松下门机控制器AAD03011D技术说明书

设备接地 （第３种接地）
ＩＭ
～
电机
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ 用ＳＷ方式时，无须接编 码器
＋12V
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Ａ 相 信 号
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
关（反转）运行 开（正转）运行 不动作
●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明
・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作。 ・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定。 ｄ４２設定値 ０ ０．１－９９９（ｓｅｃ） ・若是开动作中、关动作中、马上停止。 ・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。 Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間） Ｐ７０設定値 ０ ０．１－４９９（ｓｅｃ） ５００（ｓｅｃ） Ｐ７５（开/关动作中停止选择） Ｐ７５設定値 ０ １ 保持动作不停止（连续动作） 到达設定時間后、停止
加速時間 与開動作設定时间同
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
Panasonic
门机变频器技术资料说明
自动化设备事业部 系统设备商品部 1
门机变频器
１－１ １－２ ２－１ ２－２ ２－３ ２－４ ３－１ ３－２ ３－３ ４－１ ４－２ ４－３
目 录
２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３
０３１２１８ 内容变更
端子排列 ＳＷ方式的端子排列 控制信号的設定 输出信号（ＲＹ）的設定 输入信号的設定 编码器信号的設定 运行控制方式的設定 频率控制方式的設定 加减速時間的設定 过载检出（全部） 过载检出（電流） 过载检出（滑差）

文件编号________ 门禁控制器使用说明书20 年月日门禁控制器使用说明书1.产品简介：RD-004D控制器采用最新技术，使用红外遥控器对控制器进行管理，采用灌封处理，具有良好的防水性能。

采用ID卡作为电子密码钥匙，增加了系统的安全可靠性，是商务机构、办公大楼、工厂、住宅区等场所的理想装置。

2.技术参数：工作电压：12VDC/AC±10%静态电流：＜80mA负载电流：≤0.5A工作温度：-25℃~60℃工作湿度：10%~90%RH存储容量：1700张用户卡读卡距离：1~150mm读卡类型：ID或EM兼容之卡片3.设置使用方法：1、出厂设置的编程密码有四组，分别为：①A123 ②B123 ③C123 ④D123警告：如果四组密码都忘了，可按住线路板上的复位按钮，蜂鸣器将连续鸣叫5声，恢复出厂设置的编程密码。

2、进入编程状态：进入编程模式。

注：管理员可用以上四组密码任意一组进入编程状态，蜂鸣器“嘀嘀”两声响，同时红色指示灯转为每秒闪烁一次，表示进入，三声响为操作有误，请重试。

注意：一下所有操作都必须在编程状态下进行。

3、修改编程密码：按注：密码必须为4位，只能修改你自己进入的编程密码。

4、设置锁状态：1.按2.按3.按5、设置开门时间确认注:X为1-99数字，单位为秒,出厂设置为3秒。

6、设置用户卡：①、输入卡号发卡单张或连续按卡号设置卡片，“XXX”表示设置的数量。

设置范围从000到999之间，000和001都是表示1张，即1-999张1.如果卡片上的号码不是连续的，则在输入6位卡号加输000或001按确认键即可发卡.2.如卡号为连续的卡片，则先输入6位卡号加输入卡片的数量，最多可一次连续发卡999张。

发卡过程中控制器会发出“嘀······嘀”的提示音，每一声响表示一张卡设置成功。

全部设完蜂鸣器会发出嘀嘀两声。

注：输入的6位卡号为ID卡上前段10位中的后6位数字。

信号名 端子 No. ＢＩＴ 設定値 合计値 （不設定） ５－１５ ０ ０ 关－ 变速 ７ ４ ０／１ １６ 开－ 变速 ６ ３ ０／１ ８ 安全 感应器 ５ ２ ０／１ ４ 关－ 到达 ４ １ ０／１ ２ 开－ 到达 ３ ０ ０／１ １
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
・設定方法
开 指 令 信 号
关 指 令 信 号
C1 B1 A1
输出信号
信号OFF状态 ON時常开 C2 B2 A2 C3 B3 A3 C B A C B A 信号ON状态
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出 Relayー３输出 （异常） （开到达） （关到达）
数据表示 ON 時 ON 時 常开 常闭 ０ ｒ０ １ ｒ１ ２ ３ ４ ５ ｒ２ ｒ３ ｒ４ ｒ５
开 到 达
开到达信号 端子ＮＯ．３ 开变速信号 端子ＮＯ．６ 关变速信号 端子ＮＯ．７ 关到达信号 端子ＮＯ．４
ＤＯＯＲ的幅度 ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＮ
关 到 达
4
２－１．控制信号的設定
输出信号 输入端子 编码器
C1 B1 A1
C2 B2 A2
C3 B3 A3
① ② ③④ ⑤⑥ ⑦ ⑧
⑨ ⑩ ⑪ ⑫
ON時常闭 C B A C B A
信号名 运行信号 逆行信号 到达信号 过负荷报警 开－到达信号 关－到达信号
ＯＮ的条件 运行信号ＯＮ時、或者变频器输出時 变频器逆行运行时、或者停止中 输出频率达到设定频率的±2Hz 時、或者停止中為ＯＦ Ｆ 输出電流达到额定電流的 140%以上 或者電子热继电器动作時 编码器检出位置位于开ー保持領域時 或者、开－到达信号ＯＮ時 编码器检出位置位于关ー保持領域時 或者、关－到达信号ＯＮ時 ON 关动作時（反转运行時）安全感应器 ON、或者 过载检出（電流、滑差）为ＯＮ時 开到达時等待時間中 OFF 开－到达信号检出后、 开到达時等待時間刚完時 P09 选择不为 DOOR 控制時 ※停止信号不为ＯＦＦ 变频器异常状态出现时

Panasonic松下数字交流伺服　安装调试说明书　 （２００３．１１版本） 目 录 １．　松下连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查 ４．　松下伺服驱动器的参数设定　５．　松下伺服驱动器的参数和性能优化调整 １．　松下连接示意图　重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。

否则，会损坏编码器。

（此种　情况，不在松下的保修范围！）　２．　通电前的检查　１）　确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

　Ｂ．中惯量电机ＭＤＭＡ　０．７５ＫＷ－２．５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ｆ Ｖ Ｉ Ｗ Ｂ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｇ　 刹车电源 Ｈ 　Ｃ．　中惯量电机ＭＤＭＡ　３ＫＷ－５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ｄ Ｖ Ｅ Ｗ Ｆ　 接地 Ｇ　 刹车电源 Ａ　 刹车电源 Ｂ ２）确认松下伺服驱动器ＣＮ　ＳＩＧ和松下伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。

　３）确认松下伺服驱动器ＣＮ　Ｉ／Ｆ和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。

　３．通电时的检查　　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。

　２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

　４．松下伺服驱动器的参数设定　１）松下伺服驱动器修改参数的操作方法　Ａ．　接通驱动器电源；　Ｂ．　按操作面板上的“ＳＥＴ”键；　Ｃ．　按住“ＭＯＤＥ”键，选择参数页面　ＰＲ　＿　００　；　Ｄ．　用上○∧，下○∨按钮，选择你需要修改参数的参数号码　ＰＲ　＿　４２　（例修改４２号参数）；　Ｅ．　按“ＳＥＴ”键，显示原来的参数值 ００；　Ｆ．　用左○＜，上○∧，下○∨按钮，改变参数值；　Ｇ．　修改完毕，　按“ＳＥＴ”键确定。