微型精密三轴联动立式铣床

铣床的分类（完整版）一、台式铣床：机床支撑为台式,主要用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。

台式铣床包括：1.卧式台铣床：主轴水平布置的台式铣床。

2.立式台铣床：主轴垂直布置的台式铣床。

二、悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床。

床身水平布置,悬臂通常可沿床身一侧的立柱导轨作垂向移动,铣头可沿悬臂导轨水平移动。

悬臂式铣床包括：1.悬臂铣床：仅装有铣头的悬臂式铣床。

2.悬臂镗铣床：装有镗铣头,可进行镗削的悬臂式铣床。

3.悬臂磨铣床：装有磨头,可进行磨削的悬臂式铣床。

4.定臂铣床：悬臂固定的悬臂式铣床。

三、滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。

床身水平布置,滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动,滑鞍可沿立柱导轨作垂向移动。

滑枕式铣床包括：1.卧式滑枕铣床：主轴水平布置的滑枕式铣床。

2.立式滑枕铣床：主轴垂直布置的滑枕式铣床。

四、龙门式铣床：床身水平布置,铣头装在横梁上(附加的水平铣头可装在立柱上)，由左右两立柱(或墙体)和连接梁(或横梁)构成门架的铣床。

龙门式铣床包括：1.龙门铣床：装有一个或多个铣头,横梁可垂向移动,工作台沿床身导轨纵向移动的龙门式铣床。

2.定梁龙门铣床：横梁固定在两立柱顶端,工作台沿床身导轨纵向移动的龙门式铣床。

3.高架横梁移动龙门铣床：工作台固定,横梁沿高架的墙体纵向移动的龙门式铣床。

4.龙门镗铣床：工作台沿床身导轨纵向移动,装有一个或多个镗铣头,可进行镗削的龙门式铣床。

5.龙门移动镗铣床：工作台固定,横梁可垂向移动,门架沿左右床身纵向移动,装有镗铣头，可进行镗削的龙门式铣床。

6.定梁龙门移动镗铣床：横梁固定在两立柱顶端,工作台固定,门架沿左右床身纵向移动,装有镗铣头,可进行镗削的龙门式铣床。

7.龙门磨铣床：装有磨头,可进行磨削的龙门式铣床。

五、平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。

床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动,主轴可轴向移动。

平面铣床包括：1.立式平面铣床：铣头垂直布置,并可沿立柱导轨移动的平面铣床。

FX5045立式升降台铣床简介FX5045立式升降台铣床是一种常见的铣床设备，它采用立式结构，可以进行铣削、钻孔、攻丝等各种工艺加工。

具有加工范围大、加工精度高、操作简单等特点，被广泛运用在模具、机械制造、钣金加工等行业。

技术参数FX5045立式升降台铣床的主要技术参数如下：•工作台尺寸：500mm x 160mm•工作台行程：300mm x 130mm x 180mm•主轴端面至工作台距离：60-320mm•主轴速度范围：70-2800rpm•主轴锥度：R8或ISO30•主电机功率：1.5kW•整机重量：460kg功能特点FX5045立式升降台铣床具有以下功能特点：立式结构设计立式结构设计使得机床具有高刚性、高稳定性，使加工件能够均衡地承受加工能量，从而保证加工件的加工质量。

升降台设计FX5045铣床采用升降台设计，工作台和铣头可以相互移动。

整个台身支撑在铁塔上，通过手轮带动升降螺杆实现工作台上下行动，可加工深度大，且方便操作。

数字显示FX5045铣床的操作面板采用数字显示，直观方便，能够在实时监测机床各项运行参数，方便进行工件加工控制和调节。

自动进给FX5045铣床采用自动进给的方式进行铣削，可工作于不同的产品要求下，在保证加工质量的情况下提高生产效率。

节能环保FX5045铣床电机功率小，噪音低，工作时无油蒸汽和废气排放，节能环保。

应用领域FX5045立式升降台铣床广泛应用于模具制造、汽车配件、航空航天、铸造业、电子仪器、工艺品等加工领域，进行铣削、钻孔、攻牙、倒角等各种精密加工。

维护保养FX5045铣床平时需要进行维护保养，具体措施如下：工作前检查开机前需要检查铣床各部分保护装置是否完好，润滑是否良好，松紧情况是否正常，电器系统是否安全可靠等。

保养润滑FX5045铣床需要进行润滑，每日每班需要加油润滑至要求的润滑位置，并清理浮渣垢巡检配置是否完善。

零部件清洗铣床谨防清洗时将整机放在光滑坚硬的台面上，将每部件拆下后单独清洗。

微型数控铣床夹具设计分析摘要：伴随着科学技术的发展，微型数控铣床的使用越来越广泛，加工的零部件种类也越来越丰富。

为了便于对这一技术进行充分运用，本文主要基于微型数控铣床夹具设计进行详细的分析，为相关设计人员提供一定的参考，提升夹具的功能性。

关键词：数控铣床；夹具；机床引言：利用数控铣床的加工零部件的过程中，产品的质量直接决定了生产的总体质量，以此就需要进行生产的过程中，保障对加工中心夹具进行合理化的设计，同时强化设计人员对于夹具方面的重视程度，这样才可以对刀点尺寸以及参数等各方面着手，提升数控铣床的整体工作效率。

1 研究背景我国对于微型数控铣床的技术研究与发展中，已经经过了长期的发展阶段。

特别是经过一些专家与学者的研究中，提出了对于机械设备的全新技术与内容，在一个良好的技术处理的过程中，可以很好的是中国保持数控机床当中的运行质量，特别是在进行系统的运行过程中，利用一个合理的高质量的数控铣床的夹具，可以实现对一些装夹凹槽零部件与板件的夹取，同时也可以运用到夹轴类型的零部件中，可以充分的保障生产过程中的精度与效率[1]。

2 夹具设计常规要求2.1 合理位置选择在进行进行设计的过程中，一方面需要积极的合理选择安装位置的基准，同时在安全位置以及安全方法的元件使用的过程中，始终要在必要的环节，对安全位置的误差进行合理化的分析与处理，从而全面提升处理的总体水平。

2.2 夹具结构复杂性处理在进行实际的结构处理过程中，始终需要保障复杂程度与产能形成良好的契合关系，以此就需要积极的设计一些快速以及高校的装夹机构，以此便于进行后续的操作，同时也相应的很好的降低辅助的时间，全面提升生产效率[2]。

2.3 工艺性能结构分析在进行工艺方面的考量中，首先要结合夹具的结构特征，进行综合性的评估与分析，只有保障利用一个合理的处理方式，才可以很好的进行装配、维护以及各种工作的开展中，始终保持一个良好的可靠性，强化系统运行的效果。

立式加工中心立式加工中心是一种常见的数控机床，也被称为立式数控铣床。

它的工作原理是通过在工作台上固定工件，然后使用旋转刀具在工件上进行铣削、钻孔、镗孔和螺纹加工等操作。

立式加工中心通常用于加工平面、曲面和复杂形状的工件。

立式加工中心的主要组成部分包括机床主体、主轴、刀库、工作台、控制系统和润滑系统。

机床主体是立式加工中心的基础结构，承载着各个组件的定位和固定。

主轴是立式加工中心的核心部件，负责传动刀具的旋转，拥有较高的转速和扭矩。

刀库是用来存放刀具的装置，一般配备多个刀位，可以实现刀具的自动换装。

工作台是安放工件的平台，具有可调节和固定的功能，使工件能够在加工过程中保持稳定的位置。

控制系统是立式加工中心的智能核心，通过预先编程的程序指令，实现自动化和精确的加工过程。

润滑系统用于给机床各个部件提供润滑和冷却，保证机床的正常运行。

立式加工中心的操作过程是先通过CAD（计算机辅助设计）软件将产品的三维模型转换成二维的加工程序，然后通过CAM（计算机辅助制造）软件进行程序优化，最后将优化后的程序上传到控制系统中。

控制系统通过指令控制主轴和工作台的运动，实现对工件的精确加工。

操作人员只需要进行简单的设置和监控工作，不需要直接干涉加工过程。

立式加工中心具有许多优点。

首先，由于刀库具备自动换刀功能，可实现多种不同的加工操作，提高了加工的灵活性和效率。

其次，立式加工中心具有较高的加工精度和加工质量，能够进行高精度的定位和磨削。

此外，立式加工中心还具有较高的自动化水平，能够实现连续加工和无人化操作，大大减少了人工成本。

在工业生产中，立式加工中心广泛应用于航空航天、汽车、电子、模具、医疗器械等行业。

例如，在航空航天领域，立式加工中心可以用来加工飞机发动机部件、导弹和卫星零部件等。

在汽车行业，立式加工中心可以用来加工汽车发动机、底盘和车身零部件等。

在电子领域，立式加工中心可以用来加工电子元器件、PCB板和电路板等。

在模具行业，立式加工中心可以用来加工塑料模具、金属模具和模具配件等。

三轴数控铣床与四轴数控铣床的区别
数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。

它是在一般铣床的基础上发展起来的，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。

数控铣床的基础件通常是指床身、立柱、横梁、工作台、底座等结构件，其尺寸较大（俗称大件），“井”构成了机床的基本框架。

其他部件附着在基础件上，有的部件还需要沿着基础件运动。

由于基础件起着支撑和导向的作用，因而对基础件的要求是刚度要好。

三轴数控铣床包括X、Y、X三个方向的移动，数控编程可实行三轴联动，所以又叫三轴联动数控铣床。

四轴数控铣床比三轴数控铣床多了一个回转轴。

就是可以绕着X轴旋转一定角度。

还有一种五轴数控铣床，还能同时绕着Y轴旋转一定角度。

所以说三轴数控铣床与四轴数控铣床的区别，仅在于四轴数控铣床比三轴数控铣床多了一个回转轴。

数控铣床广泛运用于医疗行业、通信制造、航天航空、模具制造、汽车行业等等。

立式升降铣床的结构组成1.引言1.1 概述立式升降铣床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于各种工业领域。

它通过铣削刀具将工件固定在工作台上，并进行高效的金属切削加工。

相比传统的平面铣床，立式升降铣床具有结构简单、操作方便、加工精度高等优势，被广泛应用于数控铣床、模具加工、机械零件加工等领域。

立式升降铣床的主要特点是其纵向移动方式。

它由一根铣头支架直立于机床的台面上，并通过升降装置实现纵向移动。

这种设计使得加工过程更加稳定，能够在不同高度进行加工，满足不同工件的加工需求。

立式升降铣床的结构组成主要包括以下部分：1. 主轴箱：主轴箱是立式升降铣床的核心部件，负责安装和转动铣削刀具。

它通常由主轴、主轴驱动装置和主轴箱壳体组成。

2. 工作台：工作台是固定和支撑工件的平台，通常由工作台底座、工作台面板和横梁组成。

工作台可以根据需要进行升降和旋转，以便于不同角度和位置的加工。

3. 纵向导轨：纵向导轨是支撑和导向立式升降铣床纵向移动的部件，通常由两根平行的导轨条组成。

这种设计能够确保纵向移动的稳定性和精度，提高加工效果。

4. 升降装置：升降装置是控制立式升降铣床纵向移动的装置，通常由升降螺杆、螺母和电机组成。

通过控制电机的旋转，螺杆带动螺母实现对工作台的升降。

5. 控制系统：控制系统是立式升降铣床的核心部分，负责对整个设备进行控制和操作。

它通常包括数控系统、电气系统和液压系统等，可以实现自动化加工和精确控制。

立式升降铣床作为一种重要的金属加工设备，不仅可以提高加工效率和加工质量，还能满足不同工件的加工需求。

随着科技的不断进步，立式升降铣床的结构和性能将会不断改进和提升，为工业领域的发展做出更大的贡献。

1.2 文章结构本文主要围绕立式升降铣床的结构组成展开讨论。

文章分为引言、正文和结论三个部分。

在引言部分，我们将概述立式升降铣床的基本概念和作用，以及本文的目的和意义。

通过引言，读者可以对本文的内容有一个整体的认识和把握。

铣床分类及特点
铣床是一种用于加工金属、塑料、木材等材料的机床，它可以通过旋转刀具来切削工件表面，从而实现加工目的。

根据不同的加工需求和工件特性，铣床可以分为多种类型，下面将对其分类及特点进行详细介绍。

1. 按照结构分类
(1) 桥式铣床：桥式铣床是一种横梁式结构，其横梁支撑着工作台和主轴箱，具有高刚性和稳定性，适用于加工大型工件。

(2) 立式铣床：立式铣床是一种立柱式结构，其主轴箱和工作台垂直布置，具有小占地面积、易于操作等特点，适用于加工小型工件。

(3) 卧式铣床：卧式铣床是一种床身式结构，其主轴箱和工作台水平布置，具有加工范围广、切削力大等特点，适用于加工大型工件。

2. 按照控制方式分类
(1) 数控铣床：数控铣床是一种通过计算机程序控制刀具运动的铣床，具有高精度、高效率等特点，适用于加工复杂形状的工件。

(2) 传统铣床：传统铣床是一种通过手动操作控制刀具运动的铣床，具有操作简单、成本低等特点，适用于加工简单形状的工件。

3. 按照加工方式分类
(1) 平面铣床：平面铣床是一种用于加工平面的铣床，具有加工效率高、加工精度高等特点，适用于加工平面、槽、齿等工件。

(2) 立体铣床：立体铣床是一种用于加工立体形状的铣床，具有加工范围广、加工精度高等特点，适用于加工复杂形状的工件。

总的来说，铣床是一种非常重要的机床，其分类及特点的不同，使其在不同的加工领域中具有不同的应用价值。

随着科技的不断发展，铣床的技术也在不断更新，未来铣床将会更加智能化、高效化，为工业生产带来更多的便利和效益。

CKX51系列单柱立式车铣加工中心
[点击数：2238 更新时间：2007年03月03日]
产品简介：
CKX51系列单柱立式车铣加工中心,是我公司开发的名牌产品,是新型的多功能、高精度、高效率复合加工机床,既具有一般数控立式所具备的功能,又有能一次装卡完成钻、铣、镗、攻丝、磨削等功能,可加工各种复杂曲面.CKX51系列机床具有三个联动数控轴为三轴联动。

结构特点:
1.机床主要基础件和主传动采用热对称结构,具有较高的热稳定性。

2.工作台主轴径向彩高精度双向心滚子轴承定心,轴向采用大型滚珠止推轴承承载,工作台具有精密分度和铣削进给功能。

3.发架和滑枕移动采用滚珠杆螺母传动,刀架滑枕内装有旋转轴,刀架内还自动拉刀装置,能够自动换刀及换附件.导轨采用每腔一泵式预载恒流静压导轨。

4.主传动采用二级机械变速的行星齿轮传动,用宽调磁直流电机驱动。

5.位置检测元件采用高精度光栅尺或位置编码器。

6.机床可选附件包括在直铣头、直角铣头、磨头、工件测量装置、机内对刀装置、盘式刀库、链式刀库等。

产品备注：。

本科毕业设计（论文）通过答辩摘要本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀机构的设计。

自动换刀机构一方面可以减轻工人劳动强度，另一方面可以提高加工效率。

刀库式的自动换刀机构是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。

换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。

存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。

数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。

两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换刀时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。

一般来说，这种机械手与刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀机构，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀机构中可采用这种机械手形式。

关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手AbstractThis paper gives the design of the equipment of auto-exchange tool of XKA5032A/C vertical knee and column type milling machine (tool magazine type). Automatic tool change mechanism can reduce the labor intensity of workers, on the other hand, it can improve the machining efficiency. The auto-exchange equipment of tool magazine is composed of the tool magazine and the device of tool exchange. At first, the tool that fetched from the tool magazine should be proper posed into the spindle of the machine, and the tool fetched from the spindle should be put pack to the tool magazine. The tool magazine that has large capacity where has 6 tools and adopt plate structure is mounted in the left column of the machine.Automatic tool changer of NC machine, realize the device between the knife and machine tool spindle transmission and handling tool called the tool switching device.The advantage of two perpendicular arms of the rotary auto-exchange device is the reliability and prompt of the exchange action. The disadvantage of the equipment of auto-exchange tool is the higher accuracy of the spindle and the compound structure of the tool magazine. The regulation of the machine become complex because of the tool exchange near the zero of the machining. Generally speaking, the axis of the tool magazine is perpendicular with the axis of the machine spindle. The type of the tool exchange is radial. So, the equipment of auto-exchange tool of XKA5032A/C vertical knee and column type milling machine adopt this type of the machine arm.Keyword: NC milling machine , the equipment of auto-exchange tool, tool magazine, mechanical arm of tool exchange目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1数控机床发展历史及趋势 (1)1.2数控铣床的分类及组成 (1)1.2.1 数控立式铣床 (1)1.2.2 卧式数控铣床 (2)1.2.3 立卧式两用数控铣床 (2)1.2.4 数控铣床的组成 (3)1.3数控铣床的选用 (3)1.4数控铣床的主要功能及加工范围 (4)1.4.1 数控铣床的主要功能 (4)1.4.2数控铣床的加工范围 (4)2 数控铣床自动换刀装置总体要求 (6)2.1数控铣床自动换刀装置产生背景及换刀方法 (6)2.2数控铣床自动换刀装置的总体要求 (8)2.2.1 自动换刀装置的分类 (8)2.2.2 对自动换刀装置的要求 (8)3 自动换刀装置总体设计 (9)3.1自动换刀装置设计数据 (9)3.2XK5032数控铣床主要技术参数 (9)3.2.1 结构参数 (9)3.2.2 主要规格及技术参数 (10)3.3确定数控铣床加工工况 (11)3.4确定自动换刀装置的方式 (11)4 自动换刀控制原理 (13)4.1自动换刀机构液压系统的设计 (13)4.1.1 液压的特点 (13)4.1.2 自动换刀机构液压系统原理图 (13)4.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 (14)5 刀库结构设计 (15)5.1刀库类型 (15)5.2刀具识别 (15)5.3刀库容量的设计 (16)5.4刀库结构的设计 (16)5.4.1 传动装置的选择 (17)5.4.2 刀库回转机构的设计 (18)5.4.3 确定刀具的选择方式 (22)5.4.4 刀库的定位与刀具的松夹 (22)6 刀具交换装置的设计 (24)6.1确定换刀机械手结构形式 (24)6.2换刀机械手的工作原理 (25)6.3自动换刀的动作顺序 (26)6.4机械手回转传动机构的设计 (26)6.5自动换刀装置对主轴准停的要求 (27)6.6换刀机械手的安装与调试 (27)6.7自动换刀程序的编制 (27)7 结论与展望 (29)7.1结论 (29)7.2展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论1.1 数控机床发展历史及趋势数控技术是现代制造技术的基础。