制动回路溢
流
阀制
动
回
路
在图示系统中，手动换向阀在中位时液压泵卸压，液压马达滑行停止，处于浮动状态，手动换向阀在上位时，液压马达工作；手动换向阀在下位时，液压马达制动
远程调压
阀制动回路
当电磁换向阀通电时，液压马达工作；电磁换阀断电时，液压马达制动
制动器制动回
制动器一般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。
本回路在液压泵的出口和制动缸之间接有单向节流阀。
当换向阀在左位和右位时，压力油需经节流阀进入制动缸，故制动器缓慢打开，使液压马达平稳起动。
当需
路要刹车时，换向阀置于中位，制动缸里
的油经单向阀排回油箱，故可实现快速
制动
溢流桥制动回路
采用溢流桥可实现马达的制动。
当换向阀回中位时，液压马达在惯性作用下有继续转动的趋势，它此时所排出的高压油经单向阀由溢流阀限压，另一侧靠单向阀从油箱吸油。
该回路中的溢流阀既限制了换向阀回中位时引起的液压冲击，又可以使马达平稳制动。
还需指出，图中溢流桥出入口的四个单向阀，除构成制动油路外，还起到对马达的自吸补油作用
溢流
阀双向制动回路
双向马达可采用双溢流阀来实现双向制动，当换向阀回中位时，马达在惯性的作用下，使一侧压力升高，此时靠每侧的溢流阀限压，减缓液压冲击。
马达制动过程中另一侧呈负压状态，由溢流阀限压时溢流出的油液进行补充，从而实现马达制动。
换向回路工作原理
换向回路（commutating circuit）是电力电子设备中的一个重
要组成部分，用于将交流电转换为直流电。
换向回路的主要工作原理如下：
1. 输入交流电流通过一个整流器（rectifier）转换为直流电流。
2. 直流电流通过一个开关（switch）进行控制。
3. 在每个周期的合适时间，开关将通过一个换向装置（commutation device）改变电流的流向。
4. 经过换向装置的处理，电流的方向发生改变，然后再次通过开关。
5. 经过一定时间的控制，开关处于导通状态，继续将改变了方向的直流电流输出。
通过不断重复这个过程，换向回路能够将交流电转换为直流电，并提供稳定的直流电供应。
这是一种常见于电力电子设备中的电流转换方法，可以广泛应用于各种类型的电子设备和电力系统中。
考点1 1．主机遥控系统的组成主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。
（1）遥控操纵台遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，它的主要作用是提供人机对话的界面。
遥控操纵台上的主要部件是车钟手柄，人通过车钟手柄向遥控系统发出控制命令，如正车、倒车、停车和转速的设定。
显示屏向人们提供遥控系统执行命令的情况、各种参数和状态信号的显示、报警指示、车钟记录以及辅车钟信号的联系。
紧急操纵按钮用于发出应急运行、应急停车等命令。
操纵部位转换开关用于驾驶室与集控室间的遥控部位选择。
（2）遥控装置遥控装置是整个遥控系统的控制中心，它根据遥控操纵台给出的指令，测速装置提供的主机转速的大小和方向，位置检测器提供的凸轮轴位置信号等，完成对主机的起动、换向、制动、停油等逻辑程序控制以及转速与负荷控制功能。
（3）测速装置测速装置用来检测主机的转速、转向，向遥控装置提供主机的运行状态。
不论遥控系统中的逻辑程序控制，还是转速与负荷控制，都离不开转速、转向信号。
否则遥控系统将失灵或误动作。
同时，此信号还送往转速表，指示主机的转速大小和转动方向。
（4）遥控执行机构与主机操纵系统遥控执行机构与主机操纵系统用来执行遥控装置发出的起动、换向、制动、调整等控制命令。
在遥控系统失灵时，可通过机旁操纵装置应急操纵主机。
（5）安全保护装置安全保护装置用来监视主机运行中的一些重要参数。
一旦某个重要参数发生严重越限，自动控制主机减速运行，或迫使主机停车，以保障主机安全。
安全保护装置是一个不依赖于遥控装置而相对独立的系统，它不会因为遥控装置出现故障而失去效能。
2．主机遥控系统的主要功能尽管主机遥控系统种类繁多，结构复杂，但设计这些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能，而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。
因此，掌握主要功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。
主机遥控系统的主要功能包括四个方面，即逻辑程序控制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作，以及模拟试验。
