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840D调试步骤及部分注意点

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调试步骤及说明：
1. 将PCU硬盘旋钮旋至OPERATIN位置，激活硬盘。

2. 如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并
安装。

3. 进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。

4. 如驱动启动后，NCU状态灯显示为3 （或者无法总清，有可能
PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。

5. 插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清
完成。

6. 接下来可以通过适配器将电脑连接NCI进行PLC编辑调试了。

7. 参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514
的个数）可先设好以备PLC使用。

8. PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选
择功率模块（主轴为ARM进给轴为SRM。

激活轴参数30130 和
30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择…
9. 各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交
替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参
见DoconCD。

VB27000012可监控手轮脉冲。

10．轴自动优化，在调试--- 最佳化测试--- 自动控制设置，不带PLC监控：激活，上限：200,下限：-200 ,上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z
轴优化时抱闸要打开
11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE 右下角有V08-06-00-02 这样的版本号时，马上按数字3，选择
DESKTO在对话框内输入NAME: AUDUSERPASSWORD:
SUNRISE 切换到OK
12．报警文本：系统F ：\dh\mb.dir\myplc_（中文）---myplc_（英文）在电脑中编辑时将后缀com 改为txt 格式，然后再改为com 传回到系统中。

另外在系统F：\mmc2\mbdde.ini
中找到“ UserPLC=” 后面输入“ F ：
\dh\mb.dir\myplc_ ”保存文件，关闭编辑器---NCK 重启即可。

13．标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。

14. 前置USB 口激活：找到F:\mmc2\mmc.ini文件修改，把
FloppyDisk二A改为你U盘的盘符，一般为G
详细资料参阅DoconCD
部分功能也可百度搜索。

西门子标准循环的使用
西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。

使用
时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：
1．标准循环及全局用户数据解压缩
1.1 铣床标准循环解压缩
服务-a > d连续启动-d读入调试文档--d循环文档--d在循环文
档下选定CYCMILL.AR d启动
或
服务-a数据输入a按下垂直键文档-a循环文档--a在循环文档下
选定CYCMILL.ARC启动
解压缩后，在程序a标准循环下会看到所有的循环。

或在服务-a数据管理a标准循环下会看到所有的循环。

1.2 全局用户数据解压缩
服务-a > a连续启动-a读入调试文档--a循环文档--a在循环文
档下选定DEFINES.AR Q启动
或
服务-a数据输入a按下垂直键文档-a循环文档--a在循环文档下
选定DEFINES.ARC启动
解压缩后，在服务a数据管理a定义下会看到GUD7 GUD7_SC
SMAC SMAC_SC
2．装载标准循环及全局用户数据
2.1 铣床标准循环装载
服务-a数据管理a标准循环a选择需要运行的循环a装载HDNC a 机床断电重新上电
若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEX无
定义或不存在
2.2 全局用户数据装载
服务-d数据管理d定义GUDd激活
服务-d数据管理d定义（GUD7_SC装载HDNC
服务-d数据管理d定义d SMAC激活
服务-d数据管理d定义d SMAC_SC装载HDNC
正常情况下，经过以上 2 步操作就可以调用循环使用了在执行标准循环时若有“ 12550 标识符xx 无定义或不存在。

”报警，
应进行第 3 步操作：
3.服务-d数据输出d NC_fe效数据d初始化程序（INI ）-->文档
d启动
在文档中生成INITIAL.ARC 文件
将生成的INITIAL.ARC 文件解压缩
服务-d> d读入调试文档d选择INITIAL.ARC d启动
若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，
全部”
经过第3步操作在参数d用户数据d通道用户数据中能够看到
GUD7勺全部定义变量。

若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU5C断电
重新上电即可显示。

标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时，需将装载的循
环先卸载，再执行第 1 步。

在执行到启动时提示“所标记的文件已经存
在，覆盖吗？”选择“是，全部” 再进行第 2 步装载。

注：H0LES2寸要在HOLES前加MCALL否则出现62100报警“通道1 程序段无钻孔循环选定。

”
问题1INITIAL.ARC 回装时报警“ 15185通道1ini_files 出错”
曾经出现原因自定义GUD/SGU错误导致“ 14000通道1程序段
M02/M30/M17错误。

”报警。

建议使用“数据输入”方式解压缩标准循环CY CMILL.AR（和用户
定义文件DEFINES.AR C
（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）。

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840D操作调试指南

840D操作调试指南

840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。

→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。

2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。

2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。

3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。

2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。

C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。

D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。

用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。

西门子840D数控系统调试培训讲学

西门子840D数控系统调试培训讲学

西门子840D数控系统调试上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。

正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。

二：外围线路的连接➢(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）➢(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。

➢(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。

➢(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）➢(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)➢(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)➢(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。

上电之后先安装HMI 软件。

软件拷贝到E盘三：上电➢(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。

➢(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。

➢(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。

四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：➢(1)将NC启动开关S3→“1”：➢(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：➢(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。

即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。

NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。

840D sl 调试之经验

840D sl 调试之经验

840D sl 调试之经验NCU篇1、NCU系统操作方式TCU操作若TCU显示如图：表示TCU网络连接。

若TCU一直等待，如图：表示网络已建立，但NCU内置HMI未开启。

使用（F9）+（F10）搜索网络连接连接NCU，必须使用外置的usb键盘（因要输入小写字符）。

用户名：manufact密码：SUNRISE登录后，进入NCU的终端窗口⏹WinSCP操作使用WinSCP登录NCU系统，使用命令终端窗口。

⏹VNCVIEW操作显示TCU或PCU50.3上的画面。

使用TCU操作时，可将TCU的画面显示在计算机上，也可直接在电脑上操作TCU。

或在无TCU情况下，直接连接NCU当作TCU来使用。

2、IP地址设定NCU上由三个以太网接口系统以太网接口-X120、工厂以太网接口-X130、调试以太网接口-X127。

默认的以太网接口的IP地址如下表：显示当前NCU以太网IP地址？终端窗口执行：sc show ip显示NCU系统以太网有关设定及当前各以太网端口地址。

3、修改NCU以太网IP设定系统原始的设置文件：/card/Siemens/system/etc/template-basesys.ini修改设置文件：/card/user/system/etc/basesys.ini根据系统硬件的配置不同，设定略作调整：⏹NCU+PCU50.3NCU->Basesys,ini ->Host name=NCU名称NCU->Basesys,ini ->SyncModeDHCPD_sysNet=ON_MASTERPCU50.3->system network->TCU->No boot support⏹NCU+PCU50.3+TCU根据需要TCU可以显示NCU内置的HMI，也可显示PCU50.3的画面。

通常若系统为多通道，则TCU、PCU50.3显示不同的通道。

若系统为单通道，TCU则作为辅助操作站，显示PCU50.3的操作画面。

西门子840D调试知识

西门子840D调试知识

西门子840D调试知识机床调试步骤： 1. 到现场先验货。

2. 标记各轴电缆。

3. 更换电机及编码器4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系 FRAME CHAIN 序名称号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。

手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chainPAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain globalBZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain zero system) spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe) Framecycle,programmable Frame chain frame,transfomation WCS 最终的坐标是由上向下一级级叠加1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。

2. BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。

如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。