滑动螺旋传动计算

螺旋副材料牌号Q235、Q275、45、5040Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5ZcuAl9Fe4Ni4Mn2ZCuZn25Al6Fe3Mn3滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。

其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。

因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力p ，使其小于材料的许用压力[p ]。

4.螺母外径与凸缘的强度计算5.螺杆的稳定性计算螺旋传动设计滑动螺旋传动的设计计算设计计算步骤:1.耐磨性计算2.螺杆的强度计算3.螺母螺纹牙的强度计算螺旋传动常用材料见下表：表： 螺旋传动常用的材料耐磨性计算螺母螺杆如图5－46所示，假设作用于螺杆的轴向力为Q（N），螺纹的承压面积（指螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积）为A（mm 2），螺纹中径为小（mm），螺纹工作高度为H（mm），螺纹螺距为 P（mm），螺母高度为 D（mm），螺纹工件圈数为 u＝H/P 。

则螺纹工作面上的耐磨性条件为上式可作为校核计算用。

为了导出设计计算式，令ф=H/d 2， 则H=фd 2，，代入式（5－43）引整理后可得对于矩形和梯形螺纹，h＝0.5P，则对于30o 锯齿形螺纹。

h＝0.75P，则螺母高度H=фd 2式中：[P]为材料的许用压力，MPa，见表5－13；ф值一般取1.2～3.5。

对于整体螺母，由于磨损后不能凋整间隙，为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取ф＝1.2～2.5对于剖分螺母和兼作支承的螺母，可取ф=2.5～3.5只有传动精度较高；载荷较大，要求寿命较长时，才允许取ф=4。

根据公式算得螺纹中径d 2后，应按国家标准选取相应的公称直径d及螺距P。

螺纹工作圈数不宜超过10圈。

螺杆—螺母的材料滑动速度低速≤3.06~12>15淬火钢—青铜6~12<2.46~12表：滑动螺旋副材料的许用压力[ P]钢—青铜钢—铸铁注：表中数值适用于ф=2.5～4的情况。

螺旋机械运动计算公式螺旋机械运动是一种常见的机械运动形式，其运动规律可以通过一些简单的公式来描述和计算。

在本文中，我们将介绍螺旋机械运动的计算公式，以及其在实际工程中的应用。

螺旋机械运动的基本特点是以螺旋线为轨迹的运动形式，常见的螺旋机械包括螺旋桨、螺旋传动等。

螺旋机械运动的计算公式可以分为两种情况，一种是已知螺旋线参数，求解螺旋机械的运动规律；另一种是已知螺旋机械的运动规律，求解螺旋线参数。

首先，我们来看已知螺旋线参数，求解螺旋机械的运动规律的情况。

假设螺旋线的参数方程为：x = r cos(θ)。

y = r sin(θ)。

z = k θ。

其中，r为螺旋线的半径，k为螺旋线的斜率。

根据这个参数方程，我们可以得到螺旋线上任意一点的坐标(x, y, z)，从而可以求解螺旋机械在这条螺旋线上的运动规律。

通常情况下，螺旋机械的运动规律可以用速度和加速度来描述，而速度和加速度又可以通过位置矢量对时间的导数来表示。

因此，我们可以通过对参数方程求导的方法来求解螺旋机械的速度和加速度。

具体来说，对参数方程分别对θ求导，即可得到螺旋线上任意一点的速度和加速度。

其次，我们来看已知螺旋机械的运动规律，求解螺旋线参数的情况。

假设螺旋机械的运动规律可以用参数方程表示：x = f(θ, t)。

y = g(θ, t)。

z = h(θ, t)。

其中，f(θ, t)、g(θ, t)、h(θ, t)分别为x、y、z的函数。

在这种情况下，我们需要求解参数方程中的θ和t关于x、y、z的函数关系。

通常情况下，这个问题是一个反解问题，需要通过一些数值计算方法来求解。

一种常见的方法是利用数值积分的方法，将参数方程转化为积分方程，然后通过数值积分的方法来求解。

螺旋机械运动的计算公式在实际工程中有着广泛的应用。

例如，在航空航天领域，螺旋桨的设计和分析就需要用到螺旋机械运动的计算公式。

又如，在机械制造领域，螺旋传动的设计和分析也需要用到螺旋机械运动的计算公式。

螺旋传动的校核计算方法一．耐磨性计算锯齿螺纹公式：螺纹中径d2>=0.65*SQRT(Q/(w[p])) mm 式中：Q——轴向载荷[N]W——引用系数W=H/d2 （H——螺母高度、d2——螺纹中径）整体螺母：W=1.2～2.5；剖分式螺母：W=2.5～3.5螺母中的扣数Z<=10。

[p]——许用挤压强度[N/mm2]v<=12 M/min（旋转线速度）：淬火钢（HRC）—青铜[p]=10～13 Mpa手动：调质钢（HB）——青铜[p]=15～25 Mpa 二．螺杆螺纹部位的强度校核当量应力σt=SQRT（SQR(4Q/(πd2))+3SQR(T/(πd3/16))）<=[σ]式中：d——螺杆小径；d2—小径平方；d3—小径3次方[σ]——螺杆材料许用应力，优质碳钢、低合金碳钢取[σ]=50～80MpaT——螺旋副摩擦阻力矩N-m，T=fQd2/2；f-摩擦系数；d2-中径n——圆周率；n＝3.1415926三．螺杆稳定性校核柔度λ=μL/SQRT(I/A)=4μL/d式中：μ——长度系数；千斤顶μ=2；压力机μ=0.7L——最大工作长度I——危险截面惯性矩；I=πd4/64；d4—小径4次方A——危险截面面积；A=πd2/4；d2—小径平方n——圆周率；n＝3.1415926柔度λ>=100，临界载荷按材料力学的欧拉公式计算Qc=π2EI/SQR(μL)……[N]π2——圆周率的平方柔度λ<100；σb>=370 Mpa碳钢Qc=（304-1.12λ）A柔度λ<100；σb>=470 Mpa优质碳钢、低合金碳钢Qc=（461-2.57λ）A柔度λ<40，不作稳定性校核。

稳定性条件：Q<= Qc/n；n——安全系数，n=2.5～4。

四．螺母螺纹强度校核剪切强度校核：τ=Q/(πDbZ)<=[τ]弯曲强度校核：σ=3Qh/(πDb2Z)<=[σ]式中：b—螺纹牙根宽度；锯齿螺纹b=0.74t（t——螺距）；b2——b的平方h—牙高Z—牙扣数D—螺母螺纹根径；πD—根径周长n——圆周率；n＝3.1415926青铜螺母：[τ]=30～40Mpa；[σ]=40～60MPa2.螺母的长度如何确定？螺母的长度Ｌ＝ＺtＺ－扣数；Ｚ＜１０t－螺距3.千斤顶的螺纹如何计算承载力的？见＜螺杆稳定性校核＞注：SQRT：开平方函数；SQR：平方函数。

第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动，主要用于把旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。

按相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式有以下三种：1、螺杆原位转动、螺母移动，多用于机床进给机构；2、螺母固定、螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构中；3、螺母原位转动、螺杆移动，用于升降装置。

图a 螺杆转动，螺母移动 图b 螺母固定，螺杆转、移动 图c 螺母转动，螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。

：电之间的相对位置。

例如—用于调整并固定零件—调整螺旋：。

千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。

例如：，获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主，利—传力螺旋：作台等进给机构。

刀架、工的直线运动。

例如：机床度，回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动，—传导螺旋：1、传动螺旋它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。

一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，如千斤顶(图c)，搬动手柄对螺杆加一个转矩，则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。

左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。

2、传导螺旋它以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。

一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。

例如用于机床进给机构的传导螺旋，螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。

机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。

一般不在工作载荷作用下转动，要求能自锁，有时也要求有很高的精度。

例如用于带传动张紧的调整螺旋。

在调整带的张紧力时，先松开螺栓，旋转调整螺旋，把滑轨上的电动机推到所需的位置，然后再将螺栓拧紧。

按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。

润滑。

的高压油实现液体静压静压螺旋：靠外界输入便。

，但结构复杂，加工不滚动螺旋：，但摩擦大加工方便，利于自。

锁滑动螺旋：结构简单，ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。

滑动螺旋的设计计算1、螺旋传动的材料螺杆要有足够的强度，较高的耐磨性和良好的工艺性，一般采用45或50刚，较重要的螺杆可采用40Cr 等合金钢。

螺母应该具有较低的摩擦系数和较高的耐磨性，一般可选用铸造青铜，如ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5及ZCuAl10Fe3，低俗时可采用耐磨铸铁。

（1）耐磨性的计算设螺母高为H ，螺距为P ，螺纹中径为2d ，螺纹工作高度为h ，则螺纹承载圈数Z=H/P ， 螺旋总轴向载荷为Q F ，每一圈螺纹承受的轴向载荷为z F Q /,其成灾面积A=πh d 2。

因此。

螺纹工作面上的压强为c p 己耐磨性条件为：[]c Q QQc p hHd PF h d z F zA F p ≤===22ππ设2/d H =ψ，则 2d H ψ=，代入上式并整理后可得：[]c QP p h Fd ψπ≥2 对于梯形和矩形螺纹，ｈ＝０．５Ｐ，则 []c Q p Fd ψ8.02≥ 对于锯齿螺纹，ｈ＝０．７５Ｐ 则 []c Q p F d ψ65.02≥计算螺母高2d H ψ=，螺母螺纹圈数P H z /=，由于螺纹各圈数载荷不均匀，一般求10≤z 。

（２）螺母螺纹牙的强度校核在轴向载荷Q F 的作用下，螺纹牙可能在根部发生剪断或弯断，由于螺母的强度低于螺杆，故只需要校核螺母螺纹牙的强度。

将一圈螺母的螺纹沿根部大径Ｄ处展开，并将谈看作宽度为D π的悬臂梁，在ｈ／２处作用载荷z F Q /，则螺纹牙危险平剖面ａ－ａ的剪切强度条件为[]τπτ≤=Dbz F Q螺纹牙危险剖面ａ－ａ的弯曲强度条件为zDb h F Db hz F W M Q Qb 22362ππσ=∙== （３）螺杆的强度校核螺杆工作地承受轴向压力（或拉力）Q F ，又受螺纹力矩T 的扭转作用。

螺杆危险剖面上既有压缩（或拉伸）应力，又有扭转剪应力。

因此，螺杆剖面上是正应力玉剪应力的复合应力状态。

按第四强度理论，其危险截面的强度条件为 []σπτσσ≤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=+=231221222.0343d T d F Q e （4）验算自锁条件对于由自锁要求的螺旋传动，要验算是否满足v ρψ≤自锁条件，即螺纹升角ϕ是否小于或等于当量摩擦角v ρ。

电机转速n（r/min） motorspeed1400丝杠螺距p screwpitch4蜗轮蜗杆速比iratio14.5丝杠头数Z screwNUM.2丝杠转速n（r/min） screwrod speed96.5517241丝杠导程8螺母移动速度(mm/s Nutmovement speed12.87356322要求电机功率（W） motorpower319.284802耐磨性计算(外购件)实际丝杠公称直径d(mm)18整体螺母Φ(1.2~2.5) 2.25实际丝杠螺纹中径d2(mm)16许用压力(10~13MPa)[P]13内螺纹大径D4(mm)18.5要求中径d2(mm)16.53796461螺纹牙根部厚度b 2.6要求螺母高度H(mm)37.21042038滑动速度(m/min) 5.45987137螺母高度H36实际推力F=[P]*pi*0.5*d2*H11762.1229螺母螺纹牙强度计算螺纹工作圈数u=H/P9剪切强度条件安全系数τ=F/(πDbu)9.19120715许用应力[τ]青铜30~40MPa(取30) 3.263989103弯曲强度条件σb=6Fl/(πDb^2u)26.5130976许用应力[σb]青铜40~60MPa(取50) 1.885860371 l=(D4-d2)/2 1.25耐磨性计算实际丝杠公称直径d(mm)20整体螺母Φ(1.2~2.5) 2.5实际丝杠螺纹中径d2(mm)18许用压力(10~13MPa)[P]10内螺纹大径D4(mm)20.5要求中径d2(mm)17.88854382螺纹牙根部厚度b 2.6要求螺母高度H(mm)44.72135955螺母高度H48实际推力F=[P]*pi*0.5*d2*H13571.6803螺母螺纹牙强度计算螺纹工作圈数u=H/P12剪切强度条件安全系数τ=F/(πDbu) 6.22087801许用应力[τ]青铜30~40MPa(取30) 4.822470387弯曲强度条件σb=6Fl/(πDb^2u)17.9448404许用应力[σb]青铜40~60MPa(取50) 2.786316224 l=(D4-d2)/2 1.25蜗轮蜗杆传动效率0.8丝杠传动效率0.63传动力(N)125000.160512514。

滑动螺旋的设计计算滑动螺旋的主要失效形式通常是磨损，设计计算中通常根据耐磨性条件确定螺旋的主要尺寸，然后根据需要校核其它条件。

以下分析各项计算方法。

1．耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹面上的压强p ，滑动速度v ，表面粗糙度以及润滑条件有关，其中最主要的影响因素是表面压强。

耐磨性计算主要限制作用在螺纹工作表面上的压强p ，使其小于材料的许用压强[p ]。

由于螺母材料较软，磨损发生在螺母上，耐磨性计算以螺母为分析对象。

如下图所示，假设作用在螺杆上的轴向载荷为F ，螺纹承压面积为A （承压表面在垂至于螺纹轴线的平面上的投影面积），螺纹工作表面的耐磨性条件为)1(][2p hHd FP A F p ≤==π式中：P ——螺距，mm ； d 2——螺纹中径，mm ； h ——牙型高度，mm ； H ——螺母高度，mm ；[p ]——许用压强，MPa ；根据下表选取。

式（1）是校核公式，为了导出设计公式，设 H =φd 2，（φ值可根据螺母形式选用，整体式螺母，磨损后无法补偿，为使螺母受力均匀取φ=1.2~2.5，剖分式螺母，兼作支承的螺母取φ=2.5~3.5；对传动精度要求高，载荷大，要求工作寿命长的螺母可取φ=4。

）代入式（1），整理后得到设计公式)2(][2p h FPd φπ≥注：φ值小时[p ]取大值，φ值大时[p ]取小值。

对矩形螺纹和梯形螺纹，h =0.5P][8.02p F d φ≥对30º锯齿形螺纹，h =0.75P][65.02p Fd φ≥根据以上公式计算d 2后，应根据国家标准选择满足条件的螺纹公称直径d 和螺距P 。

1． 螺杆强度计算螺旋传动工作中，螺杆受轴向载荷作用产生拉（压）应力，受螺纹力矩作用产生切应力，根据第四强度理论，强度条件为)3(][2.034231221vv d T d F σπσ≤⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=式中：T ——螺杆所受转矩；)tan(22v d FT ρψ+=ρv ——当量摩擦角，ρv =arctan μv ，μv 为当量摩擦因数，2cosαμμ=v ；α——牙型角；d 1——螺杆螺纹小径；[σ] v ——许用当量应力，参见下表。

滑动螺旋传动螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。

它利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动,其运动关系为式中:L——螺杆（或螺母）的位移；P h——导程；φ——螺杆和螺母间的相对转角。

3.2.1 滑动螺旋传动的特点1. 降速传动比大2. 具有增力作用3. 能自锁4. 效率低、磨损快3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用1. 螺母固定,螺杆转动并移动如图3-8(a)所示,这种传动型式的螺母本身就起着支承作用,从而简化了结构,消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动,容易获得较高的传动精度。

缺点是所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度）,刚性较差。

因此该形式仅适用于行程短的情况。

2.螺杆转动,螺母移动如图3-8(b)所示,这种传动形式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小）,刚度较大,因此适用于工作行程较长的情况。

图3-8 滑动螺旋传动的基本型式除上述两种基本传动形式外,还有一种螺旋传动——差动螺旋传动,其原理如图3-9所示。

图3-9 差动螺旋传动原理3.2.3 螺旋副零件与滑板连接结构的确定1. 刚性连接结构图3-10所示为刚性连接结构,这种连接结构的特点是牢固可靠。

图 3-10 刚性连接结构2. 弹性连接结构图3-11所示的装置中,螺旋传动采用了弹性连接结构。

图 3-11 测量显微镜纵向测微螺旋3.活动连接结构图3-12所示为活动连接结构的原理图。

图3-12 活动连接结构3.2.4 影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施1.螺纹参数误差（1）螺距误差。

（2）中径误差。

（3）牙型半角误差。

螺纹实际牙型半角与理论牙型半角之差称为牙型半角误差（如图3-13 所示）图3-13 牙型半角误差2.螺杆轴向窜动误差如图3-14所示,若螺杆轴肩的端面与轴承的止推面不垂直于螺杆轴线而有α1和α2的偏差,则当螺杆转动时,将引起螺杆的轴向窜动误差,并转化为螺母位移误差。

螺杆的轴向窜动误差是周期性变化的,以螺杆转动一周为一个循环。

螺旋传动设计计算
螺旋传动是一种常见的传动方式，适用于许多机械装置中。

它由螺杆和螺母组成，利用螺纹的斜面来传递力和运动。

螺旋传动的设计计算涉及到以下几个方面：
1.力学计算：螺旋传动的传动效率和承载能力是设计的重要指标。

计算螺杆的强度和螺纹的接触应力是确保传动顺利进行的关键。

具体的计算方式可以参考相关的力学教材和手册。

2.尺寸计算：螺旋传动的几何尺寸也需要根据具体的传动要求进行计算。

如螺纹剖面的形状和尺寸、螺杆的长度和直径等。

这些尺寸需要满足传动的力学要求，同时还要考虑到装配和制造的工艺性。

3.选材计算：螺杆和螺母的材料选择也是设计计算的一部分。

螺杆的材料应具有足够的强度和硬度，以承受传递的力和磨损。

而螺母的材料则需要具有良好的耐磨性和低摩擦系数，以减小传动过程中的能量损失。

4.润滑计算：螺旋传动的润滑也是设计计算的关键部分。

适当的润滑可以减小螺杆和螺母之间的摩擦和磨损，提高传动效率和寿命。

润滑计算需要考虑到润滑剂的黏度、温度和流动性等因素。

除了上述设计计算，螺旋传动的设计还需要考虑到其他一些因素，如传动的精度要求、噪声和振动等。

此外，还需要进行传动的动力学分析和稳定性分析等。

总之，螺旋传动的设计计算是一个复杂而综合的过程，需要综合考虑多个因素。

正确的设计计算可以确保螺旋传动的可靠性和性能，提高机械装置的工作效率和寿命。

螺旋机构传动力计算公式(二)螺旋机构传动力计算公式1. 弧线螺旋传动力的计算公式•计算公式：F=Wcos(α)•说明：弧线螺旋机构传动力计算公式用于计算弧线螺旋传动的传动力。

传动力与力矩W及螺旋角α有关，通过除以cos(α)可以得到实际传动力。

2. 锥线螺旋传动力的计算公式•计算公式：F=Wcos(α)sin(γ)•说明：锥线螺旋机构传动力计算公式用于计算锥线螺旋传动的传动力。

与弧线螺旋传动类似，传动力也与力矩W、螺旋角α以及导程角γ有关，通过除以cos(α)sin(γ)可以得到实际传动力。

3. 螺旋副传动力的计算公式•计算公式：F=2πμtan(α)•说明：螺旋副传动力计算公式用于计算螺旋副传动的传动力。

传动力与摩擦系数μ及螺旋角α有关，通过乘以2π可以得到实际tan(α)传动力。

4. 举例解释假设有一个弧线螺旋传动装置，力矩为100N·m，螺旋角为30°。

根据弧线螺旋传动力的计算公式，可以计算出传动力为：F=100cos(30°)≈ N再假设有一个锥线螺旋传动装置，力矩为200N·m，螺旋角为45°，导程角为60°。

根据锥线螺旋传动力的计算公式，可以计算出传动力为：F=200cos(45°)sin(60°)≈ N最后假设有一个螺旋副传动装置，摩擦系数为$$，螺旋角为$60$°。

根据螺旋副传动力的计算公式，可以计算出传动力为： $$F = \frac{2}{(60°)} $$通过以上计算公式和举例，可以更准确地计算螺旋机构的传动力，为实际应用提供参考依据。

螺旋传动设计滑动螺旋传动的设计计算设计计算步骤:1.耐磨性计算2.螺杆的强度计算3.螺母螺纹牙的强度计算4.螺母外径与凸缘的强度计算5.螺杆的稳定性计算螺旋传动常用材料见下表：表：螺旋传动常用的材料耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。

其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。

因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力p，使其小于材料的许用压力[p]。

如图5－46所示，假设作用于螺杆的轴向力为Q（N），螺纹的承压面积（指螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积）为A（mm2），螺纹中径为d2（mm），螺纹工作高度为H（mm），螺纹螺距为 P（mm），螺母高度为 D（mm），螺纹工件圈数为 u ＝H/P 。

则螺纹工作面上的耐磨性条件为『5－43』上式可作为校核计算用。

为了导出设计计算式，令ф=H/d2，则H=фd2，，代入式（5－43）引整理后可得【5－44】对于矩形和梯形螺纹，h＝0.5P，则【5－46】对于30o锯齿形螺纹。

h＝0.75P，则【5－47】螺母高度H=фd2式中：[P]为材料的许用压力，MPa，见表5－13；ф值一般取1.2～3.5。

对于整体螺母，由于磨损后不能凋整间隙，为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取ф＝1.2～2.5对于剖分螺母和兼作支承的螺母，可取ф=2.5～3.5只有传动精度较高；载荷较大，要求寿命较长时，才允许取ф=4。

根据公式算得螺纹中径d2后，应按国家标准选取相应的公称直径d及螺距P。

螺纹工作圈数不宜超过10圈。

表：滑动螺旋副材料的许用压力[ P]注：表中数值适用于ф=2.5～4的情况。

当ф＜2.5时，[p]值可提高20％；若为剖分螺母时则[p]值应降低15～20％。

螺纹几何参数确定后、对于有自锁性要求的螺旋副，还应校验螺旋副是否满足自锁条件，即式中； 为螺纹升角；f V为螺旋副的当量摩擦系数；f为摩擦系数．见下表。