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汽车起重机液压系统故障分析汽车起重机液压系统故障分析目前汽车起重机的起重作业部分是采纳液压传动。
液压传动：它是以液压油作为工作介质，通过动力元件〔油泵〕，将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过操纵元件，然后借助执行元件〔油缸或油马达〕将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。
且通过对操纵元件操纵和对压力流量的调剂，调定执行元件的力和速度。
液压传动系统中，一样用的是通断式操纵元件。
例如常规的液压系统中普遍采纳的压力阀、流量阀、方向阀以及由此组成的组合阀等。
所操纵的参数〔如压力、流量〕是依靠手动机构〔调剂手柄〕等来调定的，就其操纵目的而言，差不多上保持被调定值的稳固或单纯变换方向，也叫定值和顺序操纵元件。
一.查找液压故障的方法液压系统和液压元件在使用过程中免不了要发生故障，绝对可靠不出故障的起重机或液压元件是没有的。
但发生故障的可能性要尽量减少，发生故障后应能尽快排除，迅速修复。
液压系统经常显现的故障有以下几种：a．压力故障。
常见的有：压力达不到要求、压力不稳固、压力调剂失灵、压力缺失大等。
b．动作故障。
常见的有：起动不正常、不能动作、运动方向错误、速度达不到要求、负荷作用下速度明显下降、起步迟缓、爬行等。
c．振动和噪音。
d．油温过高。
e．泄漏，f．油液污染。
起重机的液压系统有些故障显现后，尚能带病运转下去，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。
为了保证液压元件和液压系统在显现故障后能尽快排除故障，使其复原正常运转。
而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济缺失。
正确而果断地判定发生故障的缘故，迅速排除故障成了使用起重机的关键。
综合分析，故障总体确实是液压油应该到达的位置没有到达，造成速度和力量的变化。
〔一〕对液压系统和液压元件故障的差不多认识液压故障涉及的学科和技术门类专门广，因而排除液压故障，一样需要有一定的液压技术知识和丰富的实践知识。
在处理液压故障之前，第一必须对〝故障〞有一个差不多认识。
2021年第5期农机使用与维修3汽车起重机的液压系统故障检修分析马良志，冯汉伟(空军沈阳航空四站装备修理厂，沈阳110112)摘要：大中型设备在吊装或者是搬运的过程中，常常会运用到汽车起重机，因为汽车起重机在实际应用过程中，会涉及到高空工作，加之大部分的流动操作环境现场十分恶劣与复杂，导致汽车起重机在展开保养和维修时存在诸多的困难，若是汽车起重机出现故障，则会很容易发生安全事故，进而为相关企业单位带来极大的利益损失。
为了有效提升汽车起重机的安全性能，应当重视汽车起重机故障检修的工作，特别是液压系统出现故障,需要在最快的时间内对其展开检测与维修,并且还应当确保液压系统故障在检修过程中的合理性。
基于此，主要从汽车起重机的液压系统故障检修出发，展开具体的分析与探究。
关键词：汽车起重机;液压系统;故障检修;分析中图分类号:TH21；TH137文献标识码：A doi：10.14031/ki.njwx.2021.05.0020引言在我国社会经济快速发展的背景下，汽车起重机的液压系统有着较快的发展，汽车起重机在各个起重作业与安全工程中得到了普遍的运用,能够有效提升我国的经济利益,减少资金的投入成本。
但是因为汽车起重机的运用次数相对较为频繁,及多作者简介:马良志(1978-),男，沈阳人，硕士，工程师，主要从事机械工程研究工作。
流动性，保证颗粒肥排施的顺畅性。
(3)创新性地设计了肥料排施单元的快换式挂接结构。
如图4所示,肥料排施单元的主要功能部件均集成在同一安装板上，该安装板与固定在肥箱一侧的快接板采用卡接的方式进行连接固定，利用重力以及限位螺钉即可做到快速连接。
这种设计有利于提高生产组装以及使用维护的效率，同时由于采用了单元式的设计，提高了部件的通用性。
1.快接板;2.安装板;3.肥料排施单元图4快换式肥料排施单元结构设计图种因素的影响，致使其应用过程中存在的安全故障也较多，再加上液压系统修理工作人员的专业素养较弱，致使在修理过程中出现较多的问题。
全液压汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修1 概述全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。
其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动,可无级调速,而且根据需要使任意一部分单独动作,也可在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合同时动作。
这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。
2 液压汽车起重机主要回路2.1支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限,在起重作业时必须放下支腿,使汽车轮胎架空,而汽车行驶时必须收起支腿。
吊车前后各有两条支腿,每条支腿均由手动换向阀控制,支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。
垂直液压缸上配有双向液压锁,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业过程中发生“ 软腿” 现象或行车过程中液压支腿自行下落。
2.2回转机构回路回转机构中采用液压马达作为执行元件。
液压马达通过减速机来驱动转盘, 转盘转速较低,一般 1~3r/min。
通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。
2.3起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构,是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。
马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。
马达的转速,即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。
在马达下降的回油路上设有平衡阀,用以防止重物自由下落。
由于设置了平衡阀,使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转,这样重物下降时就不会产生“ 点头” 现象。
但液压马达的泄漏比液压缸大得多,当负载吊在空中时,尽管油路中设有平衡阀,仍有可能产生“ 溜车” 现象。
为此,在起升机构上设有带制动缸的制动系统,以便在液压马达停转时,用制动器锁住起升液压马达。
同时在制动缸进油路上设有单向节流阀,其作用是使制动器上闸快 , 松闸慢。
前者是为了使马达迅速制动 , 重物迅速停止下降;而后者则是当负载在半空中再次起升过程时 , 避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。
Internal Combustion Engine &Parts0引言近年来，随着“一带一路”战略的不断深入，我国经济发展势头依然强劲。
港口、物流、基础设施建设等更是发展迅猛，而在以上诸多的经济活动中，离不开对大中型设备或货物的吊装和搬运，这也使汽车起重机成为了不可或缺的重要设备。
目前，大部分汽车起重机都采用液压系统作为动力，液压系统的好坏更是直接影响到汽车起重机的使用性能。
因此，对汽车起重机的液压系统进行及时的养护与故障检修是非常必要的，不过，受到多种因素的影响，汽车起重机的液压系统在使用过程中往往很容易出现故障，液压系统一旦发生故障，不仅会影响到设备和货物的装卸搬运，甚至还会给作业人员的生命安全造成巨大的威胁。
因此，有必要针对汽车起重机的液压系统，以此深入研究其故障诱因、运行原理以及相应的检修方法。
1汽车起重机的组成所谓汽车起重机，是在载重汽车上安装具有起重功能的机械结构，从而使汽车能够通过起重机械来吊起重物，并将其运输至指定地点。
在汽车起重机中，其起重操纵室和驾驶室是相互独立的，汽车起重机在起重过程中，其起重机械所需的动力是由液压系统所提供的，液压系统则利用四根液压支撑腿来抬起汽车，并将起重机械结构中的各个部分进行伸展，这样汽车起重机在工作时便不会将重力传递至汽车的轮胎上，从而顺利完成起重作业，并在起重作业完毕后，将起重机械结构的各个部分进行收回，即可通过汽车来运输重物。
汽车起重机包括上车作业与下车支撑两个组成部分，具体可分为下车底座支撑、回转机构、变幅机构、起升机构、伸缩机构以及辅助系统。
其中，下车底座支撑是由车架支腿、行驶底盘等组成，上车作业所需的动力是由底盘借助于中心回转体来提供的。
回转机构则包括能够对上车进行360度旋转的回转支撑、回转液压系统以及回转减速机三个部分组成。
变幅机构包括变幅液压系统与变幅油缸两个部分。
起升机构包括起升液压系统、钢丝绳与卷扬减速机三个组成部分。
对汽车起重机液压系统常出现故障的分析摘要:目前,液压与液力技术被广泛应用于现代工业机械上,尤其是一些重型机械设备,比如汽车起重机、摊铺机的机电液组合,其应用不仅提升了现代机械自动化程度,而且提高了运行质量精度。
但是,随着使用过程的增加,机械液压系统也会出现故障,本文结合笔者多年的从业经验,分析了汽车起重机液压系统出现的故障的主要原因,并提出了相应的解决办法,以供同行参考。
关键词:汽车起重机液压系统故障原因故障排除在汽车的底盘位置上安装汽车起重机构,即为汽车起重机,该起重机构主要包括下述几个特点:全回转、伸缩臂式以及通过液压进行驱动等,到目前为止汽车起重机已经在各种起重作业中得到了广泛的应用。
在起重作业或者安装工程中,起重机的各个机构都是通过液压进行传动,并且在运转中还能够进行无级调速,操作较为简单灵活,实际工作中具有较好的平稳性。
不过在持续运转时仍然会发生一些故障问题,需要采取正确的措施进行解决。
因此,本文通过对汽车起重机的液压系统进行了分析,提出了几点有效排除故障的措施,进一步提高了汽车起重机的检修工作效率。
1 汽车起重机液压系统出现的故障类型以及引起故障的主要原因1.1 液压系统常见的两大故障起重机液压系统常见的故障能够划分为两大类型:一种属于泄漏故障,另一种则为堵塞故障。
1.1.1 泄漏问题在制作、安装、配置和实际使用液压系统以及相关元件的过程中,发生的误差和磨损问题很容易造成缝隙,油液在流动时会在经过这些缝隙位置处发生漏油问题,这一故障即为泄漏。
该故障又可以分为两种,一种为内漏故障,另一种则为外漏故障。
其中内漏主要指的是在液压元件内部流动的油液出现了从高压区域向低压区域发生的泄漏问题,这一故障将会明显降低液压系统具有的压力,导致各项执行元件的正常运转受到影响。
内漏故障一般会出现于液压阀、液压缸等元件的内部,这主要是由于液压元件的内部出现了磨损现象引起的,常见的磨损问题主要包括油缸活塞上面的密封件遭到破坏,导致进油腔当中的液压油发生泄漏进入到回油腔当中,影响到了油腔的正常运转,甚至造成油腔无法工作的问题。
汽车起重机液压系统常出现故障的几点探讨[摘要] 现代机械几乎无一例外地采用液压、液力技术，特别是一些大型设备如汽车式起重机、摊铺机的机电液组合，成为了现代机械自动化程度、运行质量精度的重要标志。
在机械的运行过程中也会出现故障，文章以汽车起重机液压系统为例分析了液压系统出现的故障及解决措施，对使用和维修时应注意的问题进行了总结。
[关键词] 汽车起重机液压系统故障原因故障排除一、液压系统故障的分类及故障原因（一）起重机液压系统的故障分类起重机液压系统的故障基本上分为两类：一类为泄漏，一类为堵塞。
1．泄漏。
泄漏就是液压系统和液压元件在制造和装配及使用中出现的误差以及配合表面间的相互磨损，产生一些缝隙，当油液流经这些缝隙时，就会产生漏油现象，这种现象称为泄漏。
泄漏又分为内漏和外漏两种。
内漏是指在液压元件内部的油液从高压区域到低压区域的泄漏。
它会使液压系统压力降低，执行元件（油缸、油马达）不能正常工作，内漏主要产生在液压阀、液压泵（液压马达）及液压缸内部油液从高压腔流向低压腔；内漏是液压元件内部部件磨损或损坏造成的，例如；油缸活塞的密封件损坏，进油腔的液压油漏入了回油腔，造成油缸动作缓慢或不动作。
外漏是液压系统内的油液流到液压系统外部的泄漏。
外泄漏主要产生在液压系统液压管路、液压阀、液压缸和液压泵（液压马达）的外部，即向零部件的外面渗漏。
具体表现为管接头、密封件、元件接合面、壳体及系统自身原因而引起的油液泄漏。
2．堵塞。
堵塞就是油液由于受阻不能到达指定元件（部位）或缓慢到达。
它会使执行元件无法正常工作或无法工作，甚至会使液压元件损坏。
例如；溢流阀的阀芯或回油口堵塞，会使液压系统的压力无法控制，系统压力无限上升，造成液压元件损坏。
下车多路阀的液控单向阀堵塞，会使支腿油缸的有杆腔（小腔）内的压力油闭锁，产生高压使油缸的缸筒损坏，进油管路或滤芯堵塞会使油泵吸油不充分，液压系统无法正常工作。
（二）液压系统泄漏和堵塞的原因液压系统的泄漏从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出，或密封表面被拉伤等。
湖南交通职业技术学院毕业设计<论文）审核设计<论文）题目：汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析作者：专业：班级：成绩：校内指导教师：校外指导教师：2018年02月20日摘要随着社会的急速发展，便利的起重设备在越来越多的领域发挥着作用，随着技术的提升和载重的增加，更多的工程施工已不再局限于固定式的起重设备，汽车起重机就是在这样一个前景下迅速的发展起来，汽车起重机的结构组成和常见的一些故障及其保养方法，越来越受到人们的关注，本文主要介绍了汽车起重机的结构组成，并针对液压系统常见的故障及其维护措施做了详细的概述。
关键词：汽车起重机结构，工作原理，常见液压故障诊断，解决方法目录第一章绪论 (5)第二章汽车起重机结构组成 (6)2.1 汽车起重机发展概述 (6)2.2 起重机种类及特点 (6)2.3 汽车起重机基本结构、作用 (8)第三章三一汽车起重机液压系统 (13)3.1 三一汽车起重机液压系统特点 (13)3.2 三一起重机液压系统构成作用 (13)3.2 起重机液压系统保护设置 (14)第四章液压系统常见故障 (15)4.1 液压系统常见故障分析 (15)4.2 液压系统检查方法 (16)4.2.1 整机的检查方法 (16)4.2.2 液压油检查 (17)4.2.3 根据发动机噪声的变化, 判断故障的类型 (17)4.2.4元件故障的检查方法 (18)4.2.5 执行元件的故障检查 (18)第五章起重机的调试 (19)5.1 起重机调试的目的及过程 (19)5.2 路试流程及分阶段检测工程及要求 (19)第六章结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)第一章绪论近年来随着城市经济建设的飞速发展, 由液压系统控制的各种起重机械大量投入到市政建设、工业生产企业第一线, 发挥着越来越大的作用。
所以有必要了解汽车起重机的组成及常见的故障及措施。
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
汽车起重机的优点是机动性好，转移迅速，采用的是专用或通用卡车底盘，适宜于公路行驶。
作业性能高，结构较简单，性价比高。
作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
缺点是工作时须支腿，且对地面平整度要求较高，不能在松软地面进行作业。
但是对于现代的城市施工作业，绝大多数的场合是可以满足的。
目前汽车起重机的起重量的范围涵盖很广了，可从8吨～1500吨，这类范围中的起重机是产量最大，也是使用最广泛的类型。
汽车起重机可分为两大部分上车和下车，就是下车底座支撑部分和上车作业部分等组成，底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力；上车作业部分包括使上车实现360 度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构，以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制或照明系统等。
对于汽车起重机而言，最为常见的故障一般都是出现在液压系统上，所以了解一些液压系统常见的故障，及掌握维护措施和保养的方法就成为了必要。
第二章汽车起重机结构组成2.1 汽车起重机发展概述在现代化城市建设的过程中，汽车起重机已经逐渐担当了重要的角色，在很多的领域，这种移动方便，起重快捷的起重设备，越来越受到人们的认可。
现在起重机的发展现状：目前世界工程起重机年销售额达75亿美元欧美成为世界最主要的生产基地和销售市场起重机生产商主要有：利勃海尔、马尼托瓦克、格鲁夫、特雷克斯起重机底盘40吨及以下主要为重型车二类底盘大吨位主要为全路面底盘目前国内起重机生产商主要包括徐州重型机械厂长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司长江-特雷克斯工程起重机有限责任公司北起-多田野起重机有限公司以上厂家具备底盘生产许可证，自制起重机专用底盘其余厂家：泰起、锦起、蚌埠、韶关为外购底盘目前，三一起重机公司主要有20T、25T、50T三个吨位系列产品已实现批量销售。
另外，100T已下线调试，今年将陆续下线130T，220T，160T，80T。
2.2 起重机种类及特点工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等，其主要功能是对运输物体等实现空间位置转换，广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业，是当前应用非常广泛的起重运输设备。
在我们国家，起重机是一种使用非常广泛的起重设备，也是最能创造效益的一种设备，但不同种类的起重机作用以及适用范围都不尽相同，下面就是不同类型起重机在动作、适用地形、作业性能等方面的一个比较：汽车起重机：1、行驶速度高，机动灵活性一般。
2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。
3、作业性能高，结构较简单。
4、吨位区间为：3～1500吨。
5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
轮胎起重机：1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。
2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。
3、作业性能高，结构较复杂。
4、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
全路面起重机：1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。
2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。
3、作业性能高，结构较复杂。
4、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
履带起重机：1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。
2、采用履带底盘，可吊重行驶。
3、作业性能最高，结构较简单。
4、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。
随车起重机：1、行驶速度高，机动灵活。
2、将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。
3、作业性能较差。
塔式起重机：1、同履带起重机，需要现场安装，作业辅助时间长。
2、起升高度和作业幅度较大，变幅效率较高。
3、采用电力驱动，能量消耗少。
随着科学技术的发展，起重设备含有技术量也是越来越高，适用的范围也是越来越广范，各种起重设备运用的领域不相同，所以也就造成彼此优缺点，但无法否认起重机在现代城市建设中所扮演的重要角色。
所以我们在了解它的时候，必须从适用方面来衡量其综合性能。
2.3 汽车起重机基本结构、作用汽车起重机一般可分为两大部分上车和下车，下车部分就是底座支撑部分，上车即上车作业部分，其中底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，上路行驶的底盘一般为重汽底盘，底盘通过中心回转体为上车作业提供动力；中心回转体可以理解为就是一个液压系统，以及一个回转动力装置的组合。
车架支腿机构，一般75T以下的小吨位起重机，伸缩支腿数为4个，前后各两个，其伸缩动力也是由起重机主发动机通过液压系统供力的。
上车作业部分主要由操作室、回转机构和支撑臂架组成。
下车底盘组成简介图示：汽车底盘部分有4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系，<如图）1-发动机；2-离合器；3-变速箱；4-万向节；5-后桥壳；6-差速器；7-半轴； 8-后桥； 9-中桥； 10-主减速器； 11-传动轴传动系：传动系是位于汽车发动机与驱动车轮之间的动力传递装置，机械传动系由离合器、变速箱、传动轴和万向节组成万向传动装置，以及安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴等组成其功用为:a、将发动机输出的动力按照需要传递给驱动车轮；b、保证汽车在各种行驶条件下所必需的牵引力与车速，使它们之间能协调变化并有足够的变化范围，实现减速增矩；c、使汽车具有良好的动力性和燃料经济性；d、使动力传递能根据需要而顺利接合与分离；e、保证汽车能倒车及左右驱动车轮能适应差速要求转向系：转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构转向系的基本组成转向系的基本组成包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分。
a、转向操纵机构：驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；b、转向器：将转向的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
c、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮<转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转的机构。
制动系：制动系的功能：1.汽车高速或转向行驶的主动安全措施；2.强制行驶中的汽车减速或停车；3.使下坡行驶的汽车车速保持稳定；4.使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上>驻留不动。
三一起重机底盘行车制动属于气压双回路型，作用于前、中、后轮制动器；驻车制动为弹簧储能型，作用于中、后轮制动器；驻车制动兼起应急制动作用；辅助制动为排气制动。
行驶系：包括车架、车桥<转向桥、驱动桥）、车轮、悬架。
汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
行驶系由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成。
回转支撑即支撑上车操作室、起重臂伸缩机构以及起升机构的底座，起到将上车作业部分与下车行驶系构成一个整体的作用，它主要由齿轮座圈和回转液压马达组成，回转减速机是通过与齿轮座圈的啮合，利用液压系统控制，达到减速的目的，回转液压马达和回转减速机与座圈都是通过齿轮啮合的行式结合，这种方式更能够精确控制回转方向角度。
回转液压系统都是开式回路一般都设计了过载阀，防止过载而对液压原件的损害，回路中都设计了平衡阀，起到对急停或快速方向改变时产生的剧烈冲击的缓冲作用。
变幅机构由变幅油缸和变幅液压系统组成，变幅液压系统一般与回转液压系统一起都集中在一起，但其液压管路及控制系统是分下车底盘开的，可以单独动作，变幅液压系统的承载强度在一定程度上决定了起重机的起重量，变幅油缸和伸缩臂呈稳定三角行，三一汽车起重机目前都是单个双作用变幅油缸。
起升机构的性能取决于卷扬马达的承载能力，三一大多数的都是双卷扬马达，固定在卷扬箱侧，支撑在配重的上方，由液压马达、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统组成。
其制动器为常闭摩擦片干式制动器，用以控制短时间重物悬吊停滞，和回转液压系统一样，在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度。
可伸缩动力臂主要由主臂和副臂组成，以三一QY25起重机为例，大致工作原理如图示：图二是伸缩机构的结构原理图，其中Ⅰ为基本臂，Ⅱ.Ⅲ.Ⅳ.Ⅴ.为伸缩臂，单级伸缩缸的活塞杆用销轴与基本臂铰接，伸缩缸缸筒的尾部装有臂销及插、拔锁销的柱塞缸。
如图三所示，臂销是将动臂按一定顺序伸出或缩回的重要执行元件，装有弹簧的锁销在动臂伸出或缩回时将伸缩臂逐节互锁，并传递和承受起重载荷。
