单片机控制系统综合实验(201104修改)-报告书
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机械工程基础实验
单片机控制系统综合实验
实验报告书
班级:
学号:
姓名:
实验时间:月日,第大节
成绩:
教师签名:
重庆理工大学汽车学院
机电液控制实验室
2011年4月
一.预习题(上实验课前检查完成情况:25分)
1.实验目的及实验器材
2.复习单片机原理,设计一个最小、具有输入输出的计算机系统,并绘
制电路图。
3.以指导书中“硬件实验一 P1口输入、输出实验”为例,结合参考
WAVE仿真开发系统使用手册,阐述程序调试的过程和步骤。
二.数据记录分析:
2、步进电机控制实验:(给定sd1的值,对sd2、sd3各修改两次,3种工作
三.实验思考题
1、画出“与或非”门控制继电器电路通断的电路原理图,并根据实验箱中
逻辑器件的外观画出实际连线图。
写出逻辑真值表及表达式。
2、针对“硬件实验一 P1口输入、输出实验”:
请说明在本实验中,程序是如何让循环点灯的流动方向发生改变的?
3、针对“硬件实验二 PWM转换电压实验”:
请阐述脉宽调制(PWM)的原理,并说明在本实验中输出端是如何产生不同的输出电压的。
4、根据伟福Lab6000单片机仿真实验箱中元件的布置,画出单片机控制步
进电机(A、B、C、D相)的实际连线图。
5、写出步进电机双四拍控制的控制过程,画出程序控制框图并写出完整汇
编程序。