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一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。
2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点(21)(0,1,,1)a k k n m n m πϕ+==---为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。
前言微机原理与接口技术”是电类专业本科生的必修专业基础课。
该课程主要内容包括：计算机科学技术基础，计算机／微型计算机的组成与结构，微处理器结构，指令系统与汇编语言程序设计，存储器及其接口，输入／输出及DMA接口，中断系统，串并行通信及其接口电路，模拟接口，总线技术，80x86／Pentium保护模式的软件体系结构，高性能微处理器、常见的计算机外部设备等相关知识。
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本书与我校微机原理与接口技术主流教材配套，目的在于指导学生学习、练习及考试（课程考试与考研），书中收集了大量的习题和答案，并同时也精选了一些自测题，内容简明扼要、重点突出，系统性、实用性较强，可以启迪学生思维，拓宽思路，弥补学生训练不足，教会学生其自动手能力，激发学生学习兴趣，使学生牢固掌握教材内容，并学以致用。
可作为课程学习和复习考研的辅导用书（必备资料），也可供从事微机应用系统开发的工程技术人员阅读参考。
全书由张坤鳌副教授组织编写，牟奇副教授参编，龚赏福教授、朱宇副教授在百忙中审阅了全书，并提出许多宝贵意见，在此本人表示衷心。
第一章微型计算机基础习题一1. 简述微型计算机系统的组成。
2. 简述计算机软件的分类及操作系统的作用。
3. 将下列十进制数转换成二进制数：(1) 49；（2）73.8125; (3) 79.754. 将二进制数变换成十六进制数：（1）101101B；（2）1101001011B；（3）1111111111111101B；（4）100000010101B；（5）1111111B；（6）10000000001B5. 将十六进制数变换成二进制数和十进制数：（1）FAH；（2）5BH；（3）78A1H；（4）FFFFH； (5) 34.2AH；（6）B8.93H6. 将下列十进制数转换成十六进制数：（1）39；（2）299.34375；（3）54.56257. 将下列二进制数转换成十进制数：（1）10110.101B；（2）10010010.001B；（3）11010.1101B8. 计算（按原进制运算）：（1）10001101B＋11010B；（2）10111B＋11100101B；（3）1011110B－1110B；（4）124AH＋78FH；（5）5673H＋123H；（6）1000H－F5CH；9. 已知a=1011B,b=11001B,c=100110B, 按二进制完成下列运算，并用十进制运算检查计算结果：（1）a+b;（2）c-a-b;（3）a·b;（4）c/b10. 已知a=00111000B, b=11000111B, 计算下列逻辑运算：（1）a AND b;（2）a OR b;（3）a XOR b;（4）NOT a11. 设机器字长为8位，写出下列各数的原码和补码：（1）+1010101B;（2）-1010101B;（3）+1111111B;（4）-1111111B;（5）+1000000B;（6）-1000000B12. 写出下列十进制数的二进制补码表示（设机器字长为8位）：（1）15；（2）－1；（3）117；（4）0；（4）－15；（5）127；（6）－128；（7）8013. 设机器字长为8位，先将下列各数表示成二进制补码，然后按补码进行运算，并用十进制数运算进行检验：（1）87－73；（2）87＋（－73）；（3）87－（－73）；（4）（－87）＋73；（5）（－87）－73；（6）（－87）－（－73）；14. 已知a,b,c,d为二进制补码：a=00110010B, b=01001010B, c=11101001B, d=10111010B, 计算：（1）a+b;（2）a+c;（3）c+b;（4）c+d;（5）a-b;（6）c-a;（7）d-c;（8）a+d-c15. 设下列四组为8位二进制补码表示的十六进制数，计算a+b和a-b，并判断其结果是否溢出：（1）a=37H, b=57H; （2）a=0B7H, b=0D7H;（3）a=0F7H, b=0D7H; （4）a=37H, b=0C7H16. 求下列组合BCD数的二进制和十六进制表示形式：（1）3251（2）12907（3）ABCD（4）abcd17. 将下列算式中的十进制数表示成组合BCD码进行运算，并用加6/减6修正其结果：（1）38＋42；（2）56＋77；（3）99＋88；（4）34＋69；（5）38－42；（6）77－56；（7）15－76；（8）89－2318. 将下列字符串表示成相应的ASCII码（用十六进制数表示）：（1）Example 1;（2）Jinan University;（3）-108.652;（4）How are you?;（5）Computer（6）Internet Web19. 将下列字符串表示成相应的ASCII码（用十六进制数表示）：（1）Hello（2）123<CR>456;（注：<CR>表示回车）（3）ASCII;（4）The number is 2315[参考答案]3．解：(1)49＝0011 0001B （2）73.8125＝0100 1001.1101B(3)79.75＝0100 1111.11B5. 解：（1）FAH=1111 1010B=250D （2）5BH=0101 1011B=91D（3）78A1H=0111 1000 1010 0001B=30881D（4）FFFFH=1111 1111 1111 1111B=65535D7. 解：（1）10110.101B=22.625 （2）10010010.001B=146.0625（3）11010.1101B=26.81259. 解：a=1011B＝11, b=11001B＝25, c=100110B＝38（1）a+b＝100100B＝36 （2）c-a-b＝10B＝2（3）a·b＝100010011B＝275 （4）c/b＝1……1101B（＝13）11. 解：（1）+1010101B 原码01010101B 补码01010101B（2）-1010101B 原码11010101B 补码10101011B（3）+1111111B 原码01111111B 补码01111111B（4）-1111111B 原码11111111B 补码10000001B（5）+1000000B 原码 01000000B 补码01000000B（6）-1000000B 原码 11000000B 补码11000000B13. 解：按补码表示＋87＝0101 0111B；＋73＝0100 1001B；－87＝1010 1001B；－73＝1011 0111B（1）87－73＝0101 0111B－0100 1001B＝1110B＝14（2）87＋（－73）＝0101 0111B＋1011 0111B＝[1]0000 1110B=14（舍去进位）（3）87－（－73）＝0101 0111B－1011 0111B＝[－1]1010 0000B＝－96（溢出）（4）（－87）＋73＝1010 1001B＋0100 1001B＝1111 0010B＝－14（5）（－87）－73＝1010 1001B－0100 1001B＝[－1]0110 0000B＝96（溢出）（6）（－87）－（－73）＝1010 1001B－1011 0111B＝1111 0010B＝－1415. 解：（1）a=37H, b=57H； a+b=8EH; a-b=[-1]E0H=-32（2）a=0B7H, b=0D7H; a+b=[1]8EH=-114; a-b=[-1]E0H=-32（3）a=0F7H, b=0D7H; a+b=[1]CEH=-50; a-b=20H=32（4）a=37H, b=0C7H; a+b=FEH=-2; a-b=[-1]70H=11217. 解：（1）将38、42表示成组合BCD码：38H、42H，然后按二进制进行运算，并根据运算过程中的AF，CF进行加6/减6修正。
考研专业课全国名校真题题库--微机原理及应用作者：金圣才说明：该图书没有出版，只提供打印版，本书收集和整理了2001-2005年北京大学、清华大学等众多高校微机原理及应用专业课考研试题共110余套，部分试题有参考答案。
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全国名校考研专业课真题题库系列包括12个分册：（1）数据结构与操作系统、离散数学；（2）计算机基础、系统结构与数据库；（3）微机原理及应用；（4）信号与系统、通信原理；（5）电路、电子技术；（6）机械原理与机械设计；（7）自动控制、控制工程；（8）无机化学、有机化学和分析化学；（9）物理化学、生物化学和化工原理；（10）数学分析、高等代数；（11）普通物理、固体物理和材料科学基础；（12）力学。
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题库系列收集到的考研真题的题量非常大，一共包括60多所名校相关专业历年考研试题2100多套，几乎囊括了全国所有名校各个热门专业的最新考研试题。
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2021年河北工业大学980自动...特别说明本书为2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之历年真题汇编及考研大纲，收录了该科目近几年考研真题及考研大纲，具体年份请查看本书目录，考研真题是每年考生复习考研的必备资料，分析历年考研真题可以有效把握出题脉络，了解考题难度、风格以及侧重点等，为考研复习指明方向。
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第一章思考题及习题1-1请写出下列各十进制数在八位微型机中的原码、反码和补码形式：（1）X＝十48 （2）X＝＋123 （3）X＝－34 （4）X＝－1151-2将下列数看作八位微型机中带符号数的原码、反码和补码时，写出相应的真值：1-3 写出下列各数的BCD码：（1）47 ---47H 0100 0111B （2）78 --78H 0111 1000B（3）1996 --1996H 0001 1001 1001 0110B （4）115 --115H 0001 0001 0101B1-5将下列数据进行加法和减法运算，写在前面的数为被加数或被减数（写出竖式）。
（1）97H和OFH （2）0A6H和33H （3）0F3H和0F4H （4）0B6H和0EDH一、加法（1）97H和OFH被加数 1 0 0 1 0 1 1 1 B =97H加数0 0 0 0 1 1 1 1 B =0FH+和 1 0 1 0 0 1 1 0 B =A6HC8=0 ,C7=0 0V =0 ,CY =0分析：无符号数： CY=0, 97H+0FH=0A6H=166 ∵151+15=166带符号数： OV=0, 97H+0FH=0A6H 真值=-5AH=-90 ∵-69H+15=-105+15=-90被加数 1 0 1 0 0 1 1 0 B =A6H加数0 0 1 1 0 0 1 1 B =33H+和 1 1 0 1 1 0 0 1 B =D9HC8=0 ,C7=0 0V =0 ,CY =0分析：无符号数： CY=0, A6H+33H=0D9H=217 ∵166+51=217带符号数： OV=0, A6H+33H=0D9H 真值=-27H=-39 ∵-5AH+51=-90+51=-39（3）0F3H和0F4H被加数 1 1 1 1 0 0 1 1 B =F3H加数 1 1 1 1 0 1 0 0 B =F4H+和 1 1 1 1 0 0 1 1 1 B =E7HC8=1 ,C7=1 0V =0 ,CY =1分析：无符号数： CY=1, F3H+F4H=100H+0E7H=1E7H=487 ∵243+244=487带符号数： OV=0, F3H+F4H=0E7H 真值=-19H=-25 ∵-13+(-12)= -25（4）0B6H和0EDH被加数 1 0 1 1 0 1 1 0 B =B6H加数 1 1 1 0 1 1 0 1 B =EDH+和 1 1 0 1 0 0 0 1 1 B =A3HC8=1,C7=1 0V =0 ,CY =1分析：无符号数： CY=1,B6H+EDH=100H+0A3H=1A3H ∵182+237=419带符号数： OV=0, B6H+EDH=0A3H 真值=-5DH=-93 ∵-4AH-13H=-74-19=-93二、减法：（1）97H和OFH被减数 10010111B求补进位 111110111差10001000B分析：无：CY=/C8=/1=0,∵97H-0FH=88H, 151-15=136带：C8=1,C7=1 OV=0, ∵97H-0FH=88H, 真值=-78H=-120 ∴ -105-15=-120（2）0A6H 和33H差 101100011B分析：无：CY=/C8=/1=0,∵0A6H-33H=73H, 166-51=115带：C8=1,C7=0,OV=1, ∵0A6H-33H=63H, OVER ∴ -90-51=-141<-128（3）0F3H 和0F4H差 11111111B分析：无：CY=/C8=/0=1,∵0F3H-0F4H=-100H+0FFH=-1带：C8=0,C7=0,OV=0, ∵0F3H-0F4H=0FFH, 真值=-（00H-0FFH ）=-1（4）0B6H 和0EDH差 11001001B分析：无：CY=/C8=/0=1,∵0B6H-0EDH=-100H+0C9H=-37H=-55带：C8=0,C7=0,OV=0, ∵0B6H-0EDH=0C9H, 真值=-（00H-0C9H ）=-37H=-551-6 完成下列数据的乘除运算，写在前面的数为被乘数或被除数（写出竖式）。
控制⼯程专业⽹络复试专业课问题总结2020年采取的是⽹络复试，下⾯是为应对⽹络复试利⽤百度搜索和课本整理的相关的专业课问题，我认为还是很有⽤的，希望对⼤家有帮助。
⼀、电路原理电路原理⾯试题⽬1.什么是受控源?种类?1.受控源是⼀种电源，其源电压或源电流受外电路的电压或电流控制。
2.种类有4种，具体不再展开。
2.介绍下基尔霍夫定律1.基尔霍夫定律分为KCL和KVL2.KCL是指电路中任⼀个节点，在任⼀时刻，流⼊节点的电流之和等于流出节点的电流之和。
3.KVL是指在任何⼀个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和。
3.介绍下电路的类型1.线性电路，由线性⽆源元件、线性受控源和独⽴电源组成的电路。
2.电阻电路，构成电路的线性⽆源元件均为线性电阻。
3.直流电路，电路中的独⽴电源都是直流电源。
4.等效变换的条件1.两个⼀端⼝⽹络的伏安特性完全相同。
5.求解带有受控源电路的等效电阻的⽅法1.加压求流和加流求压6.n个结点列写的独⽴⽅程数1.n-1个独⽴的kcl⽅程2.b-n+1个独⽴的kvl⽅程7.电路的2b法是什么1.对于⼀个具有n个节点b条⽀路的电路，若以⽀路电压、电流为变量，则未知量是2b个2.b个VCR⽅程，n-1个kcl⽅程，b-n+1个kvl⽅程，共2b个⽅程。
8.求解电路中电压或电流变量的⽅法1.⽀路电流法2.回路电流法3.⽹孔电流法4.节点电压法9.电路定理有哪些1.叠加定理，将各个独⽴源单独作⽤的结果进⾏叠加2.戴维南定理，利⽤开路电压和等效电阻进⾏等效3.诺顿定理，利⽤短路电流和等效电阻进⾏等效4.最⼤功率传输，当负载电阻等于⼀端⼝输⼊电阻时，获得最⼤功率5.特勒根定理6.互易定理10.理想运放的特点1.输⼊阻抗⽆穷⼤，输出阻抗趋近于零2.满⾜虚短(电压相等)和虚断(电流为零)11.零输⼊响应、零状态响应、全响应1.零输⼊响应，换路后电路⽆外加电源，其响应由储能元件的初始值引起2.零状态响应，换路后储能元件的初始值为零，其响应是由外加电源引起3.全响应，换路后的响应由储能元件的初始值和外加电源共同产⽣13.什么是阻抗1.⽆源⼀端⼝⽹络，在正弦电源激励作⽤下，端⼝的电压相量和电流相量的⽐值14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系1.P = Scosφ2.Q = Ssinφ3.S = √(S^2+Q^2)15.互感电路的耦合⽅式1.串联、并联、单点联16.三相电路中1.负载为Y接，线电压=√3相电压，相位超前30°，线电流=相电流2.负载为△接，线电压=相电压，线电流=√3相电流，相位滞后30°电路原理选择和判断整理1.⾃动满⾜基尔霍夫第⼀定律(KCL)的是⽹孔电流法2.⾃动满⾜基尔霍夫第⼆定律(KVL)的是节点电压法3.电路动态过程产⽣的实质是能量不能跃变4.⼀个含有直流分量的⾮正弦波作⽤于线性电路，其电路响应电流中含有直流分量5.⼀阶电路的三要素包括初始值、新稳态值、时间常数6.电路⽅程包括⽀路电流法、⽹孔电流法、结点电压法、回路电流法7.三相四线制电路⽆论对称与否，都可以⽤"三功率表"测量三相总有功功率8.RLC多参数串联电路由感性变为容性的过程中，必然经过谐振点9.串联电路产⽣谐振的条件是感抗等于容抗10.⾮正弦周期量作⽤的线性电路中具有叠加性11.⼀阶电路的全响应等于稳态分量加瞬态分量12.理想电流源的端电压由负载决定⼆、模拟电⼦电路模拟电⼦电路2.什么是本征半导体和杂质半导体1.本征半导体是纯净的半导体2.杂质半导体是由本征半导体掺⼊杂质元素得到的3.空⽳是⼀种载流⼦吗?空⽳导电时电⼦运动吗1.不是，但空⽳的运动可等效为载流⼦2.空⽳导电时，电⼦会沿其反⽅向运动4.解释N型半导体、P型半导体，两种半导体结合会怎样1.多数载⼦为⾃由电⼦的是N型半导体2.多数载⼦为空⽳的是P型半导体3.P型半导体与N型半导体结合会形成P-N结5.PN结最主要的物理特性1.单向导电性和较为敏感的温度特性6.⼆极管的主要⽤途有哪些1.整流、检波、稳压8.三极管的门电压⼀般为多少1.硅管⼀般为0.7V，锗管约为0.2V9.三极管组成的放⼤器中，基本偏置条件是什么1.发射结正偏，集电结反偏10.三极管的输⼊输出特性⼀般分为哪些区域1.放⼤区、饱和区、截⽌区11.放⼤电路的基本组态有哪⼏种?1.共发射极、共基极、共集电极13.放⼤器的⼯作点过⾼、过低会怎样1.过⾼导致饱和失真2.过低导致截⽌失真15.什么是零点漂移1.放⼤器的输⼊信号为零时，其输出端仍旧有变化缓慢且⽆规律的输出信号的现象。
河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程，英语（分值可能高些，下面的试题是花RMB在报刊里面买的）复试分为专业笔试，专业面试，和英语笔试面试。
专业笔试共5门100分。
每门20分。
第一个是互换性：共3个大题，1：有关最大最小实体要求，最大实体实效尺寸，最大形位误差的一个填表题，相信大家本科都做过。
2：在图中标出所给的形位公差。
3：画出题中所给的公差带图，算出最大间隙与过盈，说出配合方式。
第二个是机械设计：今年机设第一题还是比较表态的是轴的设计与校核的方法简答。
第二题是齿轮受力分析，通过轴上载荷判断斜齿轮旋向是否合理。
第二题是轴结构改错。
第三门是机械制造基础：第一题是车刀三个变形区那个知识的，还有温度为什么都聚集在远刀尖处。
第二题一个形状加工误差产生的原因，就是在车床上用钻头钻孔，产生孔比钻头尺寸大的原因。
这个好像是在第五章的~第三题是加工工序那块的，是书上加工基准与定位基准的一道例题，画图。
第四门是机电一体化：第一题是直流伺服电机分类，步进电机电源结构构成。
第二题是接触干扰与非接触干扰的题。
分类及预防措施。
第三题机电一体化产品五大要素及作用。
第五门是制图：第一题是画剖析视图，全剖和局部剖。
第二题是零件图标注粗糙度。
第三题是试图选择题。
下面说说专业面试：；分三个环节。
基础面试，实践面试，综合面试。
这三个环节有好多组，考生自己抽签决定去哪组。
但最终都是这三个环节。
综合面试主要看问你的老师是教什么的，会问一下毕业设计，还有特种加工方法。
车刀种类材料。
基础面试，先问制图问题，从整体图到零件图上的尺寸是如何处理的。
然后问硬度种类，就是布氏硬度和洛氏硬度等。
最后问形位公差都有什么。
实践面试，这里问了机原齿轮加工范成法实验。
材力实验。
下面说说英语：笔试都是学位英语上的，听力，中英互译各十分，作文30分。
使用INT 21H，设置中断向量设中断服务程序的入口地址标号为INTSUB，中断类型码为40H，编写程序段设置中断向量。
PUSH DS ；将DS入栈，保存DSMOV DX， OFFSET INTSUB ；取INTSUB的偏移地址MOV AX，SEG INTSUB ；取INTSUB的段基址MOV DS，AX ；段基址送DSMOV AL， 40H ；送中断类型码MOV AH， 25H ；送功能号INT 21H ；系统功能调用POP DS ；恢复DS……设某片8255A的端口地址是60H~63H，工作于方式0，端口A和端口C高4位输出，端口B和端口C低4位输入，设置该8255A的方式选择控制字。
解：方式选择控制字=1000 0011初始化编程初始化就是CPU通过程序来设定8255A的工作方式。
设某片8255A的端口地址60H~63H工作于方式0，端口A和端口C高4位输出，端口B和端口C低4位输入，设置该8255A的方式选择控制字。
解：方式选择控制字=10000011初始化编程：MOV AL, 83HOUT CNTL_PORT,AL ；将方式选择控制字由控制端口写入1、已知A,B,C端口均作为输入或输出端口,有12个开关和12个发光二极管,每一个开关对应每一个发光二极管,当某一开关接通时,对应的发光二极管就亮,否则就暗。
试编写程序段实现此功能。
(8255A的端口地址是0218H~021BH) 解:程序段清单MOV AL, 83H ;B口和C口低4位输入, A口和C高4位输出MOV DX,021BH ;控制端口地址送DXOUT DX, AL ;从控制端口写入方式控制字LL: MOV DX,0219H ;读B口IN AL, DXDEC DX ;A口OUT DX, AL ;将B口读入的开关状态从A口输出MOV DX,021AH ;C口IN AL, DX ;C口读入数据MOVCL,4SHL AL, CL ;将低4位左移到高4位OUT DX,AL ;将低4位读入的从高4位输出JMP LLHLT设8253的端口地址是70H－73H，若计数器1工作在方式0，计数次数为130次，试编写初始化序。
河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题A 卷考试科目： 机械原理（Ⅰ） 科目代码： 821 共 3页适用专业、领域： 机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、选择题1、如标准齿轮与正变位齿轮的参数*a h z m ,,,α均相同，则后者比前者的：齿根高 ① ；分度圆直径 ③ ；分度圆齿厚 ① ；齿距 ③ 。
①增大 ②减小 ③ 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选 ④ 规律。
①等速运动 ②等加等减速 ③ 余弦加速度 ④正弦加速度3.静平衡的转子 ② 是动平衡；动平衡的转子 ① 是静平衡。
①一定 ②不一定 ③ 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是 ③ ，在此位置 ① 与 ② 共线。
①曲柄 ②连杆 ③ 滑块5、棘轮中采用止回棘爪主要是为了 ① 。
①防止棘轮反转 ②保证棘轮每次转过相同的角度 ③ 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将 ① 。
①增大 ②不变 ③ 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到 ③ 。
①曲柄摇杆 ②双曲柄 ③ 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆 ① ；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆 ③ 。
①相切 ②相割 ③ 相离9、为减小飞轮的重量与尺寸，应将飞轮安装在 ① 轴上。
①高速 ②低速 ③ 任意轴10、下列机构中， ③ 不可能具有急回特性。
①曲柄摇杆 ②摆动导杆 ③ 对心曲柄滑块二、判断题。
2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。
（√）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（×）4、在平面结构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。
（×）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。
6、一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度越大。
