚 4何菊芳黄惠青8006 经管学院虚拟团队创新绩效的形成机制和路径——基于浙江企业的调查研究研究性学习指导教师命题娄盛放 5 李杰义8007 教育学院基于课堂教学交互理论的新手和专家型教师教学案例比较研究研究性学习指导教师命题陈静 4王小明黄立新方利伟8008 教育学院师范生的专业成长培训系统的设计与开发创新性实验学生自主设计陈宏 5 张家华800信息传播实验教学中心资助9 教育学院面向小学低年级学生的数学学习平台的设计与开发创新性实验学生自主设计柯婷婷 4 方利伟80010 教育学院心理学会网站设计与开发创新性实验学生自主设计李文莉 4王良辉王小明800序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注11 教育学院现代教育技术协会社团网站的设计与开发创新性实验学生自主设计胡哲玮 4阮高峰王小明80012 教育学院自适应实验教学平台开发——以《面向对象程序设计》课程为例创新性实验指导教师命题黄宇玲 4王小明黄立新倪晟100013 教育学院省多媒体竞赛优秀作品资源平台的开发与建设创新性实验指导教师命题吴万程 3 方利伟1000 信息传播实验教学中心资助14 教育学院传播类课程教学资源平台的开发与建设创新性实验指导教师命题徐婷婷 2 倪晟120015 幼师学院儿童面孔吸引力发展稳定性的行为学与眼动研究创新性实验指导教师命题陈溢智 4 卢英俊100016 幼师学院原创绘本——《我眼中的世界》创新性实验学生自主设计施安妮 5王瑞祥陈丽岚80017 幼师学院原创绘本制作——《小狗汪汪》创新性实验学生自主设计余凯丽 5王瑞祥张益文80018 幼师学院幼儿卡通面孔与真人面孔表情认知差异的行为学与ERP研究创新性实验指导教师命题郑娴 4 卢英俊100019 幼师学院奥尔夫音乐教学动态提升对自闭症儿童功能水平疗效的个案研究研究性学习学生自主设计潘斯诗 3 曹漱芹100020 幼师学院基于右脑优势的ABC自闭症儿童教学模式的研发与运用研究性学习学生自主设计蒋路易 5 曹漱芹100021 体育学院羽毛球运动后疲劳恢复套餐的探索和实践——以浙江省五环青少年体育俱乐部为实践平台研究性学习学生自主设计陈窈窕 3 马楚虹80022 体育学院跆拳道防身术对少儿自我保护意识影响的实验研究——以杭州市杭清跆拳道少儿学员为例研究性学习学生自主设计王亚增 4 王斌800序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注23 外语学院大学生英语实践能力培养个案研究——浙江文化习俗英译实践研究性学习指导教师命题洪亚洁 6 冯妙玲80024 外语学院浙江方言使用现状和保护研究研究性学习指导教师命题张雅 6 冯妙玲80025 外语学院金华地区小学教师接受培训现状及其影响探究研究性学习指导教师命题竺紫青 6 王建国80026 外语学院近五年来汉语新词语使用情况的社会分层研究性学习指导教师命题徐豪英 4 冯妙玲80027 音乐学院西洋管弦乐重奏电子化音色处理创新性实验指导教师命题后国锋12郭克俭胡佳80028 音乐学院浙江省地方戏曲跨文化传播现状与发展研究研究性学习学生自主设计张晨捷 4 韩启超800文科综合实验教学中心资助29 美术学院儿童画审美特质在油画创作中的启示和借鉴研究性学习学生自主设计蒋烁静 4 尹小斌80030 文传学院大学生纪录片拍摄中的伦理问题研究研究性学习学生自主设计汤静 4林友桂陈敏南80031 文传学院文化产业管理专业认知度调查与分析——以金华地区为例研究性学习指导教师命题何燕 3 王巨山80032 文传学院冠笄既加，大任始成——对汉族成年礼现代化语境下创造性重建的探讨研究性学习学生自主设计侯蕊 4宣炳善衣晓龙80033 文传学院西藏电影的文化影像研究研究性学习学生自主设计万策 3 黄宝富80034 文传学院校园手机报的研发与实践创新性实验学生自主设计钟乾华 5黄宝富徐应涛丁海猛800 信息传播实验教学中心资助35 文传学院浙江省非物质文化遗产项目代表性传承人访录研究性学习指导教师命题朱翡昳 5 周珍珍1200序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注36 数理信息学院利用熔铸法生长准单晶硅的研究创新性实验指导教师命题陈达 4 黄仕华100037 数理信息学院基于树型DP的物流配送中心选址问题的研究创新性实验学生自主设计卓婧婧 3 韩建民80038 数理信息学院左手定则的教学演示仪创新性实验学生自主设计戴莹君 5孙怀君郑圆成100039 数理信息学院基于ARM的智能家居防盗监控系统创新性实验指导教师命题张川 5 武林100040 数理信息学院一种简易色偏振演示仪创新性实验学生自主设计梅尹 5郑建龙陆杭军100041 数理信息学院红外LED测少子寿命创新性实验学生自主设计郑宇 5 何绿100042 数理信息学院基于Android平台的学习型手机游戏软件的设计与开发创新性实验指导教师命题陈志清 3杨传斌夏赞珠80043 数理信息学院商铺预订系统创新性实验指导教师命题范琼玲 3 吴建斌80044 数理信息学院无线婴儿监视器创新性实验指导教师命题吴健 4 丁宇100045 数理信息学院设备验收专家随机抽取系统创新性实验指导教师命题王陈 5 吴建斌80046 数理信息学院基于pkcs#11的USBKEY管理工具的设计创新性实验指导教师命题钟浙云 3 韩建民80047 数理信息学院入侵检测系统中带权模式匹配算法的研究创新性实验学生自主设计陈新驰 4吕振洪韩建民80048 数理信息学院基于PKI的Office电子签章控件的开发创新性实验指导教师命题林渊 2 韩建民80049 数理信息学院C语言分层次在线训练平台的开发创新性实验指导教师命题陈林 5 韩建民80050 数理信息学院基于飞思卡尔的光电寻迹小车创新性实验指导教师命题王少华 3丁宇潘日敏1200序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注51 数理信息学院基于飞思卡尔的直立式电磁寻迹小车创新性实验指导教师命题陆明伟 5 武林120052 数理信息学院自由曲面LED路灯透镜的研发创新性实验指导教师命题夏晓宇 3 范长江100053 数理信息学院声音方位检测系统创新性实验指导教师命题顾晓雯 4 潘日敏120054 数理信息学院利用TreeView控件的ACM/ICPC奖状打印系统创新性实验学生自主设计潘旭 4贾泂韩建民80055 数理信息学院可定制邮件客户端过滤软件创新性实验指导教师命题任虹霞 5 周家庆80056 数理信息学院用x-γ剂量率仪检测常用建筑材料的辐射强度研究性学习指导教师命题张思妹 3 斯剑霄80057 数理信息学院利用分子动力学模拟蛋白折叠和多肽积聚研究性学习指导教师命题叶超 2 陆杭军80058 数理信息学院软件工程专业交互式平台的设计与开发创新性实验指导教师命题连婷 3 吴建斌80059 数理信息学院帆板自动控制系统研究性学习指导教师命题李飞 5 武林100060 数理信息学院SPFA算法应用实现及优化研究研究性学习学生自主设计江湾 3 韩建民80061 数理信息学院浙师大创业商机网创新性实验学生自主设计刘贺 3 吴建斌80062 数理信息学院关于新型农产品采购系统设计的研究创新性实验学生自主设计徐汇成 4 潘云兰80063 数理信息学院关于常微分方程概周期解的指数稳定性的研究研究性学习学生自主设计王晨媛 3 水树良80064 数理信息学院基于分层网络流的物流配送算法研究性学习指导教师命题郭紫微 4 韩建民80065 数理信息学院DSP在双音双频拨号系统中的应用研究性学习指导教师命题斯财富 3 洪淑月800序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注66 数理信息学院协作通信中的优化功率分配算法的研究研究性学习指导教师命题谭慧 3端木春江80067 生化学院拮抗纹枯病菌的放线菌Sh-43发酵条件优化及活性物质特性初步研究研究性学习学生自主设计林葱葱 5 蒋冬花100068 生化学院聚甘油接枝修饰脂质体胆固醇琥珀酸酯的研究创新性实验指导教师命题王丽仙 4严晓阳郑绍成100069 生化学院对不同生长期的鬼针草不同部位总黄酮抗氧化活性的研究研究性学习学生自主设计范燕君 5 吕洪飞100070 生化学院新型染料废水处理剂——硅磁微粒/聚苯合物的制备及性能创新性实验指导教师命题金叶 5 李良超100071 生化学院重金属诱导下荞麦根系DNA损伤的效应研究创新性实验学生自主设计沈丹艳 6 刘鹏100072 生化学院DNA碱基损伤缺失的天然生物碱识别创新性实验指导教师命题孙燕唯 4邵勇滕波涛100073 生化学院稻蝗肠道真菌的除草成分研究创新性实验指导教师命题蓝添 4 张应烙100074 生化学院组织提取液对蓝莓组培的应用研究研究性学习学生自主设计邵俊怡 5陈文荣郭卫东100075 生化学院高频微型超声波清洗器创新性实验学生自主设计陈洁宁 4 刘世清100076 生化学院环境因子对凤尾草中黄酮类化合物的综合影响创新性实验学生自主设计张芬元 5 刘鹏100077 生化学院蜻蜓共生菌对稻瘟病菌的抗菌活性研究创新性实验指导教师命题林芳芳 4 张应烙100078 生化学院井栏边草总黄酮抗肿瘤作用的分子水平的初步研究创新性实验学生自主设计邓子奇 5 刘鹏1000指导教师资助79 地理环境学院盐碱地VBNC资源细菌的系统学研究创新性实验指导教师命题胡佳丹 5 丁林贤1000序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注80 地理环境学院一种液位恒定水培装置创新性实验学生自主设计于浩 5 蔡妙珍100081 地理环境学院金衢盆地土壤有机质含量与柑橘产量关系的研究研究性学习指导教师命题杨凯 5 叶玮100082 地理环境学院金属有机骨架材料MIL-100的合成及其在污水处理中的应用创新性实验指导教师命题黒胜桃 4 张富民100083 地理环境学院婺江流域耕地利用方式对土壤物理性质及有机碳含量的影响创新性实验指导教师命题诸婷婷 3 于红梅100084 地理环境学院饮用水中消毒副产物的分布研究——以金华市为例研究性学习指导教师命题金梨娟 6 洪华嫦100085 地理环境学院关于环境公益诉讼的司法实践在法律依据缺失情况下展开的情况调查——以浙江省为样本研究性学习学生自主设计丁霄霄 5 郭婷80086 地理环境学院高校节能管理及“SIAP”模式的研究——以浙江师范大学为例研究性学习学生自主设计王学烨 5 王天阳80087 工学院、职教学院压电液压能量回收装置创新性实验指导教师命题安智琪 5 曾平120088 工学院、职教学院高压LED驱动器设计创新性实验指导教师命题李伟 5 郑金菊100089 工学院、职教学院城市轨道交通乘客出行时间价值研究研究性学习学生自主设计刘刚 3 吴金洪80090 工学院、职教学院多功能床头柜创新性实验学生自主设计孔彦军 4朱春耕周武100091 工学院、职教学院一种微功率风能收集器创新性实验指导教师命题陈宇航 5张忠华荆宝德100092 工学院、职教学院学习型万能遥控器的设计创新性实验指导教师命题盛晓东 5 林祝亮1000序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注93 工学院、职教学院逃生训练测评系统设计开发创新性实验学生自主设计娄莘浩 5 张克华100094 工学院、职教学院一种新型自感知压电隔膜泵创新性实验指导教师命题马泽辉 5 阚君武100095 工学院、职教学院当代大学生专业信念调查——以浙江师大旅游管理与服务教育专业学生为例研究性学习学生自主设计王莹儿 6 张力跃80096 工学院、职教学院一种圆球式磁流变联轴器的设计创新性实验学生自主设计徐灯 5 王鸿云100097 工学院、职教学院小区智能进出系统创新性实验学生自主设计徐烨 4邵金均朱春耕100098 工学院、职教学院全自动钻床创新性实验学生自主设计杨明建 5 梅广益100099 工学院、职教学院基于尾气成份分析的发动机故障诊断系统设计创新性实验指导教师命题孔福能 4 翁孟超1000100 工学院、职教学院光伏发电最大功率回收技术研究创新性实验指导教师命题张小军 5 贺新升1000101 工学院、职教学院本田VTEC可变气门正时及气门升程电子控制系统结构分析与动态仿真研究性学习指导教师命题杨挺挺 3曹红兵董颖赵迎生1000102 工学院、职教学院微型纯电动汽车动力性参数设计与仿真实验创新性实验学生自主设计虞海波 5 曹振新1000103 行知学院废旧物手工艺品交易平台的设计与开发创新性实验指导教师命题魏羽 3胡峰陈琪800104 行知学院基于android的拼客信息平台的开发创新性实验指导教师命题周晓晨 5杜晓艺陆爽800105 行知学院基于kinnect技术的特殊人群服装网购平台的设计与开发创新性实验指导教师命题陈倩 3胡峰张俊岭800106 行知学院新型二阶非线性光学晶体合成及研究创新性实验指导教师命题林俊杰 3 程建文1000序号学院项目名称项目类型项目来源负责人项目组成员数指导教师资助经费（元）备注107 行知学院校内常见植物三叶草内生菌的提取、分离及鉴定创新性实验学生自主设计张虎 6阮琴张萍华金杨1000108 行知学院二轮自平衡小车的研究与设计创新性实验学生自主设计李将阳 5 张昱1200109 行知学院8*8*8 LED 3D光立方体显示器创新性实验学生自主设计张聂麟 4 潘日敏1000110 行知学院多节式秋千创新性实验学生自主设计董义 6 徐洪1000111 行知学院基于手势识别的PPT演示控制创新性实验学生自主设计徐燕飞 5何秀慧熊继平1000112 行知学院采用光电与热释电效应双传感器的室内可计数智能节能控制器创新性实验学生自主设计童慧鑫 3李勇应朝福1000附件2 序号：第六期大学生研究性学习与创新性实验项目责任书甲方：浙江师范大学乙方：为培养大学生的自主创新意识和团队协作精神，提高大学生的研究性学习水平和实践能力，经学校评审，确定乙方负责的项目“”为第六期大学生研究性学习与创新性实验项目，结题时间为2013年5月。

一、项目背景和目标智能机器人是未来发展的重点领域之一，具有广泛的应用前景和巨大的市场需求。

智能机器人重点专项旨在推动智能机器人核心技术的研究与创新，提升我国智能机器人产业的发展水平和竞争力。

本次申报指南旨在引导项目申报者理解项目评审要求，明确项目申报内容，并提供相关指导，以确保项目的科学性、可行性和创新性。

二、项目类别和申报要求1.项目类别：（1）智能机器人核心技术研究项目：着重研究智能机器人的基础核心技术，包括但不限于机器人感知、决策、控制、运动规划等方面。

（2）智能机器人应用技术研究项目：着重研究智能机器人的应用领域和行业需求，包括但不限于医疗、教育、服务等方面。

2.申报要求：（1）申报单位：智能机器人相关研究机构、高等院校、企事业单位等。

（2）项目周期：一般为1-3年。

（3）项目预算：根据项目实际需求确定，预算应明确合理，包括设备购置、人员配备、材料费用、差旅费用等。

（4）科研团队：项目团队应由相关领域的专家、学者和技术人员组成，具备相关的研究和开发经验。

（5）创新性：申报项目应具备明确的创新思路和创新点，具有较高的技术含量和科学研究价值。

三、申报内容和评审要点1.申报内容：（1）项目目标和研究内容：明确项目的主要研究目标和具体研究内容。

（2）关键技术和创新点：详细介绍项目的核心技术和创新点，并说明其在智能机器人领域的应用及市场前景。

（3）研究方法和实施方案：明确项目的研究方法和实施方案，包括实验设计、数据采集和处理等。

（4）预期成果和推广计划：说明项目预期的研究成果和应用前景，并提出相关的推广方案和计划。

2.评审要点：（1）创新性和科学性：评估项目的创新思路和科学研究价值。

（2）可行性和实用性：评估项目的可行性和可应用性，包括技术可行性、市场需求和商业化推广计划等。

（3）团队条件和研究能力：评估项目团队的研究水平、研究设备和实验条件等。

（4）预算合理性和科研管理能力：评估项目的预算合理性和科研管理能力。

智能机器人实验报告学院：数理与信息工程学院专业：计算机科学与技术（师范）111学号：姓名：教师：金永贤上交时间：年月日实验一机器人“听令”出发一、实验要求与目的1. 机器人的光敏传感器和红外传感器可以像人的眼睛一样，获取光线强弱的信息和周围障碍物体的信息。

并且机器人还可以用声音传感器获取声音信息，在下面的项目中，将通过声音传感器为机器人发令。

2. 在机器人赛跑项目中，机器人的起跑是通过按机器人操作面板上的“运行”按钮来实现的。

而在机器人“听令”出发的项目中，将通过发出起跑的声音命令来控制机器人的起跑。

二、实验设备与器材1. 能力风暴智能机器人和仿真软件VJC1.5（每个学生1套）；2. 计算机（每个学生1台）。

三、实验原理与内容1. 项目分析能力风暴机器人的声音传感器实际上是一只可以接收声音大小的麦克风，通过该传感器，机器人可以“听到”发出的声音指令，并根据环境声音大小对机器人实现智能控制，请同学们找到声音传感器的位置。

（1）知识点提示：声音传感器（麦克风）函数microphone( )用于检测声音传感器接收到的声音信息。

函数对音量检测值的范围为0~255的整数，函数值越大，声音越大。

（2）环境声音信号的检测：通过下面的程序可以检测到周围环境的声音信息，同时也可以检测到发令的声音强度信息，并将发令声音信息记录下来，作为机器人“听令”出发的判断依据。

V oid main(){int micv;while(1){micv=microphone();printf(“micv%d\n”,micv);wait(0.3);}}通过上面的程序获取环境声音的检测数据，并填入下面的空中以备项目实施时的应用：机器人所在场地的声音环境检测值是____22_______，发令时的声音检测值是______200_________。

2. 算法分析图1-1 机器人听令出发程序的部分框图通过反复判断环境声音信号的检测值来实现机器人的“听令”出发。

浙大新增机器人工程和人工智能专业浙江大学（以下简称浙大）作为中国一流的高等学府，一直致力于培养高质量的人才，为社会和国家的发展做出积极贡献。

为了适应未来社会对人工智能和机器人工程专业人才的需求，浙大新增了机器人工程和人工智能专业，这无疑对培养我国的技术与创新人才起到了重要的推动作用。

本文将从专业的设置背景、培养目标、学科发展趋势等方面对这一新兴专业进行介绍。

一、专业设置背景随着信息技术和人工智能技术的发展，机器人工程和人工智能已经成为当今全球科技领域的热门话题。

这些高新技术不仅在工业生产中起着重要作用，还在智能交通、医疗健康、智能家居等领域都有着广泛的应用前景。

培养机器人工程和人工智能专业人才，已经成为了高等学府教育教学改革的当务之急。

浙大对机器人工程和人工智能专业的设置，正是顺应了社会发展的大趋势，也是对未来技术人才需求的积极响应。

这一专业的设置将有助于培养更多的人工智能和机器人领域的优秀人才，为国家技术创新做出更大的贡献。

二、培养目标浙大机器人工程和人工智能专业的设立，旨在培养具备扎实的数学、物理和计算机技术知识，同时具备工程实践能力和创新意识的高级工程技术人才。

具体培养目标包括：1.掌握机器人工程和人工智能领域的基本理论和知识，具备相关专业的深厚基础；2.具有扎实的数学、物理和计算机科学基础，能够运用相关知识解决实际问题；3.具备系统的工程学科知识，能够设计、开发、测试和操作复杂的机器人系统；4.具备创新意识和实践能力，能够在机器人工程和人工智能领域进行科学研究和技术开发。

通过系统的课程学习和实践训练，培养出既具备良好的专业素养，又具有较强的实际操作能力和创新能力的高级工程技术人才，为国家的科技发展和产业升级做出应有的贡献。

三、学科发展趋势随着人工智能和机器人技术的飞速发展，相关学科领域也在不断壮大和拓展。

未来，机器人工程和人工智能专业的发展将会朝着以下几个趋势发展：1.多学科交叉融合：人工智能和机器人工程不再是传统意义上的单一学科，而是融合了计算机科学、物理学、数学、机械工程、电子工程等多个学科的交叉融合。

浙江师范大学团委、教务处、科技处、社科处、研究生学院关于申报2012年浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）项目的通知各学院：为深入实施科教兴省和人才强省战略，加快培养我省高校大学生的实践能力和创新创业能力，造就一大批经济社会发展急需的紧缺人才和拔尖创新人才，为“创业富民、创新强省”总战略的实施提供人才支撑，省教育厅、省科技厅、团省委与省财政厅决定在全省高等学校联合实施2012年浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）。

现将有关事项通知如下：一、申报条件与对象（一）申报条件1.项目申报人必须是我校全日制在校大学生，项目必须在本省的行政区域内实施。

项目可采取个人或团队形式申报，团队每组人数不超过5人。

鼓励专业年级交叉融合，原则上须有一名低年级学生成员。

2.项目实施周期原则上不超过一年（大学生创新创业孵化项目期限一般为两年）。

项目完成时间必须在项目申报人毕业离校前。

3.申报项目必须包含实质性的科技成果，或者具有一定应用价值和商业潜力的创新创业创意。

项目无知识产权归属纠纷。

（二）申报对象1.大学生科技创新项目。

申请对象为在校本专科生及其团队。

旨在培育一批大学生创新研究成果。

资助经费主要用于包括设备购置、能源材料（试剂）、分析测试、会议及调研、资料印刷、论文版面费等。

2.大学生科技成果推广项目。

申报对象为在校本专科生、研究生及其团队。

资助经费主要用于培育一批具有一定应用价值和商业潜力的科技成果推广项目，促使大学生成为连接科研工作和生产一线的重要桥梁。

3.大学生创新创业孵化项目。

申请对象为在校研究生及其团队。

旨在搭建大学生创新创业实践的指导、服务、交流平台，为研究生创业提供良好的场地环境、创业指导和培训等相关服务，培育和发现优质的科技经济项目和高素质的创新人才。

二、项目申报与管理（一）项目申报与审批1.学生申报，学校初审。

（1）采取限额申报，申报指标由浙江省大学生科技创新计划（新苗人才计划）实施办公室确定。

高教专区tougao3@102中国信息技术教育摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。

本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器人的设计，机器人基于Arduino控制器，可以进行拟人化行走。

从后续教学应用的反馈上证明了，设计的机器人满足了实践教学要求，达到了创新实验目的。

关键词：创新实践教学；智能机器人；拟人行走；步态设计；Arduino控制器中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2018）10-0102-03用于创新实践教学的拟人行走智能机器人设计傅宇杨 李知菲 浙江师范大学数理与信息工程学院● 引言我国从2009年开始，用工荒和劳动力成本上涨的情况频繁发生，以劳动密集型企业为主的中国制造业进入发展的瓶颈期。

因此，我国先后发布了《中国制造2025》《机器人产业“十三五”发展规划》等重要文件，明确提出大力发展智能机器人，实现中国制造业转型升级战略。

有专家预计，到2017年我国机器人的使用量将达42.8万台，其中工业机器人将成为市场主力。

为了响应巨大的市场需求，高等院校中的电子、机械或计算机等相关专业纷纷开展各种形式的智能机器人教学或科研。

浙江师范大学自2013年起在计算机专业为本科生开设了选修的智能机器人创新实践教学课程（2学分），笔者从多年的教学实践中发现，学生对拟人机器人类项目较感兴趣。

同时，人形机器人也是智能机器人的重要研究形态之一。

因此，我们依托计算机专业的虚拟现实与动作捕捉实验室，进行了拟人机器人开发，建立了机器人步态数学模型，实现了机器人拟人化行走，并将此智能机器人用于本科生的创新实践教学，取得了不错的效果。

● 拟人行走智能机器人的结构本文的研究对象参考了哈尔滨石油学院的17个舵机机器人[1]，因此它也是一个搭载了17个LD-2015数字舵机的双足仿人机器人。

机器人实验报告学院：专业：姓名：学号：教师：日期：实验一一．实验目的：1.对斯坦福6自由度机械手相邻连杆D-H矩阵的构建以及每一个连杆的坐标系的构建进行详细叙述和说明，并对每一对相邻连杆的4个D-H参数进行详细说明；2.对RRRR机械手受力分析的Matlab验证过程进行详细说明，并构建相邻连杆的D-H坐标系，列表说明每一对相邻连杆的D-H参数3.对斯坦福机械手逆向运动分析中seta1的求解进行简化并和教材计算结果进行对比4.阐述齐次变换矩阵变换方法在斯坦福机械手中应用，加上自己的理解进行文字叙述二．对RRRR机械手受力分析的Matlab验证过程进行详细说明，并构建相邻连杆的D-H坐标系，列表说明每一对相邻连杆的D-H参数分析下图RRRR 机械手其正向变换矩阵和转动雅可比矩阵如下(a)求解当各个关节坐标为q = [0, 900,−900, 0] T 的时候，相对于基坐标系的雅可比矩阵 Jo(b) 一个作用在坐标系 {4} 上的力 [0, 6, 0, 7, 0, 8]T . 在 (a)中所描述的位置, 计算用于平衡的关节力矩>> syms theta1 theta2 theta3 theta4 >>F=[(2^0.5)*cos(theta1+theta2)*cos(theta3)-sin(theta1+theta2)*(sin(theta3)-1)+cos(theta1);...(2^0.5)*sin(theta1+theta2)*cos(theta3)+cos(theta1+theta2)*(sin(theta3)-1)+sin(theta1);... sin(theta3)+1]>> V=[theta1;theta2 ;theta3 ;theta4]>> Jv=jacobian(F,V)4(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)((90)1)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)(90)((90)1)(90)(90)(c c s c s c c s s c s c s s s c c c s s T ---------+------+--+=-90)(90)1001s ⎛⎫⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪--+⎪⎪ ⎪⎝⎭402220101002201T ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭>> Jv01=subs(Jv,theta1,0)>> Jv01=subs(Jv01,theta2, 1.5707953) %1.5707953 为90度的弧度表示>> Jv01 =subs(Jv01,theta3,- 1.5707953)>> Jv01 =subs(Jv01,theta4,0)>> Jw=[0 0 (2^0.5)/2 (2^0.5)/2;0 0 0 0;1 1 (2^0.5)/2 (2^0.5)/2]>> Jac=[Jv01;Jw]>> R40=[(2^0.5)/2 0 (2^0.5)/2;0 1 0;-(2^0.5)/2 0 (2^0.5)/2]>> E0=[0 0 0;0 0 0;0 0 0]>> R40ZG=[R40 E0;E0 R40]>> F40=R40ZG*[0;-6;0;-7;0;-8]>> Tao=Jac'*F40Tao =-18.5701-12.5701-15.9863-8.0000三．对斯坦福机械手逆向运动分析中seta1的求解进行简化并和教材计算结果进行对比逆向运动学分析示例：>> syms c1 s1 c2 s2 d3 c4 s4 c5 s5 c6 s6 d2>> T10=[c1 -s1 0 0;s1 c1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]>> T21=[c2 -s2 0 0;0 0 1 d2;-s2 -c2 0 0;0 0 0 1]>> T32=[1 0 0 0;0 0 -1 -d3;0 1 0 0;0 0 0 1]>> T43=[c4 -s4 0 0;s4 c4 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]>> T54=[c5 -s5 0 0;0 0 1 0; -s5 -c5 0 0;0 0 0 1]>> T65=[c6 -s6 0 0;0 0 -1 0;s6 c6 0 0;0 0 0 1]>> T60=T10*T21*T32*T43*T54*T65>> T10nizhen=inv(T10)>> T21nizhen=inv(T21)>> T32nizhen=inv(T32)>> T43nizhen=inv(T43)>> T54nizhen=inv(T54)>> T65nizhen=inv(T65)>> syms nx ox ax px ny oy ay py nz oz az pz>> T60yizhi=[nx ox ax px;ny oy ay py;nz oz az pz;0 0 0 1]下面计算：1）T10nizhen*T60yizhi=T21*T32*T43*T54*T652）T21nizhen*T10nizhen*T60yizhi = T32*T43*T54*T653）T32nizhen*T21nizhen *T10nizhen* T60yizhi= T43*T54*T654）T43nizhen*T32nizhen *T21nizhen *T10nizhen* T60yizhi= T54*T65 5）T54nizhen*T43nizhen* T32nizhen *T21nizhen *T10nizhen* T60yizhi= T651）对比矩阵两边第二行第四列有-s1/(c1^2+s1^2)*px+c1/(c1^2+s1^2)*py= d2 >> syms st1 st2 st3 st4 st5 st6 d2 d3>> [x]=solve('-sin(st1)*px+cos(st1)*py=d2','st1') Simplify()四．MTLAB 验证斯坦福雅可比矩阵 1．已知计算各级T 矩阵 由公式：1111111111s 0001i i i i i i i i i ii ii i i i i i c a s c c c s s d T s s c s c c d θθθαθαααθαθααα-----------⎡⎤⎢⎥--⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦以及各连杆坐标系之间的参数表，可得：665544445436546655221132210321220000000010001000000000100001000100011000000000100101000000101---⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦--⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥--⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦-c s c s c s s c T T T s c s c c s c s d d T T T s c 1100001001⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦s c与斯坦福大学开发课件比较发现其课件中T21计算有错：2．计算出各连杆坐标系到基坐标系0的变换矩阵：11110111212112112121121022221211213212121121321203222000000001010010000000100-⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦----⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦---+++=-可知可知c s s c T z c c c s s s d s s c s s c c d c T z s c c c s c s c d s s d s c c s s s d s c d T s c c d 1212332010⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦可知c s s s z c124141241412123121241412414121231204242422312414125124145125124141231212414505001()()()----⎡⎤⎢⎥+-++⎢⎥=⎢⎥-⎢⎥⎣⎦--------+-=++c c c s s c c s s c c s c s d s d s c c c s s c s c c s s s s d c d T s c s s c c d c c c s s c s s c c c s s s c s c c c s s c c s d s d s c c c s c s T 12512414512512414123122423124514512512312124514512512312062455223()24525245250011234560⎡⎤⎢⎥-+--+--+++⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦-+-++++=-s s s c c c s s s s c s c s c c s s d c d s c c c s s c s c c s s c d X X c c c s s s s c s c c s d s d X X s c c s c s s s s c s s d c d T X X s c s c c c d 01⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦与斯坦福开发课程课件比较Matlab 计算过程如下： >> clear>> syms c1 s1 c2 s2 c3 s3 c4 s4 c5 s5 c6 s6 d1 d2 d3 d4 d5 d6 a1 a2 a3a4 a5 a6>> T10=[c1 -s1 0 0;s1 c1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1] >> T21=[c2 -s2 0 0;0 0 1 d2;-s2 -c2 0 0;0 0 0 1] >> T32=[1 0 0 0;0 0 -1 -d3;0 1 0 0;0 0 0 1] >> T43=[c4 -s4 0 0;s4 c4 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1] >> T54=[c5 -s5 0 0;0 0 1 0; -s5 -c5 0 0;0 0 0 1] >> T65=[c6 -s6 0 0;0 0 -1 0;s6 c6 0 0;0 0 0 1] >> T20=T10*T21 >> T30=T20*T32 >> T40=T30*T43 >> T50=T40*T54 >> T60=T50*T65可以用simplify 函数简化，如： >> T60=simplify(T60)3．用速度矢量合成的方法计算雅可比矩阵Jv 部分：356124123456102450601626346566612456102162631245600000⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯=⎢⎥⎣⎦⎡⎤⨯⨯=⎢⎥⎣⎦v v v v v v J J J J J J J J J J J J J z p z p z z p z p z p z z z z z z p z p z z z z z z ωωωωωω（1）.计算1016⨯zp1z 为连杆1坐标系的z 轴单位向量在基坐标系0中的描述；106p为连杆1坐标系原点到连杆6坐标系原点连线矢量16O O，在基坐标系0中的描述，计算过程为：计算矩阵T61，T61的第四列即为16O O，由于坐标系1相对于坐标系0有绕Z 轴的转动，故需要对其进行转换，转换方法为；116O O ⋅ R ，01R为T10中旋转部分注：Matlab 中向量叉积方法：e=cross (a,b)>> T61=T21*T32*T43*T54*T65 %计算出16O O在坐标系1中的描述>> P161=[s2*d3;d2;c2*d3]>> Rot10=[c1 -s1 0;s1 c1 0;0 0 1] %由T10知道旋转部分变换3*3矩阵>> P160= Rot10* P161 % 与P60最后一列比较 >> z1=[0;0;1] >> e=cross(z1,P160)%可得到Jv 第一列：e =[ -s1*s2*d3-c1*d2; c1*s2*d3-s1*d2;0] （2）.计算2026⨯zp2z 为连杆2坐标系的z 轴单位向量在基坐标系0中的描述；206p为连杆2坐标系原点到连杆6坐标系原点连线矢量26O O，在基坐标系0中的描述，计算过程为：计算矩阵P62，P62的第四列即为26O O，由于坐标系2相对于坐标系0有姿态变化，故需要对其进行转换，转换方法为；226O O ⋅R ，02R为T20中旋转部分注：Matlab 中向量叉积方法：e=cross (a,b)>> T62= T32*T43*T54*T65 %计算出26O O在坐标系2中的描述>> P262=[0;-d3;0]>> Rot20=[c1*c2 -c1*s2 -s1;s1*c2 -s1*s2 c1;-s2 -c2 0] %由T20知旋转部分变换3*3矩阵 >> P260= Rot20* P262 >> z2=[-s1;c1;0] >> e=cross(z2, P260)%可得到Jv 第一列：e =[c1*c2*d3; s1*c2*d3; -s1^2*s2*d3-c1^2*s2*d3]（3）.由于连杆3坐标系为移动坐标系，故起对连杆6的速度贡献不能计算为3036⨯zp ，而应该为Z3的单位向量在基坐标系0中的表示；故由T30直接可得Jv 第三列为：1212320⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦c s s s z c（4）.由于坐标系4、5、6和坐标系6的坐标原点重合故对应6066)=⨯=⨯ i i ()q (q i i O i i i v z O O z p 的计算结果均为0 ，于是可得3561241234561212312312121231231223211241412414124514512511241412414124500000000000000⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦---+-=------+-+-++v v v v v v J J J J J J J J J J J J J c d s s d c c d c s s d c s d s c d s s s d c s c c s s c c c s s c c c c s s s s c s c c s c s c c s c s c c s c c s c ωωωωωω14512524242455210⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥-+⎢⎥⎣⎦s s s s c s s s s s c s c c 五.试验体会：掌握相关软件，认真分析实验要求，克服试验中的困难，争取做出符合要求的结果。

浙大新增机器人工程和人工智能专业浙江大学近期宣布将新增机器人工程和人工智能专业，引起了广泛关注和热议。

这是浙江大学为了适应时代发展需求和培养高素质人才而采取的一项重要举措，也是对人工智能技术与应用产业的一次积极回应。

随着科技的不断发展，人工智能已经成为当今社会的一个重要方向。

人们对人工智能的需求日益增长，人工智能技术的应用也开始渗透到各个领域。

培养具备深厚理论基础和实践操作能力的人工智能专业人才，是浙江大学响应时代需求的一项重要举措。

机器人工程和人工智能专业的新增，将为学生提供全面系统的人工智能和机器人方面的知识和技能。

人工智能技术是目前最前沿和最具发展前景的技术之一，它在人们的生产、生活和社交中发挥着越来越重要的作用。

通过学习这门专业，学生将掌握人工智能的基本原理，以及相关的机器学习、深度学习、计算机视觉等技术方法。

还将掌握机器人的设计、制造和智能控制等方面的知识，具备开发和应用人工智能和机器人技术的能力。

对于浙江大学而言，新增机器人工程和人工智能专业具有重要的意义。

这将进一步拓宽学院的学科设置和培养方向。

浙江大学一直以来以优秀的师资力量和强大的科研能力而著称，但是在人工智能这个快速发展的领域，仍然有待加强。

新增机器人工程和人工智能专业，将有助于吸引更多的优秀学生和教师来到浙江大学，为学院的发展提供更强有力的支持。

新增机器人工程和人工智能专业也符合就业市场的需求。

随着人工智能技术在各个行业的应用越来越广泛，对人工智能专业人才的需求也在不断增长。

通过新增机器人工程和人工智能专业，为学生提供了更多就业机会和发展空间。

对于学生而言，选择学习机器人工程和人工智能专业将是一个明智的选择。

人工智能产业的蓬勃发展将为毕业生提供更多的就业机会和广阔的发展前景。

机器人工程和人工智能专业的学习也将为学生提供更广泛的知识和技能，培养学生的创新思维和问题解决能力。

浙江大学新增机器人工程和人工智能专业是顺应时代发展潮流的一项重大举措。

浙大新增机器人工程和人工智能专业
机器人工程专业主要涵盖了机器人组织建设、机器人系统设计、机器人运动控制、人
机交互等方面的学科知识。

同时，机器人技术与应用不仅单单是创造智能机器人，也包括
将其应用于航天、医疗、工业等领域，满足人们现实生活中的各种需求。

因此，专业要求
学生掌握电气电子、机械、控制等专业基础知识，同时结合实际工作场景，注重学生的实
践能力。

人工智能专业则着重于培养和提高学生的人工智能理论和技术能力。

人工智能是指计
算机模拟智能行为的领域，包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉等方面的学科知识。

这是一个涵盖范围广、难度大的学科，要求学生具备扎实的数学基础和编程能力，掌握常
见的数据结构和算法分析方法，以及深入理解人工智能的基本理论和技术，以便于进行问
题分析和解决。

浙江大学机器人工程和人工智能专业均为本科专业，学制为四年。

毕业后，学生将具
备在制造业、科学研究、教育、航天、轨道交通、医疗保健等领域从事设计、研发、应用
等工作的能力和素质。

从招生计划来看，机器人工程专业拟招收60名本科生，人工智能专业拟招收40名本
科生，专业录取将通过全国统一高考、浙江大学校考等形式进行。

浙江大学长期以来一直
在培养与机器人和人工智能相关的人才，这两个新专业的开设也将进一步推动浙江大学师
生们在相关领域的探索，并满足社会对此类人才的需求。

浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单附件2：浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单机器人灭火（小学组）一等奖：宁波市鄞州区宋诏桥小学（朱天禹、缪天磊）二等奖：东阳市画溪小学（蒋佳妮、王敬男）刘震）温州市实验小学（曾瑞铮、李缙伟）三等奖：诸暨市天马学校（俞烨冲、石少炜）海宁市许村中心小学（蒋嘉悦、陈婷）机器人灭火（初中组）一等奖：桐乡市启新学校（陆卫枫）二等奖：义乌私立群星学校（陈世园）三等奖：台州初级中学（杨洪崧）温州实验中学（尚辛迪）舟山市普陀区第二中学（卢疆徽）衢州华茂外国语学校（潘骏逸）机器人灭火（高中组）一等奖：义乌私立群星学校（孙萧）二等奖：温岭市箬横中学（林健）杭州高级中学（徐腾）三等奖：义乌中学（徐楚楚）温州中学（吴介君）机器人足球（小学组）一等奖：平湖市实验小学（吴畏远）二等奖：杭州市保塔实验学校（张辰如）三等奖：杭州市西湖区留下镇中心小学（陈之涵、温岭市城北小学（陈佳兴、吴星宇）宁波市镇海区张和祥小学（王佳豪）杭州市安吉路实验学校（朱桢博）德清县千秋外国语学校（茅振宇）宁波市江北区洪塘中学（任煜翰）义乌市宾王中学（吴霜喻）诸暨市浣江中学（斯路期）绍兴县鲁迅中学（胡晓闻）舟山市南海实验学校（王凯杰）宁波市太古小学（徐亦舟）缙云县水南小学（潜力）温州实验小学（余冠一）衢州师范第二附属小学（沈雨轩）新昌县实验小学（章梁晨）湖州市凤凰小学（吕云杰）东阳市画溪小学（蒋笑寒）舟山市普陀区沈家门小学（顾舟钧）宁波市鄞州区宋诏桥小学（周天航）台州市路桥小学（王盛）机器人足球比赛（初中组）一等奖：义乌私立群星学校（王晨醒、何威）二等奖：杭州市萧山区高桥初级中学（来琦、楼霁月）三等奖：温州实验中学（胡子翔、何煜昌）丁丁、徐旭东）义乌市宾王中学（陈熙洲、楼思伟）台州市书生中学（周炬明、郑晴川）舟山南海实验学校（杜淦灸、张露露）机器人足球比赛（高中组）一等奖：义乌私立群星学校（陈钰伟、陈裕）二等奖：台州市书生中学（潘宇峰、邱宇）三等奖：温州第二十一中学（黄永州、周岭峡）衢州第二中学（姚琦、余萌）宁波市第三中学（徐家祥、袁晖）舟山市普陀中学（郭舟东、陈宇）机器人相扑比赛一等奖：宁波市鄞州区宋诏桥小学（毛旭锋）二等奖：桐乡市高级中学（陈子杰）三等奖：温州实验中学（苏洁慧）宁波市鄞州区王笙小学（戴奕）杭州市保塔实验学校（戚蕾蕾）波）机器人舞蹈比赛一等奖：诸暨市滨江小学（郭宇瑜、杜晨东）二等奖：平湖市黄姑中学（谢明远、黄晓杰）宁波市镇海区应行久外语实验学校（徐衢州书院中学（蔡卓琦、盛如旭）德清县第四中学（陈春野、姚烁）浙江华维外国语学校（徐炯波、刘立立）桐乡市高级中学（俞开明、沈悦）东阳横店高中（葛安君、吕杰）杭州第七中学（史俊、金塑）德清县第一中学（曹技、沈思乔）上虞市城南中学（陈林、王泽）上虞市实验小学（周阳）台州市书生中学（邱雨）余姚市综合高中（周立）宁波市镇海应行久外语实验学校（施昶杭州第十一中学（沈栋、沈纯）余姚市实验学校（张奕祥、李潇翔）三等奖：台州市书生中学（李灵杰、丁超）温州第二中学（潘奇番、傅艺雯）宁波市第三中学（王一岚、韩洁）平湖市东湖中学（李佳、胡嘉东）机器人工程海底探险比赛一等奖：杭州保塔实验学校（周紫山、黄宇晨）二等奖：镇海应行久外语实验学校（张宁瑶、张慧杰）杭州外国语学校（朱陶元敏、郑夏）扩展阅读：浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单附件2：浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单机器人灭火（小学组）一等奖：宁波市鄞州区宋诏桥小学（朱天禹、缪天磊）二等奖：东阳市画溪小学（蒋佳妮、王敬男）刘震）温州市实验小学（曾瑞铮、李缙伟）三等奖：诸暨市天马学校（俞烨冲、石少炜）海宁市许村中心小学（蒋嘉悦、陈婷）机器人灭火（初中组）一等奖：桐乡市启新学校（陆卫枫）二等奖：义乌私立群星学校（陈世园）三等奖：台州初级中学（杨洪崧）温州实验中学（尚辛迪）舟山市普陀区第二中学（卢疆徽）衢州华茂外国语学校（潘骏逸）机器人灭火（高中组）一等奖：义乌私立群星学校（孙萧）二等奖：温岭市箬横中学（林健）杭州高级中学（徐腾）三等奖：义乌中学（徐楚楚）温州中学（吴介君）机器人足球（小学组）一等奖：平湖市实验小学（吴畏远）二等奖：杭州市保塔实验学校（张辰如）三等奖：杭州市西湖区留下镇中心小学（陈之涵、温岭市城北小学（陈佳兴、吴星宇）宁波市镇海区张和祥小学（王佳豪）杭州市安吉路实验学校（朱桢博）德清县千秋外国语学校（茅振宇）宁波市江北区洪塘中学（任煜翰）义乌市宾王中学（吴霜喻）诸暨市浣江中学（斯路期）绍兴县鲁迅中学（胡晓闻）舟山市南海实验学校（王凯杰）宁波市太古小学（徐亦舟）缙云县水南小学（潜力）温州实验小学（余冠一）衢州师范第二附属小学（沈雨轩）新昌县实验小学（章梁晨）湖州市凤凰小学（吕云杰）东阳市画溪小学（蒋笑寒）舟山市普陀区沈家门小学（顾舟钧）宁波市鄞州区宋诏桥小学（周天航）台州市路桥小学（王盛）机器人足球比赛（初中组）一等奖：义乌私立群星学校（王晨醒、何威）二等奖：杭州市萧山区高桥初级中学（来琦、楼霁月）三等奖：温州实验中学（胡子翔、何煜昌）丁丁、徐旭东）义乌市宾王中学（陈熙洲、楼思伟）台州市书生中学（周炬明、郑晴川）舟山南海实验学校（杜淦灸、张露露）机器人足球比赛（高中组）一等奖：义乌私立群星学校（陈钰伟、陈裕）二等奖：台州市书生中学（潘宇峰、邱宇）三等奖：温州第二十一中学（黄永州、周岭峡）衢州第二中学（姚琦、余萌）宁波市第三中学（徐家祥、袁晖）舟山市普陀中学（郭舟东、陈宇）机器人相扑比赛一等奖：宁波市鄞州区宋诏桥小学（毛旭锋）二等奖：桐乡市高级中学（陈子杰）三等奖：温州实验中学（苏洁慧）宁波市鄞州区王笙小学（戴奕）杭州市保塔实验学校（戚蕾蕾）波）机器人舞蹈比赛一等奖：诸暨市滨江小学（郭宇瑜、杜晨东）二等奖：平湖市黄姑中学（谢明远、黄晓杰）宁波市镇海区应行久外语实验学校（徐衢州书院中学（蔡卓琦、盛如旭）德清县第四中学（陈春野、姚烁）（徐炯波、刘立立）桐乡市高级中学（俞开明、沈悦）东阳横店高中（葛安君、吕杰）杭州第七中学（史俊、金塑）德清县第一中学（曹技、沈思乔）上虞市城南中学（陈林、王泽）上虞市实验小学（周阳）台州市书生中学（邱雨）余姚市综合高中（周立）宁波市镇海应行久外语实验学校（施昶浙江华维外国语学校杭州第十一中学（沈栋、沈纯）余姚市实验学校（张奕祥、李潇翔）三等奖：台州市书生中学（李灵杰、丁超）温州第二中学（潘奇番、傅艺雯）宁波市第三中学（王一岚、韩洁）平湖市东湖中学（李佳、胡嘉东）机器人工程海底探险比赛一等奖：杭州保塔实验学校（周紫山、黄宇晨）二等奖：镇海应行久外语实验学校（张宁瑶、张慧杰）杭州外国语学校（朱陶元敏、郑夏）友情提示：本文中关于《浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单》给出的范例仅供您参考拓展思维使用，浙江省第三届中小学生智能机器人比赛获奖名单：该篇文章建议您自主创作。