杭州垂直升降循环立体停车库

立体停车库的建筑设计《智能建筑与城市信息杂志》2023年第八期1机械式立体停车位的种类及优缺点1.1升降横移式（2～3层）利用载车板的升降和横向移动存取车辆的机械设备。

优点：（1）本钱低，每个车位售价约2万元；（2）存取车速度快，约为60s；（3）故障率低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约60kWh（按6个车位计算）；（6）采纳PLC编程掌握，运行准确；（7）后期保养维护本钱低，每套设备约为每年1000元；（8）无配套设备的购置；（9）存取车时不占用行车道；（10）占用空间小，适用于各种高层建筑地下室、住宅小区地下车库、立交桥下等；（11）对地下室柱间距及净高度要求低，按平面三个车位计算，柱间净距为7.5m，净高度为3.6m。

缺点：（1）2层停车，其中66%增加车位，每组车位中出车层必需留空一个车位作为避让空间，使上层（或下层）车能够通过此空间存取车；（2）层数少，最多可做三层，中间层作为进出层，一般只做两层；（3）需要进展24小时操作，人员本钱较高（；4）需倒车入库；（5）每层停车均有限重。

1.2简易升降式（2层）优点：（1）本钱低，每个车位售价约1.5万元；（2）故障率低；（3）修理保养费用低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约2kWh；（6）后期保养维护本钱低；（7）无配套设备的购置；（8）空间较小处，无避让及升降横移都无法安装时可用；（9）地下车库的行车道靠墙处，既不影响车辆进出，又增加一个车位。

缺点：上层车存取时，下层车必需移出，出售时最好上下层车位一同销售。

1.3垂直升降、垂直循环、巷道堆垛、塔库等多层停车式优点（：1）300%以上增加车位（；2）空间利用率高，层数较多，可达几十层（；3）存车时间短，约为10s（；4）机械搬运，停车紧凑。

缺点：（1）建安本钱高，适用于大规模社会公用停车楼及很深的地下停车库；（2）电控简单，需购置特地的配套掌握设备；（3）需专业人士操作、维护；（4）停电或故障，全部车辆均无法取出；（5）修理、保养简单，费用高；（6）停车限重、限体积；（7）取车时间长，约为3～5min。

立体车库的调研数据及发展前景车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％―90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

与地下车库相比，机械式车库能更有效地保证人车安全。

当人们在车库里或汽车没有停在正确的位置时，由电子控制的整个设备将无法运行。

应该说，机械车库完全可以转移人和车辆的管理。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

一、立体车库的形式目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

1、升降横移式升降式横向立体车库采用模块化设计。

每个单元可设计为两层、三层、四层、五层、半地下等形式，停车位数量从几个到数百个不等。

该立体车库适用于地面和地下停车场，配置灵活，成本低。

1.1. 产品特点：1)节省占地，配置灵活，建设周期短。

立体停车位工作原理
立体停车位是一种特殊的停车系统，工作原理如下：
1. 车辆入场：当车辆驶入立体停车位系统时，驾驶员将车停在指定位置，并关闭发动机。

2. 车辆定位：系统会使用传感器或摄像头等设备来准确测量车辆的长度、宽度和高度，并将这些数据输入计算机系统。

3. 车辆升降：根据车辆的尺寸和机械臂或电梯的调整能力，系统会将车辆升到合适的高度，以便在垂直方向上进行停车。

4. 车辆存储：一旦车辆被升起，系统会将车辆垂直地移动到相应的停车位上。

这些停车位通常由一个双层或多层的架构组成，每层都有多个停车位。

5. 导向系统：立体停车位系统通常配备有导向系统，可以引导车辆在水平方向上有序地进入指定的停车位中。

6. 车辆检出：当驾驶员需要取车时，系统会根据车辆的位置将其从存储位置抬升到合适的高度，并将其移出停车位。

然后，驾驶员可以通过驾驶车辆离开停车场。

总之，立体停车位系统利用机械设备将车辆在垂直方向上进行升降和水平方向上的移动，以最大程度地利用有限的空间存储更多的车辆。

立体车库发展前景及研究现状现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华）的停车库，设计师是Holabird和盛顿西大街215号的一家宾馆（Hotel La SalleRoche。

经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟，应用越来越广泛。

到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类（PSH）、巷道堆垛类（PXD）、垂直升降类（PCS）、垂直循环类（PCX）、水平循环类（PSX）、多层循环类（PDX）、简易升降类（PJS）、平面移动类（PPY）、汽车升降机（PQS）。

在以上九种类型尤以升降横移类（PSH）立体车库应用最为广泛。

采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活，造价较低。

其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位既可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。

[2]2 课题研究目的及意义随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为改善居住环境，解决城市静态交通问题的重要途径。

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5%，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。

智慧停车——立体停车场管理运营方案2018年7月10日目录一、项目概况 (3)二、物联网智慧停车场管理系统是未来城市场管理运营最佳方案 (3)三、智能停车场强势变革传统停车 (4)四、自助停车——智慧停车场未来新方向 (6)五、智慧停车场管理 (9)六、增值的盈利模式介绍 (22)一、项目概况随着我国国民经济水平的提升和城市化的深化发展，现在停车难和停车管理难问题已成为城市发展中的一块心病，由于人口基数大，居民车辆保有量增多，停车场与车主之间信息不对称，大城市停车位短缺更加剧了这一社会矛盾。

这一矛盾主要是传统停车场难以解决停车难、停车场利用率低的城市问题；而停车场管理系统效率低下、资源配置率低、车位信息发布不及时又导致了车位资源的浪费。

为了优化城市资源配置，推动智慧城市建设，国家近年来相继出台了《城市停车设施规划导则》、《城市停车设施建设指南》和《关于加强城市停车设施管理的通知》，分别从规划、建设和管理三方面来加强对停车行业的指导，2016年国家发改委又下发了《加快城市停车场建设近期工作要点与任务分工》的重要文件，以推动城市化个性服务市场互联网+停车的发展。

二、物联网智慧停车场管理系统是未来城市场管理运营最佳方案随着居民汽车保有量的快速增加，城市停车位缺口巨大，“停车难”已是普遍的城市病。

为了解决“停车难”问题，“智慧停车”应运而生，目的是打破驾车人和停车位之间的信息不对称、提高停车位利用率、降低人工管理成本、缓解交通拥堵。

城市级的物联网智慧停车场管理系统是基于当代云计算、物联网、移动互联网、出入口智能硬件的系统应用，落地城市内的公共停车场、商业综合体、大中小型停车场、社区物业停车场等。

智慧停车采用物联网层级架构，基于云计算智慧平台、移动互联网基因与客户端应用开辟了行业发展的新思路，引领了行业发展趋势——是物联网智慧云停车场管理系统先行者，是缓解城市停车难的有力推手，利用现代技术实现停车场管理者杜绝财务漏洞提升运营增效，实现集团化管理、提升车主停车、找车优越感和优质体验感，提升停车场的智能化和高品质服务能力。

基于单片机的小型垂直循环式立体车库控制系统设计作者：窦坤来源：《数字化用户》2014年第01期【摘要】随着城市车辆的飞速增长，原有的停车场不能满足城市发展的需要，立体车库得到了广泛认可，特别是小型立体车库由于占地面积小，安装方便，可根据需要随意移动，非常适合城市拥挤地段。

提出了一种以单片机为核心控制器，取代传统方案中的PLC，实现对小容量立体车库的控制方法；可实现立体车库的自动化操作，使用方便，结构简单，维护成本低。

【关键词】立体车库垂直循环单片机自动控制一、引言立体车库的种类很多，按照机械装置的构造不同分类，立体车库一般可分为以下几类：垂直循环式、多层循环式、水平循环式、垂直升降式（电梯式）、升降导轨式、平面往复式、组合式、升降横移式和巷道堆垛式等。

小型立体车库多选用垂直循环式和升降横移式，本方案选用垂直循环式，以单片机控制代替PLC实现控制。

二、系统设计车库共有8个车位，电机带动转盘旋转，整体可以上下移动，当有车存放时，转盘转动，将空位旋转至车库的入口处，车放入车位后即完成存车动作。

取车时，转盘带动车旋转至出口处，车即可取出。

控制系统包括控制器、检测系统、动力控制系统以及键盘显示屏等部分组成。

执行元件是设在支撑轴下的电机。

单片机是车库控制系统的核心，当用户对操作平台进行动作时，单片机会接受并分析指挥用户操作，判断检测元件的状态，读取执行元件的信息，然后通过软件做出合理的控制安排，反馈信息到执行元件、操作平台，拖动车位移动到相应的水平位置，实现车位的位置移动。

三、硬件设计（一）控制器。

立体车库控制系统的核心控制器选用STC12C5A60S2单片机，该微控制器是宏晶公司最新推出的一款高性能增强型8051单片机，指令系统与传统8051单片机完全兼容，运行速度却是传统8051单片机的8～12倍，片上集成1280字节RAM，具有8路高速10位A/D转换，内部包含1K字节的EEPROM。

STC12C5A60S2丰富的硬件资源以及高速运算性能，使得系统硬件电路简单、可靠性高。

机械立体停车库设计1. 简介机械立体停车库是一种特殊类型的停车设施，通过机械设备实现车辆的垂直堆叠和横向移动，以节省停车空间。

本文将介绍机械立体停车库的设计原理、结构和功能。

2. 设计原理机械立体停车库的设计基于以下原理：2.1 垂直堆叠机械立体停车库利用垂直升降机构，将车辆垂直堆叠存放。

通过电动升降机构和传动系统，车辆可以在垂直方向上依次堆叠，以最大限度地利用空间。

2.2 横向移动为了便于驶入和驶出车辆，机械立体停车库还可以实现横向移动。

通过平移装置，车辆可以在不同层之间进行横向移动，以便于选择目标位置。

2.3 安全保障机械立体停车库设计中关键的一点是确保安全。

采用刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等多种安全装置，保证车辆的安全停放和人员的安全。

3. 结构设计机械立体停车库的结构设计考虑以下几个方面：3.1 垂直升降机构垂直升降机构是机械立体停车库最核心的组成部分。

它通常由电动液压升降系统或电动螺杆升降系统组成。

升降机构需要具备稳定可靠的性能，以确保车辆的安全堆叠。

3.2 平移装置平移装置用于实现车辆的横向移动。

它通常由电动机、行走轨迹和传动系统组成。

平移装置需要具备精确的控制能力，以确保车辆准确地到达目标位置。

3.3 安全装置安全装置是机械立体停车库中不可或缺的部分。

它包括刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等。

这些安全装置可以确保车辆在停放过程中不会发生意外并保障人员的安全。

4. 功能设计机械立体停车库的功能设计应满足以下要求：4.1 自动化管理机械立体停车库设计应具备自动化管理能力。

通过车辆识别系统、计算机控制系统和通信系统，实现自动化的车辆进出管理和停车位分配。

4.2 智能化操作机械立体停车库设计应具备智能化操作功能。

通过使用智能手机应用或触摸屏界面，车主可以方便地查询车辆位置、预约停车位、远程取车等。

4.3 节能环保机械立体停车库设计应注重节能环保。

通过采用 LED 照明系统、太阳能光伏发电系统等技术手段，减少能源消耗和环境污染。

升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

立体车库系统构成和PLC控制系统组成。

机械系统包括立桩、载车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、防附保护装置、自动安全门等。

电气传动包括主拖动电机、平层外偿电动机、开门控电动机、升转电动机、横向移动电动机等。

立体车库智能管理系统IC卡管理车位显示系统出入库控制系统监控管理系统视频监控、运动检测车辆识别、报警连动安全运行系统急停装置、缓冲装置、防坠装置、限位装置、通风装置、消防装置、避雷装置、排水装置、防盗装置2.2 立体车库升降横移机构设计2.2.1 横移机构设计立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。

升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。

升降装置由传动系统、升降架等组成。

1、横移方案选择其中提升方式分为下列六种，可根据不同要求任意选用。

（1）钢丝绳式提升型式（2）链条式提升型式（3）液压式提升型式（4）螺杆式提升型式（5）液压缸、钢丝绳组合提升型式（6）链条、钢丝绳组合提升型式在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：（1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。

（2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

（3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。

综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利;在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确、稳定地传动。

《城市立体停车场施工方案》一、项目背景随着城市化进程的不断加快，城市汽车保有量持续增长，停车难问题日益凸显。

为了有效缓解城市停车压力，提高土地利用率，本项目计划在城市中心区域建设一座现代化的立体停车场。

该立体停车场将采用先进的设计理念和施工技术，具备高效、便捷、安全的特点，为市民提供优质的停车服务。

二、施工步骤1. 场地准备（1）对施工现场进行清理和平整，确保场地无障碍物和杂物。

（2）根据设计要求，进行场地测量和放线，确定立体停车场的位置和尺寸。

（3）搭建临时施工设施，如临时工棚、材料堆场等。

2. 基础施工（1）根据设计方案，进行基础开挖。

采用机械开挖和人工清底相结合的方式，确保基础底部平整。

（2）进行基础垫层施工，采用 C15 混凝土浇筑，厚度为100mm。

（3）安装基础钢筋，钢筋的规格和间距应符合设计要求。

（4）进行基础混凝土浇筑，采用 C30 混凝土，浇筑过程中应注意振捣密实，确保混凝土质量。

（5）基础混凝土养护，养护时间不少于 7 天。

3. 钢结构安装（1）根据设计图纸，在工厂预制钢结构构件。

钢结构构件应进行严格的质量检验，确保符合设计要求。

（2）将预制好的钢结构构件运输至施工现场，采用吊车进行安装。

安装过程中应注意钢结构的垂直度和水平度，确保安装精度。

（3）进行钢结构的连接和固定，采用高强度螺栓连接和焊接相结合的方式，确保钢结构的稳定性。

4. 设备安装（1）安装立体停车场的机械设备，如升降机、搬运器、控制系统等。

设备的安装应严格按照设备说明书和安装图纸进行，确保安装质量。

（2）进行设备的调试和试运行，检查设备的运行性能和安全性，确保设备正常运行。

5. 装饰装修（1）进行立体停车场的内外墙装饰装修，采用环保、耐用的装饰材料，确保装饰效果美观。

（2）安装照明、通风、消防等设施，确保停车场的使用安全和舒适性。

6. 竣工验收（1）对立体停车场进行全面检查和验收，包括工程质量、设备运行性能、安全设施等方面。