1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）
作图（略）最短杆邻边AB和CD。
2．判定机械自锁的条件有哪些？
1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械效率小于或等于0
3）工作阻力小于或等于0
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
简单机构的速度分析；不能。
10．移动副中总反力的方位如何确定？
1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
1）极点p‘的加速度为0
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。
18．渐开线具有的特性有哪些？
1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度
2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心
4）渐开线的形状取决于基圆的大小
5）基圆内无渐开线。
19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。
21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
1、何谓运动副及运动副元素？
答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。
（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。
运动副元素：参加接触的部分。
两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
2、列举5种能实现连续回转运动的机构。
答： 1）摩擦传动机构：如带传动、摩擦轮等
2）啮合传动机构：如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等 3）连杆机构：如双曲柄机构、平行四边形机构等。
