三维柔性组合焊接工装夹具介绍

焊接夹具设计范文
焊接夹具设计是为了辅助在焊接工作中固定和保持工件或零件的位置和结构，从而确保焊接的质量和准确性。

一个好的焊接夹具设计可以提高工作效率，减少工人的劳动强度，并且可以确保焊接接头的一致性和可靠性。

下面我将详细介绍焊接夹具设计的过程和要点。

首先，在设计焊接夹具之前，需要明确焊接的要求和目标。

这包括焊接的工艺和焊接条件，以及工件的尺寸、材料和形状等。

同时也需要考虑到焊接后的使用要求和环境条件。

其次，在设计焊接夹具时，需要确保夹具的结构稳固和坚固，能够承受焊接时的热变形和应力。

因此在选择夹具的材料时，通常会选择具有较高强度和耐热性的材料，如铸铁、铸钢或合金钢等。

同时还需要考虑夹具的制造工艺和成本，以及夹具的重量和体积等因素。

总之，焊接夹具设计是一个复杂和综合性的工程任务，需要考虑到多个方面的要求和因素。

良好的焊接夹具设计可以提高焊接工作的效率和质量，减少人力和物力的浪费，并确保焊接的安全和准确性。

因此，在进行焊接工作时，必须充分重视焊接夹具的设计和选择，以确保焊接工作的顺利进行。

汽车焊接工装夹具设计汽车焊接工装的设计概述汽车车身夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先要确定生产纲领，熟悉产品结构，了解变性特点，把握制件及装配精度，通晓工艺要求。

只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计。

一、六点定则在车身焊装夹具上的应用在设计车身焊装夹具时，常有两种误解:一是认为六点定则对薄板焊装夹具不适用;二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象。

产生这种误解的原因是把限制六个方向运动的自由度理解为限制六个方向的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约的关系。

只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了六点定则，才能正确应用这一原则。

从定位原则看，支撑对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。

超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支撑面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。

上世纪八十年代，车身焊接使用的夹具形式大量是从冲压模具的定位面截切而来的，即在车身冲压零件的型腔上定位，被称为“定位块”。

其具有的特点为:定位面积大、设计及制造周期长成本高的特点。

随着工装制造水平与检测手段的提高，车身焊接夹具的定位转化为定位板定位，板厚在16、20、25几档中选用，整个夹具本体改为焊接合件，在制造、装配上都缩短了周期，相对降低了成本。

定位块与定位板相比较，二者有如下特点:1、定位块是加工件，其余支撑部分为铸铁件，定位块在装配调整后再配作定位销。

在外观上它有两种式样:大面积的定位块、小面积的气动或手动压头;大面积的定位块、大面积的气动或手动压头。

前者造成定位块加工复杂，产生车身零件压紧力不够;后者干涉焊钳的点焊操作及装件困难。

在生产中使用的夹具，其精度必须保证产品总成的要求:其选择的定位面数量比较保守，宁多勿少;每个定位块的装配全部是用四个螺钉在沉孔中固定在焊接支撑底板上，因焊渣飞溅的填充，造成返修更换的困难。

典型结构件机器人焊接工装夹具结构典型结构件机器人焊接工装夹具结构的研究与发展随着工业自动化的不断推进，机器人焊接技术日益成为制造领域的关键技术之一。

其中，典型结构件机器人焊接工装夹具结构的设计与应用成为了行业内关注的焦点。

本文旨在探讨典型结构件机器人焊接工装夹具结构的组成、设计原则、夹具设计以及工装设计，并展望未来的发展趋势。

一、典型结构件机器人焊接工装夹具结构的组成典型结构件机器人焊接工装夹具结构主要由机器人手臂、工装夹具、控制系统和焊接设备等部分组成。

其中，工装夹具是实现固定和定位待焊接结构件的关键部件，直接影响焊接质量和生产效率。

二、典型结构件机器人焊接工装夹具结构的功能特点典型结构件机器人焊接工装夹具结构的主要功能包括：固定和定位待焊接结构件，保证焊接位置的精度和稳定性；提供适宜的焊接姿态，保证焊接质量；具有一定的夹紧力，防止焊接过程中结构件发生位移。

三、典型结构件机器人焊接工装夹具结构设计原则1、满足生产需求：根据实际生产需求，设计适合不同结构件尺寸、形状和材料属性的工装夹具。

2、保证定位精度：通过优化设计，确保工装夹具的定位精度和稳定性，以保证焊接质量。

3、提高生产效率：工装夹具的设计应便于快速安装和拆卸，以缩短生产周期，提高生产效率。

4、考虑结构件的可达性：在设计工装夹具时，应充分考虑焊接机器人的可达性，确保焊接操作顺利完成。

5、保证安全性：工装夹具设计应符合人机工程学原理，确保操作过程中的安全性和舒适性。

四、典型结构件机器人焊接工装夹具结构设计流程及注意事项1、了解待焊接结构件的特性：包括结构件的材料、尺寸、形状等，以便确定工装夹具的设计要求。

2、分析现有工装夹具的优缺点：了解现有工装夹具的不足之处，为新设计提供改进方向。

3、设计工装夹具的总体方案：根据实际生产需求和结构件特性，确定工装夹具的总体设计方案。

4、详细设计各个部件：对工装夹具的各个部件进行详细设计，包括定位元件、夹紧机构、导向装置等。

基于《ProE版组合夹具三维图库》的组合夹具设计摘要:介绍了《Pro/E版组合夹具三维图库》的结构及应用方法,给出了一个应用该图库的组合夹具装配设计实例。

应用该图库进行组合夹具设计,减少了设计者在组合夹具标准件部分的建模工作,从而可使设计人员把更多的时间投入到创造性的工作中去,以达到缩短产品开发周期的目的。

关键词:Pro/E 夹具设计组合夹具标准件建模组合夹具是在夹具零部件标准化的基础上发展起来的一种机械加工工艺装备,主要应用于多品种、中小批量的生产。

它由一套预先制定好的由不同功能、不同形式、不同规格尺寸的标准件和组合件组成,使用完毕后可以拆卸、清洗,方便存放,再次使用时,可以重新组装。

计算机辅助设计软件的快速更新,使机床夹具的设计从二维设计时代进入三维设计时代,向着三维化、集成化、智能化和网络化方向发展。

Pro/E是国内广泛使用的一款CAD/CAE/CAM软件,Pro/E版组合夹具三维图库是西安工业大学和化学工业出版社联合推出的一款计算机辅助设计软件,该软件给计算机辅助组合夹具设计提供了方便,减少了设计人员的重复劳动,使夹具设计效率大幅提高。

1 软件界面及结构组合夹具三维图库软件界面如图1所示,软件界面分三个主要部分:界面树区、图形显示区和数据区(如图1）。

界面树为组合夹具标准件分类,目前组合夹具有两种基本类型,即槽系组合夹具和孔系组合夹具。

其中槽系列组合夹具收录了小型、中型和大型3个系列。

孔系组合夹具按照航空标准收录了K形孔系列和H形孔系列。

《Pro/E版组合夹具三维图库》涵盖内容如图2所示。

图形显示区可显示零件的二维示意图和三维渲染图,该图形也可通过点击下部的“二维放大”和“三维放大”按钮浏览放大图形。

其中二维示意图包含了该零件的全部尺寸信息。

数据区和二维示意图的尺寸信息对应,用标准件编号来区别零件的不同尺寸。

使用时选择某行数据,单击“确定”按钮,便可调用该尺寸的Pro/E模型。

2 夹具的装配方法装配是将相关零件组合成装配体的一道重要工序,任何零件在空间都具有6个自由度,而装配得实质是限制零件自由度的一个过程,三维建模软件使传统的产品设计发生了根本性变化。

工装设计焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践周 静 （西安福华力能电源有限公司，陕西 西安 710000）摘 要：为了加强焊接工装夹具在生产过程应用效率，技术人员应重视加强对焊接工装夹具应用与设计的研究，通过结合具体生产项目，有效的进行设计优化，从而提高焊接工装夹具实际应用能力，进一步为生产制造工艺水平提高奠定基础，本文在实践分析过程，从多方面探索了提高焊接工装夹具在生产中的应用与设计水平的途径，希望分析能进一步提高研究能力。

关键词：焊接工装夹具；生产；应用引言焊接工装夹具在生产过程发挥了重要的作用，通过分析焊接工装夹具的应用，利于提高焊接工装夹具的使用水平，从而保证生产效率。

作为相关工作人员，应提高工作认识，要不断对焊接工装夹具进行设计，从而不断提高焊接工装夹具的应用质量。

下面结合具体实际，有效的分析应用与设计方法。

1焊接工装夹具的概述从本质上来分析，所谓的焊装工装夹具是一类顿挫式的磨具。

通过将零部件固定，在焊接工装夹具的作用下进行组配，使得零部件的精读进一步升高。

伴随我国的制造产业进一步发展和进步，焊接工艺的需求也随之一同提升。

目前在焊接工程下的零部件得到了广泛认同，作为重要工具的焊接夹具也得到了更多的使用。

针对焊接零部件的制造过程中，焊接夹具的使用非常广泛，不论是个体的打磨制造，还是整体的组装，都有相应的作用。

儿为了实现产品精密性的提升，就需要借助焊接夹具的使用。

所以，针对现代化的工程、机械领域而言。

工装夹具都有着不可替代的价值。

结合生产车间的需求来看，现代化的工业技术中小零部件与大型器械的组装都需要保证精读，换言之焊接工装夹具的重要性极高。

例如，使用最为广泛的组装焊接夹具如下：小型可拆卸式的组装工具，可翻转、可变型式的工具、H型、Z型的工具，以及针对特殊用途如汽车制造、容器类别的专属焊接工装夹具等等。

针对优质的焊接工装夹具使用而言，能够在原有程度上实现工作质量的提升，以降低人工成本为核心，帮助企业的经济效益在不断提升，并且加快流水线作业的智能化、自动化技术革新，实现良性组装。

第9卷　第12期　2009年6月167121819(2009)1223327206　科　学　技　术　与　工　程Science Technol ogy and Engineering　Vol 19　No 112　Jun .2009Ζ　2009　Sci 1Tech 1Engng 1CBR 在管件焊接柔性夹具CAD 系统中的应用袁东红　马　佳13(中国船舶重工业集团第701研究所军代表室,武汉430064;江苏科技大学现代制造技术研究所1,镇江212003)摘　要　针对管件焊接柔性夹具CAD 系统中新实例需要重新求解导致的智能化程度不高的问题,在分析了基于实例推理(C BR )技术特点的基础上,采用CBR 技术提高夹具设计系统的设计效率。

在阐述了系统开发框架的基础上,介绍了将基于实例推理(C BR )技术应用在该夹具CAD 系统中的方法,并且详细地描述了C BR 在该夹具系统中的表示方法及元件实例库的建立过程、实例的检索与存储和对实例评价与修改的方法。

通过初步验证表明,该种思路有效可行。

关键词　数字化工装 基于实例推导(CBR ) 焊接柔性夹具中图法分类号　TP391.72; 文献标志码　A2009年4月1日收到3通信作者简介:马　佳,E 2mail:allenm j@ 。

随着计算机技术和CAD 技术的发展,特别是焊接产品的数字化,焊接夹具已经发展到数字化工装设计阶段[1],即在工装的设计与制造过程中采用数字量传递尺寸。

由于管件、钣金件等空间位置较复杂零件在成形角度上大多采用焊接工艺,所以对此类零件来说,进行三维数字化焊接夹具CAD 系统的开发是很有必要的。

目前的一些焊接夹具系统仅仅提供了焊接夹具设计的辅助设计工具,加快了设计的效率。

然而这些系统停留在局部的辅助设计上,没有能够提供一个完整的设计系统以支持焊接夹具过程的自动化[2—4]。

因此建立一款针对管件空间走向复杂特点开发的适应于管件焊接专用的CAD 系统是非常有必要的。