第5章 数字化柔性装配工装

飞机数字化装配技术摘要飞机装配是飞机制造过程的主要环节,飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术条件等进行组合、连接的过程。

迄今为止,飞机装配技术已经历了从手工装配、半机械/半自动化装配、机械/自动化装配到柔性装配的发展历程。

随着计算机辅助设计,计算机辅助制造技术、计算机信息技术、网络技术的发展，数字化装配从根本上改变了飞机传统的设计与制造方式，大幅度地提高了飞机设计制造技术水平。

飞机装配协调技术从传统的以模线、样板、标准工装为主要载体的模拟量传递协调系统，发展到现在采用数字量传递的方法进行工装和零、组、部件的制造以保证其协调性,而且在装配过程中采用的数字化测量技术是飞机制造业的一次革命性的变革。

飞机装配工装技术伴随着飞机装配技术的发展而发展。

一般对于飞机装配产品尺寸较大、形状较为复杂,为了能够更好地保障飞机整体结构上的稳定性和可靠性,目前我国飞机制造企业纷纷采用数字化处理技术,实现对飞机装配整体结构上的加固。

本文通过对数字化装配技术的特点以及目前我国飞机装配技术现状进行简要分析,从而对飞机装配数字化应用和技术要点进行详细说明,为全面提高飞机装配协调性和稳定性提供坚实的基础。

关键词：飞机装配、数字化装配、数字化测量技术AbstractAircraft assembly is a key link in the aircraft manufacturing process, aircraft assembly process is the process in which the large number of aircraft parts were combined or connected according to drawings and technical conditions. So far, aircraft assembly technology has experienced from the manual assembly, a semi-mechanical / semi-automated assembly, mechanical / automation assembly to the flexible assembly. With the development of computer aided design, computer aided manufacturing technology, computer technology and network technology, digital assembly fundamentally changed the design and manufacture of traditional aircraft, and improved the aircraft design and manufacturing technology greatly. The coordination technology of aircraft assembly has changed from the traditiaonal ways which uses mold line as the main carrier, to the digital transmission and digital measurement technology used in the assembly process is the aircraft manufacturing industry is a revolutionary change.The aircraft assembly tooling technology developed with aircraft assembly technology. Generally for aircraft assembly product size, shape, were more complex, in order to better safeguard aircraft structure on the stability and reliability of the whole, at present, China's aircraft manufacturing companies to adopt digital processing technology, implementation of aircraft assembly on the overall structure of the reinforcement. This article through to the characteristics of digital assembly technology, and made a brief analysis of the present status of the aircraft assembly technology in China, which application and technology essentials of aircraft assembly digital detailed instructions, to improve the aircraft assembly coordination and stability provide a solid foundation.Keywords: Aircraft assembly, Digital assembly, Digital measurement technology一、概述近年来，随着亚太地区劳动力成本低廉，全球制造业迅速向亚太地区转移，我国正成为世界制造业的重要基地。

飞机柔性装配工装关键技术及发展趋势分析飞机柔性装配工装关键技术，就是基于数字化技术所开发的新兴飞机尺寸调整方式，能够对飞机设计进行重组，建立出具有参考性的模块，进而形成数字化、自动化的工装系统，能够避免或是减少零部件的使用。

标签：飞机柔性装配；工装关键技术；发展趋势飞机柔性装配工装关键技术在实际应用的过程中，必须要重视飞机制造过程以及制造时间的控制，利用柔性工装可以有效缩短制造周期，提高制造质量，并且减少工装的数量，进而实现较为完善的制造模式。

1 飞机柔性配置工装关键技术现代化飞机柔性配置工装已经不再是单纯的结构工装，而是集成数字化制造方式、现代设计方式、现代化的测量方式等，结合仿真技术实施工装，不断的形成先进性工装研究内容。

此时，关键技术主要包括以下几点：1.1 飞机柔性装配工装模块化技术对于飞机柔性装配工装模块化技术的应用而言，相关技术人员不仅要重视柔性工装的模块化单元构成情况，还要对每个模块进行单独的设计，保证不会出现不符合实际制造的情况。

同时，还要对每个模块的功能加以重视，使设计人员在实施设计工作的时候，能够从装配集中挑选出一个模块单元，快速的实施重组设计工作，进而实现装配工装的柔性化。

由此可见，柔性装配工装设计技术是整个技术体系中最为重要的，每个模块单元，不仅可以单独设计，还能与其他模块相互组合，保证了结构的相似性，同时，设计人员还可以根据飞机结构设计需求，对某个模块重点设计，结合通用模块组，对工装整体装配工作进行优化。

1.2 柔性工装夹紧定位技术工装的柔性化，不仅可以快速的将产品变化情况显现出来，还能突出夹紧定位的应变能力。

对于不同的工装对象，夹紧的方式与结构也是不同的，必须要重视柔性工装夹紧定位方案的实用性，保证能够促进其有效发展，同时，夹紧定位方案还决定着柔性装配工装技术能否有效实现，对其发展就有较为良好的意义。

1.3 柔性装配工装结构优化设计技术与一般工装相比较，柔性工装的结构较为繁琐，合理的设计工作，不仅可以提升飞机结构的强度，還能增强其刚度与稳定性，使飞机装配工作得以有效完成。

关于飞机数字化柔性装配工装技术的探索摘要：本文首先对飞机数字化柔性装配工装技术的特点进行总结，对柔性化装配工装关键技术进行分析，对我国飞机数字化柔性装配的发展要求进行研究，对于减少我国飞机数字化装配技术和国外先进水平的差距，实现飞机研发和制造行业的跨越式发展，具有非常重要的意义。

关键词：飞机数字化柔性装配工装技术1、引言飞机数字化柔性装配工装技术是数字化装配技术的重要内容，已经在国内外航空企业得到广泛应用。

到目前为止，飞机装配工装技术已经经历了许多阶段，从最初的手工装配、半自动化装配、自动化装配，再到现在的柔性装配工装技术。

所谓“柔性装配工装技术”，就是基于产品数字量尺寸的，可以进行重组的模块化，以及自动化的装配工装技术。

一方面可以降低制造成本、缩短周期的同时，也提高了装配生产率。

本文对有关飞机数字化柔性装配工装技术进行分析和探讨，不足之处，敬请指正。

2 飞机数字化柔性装配工装技术的特点飞机数字化柔性装配工装技术的最大特点就是能够在产品数字量尺寸传递系统的基础上，以及配合数字化控制技术和系统，对产品装配等工作进行操作。

除此之外，飞机数字化柔性装配工装技术还克服了传统制造方法中模拟量协调系统的基础上装配工装的技术特点，比如说应用单一、生成周期较长、生成成本较高以及生成配合较为困难等。

还有就是，飞机数字化柔性装配工装技术能够实现和自动化制空设备、铆接设备、机器人等设备进行相互集成，达到柔性化装配精确度更高以及提升装配效率的目的。

3 柔性化装配工装关键技术飞机装配主要有以下四个阶段，为：装配设计、装配准备、装配进行以及装配测试，每一个阶段都有一个关键的技术，依次支撑飞机装配工艺技术，能够实现整个飞机装配高质量的同时，保持高效率。

3.1 定位技术飞机装配中柔性化定位技术的使用，可以在一定程度上减少零件结构发生变化的次数，同时也避免传统刚性定位方法中那种定位应力。

框梁类传统装配定位技术是基于工艺孔或者是结构交点孔进行定位，这种方法的工作量较大，而且生成效率较低。

关于大型飞机数字化装配技术分析摘要：随着现代工业技术与制造业的不断发展，装配技术得到深入的研究。

从飞机工业的历程来看，飞机的装配技术经过了人工装配、半自动化的装配、机械装配、自动化装配，随着各国经济与技术的进步，数字化装配技术已经开始在多个国家的飞机制造领域得以应用，成为现代飞机制造技术的新焦点。

关键词：数字化；装配；制造；系统；应用1.引言随着社会的进步与发展，航空制造业的竞争形势不断严峻，市场上对于大型飞机的需求则是出现品种多、数量少的特点，一般要求在较短的交货周期内完成。

新的数字化装配技术可以一改传统的人工装配模式，极大地提高效率。

2.数字化装配技术概述目前对于数字化装配技术的定义还不完全，国内外对于其定义的研究还在进行当中。

从其技术发展历程来看，该项技术不仅可以达到快速研制，还能满足生产低成本的制造标准，往往将数字化在飞机设计制造的时候得以更为深层次的应用。

对于数字化装配方法而言，主要包含传统的数字化装配概念中的工装设计、制造及其装配的虚拟仿真，还包含柔性装配方法，更包含无型架装配方法这些自动化技术。

[1]对于飞机的数字化装配技术来说，一般包含数字化装配工艺技术以及数字化柔性装配工装技术，还包含光学检测以及反馈技术、数字化铆接技术与集成控制等多种先进技术的综合应用。

3.数字化装配技术国内外发展现状3.1国外研究现状在上世纪的八十年代，由于现代网络的兴起，加上计算机技术的不断发展，美国波音、洛克希德·马丁公司，还有欧洲的空客公司这些大型飞机公司都陆续地对飞机数字化装配技术进行使用。

国外一些发达国家数字化装配飞机技术的应用已经取得了成功，典型的产品包括波音777、A380与JSF等。

其中洛克希德·马丁公司在进行JSF战斗机研究制造之中，果断地将每架飞机的生产周期由之前的15个月缩短到了5个月，把工装数量从350个降低到19个，实现降低成本一半。

通过采用数字化装配技术后，对制孔的工具与工装大部分进行取消，利用较为先进的龙门钻削系统，充分利用了激光定位、电机驱动的精密制孔，提高了孔的质量，最终节省了九成以上的时间。

造飞机的新技术！！！战争的需求催生了飞机制造技术的进步，世界航空工业发展近百年来，随着复杂航空武器装备的快速升级换代，各项制造技术取得了突飞猛进的发展，在飞机制造领域不断突破、创新。

一代飞机技术需求拉动了飞机制造技术的发展，而制造技术的创新发展又推动了飞机向更高的水平不断换代演进。

本文针对不同时代的飞机技术特点分析了应用于该年代飞机的典型制造技术，将新一代飞机研制中应用的先进制造技术进行总结，与读者分享。

不同时代战机的技术特点自从第一次世界大战中军用飞机首次出现在战场上以来，战斗机经历了近百年的发展，国际航空界依据战斗机的作战任务和其技术特点，以及代与代之间要有质的飞跃、跨台阶式提高的基本原则，对其进行了分“代”。

每代飞机应用的典型材料与典型工艺技术特点如表1所示。

由表1可知，伴随着飞机性能的稳步提升，飞机制造模式也在进行着深刻的变革与创新。

如图1所示，在新型飞机上复合材料、钛合金用量日趋上升，已成为主体材料，新材料的广泛应用给飞机制造业带来更高的技术要求与挑战。

同时，随着数字化技术研究应用的逐步深入，飞机制造正在逐渐摆脱以实物模拟量传递且相互联系的串行制造方式，取而代之的是以三维数字量传递的并行独立制造方式。

新材料与新制造方式的普及带动飞机制造企业在生产技术领域实现突破。

在零件制造领域，全新的零件制造技术逐渐呈现出高精度、大尺寸加工、高材料利用率、近净成形、高效率、柔性工装、无膜制造、数控加工等特点。

在飞机装配领域，传统的模拟量协调、手工钻铆、专用刚性工装、专用量具检测等技术逐渐被数字量协调、自动化钻铆、柔性工装、数字化检测、高效快速研制等技术取代。

新一代飞机研制的先进制造技术1 先进零部件制造技术新一代飞机轻量化、隐身、高可靠性、长寿命、短周期、低成本等研制需求，对飞机制造技术提出了更高的要求，零件制造向无膜敏捷制造、大型整体复合成形、精准制造方向发展。

1.1 结构件高效数控加工技术高效数控加工是数控加工领域的必然发展趋势，是继高速切削、高速加工之后悄然兴起的新观点[1]。

飞机装配先进定位技术摘要：随着科学技术的迅速发展，信息技术和数字技术在飞机装配中得到了合理利用，飞机装配定位技术也迅速发展。

飞机产品结构复杂、零部件多、协调关系复杂，使得飞机装配占飞机制造的50%至60 %。

飞机装配的位置已经从刚性和手工性转变为柔性和数字化，目前正在使用现代技术进行飞机装配，加强对这一内容的分析是有益的。

关键词：飞机装配；定位技术；先进性前言随着信息技术和信息技术的不断进步，数字技术已成为制造业的重要方向。

由于航运业竞争激烈，飞机的运输能力受到严格要求，交货周期应该缩短。

因此，航空业必须利用现代技术和设备，在一定程度上提高其产品质量，从而缩短制造周期。

飞机是航空领域的重要产品。

今后，飞机制造和安装技术无疑将继续在数字化和计算机化领域发展。

1工艺规划技术与仿真飞机装配时，迫切需要规划装配方法，优化装配系统的布局。

飞机的装配过程包括结构尺寸、装配设备密度、设备类型多样性、占地面积小等特点。

部件装配、人机工程学和其他仿真分析是提高机床组件效率和减少碰撞所必需的。

从而，正确规划飞机装配程序可以有效解决机械设计中的一系列问题，确保飞机装配的质量和效率。

飞机组件的工艺计划和仿真主要包括:(1)为飞机组件创建仿真模型、生成组件命令和优化。

在组件仿真模型中，建立了组件系统布局的性能评价体系。

对于装配方法，在数字量的基础上进行装配协调，为飞机装配系统建立仿真模型，并为飞机生成和优化装配指令。

(2)基于离线仿真分析。

自动机械，如飞机装配中越来越多地使用自动钻孔，需要将工艺信息转换为设备可以识别和执行的指令信息。

基于离线仿真分析的装配配置可以有效地更正装配工艺转换为NC装配命令的过程。

(3)飞机组件的三维可视化创建组件过程的交互式三维可视化环境。

分析产品的可制造性、可行性、可拆卸性和可维护性，生成相应的分析报告和流程文件，为自动钻孔、柔性定位等数字装配工具的应用提供技术支持。

提供。

(4)机器仿真。

机器人仿真是分为手动运动路径和调整姿势的仿真。

北京航空航天大学机械工程及自动化学院王亮李东升在当前国内航空制造业大力提倡飞机装配数字化、柔性化的背景下,亟需深入研究飞机数字化装配柔性工装技术,通过建立柔性工装技术体系,以规范和指导国内柔性装配工装的设计制造及应用,从而提高国内飞机装配工装的数字化、柔性化技术水平以及柔性工装的应用规模。

飞机数字化装配柔性工装技术飞机产品结构复杂,零部件数量多,且多数零件为尺寸大、刚性小的钣金件,在装配过程中易发生变形。

为了满足飞机产品最终的装配准确结构开敞性差,不利于先进自动化连接设备和连接技术的应用。

而柔性工装克服了刚性工装的上述缺点,具有数字化、柔性可重复利用的特点,同时结构开敞性好,在产品装配时便于应用各种自动化连接设备。

国外通过广泛应用各种数字化柔性工装,不仅提高了飞机装配效率,同时降低了飞机生产制造成本,实现了现代飞机产品的精确装配、精益制造,大幅度提高了飞机装配水平。

当前,国外在飞机产品的各个装配阶段(组件级、段(部件级、部件王亮北京航空航天大学航空宇航制造工程专业博士毕业,主要研究方向为飞机数字化装配工艺及装备技术,现为北京航空航天大学机械工程及自动化学院机械工程专业博士后。

度要求,在飞机装配过程中采用了大量装配工装。

这不但可保证进入装配的飞机零件、组合件、板件或段件精确定位[1],而且应用工装还可以限制装配过程中的连接变形,使产品满足准确度及互换协调性要求。

此外,应用工装可以改善劳动条件,提高装配效率。

因此,工装在飞机装配过程中占有非常重要的地位。

当前飞机装配中应用的工装主要有两种结构形式:刚性工装和柔性工装[2]。

刚性工装刚性专用,设计制造周期长、存储占地面积大,而且Flexible Tooling Technology System for Aircraft Digital Assembly对接级中[3-10],均已经发展应用了相应的柔性工装。

而国内在飞机装配中应用的工装结构仍主要以传统的刚性、专用形式为主。

飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用一、飞机装配的需求二、柔性装配方法柔性装配方法是一种新型的装配工艺技术，其核心思想是通过柔性的装配手段，实现对工件的高效、灵活的装配。

相对于传统的装配工艺，柔性装配方法有着明显的优势。

柔性装配方法可以减少对专用夹具和模具的需求，降低了生产成本并减少了生产浪费。

柔性装配方法具有更高的灵活性和适应性，能够适应不同规格、型号的飞机组件的装配需求，减少了装配过程中的调整和换代成本。

柔性装配方法可以实现自动化装配，提高了生产效率，减少了人为错误和装配时间，有助于提高飞机装配的质量和稳定性。

柔性装配方法在飞机制造行业中具有重要的应用前景和意义。

1.利用机器人技术实现柔性装配近年来，随着机器人技术的飞速发展，越来越多的飞机制造企业开始将柔性装配方法与机器人技术相结合，实现飞机零部件的柔性装配。

通过引入工业机器人，可以实现飞机零部件的自动化装配，提高装配效率。

而且，机器人具有柔性的操作方式，可以根据不同的装配任务进行灵活调整，实现多种装配方式，缩短装配周期，提高装配质量。

通过机器人柔性装配方法，可以有效降低装配成本，提高装配效率，增强飞机制造的灵活性和适应性。

数字化技术是当前飞机制造业的一大趋势，其在飞机柔性装配中的应用也日益受到重视。

通过数字化技术，可以实现对飞机组件的高精度测量，实时数据采集和分析，为柔性装配提供了可靠的数据支持。

通过数字化技术，可以实现对飞机组件的三维扫描和建模，为柔性装配提供了精确的装配参数和装配路径，提高了装配的精度和稳定性。

数字化技术还可以实现对装配过程的模拟仿真，辅助人员制定最佳的柔性装配方案，提高了工作效率，减少了人为错误。

数字化技术在飞机柔性装配中的应用将有助于提高飞机装配的精度、稳定性和可靠性。

3.智能化装配工具的应用智能化装配工具是柔性装配方法的重要组成部分，其依靠先进的传感器技术和智能控制系统，实现对飞机组件的高效、精准装配。

通过智能化装配工具，可以实现对飞机组件的实时监控和调整，保证了装配质量。

飞机数字化柔性装配技术研究【摘要】由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的飞机数字化柔性装配生产线，是现代飞机装配的典型特征。

【关键词】飞机数字化柔性装配1 引言传统的飞机装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。

自20世纪80 年代以来，随着计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。

在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。

数字化柔性装配模式具体表现为：在飞机装配中，以数字化柔性工装为装配定位与夹紧平台，以先进数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。

2 飞机装配生产线特点一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。

装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生产，如在汽车行业。

但飞机产品型号多、批量少的特点使得飞机装配生产线需要在具有一般机械产品装配生产线的特点基础上，还应具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列机型的飞机产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求，可充分发挥其优势，实现现代飞机产品的精益制造。

与国外发达国家相比，我国现代飞机柔性装配生产线技术无论在研究层面还是应用实践层面都存在较大的差距，主要表现在：(1)现有的产品设计模式和产品特征没有充分考虑产品柔性装配技术的应用需求，不适应柔性装配生产线的发展要求。

现代飞行器制造工艺学飞行器制造技术的基本原理和基本方法,并对飞行器制造过程中钣金零件的成形、先进复合材料结构件的制造、飞行器零部件的制造、飞行器装配工艺及飞行器产品数字化制造技术和并行工程等进行了系统的阐述。

《现代飞行器制造工艺学》将传统的飞行器制造工艺和现代先进的飞行器制造技术相结合,体现了内容的系统性、完整性、先进性和综合性。

《现代飞行器制造工艺学》可以作为航空航天院校非制造工程专业的基础教材,也可作为从事相关专业人员的参考用书。

第1章绪论1.1 飞行器研制的一般过程1.2 现代飞行器制造工艺的技术特点1.2.1 飞行器产品的特点1.2.2 飞行器制造工艺的技术特点1.3 现代飞行器制造的先进技术及关键技术第2章飞行器零件的制造2.1 钣金零件的成形原理2.1.1 钣金零件变形的基本原理及特点2.1.2 钣金零件成形过程及热处理2.1.3 钣金件的表面处理2.2 钣金零件的下料2.2.1 剪裁2.2.2 铣切2.2.3 锯切与熔切2.3 钣金零件的成形方法2.3.1 冲压零件的制造2.3.2 蒙皮零件的成形2.3.3 液压零件的成形2.3.4 型材零件的成形2.4 整体零件的成形2.4.1 整体壁板的成形2.4.2 整体梁框类零件的加工第3章复合材料零件的成形与制造技术3.1 复合材料的特点及在飞行器上的应用3.1.1 复合材料的特点3.1.2 复合材料在飞行器上的应用3.2 复合材料成形与制造3.2.1 复合材料制备技术特点3.2.2 聚合物基复合材料成形加工技术3.2.3 金属基复合材料成形加工技术3.2.4 陶瓷基复合材料加工技术3.3 复合材料的机械加工3.3.1 钻孔与锪窝3.3.2 切割3.4 复合材料的质量控制与检测3.5 典型飞行器复合材料构件制造实例第4章飞行器装配工艺4.1 飞机装配的基本问题4.1.1 设计分离面与工艺分离面4.1.2 飞机装配准确度4.1.3提高装配准确度的方法4.1.4 装配基准4.1.5 装配定位4.2 装配连接技术4.2.1 机械连接技术4.2.2 结构胶接技术4.2.3 焊接技术4.2.4 胶焊连接工艺4.3 保证互换与协调的方法4.3.1 互换与协调4.3.2 模线一样板工作法4.3.3 飞机制造工艺装备4.3.4 飞机部件装配的典型协调系统4.4 飞机总装及机场工作4.4.1 飞机总装配的内容4.4.2 飞机各部件的对接及水平测量4.4.3 各系统、设备的安装、调整和检验4.4.4 飞机总装工作的特点4.4.5 机场车间工作第5章飞机数字化设计制造技术5.1 数字化设计制造技术的概念、内容和过程5.1.1 数字化设计与制造的概念5.1.2 数字化设计与制造的内容5.1.3 飞机数字化设计与制造过程5.2 飞机数字化设计过程5.3 飞机数字化制造过程5.4 飞机数字化装配系统5.4.1 飞机数字化装配系统的工作原理5.4.2 数字化标准工装5.4.3 飞机柔性装配系统5.4.4 数字化测量与定位技术5.5 并行协同模式在飞行器制造中的应用5.5.1 并行工程5.5.2 并行工程的关键技术5.5.3 并行协同的研制模式参考文献。

航空制造工程概论报告题目：飞机柔性装配技术学院：机电学院班级：05010703学号：2007姓名：2010年04月27日【摘要】结合我国现阶段飞机装配背景，将国内外装配进行比较，探讨了飞机柔性装配技术的优势与发展前景。

对柔性装配工装，柔性制孔，虚拟装配等进行了分析与研究，报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状，以及柔性装配技术在未来飞机制造业中的作用。

关键词：柔性装配技术；柔性装配工装；柔性制孔；虚拟装配。

1 背景飞机装配是飞机制造过程的主要环节。

飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术要求等进行组合、连接的过程，分为部装(零件→组合件→段件→部件)和总装(各部件→全机身)。

飞机的设计制造难度大，周期长，不仅表现在它的零件数控加工量大，而且表现在它的装配复杂性和难度。

飞机的装配工作量约占整个飞机制造劳动量的40％～50%(一般的机械制造只占20% 左右)。

飞机装配质量和效率取决于飞机机械连接技术，如自动钻铆、干涉连接、高质量紧密制孔、孔挤压强化、电磁铆接等，而装配件准确度受制于装配型架的制造和安装准确度。

迄今为止，装配技术已经历了从手工装配、半机械/ 半自动化装配、机械/自动化装配到柔性装配的发展历程。

飞机柔性装配技术的应用是当前国内外飞机制造业数字化制造的大趋势，能够克服飞机制造模线--样板法在模拟量协调体系下需要大量实物工装且应用单一、制造周期长、费用高等缺点，通过与自动化制孔设备、数控钻铆或自动电磁铆接设备等自动化装备的集成可组成自动化、数字化的柔性装配系统，缩短装配周期，提高和稳定装配质量。

柔性装配技术的范畴很广，涵盖了柔性装配工装、柔性制孔、装配系统、装配（含装配工艺）设计、虚拟装配、装配集成管理、数字化检测、面向柔性装配的设计等技术领域。

2 国内外研究现状目前，国内仍大量采用传统型架进行人工装配，装配的自动化和柔性化水平较低，数字量协调尚未贯穿飞机整个装配过程，面向装配的设计理念还未形成共识。

精确度较高是飞机制造以及装配过程的明显特征、人工手动、机械自动以及装技术是其主要发展阶段。

在全新的发展时期，柔性装配工装技术一种成为核心技术支撑飞机制造以及装配过程的顺利开展。

数字化、自动化以及信息化等多方面科技元素是柔性装配工装技术不可缺少的部分，为在真正意义上促使柔性装配工装技术得以提升必须实现对上述因素的充分考虑。

这对我国飞机行业的制造以及研发的进步有极大的促进作用。

一、柔性装配工装技术的概念人工装配是传统装配技术的主要特征，经过几百年的发展才逐步实现向近代机械设装配的转变。

通过对后工业化时期进行分析可以发现，在计算机、仿真以及模拟等技术的大力推动之下柔性装配工装技术逐步成为装配技术发展的主要趋势与方向。

促使自动化装配工作技术得以实现就是柔性装配工装技术的实质与目标。

在实际针对产品进行一系列的设计、研发以及制造过程中我们必须实现对产品数字化信息的全面掌握，并在科学重组装配工装环节模块化的基础上促使自动化装配工作技术得以实现。

为在真正意义上统一上下游操作必须得到柔性装配工装技术的统一，成本低以及加工周期短是柔性装配工装技术的显著优势与特征，装配工作的质量可在这一过程中得到明显提升，同时可从根本上实现对装配工作效率的保障，这也是全新的发展时期装配工作技术发展的主要目标与需求。

二、飞机装配中应用柔性装配工装技术的特点飞机组件以及产品在尺寸上相当巨大，进而对重量以及精度有较高要求。

如果在这一过程中使用传统的人工装配技术或者机械装配技术一定会导致工装出现一系列问题，其中主要包括效率、质量以及安全等。

在实际工作中实现对柔性装配工装技术的使用是改善上述现象的重要手段。

在了解飞机组件尺寸、重量以及精度方面我们也可借助柔性装配工装技术的利用，这不仅可促使飞机装配环节得到有效整合，同时还可促使柔性装配工装技术的作用与价值得到最大限度的发挥。

合理应用柔性装配工装技术可以克服传统技术中人为和机械误差，在自动化和数字化柔性装配工装设备的应用下，真正实现组件、设备、人员的相互集成，在提高飞机装配精度的同时，提高飞机装配的效率。