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机械制造技术课程设计说明书全套图纸，加153893706设计题目：制定图5-3所示C6132车床I轴的加工工艺设计铣右侧宽12长70键槽的铣床夹具专业：机械设计制造及其自动化班级： 09-1学号：姓名：指导教师：机械工程系2012年12月13日目录序言 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1 零件的分析 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 零件的作用 (2)1.2 零件的工艺分析 (2)2 工艺规程设计 .................................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 确定毛培的制造形式 (2)2.2 基面的选择 (2)2.3 制定工艺路线 (3)2.4 机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (3)2.5 确定切削余量及基本工时 (4)3 夹具设计 (16)3.1 明确设计任务收集分析原始资料 (16)3.2 确定夹具的结构方案.................................................................... 错误!未定义书签。
73.3 绘制夹具设计草图 (18)4 设计心得 (19)5 参考文献 (20)序言机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
机械制造技术课程设计说明书全套图纸，加153893706设计题目：制定图5-3所示C6132车床I轴的加工工艺设计铣右侧宽12长70键槽的铣床夹具专业：机械设计制造及其自动化班级： 09-1学号：姓名：指导教师：机械工程系2012年12月13日目录序言 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1 零件的分析 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 零件的作用 (2)1.2 零件的工艺分析 (2)2 工艺规程设计 .................................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 确定毛培的制造形式 (2)2.2 基面的选择 (2)2.3 制定工艺路线 (3)2.4 机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (3)2.5 确定切削余量及基本工时 (4)3 夹具设计 (16)3.1 明确设计任务收集分析原始资料 (16)3.2 确定夹具的结构方案.................................................................... 错误!未定义书签。
73.3 绘制夹具设计草图 (18)4 设计心得 (19)5 参考文献 (20)序言机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
数控机床是采用了数控数字形式信息控制的机床,或者说是装备了数控系统的机床,是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,是现代化工业生产中一门新型的,发展十分迅速的高新技术,它是集计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等高新技术于一身的自动化机床,具有高精度、高效率、灵活性、柔性自动化等特点。
本文根据市场对经济型数控机床的需求,研制了CK 6132型数控车床,确定了该型号数控车床的总体设计方案,并对主传动系统、数控机床主轴组件、进给伺服系统等关键部件的设计方案进行了详细论证。
该款数控车床目前已上市销售,产品性能获得用户良好评价。
1 数控机床的组成、分类及工作原理数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。
数控机床按照工艺用途金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、数控特种加工及其他类型的数控机床。
按照运动方式可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。
按伺服系统类型可分为开环控制数控机床、闭环控制系统数控机床、半闭环控制数控机床。
当今世界上数控技术及其装备呈现高速、高精密化、高可靠性能、设计C A D 化、功能多样化、智能化、网络化、柔性化、工序复合化、功能复合化的发展趋势。
2 CK6132型数控车床的设计2.1数控机床的总体设计数控机床的结构设计要求主要有:具有大的切削功率,高的静、动态刚度和良好额度抗振性能;具有较高的几何精度、传动精度、定位精度和热稳定性;具有实现辅助操作自动化的结构部件。
机床总体方案设计的目的,在于从整体上保证设计的优化。
机床总体方案设计三部分组成:技术参数设计、总体布局设计、结构优化设计。
CK6132型数控车床总体布局设计如图1所示。
2.2数控机床主传动系统设计机床的主传动系统有动力参数和运动参数。
动力参数是指主运动驱动电机的功率,运动参数是指主运动的变速范围。
机床的主传动的功率利用切屑功率Pc与主远动传动链η确定。
数控机床加工范围一般比较大,切屑功率PC 可根据有代表性的加工情况,按公式PC=FZυ/60000确定,其中:FZ为主切屑力的切身分力(N);υ为切屑速度(m/min);M为切屑扭矩(N ·cm);N为主轴转速(r/min)。
摘要随着机械制造业的飞速发展，为进一步提高教学生产类中小型数控车床的性价比，提高主轴转速，增加机床刚性，对原有的数控车床作了一定的结构改进设计，使之不仅能满足教学用途外还能用于生产实际上半精、精加工。
本次课题我承担了C K6132数控车床机床本体进给驱动部件等的设计。
在设计中，C K6132车床不但可以选择步进电机，而且可以选择伺服电机。
选择恰当的进给驱动丝杠支承、滚珠丝杠预紧方式以及轴承选用及润滑等也是相当的重要，同时，进给驱动的安装如何保证精度等，在本课题中有相应的叙。
本次完成了进给驱动的相关设计问题，能满足教学生产类中小型数控车床加工相关零件的要求，同时该机床也有较好的性价比，最终达到本次设计的综合训练的目的。
关键词数控车床床身滚珠丝杠、目录第1章数控机床概述 (1)1.1数控机床简介 (1)1.2国内外发展状况 (1)1.3本课题设计的目的和意义 (2)第2章数控机床的总体布局 (4)2.1数控车床的组成 (4)2.2数控车床的特点 (4)2.3数控车床总体布局的概念 (4)2.4数控车床布局的结构特点及影响布局的因素 (5)2.4.1数控车床布局的结构特点 (5)2.4.2影响数控车床布局的因素 (6)第3章C K6132动力参数的确定 (8)3.1主运动功率的确定 (8)3.1.1切削用量的选择 (8)3.1.2车削时车削力的计算 (9)3.1.3主传动中电机的功率和型号的确定 (10)3.2进给驱动部件传动功率的计算 (11)3.2.1数控机床进给传动系统要求 (11)3.2.2计算进给部件传动功率的相关公式及原理 (12)第4章零部件的选用 (14)4.1滚珠丝杠的选用及校核 (14)4.1.1滚珠丝杠副传动的概述 (14)4.1.2滚珠丝杠副的结构形式 (15)4.1.3滚珠丝杠副的型号 (17)4.1.4滚珠丝杠副支承的选择 (18)4.1.5滚珠丝杠副轴承的选用 (19)4.2导轨的设计 (20)4.2.1滑动导轨的类型 (20)4.2.2滑动导轨的间隙调整机构 (21)4.2.3床身的设计 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)第1章数控机床概述1.1数控机床简介随着科学技术的发展，机电产品日趋精密复杂。
机床主要技术指标及参数床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准RS232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 G、M、T、S、F（ISO代码）尾架套筒锥孔 MT3程序存储量 6kB快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准rs232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 g、m、t、s、f（iso代码）尾架套筒锥孔 mt3程序存储量 6kb快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
CNC6132数控车床是设计精巧的经济型数控车床，配备高可靠性的数控系统。
床身导轨选用耐磨铸铁，床鞍及溜板贴塑处理。
进给传给采用滚珠丝杆副。
外形全封闭防护。
该机床采用机电一体化方式设计，采用四刀位自动回转刀架，操作简便、效率高，通过编程对各种盘类、轴类零件能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻扩、铰孔等工作。
此机床并且可与2000型数控机床仿真软件室或2003型机电一体化数控编程实验室进行通讯配套使用。
注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
C6132车床主轴的车削加工1 粗车前的毛坯准备主轴的典型加工工艺路线为:下料→锻造→正火→粗加工→调质→半精加工→淬火→粗磨→精磨。
主轴毛坯通常采用45号钢锻打而成,锻打后的毛坯材质较硬,一般要进行正火处理。
2 粗车各级外圆(均留余量6mm)2.1 工件的装夹已知,毛坯的直径较大,长度较长,为减少变形,一般采用一夹一顶法进行粗车。
限于实训现有的车床设备条件,车床床头主轴孔不能穿过毛坯最大的外圆,因而在实际加工中多数安排在镗床或钻床上加工出毛坯小端的中心孔,并且要求该中心孔不能过小,否则会由于支承面的接触面积过小而影响车削时的受力情况。
一般采用A6的中心钻来钻此中心孔。
2.2 粗车各级外圆粗车毛坯各级外圆后的形状和尺寸外圆各尺寸均留余量6mm为半精加工做准备。
在粗加工过程中,经常有出现排屑不畅顺、车刀重修磨的频率快、加工速度慢等现象,经仔细观察和考虑,决定从以下几方面进行改进。
(1)选择合适的粗加工车床。
由于毛坯较大,并且有较多的加工余量,因而需选择刚性足,能承受较大切削力的车床进行加工,结合实训场地现有设备,决定选用C630型普通车床进行粗加工。
(2)选择合适的粗加工刀具。
在切削过程中,刀具由于受力、热和摩擦的作用而产生磨损。
刀具切削部分应满足高硬度、足够的强度和韧性、高耐磨性、高耐热性等的切削性能要求,故决定选用代号为YT5的硬质合金车刀进行粗车;在车刀几何角度的选择上,主要考虑主副偏角、主副后角、前角、刃倾角等角度不宜过大,否则影响刀头强度,决定采用750硬质合金粗车刀,为保证切削过程中切屑能自行折断,从而使切削顺利进行,车刀前刀面决定采用b×a为4.5×0.6的的断屑槽尺寸。
(3)选择合适的切削用量。
在车刀的刃磨角度确定后,关键是如何合理选择好切削用量。
所谓合理选择切削用量,是指在刀具角度选好以后,合理确定吃刀深度ap,走刀量f和切削速度v(应把v换算成主轴转速n,以便调整机床)进行切削加工,以充分发挥机床和刀具的效能,提高劳动生产率。
学号：200807021247成都农业科技职业学院毕业论文CK6132数控车床典型零件加工周宏专业名称2008级机电一体化2班指导教师杨健2010年12月目录摘要 (2)1绪论 (3)1.1数控机床概述 (3)1.2国内、外数控机床的发展趋势 (3)1.3CK6132数控车床 (2)2典型零件的加工 (3)2.1分析零件图 (3)2.2制定加工工艺路线 (4)2.3编制加工程序 (5)3零件加工 (9)3.1加工前的准备工作 (9)3.2加工零件步骤 (9)3.3加工过程中的注意事项 (10)4结论和展望 (11)参考文献 (12)结束语 (13)致谢 (14)摘要随着科学技术和工业生产的飞速发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量水平、市场竞争力和经济效益的重要环节。
因此，采用数控加工就成了最好的选择，因为它加工效率高、质量好、加工精度高。
数控技术是与机床的自动控制密切结合而发展起来的，如今数控技术已广泛应用于化工生产、石油精炼、造纸、钢铁生产等工艺流程控制及其他各个方面。
近代大工业生产中，机械加工工艺过程的自动化是提高产品质量和生产率的重要措施。
数控机床的诞生，较好解决了精密复杂多品种单件或小批量机械零件加工自动化的问题本设计主要针对CK6132数控机床的加工工艺路线和零件的加工方式做了具体的阐述，其中包括了数控加工工艺设计、典型零件的数控编程及加工、数控加工夹具和加工的工具系统。
另外对数控机床的结构和参数及其发展的趋势及我国数控装备技术发展做了简要介绍。
关键词：数控机床、零件加工、工艺分析1绪论1.1数控机床概述数控机床（Numerical Control Machine Tools）是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
数控机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，主要由信息输入、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体、机电接口等五大部分组成。
其加工特点有：自动化程度高，具有加工复杂形状零件的能力，生产准备周期短，加工精度高、质量稳定，生产效率高，易于建立计算机通信网络。
同时，数控机床的高速度、高精度化、高智能化、高可靠性和完善的自动编程技术决定了数控机床在当今社会工业发展中的普遍应用。
1.2国内、外数控机床的发展趋势1高速化2高精度化3功能复合化4控制智能化5体系开放化6驱动并联化7极端化（大型化和微型化）8信息交互网络化9新型功能部件10高可靠性11加工过程绿色化12多媒体技术的应用1.2.1国外数控机床的发展1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。
由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。
1949年，该公司与美国麻省理工学院（MIT）开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。
1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心（MC Machining Center），使数控装置进入了第二代，60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称DNC），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统（简称CNC），使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。
20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。
20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。
1.2.2国内数控机床的发展我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。
特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%34.9%。
尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，但进出口逆差严重，国产机床市场占有率连年下降，1999年是33.6%，2003年仅占27.7%。
1999年机床进口额为8.78亿美元（7624台），2003年达27.1亿美元（23320台），相当于同年国内数控机床产值的2.7倍。
国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。
由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力。
除此之外，我国的制造业需要大型、高速、精密、多轴、高效数控机床；汽车、摩托车、家电制造业需求高效、高可靠性、高自动化的数控机床和成套柔性生产线；电站设备、造船、冶金石化设备、轨道交通设备制造业需求高精度、重型为特征的数控机床；IT业、生物工程等高技术产业需求纳米级亚微米级超精密加工数控机床；工程机械、农业机械等传统制造行业的产业升级，特别是民营企业的蓬勃发展，更需要大量高档数控机床进行装备。
1.3CK6132数控车床1．CK6132高速精密数控车床性能特点(Main Usage and Features)：CK6132数控机床主要用于内外径、端面、锥面、弧面和螺纹等高效精密加工，刀具安装为四工位电动刀架，也可采用排刀座形式。
机床系统采用广数GSK980TA数控系统，也可按客户要求配置进口系统。
主轴采用变频调速，也可采用机械变速。
机床导轨经超音频淬火，床鞍贴塑提高了机床的精度和使用寿命。
主轴轴承采用日本NSK高精密轴承。
该机床可采用弹簧夹头，三爪卡盘，也可依客户需要配液压、气动夹紧装置。
不仅可满足科研单位、中小型企业批量零件加工，更是高等工科院校、中专、技职校的机制、机电一体化、自控及其他相关专业数控技术的教学实习和综合实验的理想设备。
也可为各品牌数控系统生产商和广大数控机床制造销售厂家提供光机。
2．主要参数表1CK6132数控机床主要参数名称单位参数名称单位参数机床型号CK6132B主轴头形式C6床身最大工作回转直径mmφ360主轴通孔直径φ52滑板最大工作回转直径mmφ180坐标行程mm最大加工长度mm550X向190最大车削直径mm 卧式六工位刀台φ360Z向810定位精度0.015/0.025刀台重复定位精度0.005/0.01刀位数4（6）主轴转速范围（手动型）r/min30∽2000尾座主轴转速范围（手动+变频）r/min30∽2500套筒最大行程mm135主轴转速范围（单主轴+变频）r/min200∽3000套筒直径mmφ60主轴套筒锥孔锥度莫氏4号主电机3/4.5机床外形尺寸mm2280×1165×1400/7201670主电机功率kw 2.2机床净重kg1350手动型+变频型（kw）转速r/min 5.56000数控系统HNC-2IT/22T华中“世纪星”数控系统单主轴+变频型（kw）转速r/min 5.56000车刀刀柄尺寸mm20×20 2典型零件的加工2.1分析零件图零件图工艺分析：该零件是一个由圆弧面、外圆锥面、外圆柱面、螺纹构成的外形较复杂的轴类零件。
图1零件图如图1可知，该工件材料为45钢，选择毛坯为Φ85mm×260mm；Φ85mm外圆柱面直径处不加工，其它各处加工精度要求一样。
该零件的尺寸：螺纹牙型深度：t=0.65P=0.65×1.5mm=0.975mmD大=D公称-0.1P=48mm-0.1×1.5mm=47.85mmD小=D公称-1.3P=48mm-1.3×1.5mm=46.05mm2.2制定加工工艺路线1．确定装夹与定位零件的装夹及夹具的选择。
工件为轴类零件，采用该机床本身的标准卡盘，零件伸出三爪卡盘235mm左右，找正并用顶尖配合夹紧工作。
2．确定加工顺序及进给路线加工方案及加工路线的确定：以零件右端面中心作为坐标原点建立工件坐标系。
根据零件尺寸精度及技术要求，应将粗、精加工分开来考虑。
确定的加工工艺路线为：车削右端面→粗车Φ80.5mm、Φ62.5、外圆锥面、Φ48.5mm→粗车圆弧面→精车倒角、螺纹实际外圆Φ47.85mm、外圆锥面、Φ62mm外圆柱面、Φ80mm外圆柱面、圆弧面→切槽3×Φ45mm→车削M48mm×1.5mm的螺纹。
螺纹加工分为4刀，第1刀：Φ=47mm;第2刀；Φ=46.40mm第3刀：Φ=46.10mm；第4刀：Φ=46.05mm。
3．选择刀具刀具选择：刀具材料为W18Cr4V，将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中。
表2数控加工刀具卡片序号刀具号刀具规格名称数量加工表面备注1粗车外轮廓表面20×201T0190°硬质合金外圆车刀1精车轮廓及圆弧20×202T02副偏角较大的硬质合金车刀3T03切槽刀1切3mm槽B=3mm20×20 4T0460°外螺纹车1螺纹车削20×20刀。
4．选择切削用量根据制定的加工工艺、被加工表面质量要求、刀具材料和工件材料，参考机床说明书、削用量手册或有关资料选取切削速度与每转进给量。
最后根据实践经验进行修正再综合前面分析的各项内容，分析结果如下表所示的数控加工工艺卡片。
表3数控加工工序卡工步号工步内容刀具切削用量背吃刀量(mm)主轴转数(r/min)进给速度(mm/min)1从左至右粗车各面T0120×205000.32从左至右精车各面T0120×208000.13切槽T0320×203504车M48×1.5螺纹T0420×208002.3编制加工程序确定轴心线与端面中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下：SKC01.MPFN1O G90G95G00X80Z100；刀架回换刀点N20T01M03S500；调用1号粗车刀，主轴正转n=500r/min N30G00X88Z0N40G01X-0.5F0.3；车削右端面N50Z2N60G00X80.5N70G01Z-220；粗车外圆柱面Φ80.5mmN80X86N90G00Z2N100X75.5N110G01Z-130；粗车外圆柱面Φ75.5mmN120X77N130G00Z2N140X70.5N150G01Z-130；粗车外圆柱面Φ70.5N160X72N170G00Z2N180X65.5N190G01Z-130；粗车外圆柱面Φ65.5mmN200X67N210G00Z2N220X62.5N230G01Z-130；粗车外圆柱面Φ62.5mmN240X64N250G00Z2N260X57.5N270G01Z-60N280X62.5Z-120；粗车外圆锥面N290G00Z2N300X52.5N310G01Z-60N320X62.5Z-120；粗车外圆锥面N330G00Z2N340X48.5N350G01Z-60N360X62.5Z-120；粗车外圆锥面N370G00X80Z100M05；快速退刀到换刀点，主轴停转N380M00；程序暂停N390T02M03S800；调用2号精车刀N400G00X93.48Z-150；调用子程序时的起刀点位置N410L01P5；调用子程序5次N420G00Z2N430X44.85N440G01Z0F0.1N450X47.85Z-1.5；车倒角N460Z-60N470X50N480X62Z-120；精车削锥面N490Z-130N500X78N510X80Z-131N520Z-150N530G02X80Z-210CR=70；车削圆弧面N540G01Z-220N550X85N560G00X80Z100M05；快速退刀到换刀点，主轴停转N570M00；程序暂停N580T03M03S350；调用3号切槽刀N590G00X52Z-60N600G01X45F0.1N610G04F2；暂停2sN620G01X52N630G00X80Z100M05；快速退刀到换刀点，主轴停转N640M00；程序暂停N650TO4M03S800；调用4号螺纹刀N660G00X47Z3M08；开冷却液N670G33Z-58.5K1.5；车削第一刀螺纹N680G00X52N690Z3N700X46.4N710G33Z-58.5K1.5；车削第二刀螺纹N720G00X52N730Z3N740X46.2N750G33Z-58.5K1.5；车削第三刀螺纹N760G00X52N770Z3N780X46.05N790G33Z-58.5K1.5；车削第四刀螺纹N800G00X52M09；冷却液关闭N810X80Z100M05；快速退刀到换刀点，主轴停转N820M02；程序结束子程序L01L01.SPFN10G91X-2.6；增量编程N20G02Z-60CR=70N30G01X2N40G00Z60N50G01X-2N60G90；绝对编程N70M17；子程序结束3零件加工3.1加工前的准备工作1．先开机床接通CNC和机床电源，系统启动后进入“加工”操作区JOG运行方式2．检查机床开启后发现机床会出现报警信号，这时，需按下K1，使机床加上驱动力。
