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ion会议上关于gps的文献

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GPS精密单点定位在航道测量中的应用

GPS精密单点定位在航道测量中的应用

第11卷第10期中国水运V ol.11N o.102011年10月Chi na W at er Trans port O ct ober 2011收稿日期：作者简介：翟信德（3），长江南京航道局助理工程师。

GPS 精密单点定位在航道测量中的应用翟信德，凡亚军，奚凌云（长江南京航道局，江苏南京210011）摘要：首先介绍了精密单点定位的精度和研究现状，然后讨论了GPS 精密单点定位中的3种常用模型，分析了三种模型的优越性，展望了在航道测量方面的应用可行性。

关键词：GPS ；精密单点定位；模型；航道测量中图分类号：U 612.2文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2011）10-0191-02一、前言随着我国发展长江水运战略的实施，航道整治、港口的规划建设等活动日益增加，对定位精度的要求也呈现出多样化，如精密的大比例尺航道测量、航道原型观测等，要求能够达到十几或几十厘米的定位精度，而采用伪距差分定位只能提供米级的定位精度，如果使用RTK 功能，作用距离又不能达到，制约了测量效率的提高。

对于这部分定位需求，现有的定位手段无法满足要求，需要寻求新的定位方式或技术。

随着IG S （In tern at ion al GNSS Service ）产品的出现和不断的改进，GPS 定位技术也进入了一个新时代[1]。

GPS 精密单点定位PPP （Precise Poin t Pos it ion in g ）技术已在GPS 地面网的解算、车辆导航、大气探测、时间传递以及星载GPS 精密定轨等领域正在得到了深入的应用。

通过对连续运行参考站基准站实测GPS 数据的处理，对3种模型的定轨结果进行了比较、分析，探讨在航道测量上的可行性。

二、精密单点定位技术GPS 精密单点定位技术基本思想简单，就是利用IGS 提供的GPS 精密轨道和精密钟差信息计算卫星坐标和钟差，同时应用比较完整的物理改正模型改正定位过程中的各种误差项，进行单站的绝对定位，以直接确定单测站在ITRF 框架下坐标的一种定位方式[2]。

预处理共轭梯度法解病态问题及在GPS中的应用

预处理共轭梯度法解病态问题及在GPS中的应用
程用最小二乘估计会造成解的均方误差很大而严重 失真。目前最常用的是损失解的无偏性而减小均方 误差的有偏估计, 包括岭估计、主成分估计、特征根 估计等。近年来又发展了直接解算的( 截断) 奇异值 分解法, 矩阵正交化方法, 遗传算法[ 3] , 谱迭代法[ 4] , 加权迭代法[ 5] 等。而最常用的岭估计一直是研究的 热点, 围绕岭参数的选取[ 627] , 模型中含粗差时的解 算[ 8] , 以及岭估计与主成分估计的结合[ 9] 等方面取
收稿日期: 2009209207 基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 40574003; 40874005) 作者简介: 张同兵( 1983- ) , 男, 工程师.
得了丰富的成果。这里将引入一种迭代的预处理共 轭梯度算法, 通过减弱法方程的病态性, 来获得较好 的解。通过 GPS 差分动态定位的实例解算, 并与各 种岭估计方法做比较, 验证了该方法能够获得均方 误差较小的有偏估计值。
乘估计的均方误差, 定义为
第4期
张同兵, 等: 预处理共轭梯度法解病态问题及在 GPS 中的应用
# 61 #
X^ ( k) = ( AT P A + kE ) - 1 AT P L, 0 [ k [ ] .
( 2)
可以证明, 岭估计 X^ ( k) 是最小二乘估计 X^ 的
线性组合, 是一种有偏估计。存在 k> 0, 使得
第 19 卷第 4 期 2010 年 8 月
测绘工程 EN GINEERING OF SUR VEYING AND MAPP ING
Vol. 19 l . 4 Aug. , 2010
预 处 理 共 轭 梯 度 法 解 病 态 问 题 及 在 GPS 中 的 应 用
张同兵1 , 谢 建2 , 朱建军2

基于GPS和北斗卫星授时的高精度时间显示系统设计

基于GPS和北斗卫星授时的高精度时间显示系统设计
信息工程
基于 GPS 和北斗卫星授时的高精度时间显示系统 设计
张鸣凤，谢家祖，吴筝，付玉，时瑞瑞，郭辉，邓帅 （天津师范大学电子与通信工程学院，天津，300387)
摘要：本论文根据目前国内通讯授时系统的情况, 结合了GPS和北斗卫星导航系统(以下简称BDS)的双模授时方法, 提出一种基于GPS和BDS 授时的高精度时间显示系统的设计方案。本文研究了一种由单片机STM32控制的基于GPS和BDS授时的高精度时间显示系统，该系统确保 在卫星数据丢失的条件下，时间显示依然精准稳定，方案中自主设计的STM32F103RCT6模块，在系统工作空间不受局限的同时，预留了 很多可增加的功能空间。 关键词：北斗卫星导航系统；授时系统；STM32处理器
图 2 信号采集模块的程序框架
处理器开机启动后通过卫星信号接收电路中的 RX1 引 脚和 TX1 引脚采集时间数据，然后将时间数据发送到本地 自守时电路，本地自守时电路根据时间推算的算法保证精确 并自动推算时间。在卫星数据丢失的时候，处理器将直接根 据本地自守时电路推算出来的时间作为当前时间，此时间与 卫星信号发送的实际时间几乎无差别。
块均正常工作 , 若任意一个卫星信号的 1PPS 信号检测不到， 和湿度数值，最后将已经获得的时间信息、温度信息和湿度
对应模块都会自动进行重复采集信号的工作。信号采集芯片 信息发送到大尺寸的 LED 数码管显示。图 3 是该系统的程
能将此信号中的时间信息，利用相应的算法原理，转换成当 序处理流程图。
LED 显示电路采用 74HC245 芯片组成的驱动数码管动
态显示电路，LED 显示电路主要用于将处理器发送过来的
时间信息、温度信息和湿度信息显示给用户。
图 1 为本系统的电路结构连接框图。

科技文献中英文对照翻译

科技文献中英文对照翻译

Sensing Human Activity:GPS Tracking感应人类活动:GPS跟踪Stefan van der Spek1,*,Jeroen van Schaick1,Peter de Bois1,2and Remco de Haan1Abstract:The enhancement of GPS technology enables the use of GPS devices not only as navigation and orientation tools,but also as instruments used to capture travelled routes:assensors that measure activity on a city scale or the regional scale.TU Delft developed aprocess and database architecture for collecting data on pedestrian movement in threeEuropean city centres,Norwich,Rouen and Koblenz,and in another experiment forcollecting activity data of13families in Almere(The Netherlands)for one week.Thequestion posed in this paper is:what is the value of GPS as‘sensor technology’measuringactivities of people?The conclusion is that GPS offers a widely useable instrument tocollect invaluable spatial-temporal data on different scales and in different settings addingnew layers of knowledge to urban studies,but the use of GPS-technology and deploymentof GPS-devices still offers significant challenges for future research.摘要：增强GPS技术支持使用GPS设备不仅作为导航和定位工具,但也为仪器用来捕捉旅行路线:作为传感器,测量活动在一个城市或区域范围内规模。

手机移动定位系统的设计与实现优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴

手机移动定位系统的设计与实现优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴

硕 士 研 究 生：曹伟
导
师：李斌教授
副 导 师：蒋纯波工程师
申 请 学 位：工程硕士
学 科 、 专 业：软件工程
所 在 单 位：软件学院
答 辩 日 期：2006 年 6 月
授 予 学 位 单 位：哈尔滨工业大学
Classified Index：TP319 U.D.C.: 621.3
Dissertation for the Master’s Degree in Engineering
本课题针对在移动通信系统中对手机进行定位的特征基于普天信息技术4哈尔滨工业大学工程硕士学位论文研究院高可用电信级业务应用开发平台应用移动定位技术实现对手机的定位不仅能够实现对手机的定位而且还能减少定位的时间以及提高定位的精章绪论简要描述课题的来源背景及研究目的以及与手机移动定位系统相关的国内外研究现状
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
services applications development platforms of institute of Putian, this paper introduces how to design and realization the mobile phone positioning system, design and realize the system functions by using programming languages. This paper give the result of testing in the actual network environment in order to verify the system performance. Keywords mobile communication network, mobile position, mobile phone

有关gps的英语作文

有关gps的英语作文

有关gps的英语作文英文回答：Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that provides location and time information to receivers on Earth. It is a constellation of 24 satellites that orbit the Earth twice a day,transmitting precise timing signals. These signals are used by receivers to calculate their position and time.GPS was originally developed by the United States Department of Defense for military use, but it has since been made available for civilian use. GPS is now used in a wide variety of applications, including navigation, surveying, mapping, and timing.The GPS system consists of three main components:Space segment: The space segment consists of the 24 GPS satellites that orbit the Earth. These satellites arearranged in six orbital planes, with four satellites ineach plane. The satellites transmit precise timing signals that are used by receivers to calculate their position and time.Control segment: The control segment consists of a network of ground stations that track the GPS satellitesand upload navigation data to them. The control segmentalso monitors the performance of the GPS system and makes corrections to the satellite clocks as needed.User segment: The user segment consists of thereceivers that use the GPS signals to calculate their position and time. GPS receivers are available in a variety of forms, including standalone units, built-in units in vehicles and smartphones, and software applications.GPS is a highly accurate and reliable navigation system. It is available 24 hours a day, 7 days a week, and it canbe used anywhere on Earth. GPS is also relatively inexpensive to use, making it a popular choice for a wide variety of applications.中文回答：全球定位系统（GPS）。

毕业论文 浅谈GPS实时动态定位原理及应用

浅谈GPS实时动态定位原理及应用0、引言随着我国经济的高速发展，为了满足工程施工、测绘等工作的需要,采用GPS 实时动态定位技术的测绘系统逐步进入我国市场。

采用传统GPSRTK （Real-Time-Kinematic）技术的测绘系统的数据链路电台，必须经过无线电管理部门批准才可设置使用，但在此前的几起此类设备所造成的无线电干扰案例中，所查获的无线电台均未向无线电管理部门申报。

目前这类设备使用时所造成的无线电干扰越来越多，因此无线电管理部门应该加强对这类设备的管理。

而增加对GPSRTK技术的了解和认识，将会对查处工作及无线电管理工作大有帮助。

1RTK概述RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。

然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

精密GPS定位均采用相对技术。

无论是在几点间进行同步观测的后处理(RTK)，还是从基准站将改正值传输给流动站(DGPS)，这些都称为相对技术，以采用值的类型为依据可分为4类：（1）实时差分GPS，其精度为1m～3m；（2）广域实时差分GPS，其精度为1m～2m；（3）精密时差分GPS，其精度为1cm～5cm；（4）实时精密时差分GPS，其精度为1cm～3cm。

差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类。

前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。

故RTK采用第三类方法。

RTK的观测模型为：因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射的影响在实际的数据处理中一般采用双差观测值方程来解算，在定位前需确定整周未知数，这一过程称为动态定位的“初始化”（OnTheFly即OTF）。

《全球定位系统》

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GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成： ●空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫 星。 ● 地面控制系统：1个主控站，3个注入 站，5个监测站。 ● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信 号，以获得必要的导航和定位信息，经数 据处理，完成导航和定位工作。GPS接收 机硬件一般由主机、天线和电源组成。
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空间部分
GPS的空间部分是由24 颗GPS 工 作卫星所组成的。其中21 颗为可用 于导航的卫星，3 颗为活动的备用 卫星。24 颗卫星分布在6个倾角为 55°的轨道上绕地球运行。卫星的 运行周期约为12 恒星时，每颗GPS 工作卫星都发出用于导航定位的信 号，GPS 用户正是利用这些信号来 进行工作的。 目前可用的卫星通常有28颗之多。
全球定位系统
Global Position System
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概述
GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行 测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要 为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航 和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合 计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成,该工程历时 20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞 机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人 类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得 到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化。
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GPS系统由三部分构成，分别为空间星座部分、 地面监控部分、用户设备部分。空间星座和地面 监控部分由美国国防部控制，用户使用GPS接收 机接收卫星信号进行高精度的精密定位以及高精 度的时间传递。目前，二十多颗GPS卫星已覆盖 了全球，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制 在两个频段上的卫星信号。在地球上任何一点， 均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星，从而保障 了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良 好的抗干扰性和保密性。因此，全球定位系统已 成为美国导航技术现代化的最重要标志，并且被 视为本世纪美国继阿波罗登月计划和航天飞机计 划之后的又一重大科技成就。

一种超高灵敏度GPS信号的跟踪方法

第 34 卷 第 11 期 2009 年 11 月
武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Geo matics and Info rmation Science of Wuhan University
Vol. 34 No . 11 Nov. 2009
文章编号 :167128860 (2009) 1121368204
f c表示中频载波 , f d 表示多普勒变化率 ( Hz/ s) 。 接收机基带的输入信号为数字中频信号 , r
( t) 离散化表示为 r ( k Ts ) , Ts 表示采样间隔 。如 图 1 所示 ,积分之前的 P 路信号可表示为 I ( k Ts ) 和Q ( k Ts) ,当 P 路本地码与接收到的 GPS C/ A 码对齐时 ,可得 :
表 1 统计了输入信号为 - 163 dBm 的情况
下 ,在不同多普勒变化率和不同 FF T 点数的条件
下得到的| F ( k) | 的峰值对应的输出信噪比的结
果 。从表 1 可知 ,若 f d = 0 ,则| F( k) | 的峰值对应
的输出信噪比随 FF T 点数的增加而线性增加 ;若
f d ≠0 , | F ( k) | 的峰值对应的输出信 噪比 不随
解扩后得到的信噪比增益 , 10lg ( 2 046 ×20) ≈
46 。若输入信号功率为 - 163 dBm ,则信噪比等
效为 SN Rin = - 163 + 111 = - 52 dB ;若采用 128
点 FF T ,则 N = 128 ; 若多普勒变化率 f d = 0 , 则
SN Rf d = 0 dB ;由式 (4) 可计算得到 SN Rout = - 52 + 46 + 21 = 15 dB 。

GPS系统文献综述和参考文献

GPS系统文献综述和参考文献GPS系统可以为全球任意地点，任意多个用户有效的提供全天候、高精度、连续实时的三维定位、三维测速及高精度时间基准。

由于这一定位系统在定位、导航、时间基准等应用方面的高效率和高精度，早期为军事服务，现已在各个学科实践中有广泛的应用，地质勘测及大地测绘等领域则较早的引入了GPS技术。

包括地质能源资源勘探、各类工程测量、板块移动、地震监测等关乎国计民生的重要领域在大量使用GPS定位技术[1]，其中定位方法有：伪距差分定位法、载波相位差分定位测量及干涉测量等，以及后续发展的三重差算法等。

所以在勘探过程中合理选择定位技术用最小的成本换取最好的结果。

28736我国在工程项目及科研领域使用GPS技术进行定位已有多年历史，中国科学院、地质矿产部等单位及部门相继从美国购入GPS全球卫星定位系统。

早在1986年我国在西北边疆地区完成了卫星定位网。

由于我国处于多震的位置，地处环太平洋和地中海—喜马拉雅这两个地震带交界处，是地球上目前最活跃的地震带之一。

石油天然气总公司物探局自1988年引进GPS技术，已组建了5个卫星定位队，至今已为油气资源勘探提供近3000个卫星定位点，充分保证在复杂困难地区勘探工作的顺利进行，在塔里木油气资源勘探中有着不可磨灭的贡献，在内蒙古的二连盆地的测绘工作同样也大量依托GPS技术。

目前技术水平，我国静态定位精度完全可达到毫米级，动态定位精度达。

如今使用广泛的定位方法有两种：第一是利用普通手持GPS工作，此方式在精度要求较低（误差10m）情况下定位，如地质考察、地质取样、大范围进行重力勘测以及电法和磁法勘探等。

其次就是采用专门的差分GPS定位技术和设备，其精度可达厘米级甚至毫米级，故广泛应用在定位精度要求较高的环境中，如地震炮点及接收点测量、小范围内地球物理勘测和工程勘探。

源自！六%维^;论:文(网.加7位QQ3249'114上述方法在小范围内勘探领域基本上不存在时间及成本问题，但在万道/十万道级大规模3D地震勘探工程中需多次进行数十万个接受点的定位测量，时间成本及经济成本严重制约了当今3D地震勘探的发展。

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Paul Thevenon is a GNSS engineer in the GNSS signal processing team of CNES (Centre National d’Etudes Spatiales), the French space research center. He graduated as electronic engineer from Ecole Centrale de Lille and obtained a research master at ISAE (Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace) in space telecommunications. Thevenon later obtained a Ph.D. degree in the signal processing laboratory of ENAC (Ecole Nationale de l’Aviation Civile) in Toulouse, France, studying the feasibility of self-positioning a receiver using mobile TV signals. His current activity is GNSS signal measurement and processing, with an emphasis on urban environment. ABSTRACT Since the rise of technologies using GNSS positioning systems, development of carrier phase tracking receiver for precise point positioning in hostile environments is becoming one of the most important challenges for future satellite navigation applications. Because phase locked loops (PLL) that track carrier phase suffer from cycle slips phenomenon, noise robustness of the formers has to be reinforced if one wants to use precise positioning techniques in the widest range of challenging environments. The purpose of this article is to propose a new PLL design using a phase unwrapping algorithm that effectively corrects cycle slips due to phase noise in low CN0. Unlike phase unwrapping algorithms using a threshold approach for cycle slips detection, the algorithm implemented in our PLL structure is based on a system of prediction and pre-compensation of the phase dynamic stress. In order to reduce the cycle slips and enforce noise robustness of phase tracking, this algorithm is adapted to tracking loops with the aim to propose two innovative PLL structures. A comparative study is performed to show the effectiveness of the two proposed structures in case of noisy environment.
PLL Unwrapping Structures using Polynomial Prediction Algorithm for Noisy Carrier Phase Tracking
S. Roche, TeSA-ISAE, France S. Bidon, O. Besson, ISAE, France M. Monnerat, Thales Alenia Space, France L. Ries, P. Thevenon, CNES, France
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INTRODUCTION Over the last years, precise point positioning (PPP) techniques have considerably progressed in terms of precision. Current PPP methods use accurate orbital data, accurate satellite clock data and carrier phase observations collected by GNSS receiver to estimate user pseudo-ranges [1,2]. Phase tracking is realized via phase locked loops (PLL) which have to provide accurate estimation of carrier phase. Although user positioning is more precise with carrier phase data than with code phase data [3], phase estimation suffers from a lack of robustness in case of low carrier-to-noise-density-ratio (CN0), thereof preventing using such techniques in a large number of hostile environments such as urban canyons. It also prevents this new appealing technique from being used in one of the main GNSS outlet, the mass market. Besides, the new generation satellites navigation systems offer now pilot tone signals allowing envisaging new tracking techniques to reach higher performances, in particular for urban users. But even with this new signals the critical aspect remains the carrier phase tracking loop when it question of high accuracy in bad reception conditions. One of the most important problems with noisy carrier phase tracking is cycle slips. Cycle slips are a distinctive characteristic of PLLs which directly results from the periodic nature of phase discriminators used in tracking loops [4]. These biases (the cycle slips), that can appear during the phase estimation and make the tracking fail, can be caused by either a high dynamic stress and/or a high noise level, including the consequences of signal fading due to multipath. Several techniques aimed at detecting and correcting cycle slips have already been developed and adapted to PLL [5,6]. Basically, they rely on a threshold approach that try to correct cycle slips by comparing the discriminator output with the previous output to determine, by thresholding, if a cycle slip has occurred or not. However, due to the nonlinear nature introduced by thresholding, these structures are not robust to noise and do not provide an adequate phase tracking for precise positioning in low CN0 environments. It is possible to add a filtering step for this unwrapping structure (i.e., the filter involved is the inverse system of the unwrapping structure under linear approximation) that improves the noise robustness [6], but this step is not efficient enough in challenging environments. What is proposed in this paper is two new PLL structures including a phase unwrapping system that offers better robustness to noise. More precisely, the phase unwrapping algorithm used for our PLL structures is based on a phase polynomial prediction and precompensation to anticipate cycle slips [7]. The first proposed PLL structure consists in analyzing phase