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我们在进行设计之前，首先要了解一下背景资料，朱码一线船闸1957年10月开工建设，工程历时一年，于1958年10月建成通航，总投资270万元。
船闸设计年通过能力为300万吨，船闸过船容积为800吨级，有效尺寸135 x12 x2.5米，设计最高通航水位9.5M，最低通航水位2.5M。
朱码船闸自建成通航至今，分别于1969年、1979年、1991年、2000年进行过4次大修。
但一线船闸仍然无法满足现在的航运要求，需要新建一座船闸来提高其货运能力，所以我们进行了朱码二线船闸的设计。
在进行船闸设计时，我们要对船闸进行总体规划与布置，首先要做的就是闸室有效尺度的计算，这其中包括了闸室有效长度、闸室有效宽度和闸室门槛水深，之后还要进行断面系数验证。
然后就是引航道平面尺度的计算，计算内容是引航道长度、引航道宽度、引航道最小水深和弯曲半径及弯道加宽。
这里因为一二线船闸位置间距较大，选取的是单线船闸引航道，并且停泊段一侧停泊船舶。
船闸各部分高程不仅要满足船舶防洪要求，而且要保证船闸运转操作的安全和方便，按照《船闸总体设计规范》，确定其各部分高程。
后面是船闸通过能力的计算，过闸方式分为单向和双向，要分别计算，得到平均过闸时间后，便可计算日平均过闸次数，从而得到单向年过闸货运量和单向年过闸船舶总载重吨位的结果。
然后需要计算的是船闸耗水量，船闸的耗水量包括过闸用水量（单级船闸单向一次过闸用水量）和闸、阀门漏水量两个部分。
最后是船闸的闸位布置，结合本地区地形、地貌、工程地质条件，故拟在一线船闸的南侧约220米处建闸。
完成了船闸总体规划与布置，下面进行输水系统设计。
首先需要计算的是输水系统的选择与布置，其中有输水系统的选型、输水系统的布置、流量系数的计算、输水时间的核算的内容。
然后是水力特性曲线的计算，计算内容主要包括：流量系数与时间的关系曲线、闸室水头与时间的关系曲线、流量与时间的关系曲线、流量增率与时间的关系曲线、能量与时间的关系曲线、比能与时间的关系曲线、闸室断面流速与时间的关系曲线等。
本科毕业设计论文题目采用超前/滞后补偿方案某型鱼雷航向控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业一．题目采用超前/滞后补偿方案某型鱼雷航向控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握控制系统设计的基本方法，培养独立开展设计工作的能力。
要求在毕业设计中：1．了解鱼雷航向运动的特征及对控制系统的要求，使用MATLAB软件设计采用超前/滞后补偿方案的某型鱼雷航向控制系统；2．开展控制系统方案论证，建立系统数学模型，使用MATLAB软件进行鱼雷航向控制系统分析；3．设计控制规律，进行参数计算和选择；4．进行数学仿真，验证设计；5．撰写毕业设计论文。
三、主要技术指标1、相稳定裕度Pm≥45°2、超调 ＜25%3、过渡过程时间t≤2ss4、无静差。
四、进度和要求1. 1-3周：收集查阅资料；2. 4-6周：完成总体方案设计和建模；3. 7-8周：完成系统分析和控制规律设计；4. 9-11周：完成仿真验证及修改；5. 12-13周：完成毕业设计论文.五、主要参考书及参考资料[1]徐德民，吴旭光.鱼雷自动控制系统.西北工业大学出版社，2001（10）.[2]徐德民，严卫生.鱼类控制系统计算机辅助分析设计与仿真.西北工业大学出版社，2000（5）.[3]薛定宇.陈阳泉等.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用.清华大学出版社，2008.[4]王正林，王胜开，陈国顺.MATLAB/Simulink与控制系统仿真.电子工业出版社，2005(5).[5]石秀华，王晓娟.水中兵器概论(鱼雷分册). 西北工业大学出版社，2005（1）.[6]薛定宇, 陈阳泉. 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 清华大学出版社2002（4）.[7]孟庆玉, 张静远, 宋保维. 鱼雷作战效能分析[M]. 北京: 国防工业出版社, 2003.[8] 沈哲. 鱼雷引信与战斗部技术[M]. 北京: 国防工业出版社, 2009.[9]高立娥,康凤举,张金涛,车妍琳.基于Simulink的鱼雷控制系统仿真 [期刊论文] -计算机仿真,2005(02).[10]詹致祥, 陈景熙. 鱼雷航行力学[M]. 西安: 西北工业大学出版社, 1990.学生指导教师系主任摘要鱼雷是一种能在水中自主推进、自动控制和自行引导的水下航行器，具有速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高等特点。
漂角修正的欠驱动船舶航向鲁棒自适应控制摘要：为了提高欠驱动船舶在海上的航向稳定性和控制性能，本文提出了一种基于鲁棒自适应控制的漂角修正方案。
在欠驱动船舶航向控制中存在诸多挑战，包括动力装置配备不足、气象环境波动大、舵机响应迟缓等。
为了克服这些挑战，我们设计了一种双回路控制结构，将漂角修正和航向控制分别纳入两个控制环节中，以保证控制系统的稳定性和鲁棒性。
采用自适应控制算法，使控制系统能够适应不同工况下的环境扰动和船舶参数变化，提高了船舶的动态响应性能和鲁棒性。
一、引言随着海洋经济的不断发展，船舶在海上的运输和作业需求越来越多。
在海上运输中，船舶的航向稳定性和控制性能是十分重要的，对于航行安全和作业效率起着至关重要的作用。
在实际应用中，由于海上环境的复杂性和船舶本身的特点，欠驱动船舶的航向控制一直是一个难题。
欠驱动船舶通常指的是轮系推动的船舶，其动力装置的响应速度较慢，难以满足航向控制的要求。
欠驱动船舶通常在海上面临气象环境的波动和风浪的影响，增加了航向控制的难度。
如何提高欠驱动船舶的航向稳定性和控制性能，成为了当前研究的热点和难点之一。
目前，常见的漂角修正方法包括使用舵机进行主动控制、利用舵角和推力进行被动控制等。
这些方法在实际应用中存在一定的局限性，包括舵机响应速度慢、舵角和推力的控制精度难以保证等。
如何设计一种更加鲁棒和适应不同环境扰动的控制方案，成为了当前研究的重点之一。
1.欠驱动船舶的特点为了有效地解决欠驱动船舶的航向控制难题，本文提出了一种基于鲁棒自适应控制的漂角修正方案。
该方案主要包括如下几个部分：双回路控制结构设计、自适应控制算法设计、船舶动力学建模和仿真验证等。
1.双回路控制结构设计2.自适应控制算法设计3.船舶动力学建模和仿真验证为了验证提出方案的有效性和可行性，我们进行了船舶动力学建模和仿真验证。
通过建立欠驱动船舶的动力学模型，我们模拟了不同海上工况下的船舶漂角和航向响应情况。
大家好！我是来自测控技术与仪器专业的xx（1）班的学生xxx。
今天，我非常荣幸能够在这里进行我的毕业论文答辩，与各位老师分享我的研究成果。
我的论文题目是《基于物联网的智能测控系统设计与实现》。
首先，我想简要介绍一下我的选题背景和动机。
随着科技的飞速发展，物联网技术逐渐成为信息化时代的重要支撑。
在测控领域，物联网技术也为测控系统的智能化提供了新的思路和方法。
因此，我选择这个题目，旨在探讨如何利用物联网技术实现测控系统的智能化，提高测控效率和质量。
在论文的研究过程中，我主要从以下几个方面进行了论述：一、物联网技术概述首先，我对物联网技术的基本概念、发展历程和关键技术进行了梳理，为后续研究奠定了基础。
二、智能测控系统需求分析针对现有测控系统存在的问题，我分析了智能测控系统的需求，包括实时性、可靠性、易用性、可扩展性等方面。
三、基于物联网的智能测控系统设计在需求分析的基础上，我提出了基于物联网的智能测控系统设计方案，主要包括硬件平台、软件平台、数据采集与处理、通信模块等部分。
四、系统实现与实验验证针对设计方案，我详细介绍了系统的实现过程，包括硬件选型、软件编程、系统集成等。
同时，通过实验验证了系统的可行性和有效性。
五、结论与展望最后，我对论文的研究成果进行了总结，并对未来智能测控系统的发展趋势进行了展望。
在此，我想感谢我的导师xxx老师对我的悉心指导和帮助，感谢答辩小组的各位老师对我的论文进行评审，感谢同学们在我论文写作过程中的关心与支持。
以下是我对论文的主要贡献：1. 提出了基于物联网的智能测控系统设计方案，具有一定的创新性。
2. 通过实验验证了系统的可行性和有效性，为实际应用提供了参考。
3. 对智能测控系统的发展趋势进行了展望，具有一定的前瞻性。
当然，我的论文还存在一些不足之处，例如：1. 系统在实际应用中可能存在一定的局限性。
2. 部分关键技术的研究还不够深入。
在今后的工作和学习中，我将继续努力，不断提高自己的专业素养，为我国测控技术的发展贡献自己的力量。
第30卷第2期 水下无人系统学报 Vol.30No.22022年4月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Apr. 2022收稿日期: 2021-12-12; 修回日期: 2022-01-27.作者简介: 朱文振(1975-), 男, 高级工程师, 主要研究方向为鱼雷试验技术.[引用格式] 朱文振, 唐世轩, 谢勇. 基于CMSR 法的电动力鱼雷实航工作可靠度综合评估[J]. 水下无人系统学报, 2022, 30(2):260-264.基于CMSR 法的电动力鱼雷实航工作可靠度综合评估朱文振, 唐世轩, 谢 勇(中国人民解放军91388部队, 广东 湛江, 524022)摘 要: 针对电动力鱼雷试验数据较少的问题, 提出基于修正极大似然与序贯压缩相结合(CMSR)的电动力鱼雷实航工作可靠度综合评估方法。
通过分析串联系统可靠性评估方法优缺点, 结合改进型电动力鱼雷一次电池数量偏少、各分系统试验样本量不同的特点, 运用CMSR 评估模型, 提出三串联系统可靠性试验方案和评估方法, 可得到较高置信水平的全雷实航工作可靠度评估结果, 具有较好的实用性。
关键词: 电动力鱼雷; CMRS 法; 可靠度评估中图分类号: TJ631.2; U674.7 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2022)02-0260-05 DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022.02.018Synthesis Assessment of Working Reliability for Electric Power Torpedo inSea Trial Based on CMSR MethodZHU Wen-zhen , TANG Shi-xuan , XIE Yong(91388th Unit, the People’s Liberation Army of China, Zhanjiang 524022, China)Abstract: Aiming at the problem of less test data for electric power torpedoes, this paper proposes an assessment method of electric power torpedoes working reliability in a sea trial based on the combined modified maximum likeli-hood(CMML) and sequential reduction(SR) method(CMSR). By analyzing the advantages and disadvantages of the re-liability assessment method of the series system, combined with the improved electric power torpedo’s characteristics of less actual sailing data of primary batteries and different test samples of each subsystem, this paper proposes a three-series reliability test scheme and assessment method using the CMSR assessment model. This method can obtain a higher confidence level of assessment results for torpedo working reliability in sea trials and has better practicability. Keywords: electric power torpedo; CMSR method; reliability assessment0 引言实航工作可靠度是影响鱼雷作战能力因素的关键指标, 也是可靠性鉴定试验的重要内容。
