MSP430串口波特率的设置与计算

你参考一下别人的代码看看注释很详细#include <msp430x14x.h>unsigned char RxData;//全局变量，保存接收到的数据。

void BasicClockSet(){/*下面将片外高速晶体设为MCLK分四步：(1) 起动高晶体(2) 清除OFIFG 标志位(3) 至少等待50us。

(4) 查看震荡器失效标志位OFIFG是否清0，如果没有清0，则重复1至4步直到震荡器失效标志位OFIFG清0。

与之相关寄存器为：1.BCSCTL1和BCSCTL2（基础系统时钟控制寄存器）2.IE1中断使能寄存器的第二位OFIE，振荡器失效中断使能位。

3.IFG1中断标志寄存器的第二位OFIFG，振荡器失效标志位。

4.DCOCTL数字震荡器控制寄存器。

一. BCSCTL1设置（基础系统时钟控制寄存器1）:1.XT2OFF=0，外部高速晶体开。

2.XTS=0，片外低速晶体的频率，0为低频模式。

3.DIVAx=00B，不将其进行分频，即分频比为14.XT5V不使用设为0。

5.RSELx=111,DOC的电阻选择,此时DOC震荡频率达到最大10000MHZ(理想状态)。

因此BCSCTL1=0000 0111B=0x47。

二.BCSCTL2设置（基础系统时钟控制寄存器2）:1.SELMx=10B，选择片外高速晶体作为MCLK。

这两位应等到振荡器失效标志位清0后才置位2.DIVMx=00B，不将其进行分频，即分频比为13.SELS=0B，选择子系统时钟为DCO4.DIVSx=00B,不将其进行分频，即分频比为15.DCOR=0B，选择芯片内部电阻。

三.DCOCTL（数字震荡器控制寄存器）1.DCOx=111，DCO频波段选择，此时诜择最大2.MODx=000,调制选择，当DCOx=111B时MODx无效。

*//*下面将片外高速晶体设为主系统时钟。

*///(1) 起动片外高速晶体BCSCTL1&=~XT2OFF;//XT2OFF的宏为0x80。

MSP430串口波特率的设置与计算
波特率是指每秒钟传输的位数，单位为波特（bps）。

在MSP430中，我们可以通过计算和设置分频器的值来实现不同的波特率。

下面是计算MSP430串口波特率的步骤：
1.确定MSP430的工作频率。

2.确定所需的波特率。

3.根据波特率和工作频率的关系，计算出分频系数的值。

4.将计算得到的分频系数的低8位和高8位写入UCAxBR0和UCAxBR1寄存器。

例如，假设MSP430的工作频率为16MHz，我们想要设置的波特率为9600bps，那么计算步骤如下：
1.工作频率为16MHz。

2. 波特率为9600bps。

4. 将BRx的值分解为低8位和高8位。

假设取整数部分为104，小数部分取0.1667乘以256，得到43、则UCAxBR0的值为43，UCAxBR1的值为0。

将这两个值写入寄存器即可设置波特率为9600bps。

需要注意的是，不同型号的MSP430可能有不同的时钟源和分频系数的范围。

在设置波特率时，应查阅相关的芯片手册或数据表，对相应的寄存器进行设置。

总结起来，MSP430串口波特率的设置与计算包括确定工作频率，确定所需波特率，计算分频系数，写入寄存器。

通过合适的设置，可以实现稳定和准确的串口通信。

msp430串口接收函数篇一：基于msp430串口接收中断#includevoid main{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;DCOCTL = CALDCO_1MHZ;P1SEL |= BIT1 + BIT2;P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;//需要对照着手册来看UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;//选择串口的校验位 UCA0BR0 = 104;//9600 波特率的计算一般都存在误差 UCA0BR1 = 0;UCA0MCTL = UCBRS0;//校准波特率用所以要使用校准UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;//让串口进行复位IE2 |= UCA0RXIE;//开启接收中断__bis_SR_register;}#pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR__interrupt void USART_RECEIVE{UCA0TXBUF = UCA0RXBUF+1;while);//等待发送完毕可加可不加 }篇二：MSP430串口收发程序MSP430 标准库printf函数实现20XX-08-02 21:22关键是增加一个putchar函数。

代码如下：#include#includevoid NOP10{_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;_NOP ;}int putchar//注意不要改参数的类型和返回值的类型，否则printf调用是就有问题了。

{if{TXBUF1 = '\r';while==0);}TXBUF1 = c;while==0);return c;}void InitalUart1{P4SEL |= 0x03; // P4.0,1 = USART1 TXD/RXDME2 |= UTXE1 + URXE1;// Enable USART1 TXD/RXDUCTL1 |= CHAR; // 8-bit characterUTCTL1 |= SSEL1; // UCLK = SMCLK UBR01 = 0x36; // 1MHz 19200UBR11 = 0x00; // 1MHz 19200UMCTL1 = 0x6B; // ModulationUCTL1 &= ~SWRST; // Initalize USART state machine IE2 |= URXIE1; // Enable USART1 RX interrupt//IFG2 |= UTXIFG1;}void main{unsigned char i;i=0x10;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTFLL_CTL0 |= XCAP18PF;// Configure load capsInitalUart1 ;_EINT ;// LPM0;while{// while ); // USART1 TX buffer ready?// TXBUF1 = 'H';//putchar;//putchar;printf;NOP10 ;}}#pragma vector=USART1RX_VECTOR__interrupt void usart1_rx{while ); // USART1 TX buffer ready?TXBUF1 = RXBUF1; // RXBUF1 to TXBUF0//LPM0_EXIT;msp430各模块函数整合20XX-08-13 14:27/***************************************************程序功能：控制8个LED闪烁，用于测试下载功能是否正常测试说明：观察LED闪烁***************************************************/#include#include "EEPROM.c"#include "LCD1602.c"#include "DS18B20.c"void LED_delay;void KEY_delay;void EEPROM_delay;void sys_init;void LED_Init;void LED_Set;unsigned char LED_Read_Status;void LED_Test;void KEY_Init;unsigned char key;void KEY_Test;void SEG_Init;void SEG_Show;void EEPROM_Init;void Write_EEPROM;void Read_EEPROM;void LCD1602_Init;void LCD1602_Show;void DS18B20_Init;void TimerA_Delay_CFG;float get_DS18B20_temperature;unsigned char SEG_Table[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0 xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//0-f 段选信号，共阳 uchar UART_Rev_String[20]="\0";uchar rev_string_count=0;uchar rev_string_xxplete=0; //为1代表串口接收了一行字符串// =================================================== ===============// 延时函数// =================================================== ===============//************************************************* // function :LED_delay// parameter:dly// description :用于LED花样显示延时//************************************************* void LED_delay{unsigned int i;whilefor;}//************************************************* // function :KEY_delay// parameter:// description :用于消抖的延时//************************************************* void KEY_delay{uint tmp;for;}//************************************************* // function :EEPROM_delay// parameter:ts// description :用于消抖的延时//************************************************* void EEPROM_delay{while;}// =================================================== =============== // 系统函数// =================================================== ===============//************************************************* // function :sys_init// parameter:// description :延时一段时间//************************************************* void sys_init{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗BCSCTL2 &=0xc0; //XT2CLK+2分频}// =================================================== =============== // LED相关函数//=================================================== ===============//************************************************* // function :LED_Init// parameter:// description :LED初始化程序// 8个LED接在P2.0~P2.7上。

串口波特率计算范文
波特率的计算方法如下：
1.波特率计算公式：波特率=每秒传输的位数/传输的时间
2. 传输的时间：数据的传输时间取决于数据长度和串口的波特率。

通常情况下，每个数据字节都由10位来表示。

其中有一个起始位（Start bit），8个数据位（Data bits），一个校验位（Parity bit），一个停止位（Stop bit）。

具体计算波特率的步骤如下：
1.根据串口的数据帧格式计算传输时间：传输时间=数据帧长度（位数）/波特率
需要注意的是，波特率计算只是理论上的数值，实际上还会受到硬件设备的限制和传输线路的影响。

在实际应用中，建议选择合适的波特率以确保稳定的数据传输。

【MSP430趣谈】MSP430第九讲之串⼝使⽤上次⼀讲中我们说到了定时器的两种写法，⼀种是利⽤寄存器进⾏书写的，另外⼀种是利⽤官⽅库函数进⾏书写的。

我们通过对⽐这两种写法，发现库函数居然写的要⽐寄存器还多，这不是更加不⽅便了吗。

其实库函数和寄存器应该说各有好处吧，因为TI官⽅给了我们很多的寄存器定义，所以相对看起来不是那么难懂，库函数的话也相对是简洁明了的。

我个⼈的观点是，在⼀些相对寄存器较少，运⾏速度较慢的单⽚机⾥⾯我们⽤寄存器写的话是最⾼效的，对于430来说，官⽅给的库相对的话运⾏速度不会和寄存器差点哪去（具体我也没测试过，瞎说），但库函数⼀定会⽐操作寄存器慢⼀点，因为他需要多步才可以配置到寄存器。

但是之后⼤家如果接触32的话也会发现同样存在寄存器和库函数的版本，也同样是这个道理，库函数慢⼀点，但是简洁明了，⽅便。

寄存器更快，但是识别度相对会低⼀点。

但对32的72MHz的运⾏速度也就基本没什么差了。

讲了这么多想说明⼀个什么道理呢？我们现在接触的单⽚机是算很底层的操作了，很底层的设计和应⽤了，相对的，我们有ARM9等等，这些复杂的芯⽚，就已经没有办法⽤所谓的寄存器进⾏操作了，因为它拥有的寄存器实在是太多了，所以就会有系统的产⽣，让芯⽚运⾏在系统上⾯，底层的东西集成了，减少了开发难度。

之后⼤家接触了其他语⾔，⽐如c++和java，其实这两个是类似的，只要会了⼀个另⼀个也基本花⼀点时间就可以学会了。

这两个语⾔的思想也和这个类似，把很多东西封装起来，你只要懂得怎么调⽤就好了，和我们调⽤函数类似，不⽤考虑函数具体是怎么实现这个功能的。

所以希望⼤家既可以明⽩寄存器具体是怎么操作的，同时学会应⽤库函数进⾏开发。

这⼀次我们将进⼊⼀个重要的篇章，通信协议，这个我们会通过⼏个章节来讲，主要介绍下⾯三种通信协议，⼀种是串⼝UART，⼀种是SPI，⼀种是IIC，三种我们都讲通过实例来说明。

这次我们要说的是串⼝UART的使⽤，串⼝应该算是⼀种最简单的通信⽅式了，我们通常值得串⼝指的是UART-Lite，也就是说它是由四根线组成，分别是VCC,RX,TX,GND。

1 MSP430单片机I/O端口控制特点与8031单片机相比，MSP430的I/O端口的功能要强大的多，其控制的方法也更为复杂。

MSP430的I/O端口可以实现双向的输入、输出；完成一些特殊功能如：驱动LCD、A/D转换、捕获比较等；实现I/O 各种中断。

MSP430采用了传统的8位端口方式保证其兼容性，即每个I/O端口控制8个I/O引脚。

为了实现对I/O端口每一个引脚的复杂控制，MSP430中的每个I/O口都对应一组8位的控制寄存器(如图1)。

寄存器中的每一位对应一个I/O引脚，实现对该引脚的独立控制。

寄存器的功能和数目是由该I/O口所能完成的功能以及类型确定的。

[2]图1为MSP430的一个I/O端口的控制结构示意图。

对于最基本的只能完成输入、输出功能的I/O端口其控制寄存器只有3个。

其中，输入寄存器保存输入状态；输出寄存器保存输出的状态，方向寄存器控制对应引脚的输入、输出状态。

本文中用来实现I2C总线接口的P6.6、P6.7都属于这类的端口。

此外，有些I/O端口不但可以用作基本的输入输出，而且可以用作其他用途，比如可以作为LCD的驱动控制引脚。

这类端口的控制功能寄存器实现引脚功能状态的切换。

再者，有一类端口不但可以完成上述两种端口的功能，而且可以实现中断功能。

该类端口拥有图1中所有的寄存器，中断触发的方式以及中断的屏蔽性都可以通过相应的寄存器控制。

本文中使用的P2.0就属于该类端口，利用它来接收LM92发出的中断。

通过上述的控制结构，MSP430的I/O端口可以实现很丰富的功能。

不仅如此，其中一些I/O口还可以与MSP430中的特殊模块相结合完成更为复杂的工作。

如与捕获比较模块相结合可以实现串行通信，与A/D 模块结合实现A/D转换等。

此外，MSP430 I/O端口的电器特性也十分突出，几乎所有的I/O口都有20mA 的驱动能力，对于一般的LED、蜂鸣器可以直接驱动无需辅助电路。

许多端口内部都集成了上拉电阻，可以方便与外围器件的接口。

先交代一下相关背景：
Mcu型号：MS9430F149;
实验板：自制（有些毛病，稍后坦白：）
开发环境：IAR Embedded Workbench V2.10A+串口调试助手；
试验仪器：泰克数字示波器，万用表等；
笔者的底细：马上步入而立之年，学习点新东西，已感到有些力不从心了：）以前有些51基础，430是第一次搞！当然这些都是业余爱好，以乐以闹为主：）
UTCTL1|=SSEL0; //ACLK
UBR01=0x03; //bode rate 9600.
UBR11=0x00;
UMCTL1=0x4a;
UCTL1=CHAR; //8 bits data format. enable UART
IFG2&=~UTXIFG1;
IE2|=URXIE1; //enable receive interrupt.
没问题啊，我测到的波形在±6V左右啊，正在一筹莫展之际，想到了波特率是否一致的问题，从示波器观察PC发给430的1Bit数据的宽度约100us，频率f=10k和设定的9600非常接近，没问题；在测430发给PC的1Bit数据宽度为6.4us,频率f=156250，于是发现问题所在，重新检查源程序时钟源选择，发现程序（▲2）的疏忽，更改后，一切ok，再看<串口调试助手接收区>正反复的显示“MSP430 MSP430 MSP430 MSP430…”
以为是MAX3232的硬件（包括4个电容，典型值是0.1uF,当时没找到0.1的就用4.7uF的代替了）出问题了，或者是RS232判决电平的毛病，这时在网上搜到了如下资料：
MAX232/MAX202接口输出的电平为何比计算机输出的RS-232电平低？

MSP430单片机串口通信详解#include&quot;msp430G2553.h&quot;#include &quot;in430.h&quot;void UartPutchar(unsigned char c);unsigned char UartGetchar();unsigned char temp=0;unsigned char number[2]={0};void main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCODCOCTL = CALDCO_1MHZ;P1DIR|=BIT6;P1OUT&=~BIT6;P1SEL = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXD P1SEL2 = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXDUCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择时钟BRCLKUCA0BR0 = 106; // 1MHz 9600UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // 波特率=BRCLK/(UBR+(M7+...0)/8)UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;// 初始化顺序:SWRST=1设置串口，然后设置SWRST=0,最后设置相应中断IE2 |= UCA0RXIE; // 使能接收中断while(1){//UartPutchar(9);// display_int(temp,0);__delay_cycles(10000);}}/**********************************UART接收中断*************************/#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR__interrupt void USCI0RX_ISR(void){//while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); // 等待发送完成 //UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX ->; RXed charactertemp=UCA0RXBUF;}/******************************UART发送字节函数*************************/void UartPutchar(unsigned char c){while(!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //待发送为空UCA0TXBUF=c;IFG2 &=~UCA0RXIFG;}/*********************************UART接收字节数据******************/unsigned char UartGetchar(){unsigned char c;while(!(IFG2 & UCA0RXIFG)); //等待接收完成c=UCA0RXBUF;IFG2 &=~UCA0TXIFG;return c;}/******智能控制工作室*******/MSP430g2553串口通信MSP430的不同型号，其串行通讯工作模式是一样的。

MSP430_UART串口模块MSP430--UART模块UART是通用异步串行接口的简称。

串行通信接口是用来与单片机外界系统进行通信桥梁，比如可以吧单片机ADC 转换的数据通过串口发送给PC机（上位机），经上位机处理之后在发回给单片，达到通信的目的。

TI公司的MSP430系列单片机均具有UART功能，其中大部分还和SPI,I2C功能复用，通过相关寄存器的配置，可以很轻松地就实现了UART,SPI,I2C的通信功能。

在此以MSP430x149为例介绍UART 功能及其实现过程。

1.异步通信的结构：2.UART数据格式（数据协议）：异步通信再不发送数据的时候，通信线路上总是呈现高电平状态，称为空闲状态。

当有数据发送是，信号线变成低电平，并持续一位的时间用于表示发送字符的开始，该为称为起始位。

起始位之后在信号线上依次出现发送的数据。

起始位，数据位由高到低7/8位，地址位0/1位，奇偶校验位奇偶或无，停止位1/2位。

数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这款单片机都有两个USART模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器，1代表对应1模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2寄存器，中断标志位位于IFG1/2寄存器。

3.波特率设置：430的波特率设置用三个寄存器实现：UxBR0：波特率发生器分频系数低8位。

UxBR1：波特率发生器分频系数高8位。

UxMCTL：波特率发生器分频系数的小数部分实现。

设置波特率时，首先要选择合适的时钟源：USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK；对于较低的波特率（9600以下），可选ACLK作为时钟源，这样，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常发送接收数据；另外，由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑，这至少需要三个时钟周期，因此分频系数必须大于3；波特率高于9600时，将不能使用ACLK作为时钟源，要调为频率较高的SMCLK作为时钟源；另外还可以外部输入UCLK时钟。

CHAR:UxCTL Bit 4 Character length,7-bit or 8-bit character length 0:7-bit data 1:8-bit data SWRST:UxCTL Bit 0 Software reset enable 0:Disabled,USART reset released for operation 1:Eable,USART logic held in reset state } 4、3 UxTCTL(UTCTLx),USART Transmit Control Register { SSELx:Bits 5-4 Source select,These bits select the BRCLK source clock 00:UCLKI 01:ACLK 10:SMCLK 11:SMCLK } UxBR0,USART Baud Rate Control Register 0,低 8 位 UxBR1,USART Baud Rate Control Register 1,高 8 位 UxMCTL,USART Modulation Control Register UxMCTL Bits 7-0:Modulation bits, these bits select the modulation for BRCLK IFG1,Interrupt Flag Register 1 UTXIFG0: IFG1 Bit 7,USART0 transmit interrupt flag, UTXIFGO is set when UOTXBUF is 0:No interrupt pending//不挂起中断 1:Interrupt pending//等待中断处理 URXIFG0:IFG1 Bit 6 ,USART0 receive interrupt flag,URXIFG0 is set when U0RXBUF has received. 0:No interrupt pending 1:Interrupt pending 4、7 IE1,Interrupt Enable Register 1 UTXIE0 Bit 7,USART0 transmit interrupt enable.This bit enables the UTXIFG0 interrupt 0:Interrupt not enable 1:Interrupt enable URXIE0 Bit 6 USART0 receive interrupt enable.This bit enables the URXIFG0 interrupt 0:Interrupt not enable 1:Interrupt enable

// 处理来自串口 1 的发送中断
interrupt [UART1TX_VECTOR] void UART1_TX_ISR(void)
{
if(nTX1_Len != 0)
{
// 表示缓冲区里的数据没有发送完
nTX1_Flag = 0;
TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1];
rate = BAUD57600;
break;
case 0x1c :
rate = BAUD38400;
break;
case 0xe0 :
rate = BAUD19200;
break;
case 0x80 :
rate = BAUD14400;
break;
// 定时器中断
interrupt [TIMERA0_VECTOR] void TimerA_ISR(void)
{
nTime_Flag = 1;
// CCR0 不中断允许
CCTL0 &= ~CCIE;
}
void SetBaud(int baud)
{
//停止UART
if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == 13)
{
nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
nRev_UART1 = 1;
nRX1_Len_temp = 0;
}
}
///////////////////////////////////////
} baudreg;
// 串口寄存器的值 (UBR0_1, UBR1_1, UMCTL_1, Descr)

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3.4 决定 115200 和 14400 波特率之间的速度 这部分描述了 ABR 检测算法是如何决定在 115200 和 9600 波特率之间的主机速度的。因为 MSP430 UART 端口的波特率要设置在 115200，从主机收到的字符将决定一个主机波特率范围之内的波特率。图三展示了 这些值。如果在此相位之间收到了一个 0，则说明主机的波特率速度低于 14400，而此时 430 将会受到另外 一个<CR>，这部分将会在 3.3.2 讲解。
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// 匹配开始
// 延时程序开始，从而保证受到一个00); switch (getchar()) { case 0x0d : rate = BAUD9600; break; case 0xe6 : rate = BAUD4800; break; case 0x78 : rate = BAUD2400; break; case 0x80 : rate = BAUD1200; break; default : return -1; } break; default : return -1; } delay_8_33ms(); setbaud(rate); showbaud(rate);
图 3 波特率在 115K—9.6K 3.5 确定 9600 和 1200 波特率之间某一速度的方法 这部分描述了 ABR 检测算法是如何决定在 9600 和 1200 波特率之间的主机速度的.为了执行算法，在 3.3.1 这里所描述的方法已经使得波特率低于 14400。如果可能，430MCU 需设置波特率发生寄存器操作的波特率 为 9600。图四，展示了几种不同方式下<CR>的波特率的设置。一旦波特率在接下来决定下来，则对于一个 近似的波特率的只来讲，MSP430 波特率的生成器将保证主机波特率的匹配。见表 A-1。

msp430设置蓝牙模块波特率及自身波特率设置#include"msp430f5529.h"void UCA1INT(){UCA1CTL1|=UCSSEL_2+UCSWRST;//设置波特率 clk/(BR0+BR1*256) 详见指导手册P908 需同时设置UCA1Bx,UCOS16,UCBRS,UCBRFUCA1BR0=0x6d;UCA1BR1=0;UCA1MCTL|=UCBRS_2;//设置管脚P4SEL|=BIT4+BIT5;P4DIR|=BIT4;UCA1CTL1&=~UCSWRST;UCA1IE|=UCTXIE+UCRXIE;}int t;void main(void){//int i,j;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; // Stop WDTUCA1INT();t=0;__enable_interrupt();while(t==0){UCA1TXBUF='A';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='T';__delay_cycles(1000000);}while(1){UCA1TXBUF='A';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='T';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='+';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='B';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='A';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='U';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='D';while(UCA1STAT&UCBUSY);UCA1TXBUF='4';while(UCA1STAT&UCBUSY);__delay_cycles(10000000);}}unsigned char a[20];#pragma vector=USCI_A1_VECTOR__interrupt void Timer(void){switch(UCA1IV){case 2:a[t++]=UCA1RXBUF;break; //接受数据case 4:UCA1TXBUF;break; //发送数据}}1、核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY引脚对从机无效2、led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口3、底板3.3V LDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。

msp430串口波特率设置说明
TI MSP430系列单片机，usart模块的波特率值设定是通过以下三个寄存器决定的：UxBR0,UxBR1,UxMCTL
波特率＝BRCLK/N ,主要是计算出N。

BRCLK:时钟源，可以通过寄存器设定何为时钟源; 通过寄存器UCAxCTL1的SSEL两位选择，01:ACLK,02:SMCLK
N:波特率产生的分频因子。

N=UxBR1+UxBR0+UxMCTL,其中UxBR1+UxBR0为整数部分，UxMCTL为设定小数部分，其中UxBR1为高位，UxBR0为低位，两者结合起来为一个16位的字。

举例说明：波特率＝115200，时钟源＝8MHz ，为外部晶体振荡器
N=8000000/115200＝69.44 。

即UxBR1＝0，UxBR0＝0x45，首先把小数部分0.44×8，即3.52，取整后为3。

这个3表示在UxMCTL中的8位里要有3个1，并且，UxMCTL分为First Stage Modulation和Second Stage Modulation，也就是前者为高4位，取值范围0-F，后者为低4位，注意后4位最好选择偶数。

把上步的到的小数部分取整后的数值分散到高位和低位，如3，可以写为0x16。

MSP430波特率的计算给定一个BRCLK时钟源，波特率用来决定需要分频的因子N：N = fBRCLK/Baudrate分频因子N通常是非整数值，因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N。

如果N等于或大于16，可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式注：Round()：指四舍五入。

Low-Frequency Baud Rate Mode Setting在low-frequency mode，整数部分的因子可以由预分频实现：UCBRx = INT(N)小数部分的因子可以用下列标称公式通过调制器实现：UCBRSx = round( ( N –INT(N) ) × 8 )增加或减少UCBRSx一个计数设置，对于任何给定的位可能得到一个较低的最高比特误码率。

如果确定是这样的情况UCBRSx设置的每一位必须执行一个精确的错误计算。

例1：1048576Hz频率下驱动以115200波特率异步通讯ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz。

N = fBRCLK/Baudrate = 1048576/115200 = ~9.10UCBRx = INT(N) = INT(9.10) = 9UCBRSx = round( ( N –INT(N) )×8 )= round( ( 9.10 –9) × 8 )=round(0.8 )=1UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;// 选SMCLK为时钟UCAxBR0 = 9;UCAxBR1 = 0;UCAxMCTL = 0x02;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16UCBRSx 为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x02(00000010)例2：32768Hz频率下驱动以2400波特率异步通ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO ~1.045MHzN = fBRCLK/Baudrate = 32768/2400 = ~13.65UCBRx = INT(N) = INT(13.65) = 13UCBRSx = round( ( N –INT(N) )×8 )= round( ( 13.65 –13) × 8 )=round(5.2)=5UCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // 选ACLK为时钟UCAxBR0 = 13;UCAxBR1 = 0 ;UCAxMCTL = 0x0A;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16UCBRSx为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x0A(00001010)Oversampling Baud Rate Mode Setting在oversampling mode 与分频器设置如下:UCBRx = INT(N/16)第一个调制阶段设置如下：UCBRFx = round( ( (N/16) –INT(N/16) ) × 16 )当要求更精确时，UCBRSx也可以被设置成0-7。

MSP430F5437通过串口向PC发送字符串，使字符串显示在串口助手中。

单片机不停地发送字符，流程图如图所示。

程序代码如下：#include "msp430x54x.h"unsigned char buffer[] = {"I'm MSP430!\n"};void delay(unsigned int n){unsigned int i,j;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<1000;j++);}void main(void){unsigned int i;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗P5SEL = 0xC0; // P5_6和P5_7第二功能打开，设置方向P5DIR = 0x40;UCA1CTL1 |= UCSWRST; // 首先使RST位置位，只有这样后面的设置才有效UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK，为系统时钟1048576HzUCA1BR0 = 9; // 1MHz 115200UCA1BR1 = 0; // 1MHz 115200UCA1MCTL |= UCBRS_1 + UCBRF_0; // 设置调整参数UCBRSx=1, UCBRFx=0 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // RST复位UCA1IE |= UCTXIE; // 使能发送中断允许while(1){while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); //等待BUF区准备好，当IFG=1时就表示准备好了for(i=0; i<sizeof(buffer); i++){UCA1TXBUF = buffer[i]; //向串口发送数据delay(20); //延时}}}注：这就完成了单片机向上位机发送数据的过程，其实质是向UCA1TXBUF执行写入操作。

先看看串口的接口，因为接口是复用的，可以作为IO也可以作为外设接口，所以要在P3SEL做一下设置。

接下来看看串口的设置流程，这点这个430的datasheet说的很清楚，我也很推荐这样的datasheet说明方式，不像有的公司，介绍了很多寄存器，但是这个功能怎么用，从开始初始化，设置寄存器，然后启动该应用没有介绍。

这点，应该给MSP430单片机掌声，还有就是TI公司提供了一些简单的例程，可以学习一下，也挺方便大家使用430单片机的，这点蛮好的啊。

这个图片里面的5步就是告诉你怎么设置一个串口，很方便的吧，你只要对照这5步来，就行了。

很方便的。

我们需要完成的工作就是第二步的那句初始化USART寄存器。

接下来看看相关的寄存器吧。

我把程序弄上来，对照程序说比较方便。

1: P3SEL |= 0x30; // 选择P3.4和P3.5做UART通信端口2: ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的发送和接受3: UCTL0 |= CHAR; // 选择8位字符4: UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK（32768HZ）5: UBR00 = 0x03; // 波特率96006: UBR10 = 0x00; //7: UMCTL0 = 0x4A; // Modulation8: UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART状态机9: IE1 |= URXIE0; // 使能USART0的接收中断第1,2 3 4句程序不解释了，自己看看寄存器就好了，我主要说一下波特率的设置，在串口调试里面这点，都是比较繁琐的，像51还要和相关的定时器配合使用，430单片机不需要定时器配合，只要有UCLK时钟就好了，这里时钟是32768HZ。

在datasheet里面有实例计算，如果你想具体了解，你可以看datasheet。

程序第8，9句都是按照上面串口设置流程来的啊，不多了，也简单。