活套在棒、线材轧制中的控制要点

棒材活套的原理、应用及常见故障问题处理作者：龚茂云潘里东李俊颖来源：《科技与创新》2015年第09期摘要：活套的应用在轧钢厂棒线材中是必要设备，深入了解活套的控制原理、应用及所出现的故障问题的分析处理，有利于实际生产中的维护及完善。

利用活套来实现生产轧制的无张力控制，关键在于活套的完整性、控制套量参数的设置、操作过程中的调控和严格按标准检查。

只有这样，才能真正发挥活套的作用。

关键词：活套；轧件；检查项目；操作要求中图分类号：TG333 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2015.09.1101 活套控制原理活套的作用是用来检测和调节相邻机架间的速度关系，从而实现无张力轧制。

活套使得轧件在两机架之间弯曲形成一段圆弧，缓冲机架间秒流量的变化，从而消除机架间的张力，提高轧件尺寸的精度。

一般来说，适用于轧件截面较小的场合。

活套控制有两种，即套高（或套量）控制和起套辊控制。

活套调节器是通过检测到的活套的实际高度与设定值比较，出现偏差时产生速度调节信号，以调节上游机架速度来维持活套高度在设定值不变，实现机架间秒流量平衡，通过活套调节，使轧件在轧制过程中形成自由的弧形，保持轧制过程为无张力状态。

现以一组轧机间的活套控制为例（如图1所示）。

如图1所示，该轧机组由平立共6个轧机组成，轧机号为H1、V2、H3、V4、H5、V6，间隔设有5个活套。

当活套LP5出现高度差为ΔL5，假设活套采用PI调节器调节，则H5机架的速度调节为：. （1）式（1）中：△V5为H5轧机调节后的速度；KP，Ki为活套PI调节器的设定系数。

为保证H5调节后的秒流量平衡，上游轧机需进行相应的速度调节，调节量为：. （2）式（2）中：R5为延伸率；V04、V05分别为V4、H5机架的速度设定值。

同理，对于H1、V2、H3的调节量也依此类推，其他活套的影响同理叠加，以逆向调速实现全线级联、动态调节。

2 关于活套的设定关于活套的设定，需注意以下几个方面的问题：①活套高度的设定采控周期一般要求在150～200 ms之间，套量的设定值一般取相邻机架轧制速度的1%～2%，例如，轧制线速度V=1 m/s时，套量为10～20 mm；当轧制线速度V=10 m/s时，套量为100～200 mm。

活套在棒线材轧制过程中的作用及维护作者：孙杰仁来源：《科学与财富》2018年第27期摘要：活套是轧线的重要设备，活套控制系统的稳定性决定热连轧生产过程的连续性，决定了工厂产品产量；其控制精度很大程度上影响了产品厚度和宽度精度，是企业提高产量及产品品质的核心竞争力。

本论文从活套器工作原理入手，主要论述说明活套器的作用及其优点。

分别论述了活套各个系统的特点及维护。

由于活套正常与否直接影响轧钢的生产和产品的质量，所以作为轧钢部门的工作人员，有必要对其进行掌握和详细的研究。

关键字：活套；轧制；活套系统活套是轧线的重要设备，随着用户对高线和棒材产品质量指标的日益重视，活套自动控制系统的响应速度和稳态精度也面临更高的要求。

活套控制系统是热连轧生产线上基础自动化中非常重要的自动控制系统。

活套高度闭环控制系统以及活套张力闭环控制系统是活套控制系统两项关键功能，用以实现轧制过程中，精轧任意机架间产品秒流量的动态平衡，以及维持产品在恒定张力下完成轧制。

根据传动装置的不同，活套分为液压活套及电动活套。

液压活套依靠液压站高压油驱动液压缸带动活套机械动作；气动活套则依靠电磁阀驱动气缸进行机械动作。

轧机对机架间的张力控制精度要求很高。

基本特征是用活套来控制张力进行连续轧制。

活套是一种带有自由辊的机构，这个自由辊在轧制产品穿带后就会上升并高于轧制线。

活套撑器连续地监视并控制活套的高度和产品的张力。

活套撑器的自动控制任务是保证在机架咬钢时，延时准确迅速起套，甩钢时及时落套，并保证活套支撑器准确停在电气零位角，准备下次进钢。

1活套在轧制过程中的作用为了有效控制相邻机架间形成适合的套量，以保持恒定微张力轧制，活套形成和调节采用监控系统和速度级联系统来完成。

当轧件头部进入下一机架时，轧机电流增大，活套起套参与调节，若有拉钢现象，则活套角度降低，减小套量，若有堆钢现象，则活套的角度增大，增大套量。

1.1检测、存储扰动热连轧控制系统中，中精轧机组各个机架之间形成连轧关系，必须保证机架间产品的秒流量相等。

浅析活套的调整对圆钢尺寸超差的控制与消除谭忠摘要：活套在三棒连轧中对消除机架间张力，缓冲速度起到至关重要的作用。

活套的设置直接影响到成品尺寸是否均匀，轧制是否顺畅，活套设置不好，控制不好，不仅没有起到作用，反而增加堆钢事故，甚至出现严重产品缺陷的质量事故。

本文就实践总结出活套常见的控制调整技术，对圆钢的尺寸超差起到很好的帮助。

关键词：活套，控制，消除前言：在棒材连轧中其生产流程是根据各机架金属秒流量相等的全连轧理论进行的，为了保证机架间的张力、稳定轧制，保证圆钢的尺寸，普遍使用活套轧制，活套的控制直接影响到成品质量的优劣，使用活套的调整显得尤为重要。

本文通过大量实践，从现场获得大量数据，总结出活套的调整对圆钢的尺寸超差的控制及消除方法。

一、活套的形成过程活套由台架、气缸、起套辊、支承辊、导辊组成，活套形状如图所示：以14#一15#机架间活套为例，其它活套类似。

当14 #机架活套扫描器检测到轧件头部并延时t1秒，自动控制系统送一个起套信号给电磁阀，起套延时t1秒，轧件刚好咬入l5 #机架时，起套辊刚好启动。

当起套辊启动后，活套上游的14 机架升速使14#、l5# 之间生“多余”轧件以生成活套，起套过程结束后，14 机架恢复设定值，起套完成。

稳定调节：起套完成后，即进入活套稳定控制阶段。

活套扫描器测出这两个机架间的活套高度，测出高度与设定值比较，从而产生了一个活套高度的偏差，通过电控脉冲信号不断地传递给电控系统，控制系统将信号转化为一个速度修正信号，去调节机架速度，系统按逆向级联控制的方向调整相邻上游14 #机架的速度，这就相当于连续地修正上游相邻14#机架的速度来以维持活套高度保持设定值不变，活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化，实现机架间秒流量平衡。

落套阶段：当轧件尾部到13#机架（咬钢）信号，即进入落套阶段。

仍然采用一个延时t2，自动控制系统送一个落套信号给电磁阀，落套延时t2，轧件刚好出l4#机架时，起套辊刚好落下。

活套在轧机系统中的应用（上海宝冶建设检修分公司沈林波）摘要：活套是连轧设备中一个较为重要的单元，本文结合武钢csp 厂热轧设备讲叙了活套的基本原理以及常见的一些电气故障和分析处理方法。

关键词：活套控制原理故障、尸■、亠一前言活套是安装在精轧机架之间，用于控制两个机架之间的微张力，防止带钢之间有过多的张力，太多的张力将导致钢被拉断。

当通过下个机架的秒流量比较高的时候，这个现象会发生。

当下个机架的秒流量比较小的时候，套量将建立起来。

一个稳定的增长套量将导致叠轧的形成。

如果叠钢形成，带钢将以几倍的厚度进入下个机架，这将导致辊子的损坏或者轴的损坏。

这样活套控制必须有。

活套控制给了所有前主传动控制的速度修正量。

当秒流量不同的时候，两个机架间的带钢长度将改变，这样将导致活套高度和活套实际角度的改变。

通过活套控制角度总保持在预先设定的范围内。

活套高度的任何改变都将立刻导致所有主传动速度的改变。

每个活套高度的控制是通过影响前一个机架的旋转速度。

一个机架的速度的改变被复制并且作为一个偏差量给定到前一个机架。

这样所有相近的主传动速度的修正量在这些机架里适当减少。

同时在这些机架间的带钢张力是保持不变的。

当机架里没有钢的时候，活套也能移动。

此外当带钢在运行并且活套辊被带钢压下的时候，一个特殊的张力必须产生。

这个压力的发生在轧制力控制与张力控制是相同意义的。

为了实现活套控制的目的，必须设计成位置控制和轧制力控制是串接二活套的工作原理1、结构示意图及设备组成（图一）活套基本结构示意图机械设备和液压设备：活套辊是通过液压缸来移动的。

液压缸的下部分在机架的传动侧。

活套臂的旋转点同杆端相连。

活套围绕在前一个机架的出口侧的轧制线下面的轴旋转。

绕轴旋转的运动被机械运行位置限制。

首先停止（尾端位置）是将活套辊设计在最小的轧制线的下面。

当换辊的时候活套辊要跑到最上的位置，因为空间必须用于入口和导板的运动。

这两个位置都有个一个机械辅助销。

棒线材轧制常见堆钢事故及处理措施一、粗中轧区事故原因分析及对策1、轧件咬入后机架间堆钢故障原因：（1）轧制速度、轧辊直径设定不正确；换辊（槽）后张力设定过小。

（2）钢温波动太大。

（3）轧辊突然断裂。

（4）由于电控系统原因引起某架轧机的电机突然升速或降速。

处理措施：（1）准确设定轧制速度、辊径和张力。

（2）保温待轧，通知加热炉看火工。

（3）更换断辊。

（4）检查电气系统。

2、轧件头部在机架咬入时堆钢故障原因：（1）轧件尺寸不符合要求。

（2）轧槽中有异物或打滑。

（3）导卫安装不良、磨损严重或导卫中夹有氧化铁皮等异物。

（4）坯料内部存在分层、夹杂或冶废等缺陷引起的轧件“劈头”。

（5）上、下辊径不同、磨损不均匀或不同步造成的轧件头部弯曲。

（6）头部钢温过低造成的咬入困难或头部开裂。

（7）轧机机架刚性不好，轧制过程中存在跑偏现象。

（8）坯料“脱方”严重。

（9）轧件出粗轧机架后翘头导致不能顺利咬入下架次或头部冲导卫，简单来说就是翘头。

处理措施：（1）对轧机辊缝作适当调整。

（2）检查、清理或打磨轧槽。

（3）检查、清理、调整或更换导卫。

（4）认真检查坯料。

（5）检查传动部件间隙或更换轧辊。

（6）改善出钢条件。

（7）对轧机机架进行加固；检查锁紧缸的工作状态。

（8）杜绝不合格钢坯入炉。

（9）认真检查前一架次进口导卫是否松动，导卫松动使轧件咬入箱型孔后受到进口导卫的压力，使轧件下部受压较大，导致下部延伸变大而造成翘头，最终未能顺利咬入轧机而堆钢。

3、轧件卡在机架内造成堆钢故障原因：（1）由于钢温过低或轧制速度过高而引起电机过载跳闸。

（2）发生设备或安全事故时紧急停车。

处理措施：应根据具体情况分析处理。

二、预精轧区事故原因分析及对策1、机架间堆钢故障原因：（1）辊径、辊缝设定错误。

（2）导卫安装不准确，导卫被堵塞或被冲掉。

（3）粗、中轧张力过大，轧件在预精轧“甩尾”。

（4）轧机或辊箱轴承烧，导致次架次料型变化。

（5）压下装置自锁性能坏，在轧制时因振动，料型产生变化。

轧钢活套自动控制系统研究随着工业现代化技术发展，钢铁工业得到了迅速发展，钢铁产量得到大幅度提升，对带钢的品种、规格和质量的要求也日益增高，同時这也对与轧制过程相关的控制系统提出了更高的要求。

活套是轧钢过程中重要设备，合理起套高度和张力控制会使两架轧机平稳轧制，避免拉钢或者堆钢现象。

基于此，本文主要对轧钢活套自动控制系统进行分析探讨。

标签：轧钢活套；自动控制系统；研究；应用活套主要由后压辊、起套辊、前压辊及光电扫描仪组成。

活套是为了保持良好的轧件形状、尺寸、进行无张力轧制而在轧机之间所设置的一种导向装置。

轧机间产生的活套常常由于孔型的磨损、轧材温度的变化等而产生变动。

活套变动的调整，一般用活套扫描器来检测活套量，再通过调整电机转速来调整活套量。

一、活套控制原理及过程（一）活套控制活套形成期完成，进入活套控制阶段，此时，活套控制积分部分解锁，系统按正常的级联方向，对所有与此轧件有关的机架进行实时速度校正。

从级联控制的角度看，活套的PI 调节相当于不断修改下游机架的R 因子来改变上游机架的速度，而R 因子随着下游机架轧制能力的改变而改变，轧制能力的改变又是由上游机架送来的轧件的尺寸和温度的改变引起的。

下游机架R 因子的减少量是活套高度变化的体现，由于钢坯的各部分在轧制中温度和尺寸的变化，使轧制能力和速度关系发生变化，因此必须记忆钢坯头部离开时的最佳速度关系，以确保整支钢坯安全通过。

这个记忆值在钢坯尾部离开上游机架时被取消。

当发生一些异常情况，如操作员手动修改速度关系、活套超出活套警戒高度或轧件长时间超出活套扫描器扫描范围时，速度自动校正被锁定。

（二）活套的工作原理：活套起套后连同轧件的形状如图1我们说，轧机在进行连轧时，遵循秒流量相等的原则，假定图1的状态为自由状态，轧件在扫描仪的A点位置，当由于某种原因（如料形或钢温的原因）造成轧机的秒流量不相等，分两种情况，其一、如果轧机A的秒流量大于轧机B 的秒流量，那么轧件的长度会逐渐增加，造成轧件高于A点，此时如果没有活套的调节机制，那么势必会引起堆钢，但有了活套的调节，情况就不一样了，活套的扫描仪检测到轧件高于A，通过自动控制系统，控制轧机A进行降速，将轧件拉回A点，重新建立速度的平衡并保持原有的张力大小。

浅析活套控制在高速线材中的应用摘要：活套控制是现代轧钢工艺中非常重要的控制手段，活套控制可以提高轧钢的安全性和稳定性，可以有效提高企业的生产质量和效率。

活套控制可以防止拉钢、堆钢问题的出现，有效的控制张力。

本文讨论了高速线材生产中活套控制发挥作用的原理和方式，并就可能出现的故障和问题进行了探讨。

关键词：活套控制；高速线材；故障活套控制被广泛的应用于现代轧钢技术中，以实现连轧的自动控制。

活套控制可以利用活套扫描仪对两台相邻机架间的过剩材料进行扫描，通过过剩材料的弧形曲线轧件高度来测量活套的长度，再对比实测的活套高度和已经设定好的活套高度，自动对各相邻机架的速度进行调整，以便保持活套测定数值和设定数值的一致性。

现代高速线材生产有无扭、高速、连续、无张力等特点，而确保轧制高质量的进行的条件则是保证各机架间“金属秒流量”的相等。

在实际操作中，由于轧辊的磨损程度、材料的温度及冲击载荷引发的速度波动等因素的存在，理论上就无法实现机架间的“金属秒流量”相等。

为了满足这一要求，必须在高速线材轧制生产线中引用活套控制对轧机进行调节，活套控制应用于高速轧制中，可以有效的对生产线上的产品的质量、产量和成材率进行控制。

可以看出活套控制在整个高速线材生产中的重要地位，因此，必须确保活套控制的精度。

一、活套的概念活套指的是自动控制系统调节相邻机架速度，使得机架间产生的能够动态保持的弧状过剩材料。

活套一般由活套台、支撑辊、起套辊、气动系统（电机）和活套扫描仪五个部分组成，这当中起导向和支撑作用的是支撑辊和起套辊，活套扫描仪对活套的高度进行测量，气动系统（电机）则负责控制起套辊的起落，具体如图1所示。

图1 活套结构简图活套在高速线材无张力轧制中发挥着非常重要的作用，活套的存在解决了轧制过程中，材料出现堆拉的问题。

当相邻机架间材料数量减少时，活套通过调节套高让套高也随之减少，起到一个缓冲的作用，以防止材料出现拉伸影响到材料尺寸的精确性。

高速线材轧机的活套控制卿俊峰,刘　勇(重庆钢铁股份公司高线厂,重庆　400080)摘　要:介绍了高速线材轧机活套控制的原理和过程,以及由不同原因引起的活套不稳定的典型特征。

关键词:高速线材轧机;活套;控制;稳定性中图分类号:TG 335163 文献标识码:B 文章编号:1003-9996(2005)02-0069-03Loop control of high 2speed wire 2rod millQIN G J un 2feng ,L IU Y ong(Chongqing Iron &Steel Co 1,Chongqing 400080,China )Abstract :The theory and processing of loop control of high 2speed wire rod mill are introduced 1The characteristics of un 2stability loop caused by different factors are analyzed 1K ey w ords :high 2speed wire rod ;loop ;control ;stability收稿日期:2004-03-29 收修改稿日期:2004-04-21作者简介:卿俊峰(1969-),男(汉族),四川人,工程师。

1　u 的定义和级联控制方向按金属秒流量相等的原则,有:A 1/A 2=V 2/V 1=u(1)式中,A 1、V 1为任意机架入口轧件断面积、线速度;A 2、V 2为机架出口轧件断面积、线速度。

u 称为断面收缩率或u 因子,表示某一机架的轧件变形比,同时也反映出相邻机架出口侧轧件线速度之比。

控制系统中通常保持某架(如精轧机组)的速度不变,通过改变其他各架的u 因子来按某一方向进行速度修正。

若按自下而上的方向进行修正,叫逆向。

反之,称为顺向。

活套在高速线材生产中的应用摘要本文主要介绍了高速线材生产过程中活套的工作原理，控制思想以及活套的调试和故障处理。

1前言保证连轧制过程正常进行的条件是各机架在单位时间内的“秒流量”完全相等。

但在轧制过程中，由于坯料尺寸的波动，轧件温度的波动，轧辊孔型的磨损因素存在，以及计算和调整的误差等，从理论上确定的轧辊转速往往不能实现各架轧机金属秒流量相等，而会出现堆钢或拉钢现象。

为避免轧制过程中的堆、拉钢，就必须对各机架的轧辊转速进行动态调节，使轧制过程尽可能良好地实现金属秒流量相等。

轧辊转速的动态调节方式有微张力控制和活套控制2种。

高速线材厂1～11#机架采用微张力轧制，11#～精轧机采用活套控制，其中11#与12#、12#与13#、14#与15#、15#与16#/16#与17#之间采用立活套，13#与14#、17#与精轧机之间采用水平活套。

2活套的作用于组成通过自动控制系统调节相邻机架的速度，使机架之间产生“多余”轧件，这些“多余”轧件在起套装置辅助支撑下形成并动态保持弧形的套装物，这个套状物就称为活套。

活套可以实现无张力轧制。

所谓无张力轧制，即是在轧制过程中，机架间轧件不存在堆拉关系。

这是通过改变活套存储量来实现的，当相邻两机架间轧件受拉时，套量减小，可起缓冲作用，防止机架间产生张力，免使轧件断面拉缩，影像轧件尺寸的精度，另一方面可以吸收过量的轧件，防止堆钢事故发生。

但活套的套量调节范围是有限的，当相邻机架速度匹配过分不合理或其他原因而引起套量偏差太大。

自动控制系统将来不及或无法调节。

活套按形状可分为水平活套和立活套，水平活套主要用于机架间跨度较大的场合。

活套包括活套台、导槽、四个支撑辊、起套辊及活套扫描仪几部分。

其中支撑辊、起套辊起着轧件的导向和支撑作用。

结构简图1所示3活套控制原理活套控制是通过改变与活套有关的机架速度来实现的。

活套等于活套入口处轧件速度与出口轧件速度之差的积分，当入口速度大于出口速度时，套量就增加，反映在套高逐渐升高，反之套量就逐渐减少，套高降低，相等时套量、套高不变。

浅析棒材生产线活套和冷床的自动化控制作者：牛鹏晓姚涧周春来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2014年第04期摘要：棒材生产线的自动化控制主要包括轧机的级联调速、活套高度的PID动态调节、飞剪的定长剪切以及冷床的自动旋转控制。

其中轧机级联调速和飞剪的剪切程序相对比较固定，而活套和冷床的控制需要根据现场具体的情况，来确定具体的控制参数。

本文简要分析了活套和冷床的控制要求和程序的实现方法，并在实践中获得了比较理想的结果。

关键词：棒线材活套和冷床 PLC控制系统1 轧区活套的自动化调试棒线材轧线中活套的主要作用是实现无张力或微张力轧制，其工作原理为活套起套（一般为气动），轧制中的棒线材会在活套的支撑下产生一个有一定高度的弧形，弧形的高度即为被控量-活套高度，活套闭环控制的过程为：当被控量“活套高度”进入套高闭环调节区后（比如套高设定的80%或者在活套起套一定时间内，比如2S），活套闭环控制PID程序块投入，当活套高度实际值小于活套高度设定值时，活套闭环程序块输出为正值，此数值在与16384或者此活套前一机架的瞬时速度给定相除加1后，便得到此活套的调节量，活套调节量用于计算前一机架的速度给定，这里活套调节量>1会使前一机架的转速上升，从而使活套的高度上升，反之当活套高度实际值大于活套高度设定值后，活套闭环程序块输出为负值，这样计算出的活套调节量活套起落控制：活套起套的规则为活套后一机架咬钢或者活套扫描仪检测到有钢信号一段时间（比如2S）后，活套起套。

活套落套的规则为活套前机架无钢后，有时会设定一定时间的活套落套延时，活套落套。

活套调节控制：活套闭环控制块使用PLC系统内置的连续控制PID系统功能块SFB41，在SFB41中我们常用到的输入输出参数有：EN-功能块使能，一般由“套高闭环允许”信号触发，COM-RST-功能块重启动，由“套高闭环允许”信号的下降沿触发，I-ITL-ON-积分初始化，由“套高闭环允许”信号的上升沿触发，SP-INT-套高设定值，PV-IN-套高实际值，GAIN-增益，即P参数，TI-积分时间，DEADB-W-死区宽度，LMN-HLM-闭环控制块输出值的上限值，LMN-LLM-闭环控制块输出的下限值，LMN-闭环控制块输出值，其中GAIN和TI参数是为了获得理想的动态响应曲线而要进行反复修改调试。

线棒材轧制中活套的基本原理及应用摘要：活套在棒、线材连轧中对消除机架间张力起到至关重要的作用。

本文简要说明了活套的基本原理，简要分析了在轧制过程中活套的常见故障以及正常工作维护应注意的问题。

对减少事故、提高产品质量很有帮助。

关键词：活套基本原理活套测量事故分析1 前言连轧在线材、棒材轧制中得到普遍应用，为消除机架间张力、稳定轧制、保证成品尺寸，活套所起的作用越来越高。

在线棒材轧制过程中，其生产流程是根据各机架金属秒流量相等的全连轧理论进行的，即轧件同时在n架轧机中连续轧制且需满足以下原则：a1v1=a2v2=……=an-1vn-1=anvn=c（常数）由上式可得：rn=vn/vn-1=an-1/an式中：an为第n架轧机出口物料的截面积；vn为第n架轧机出口物料的线速度；c为金属秒流量，常数；rn为第n道次延伸系数。

由于轧件断面面积受孔型磨损、轧件温度、摩擦系数等因素影响，在生产中轧件断面面积在不断变化，如果各机架速度一经确定便保持不变，往往会因连轧关系发生变化而引起堆拉钢。

因而在高线生产中引入微张力控制和活套控制功能，以确保连轧关系保持动态平衡，这两种功能都是通过调速来实现的。

图11-18轧机 19立活套一 20水平活套21 立活套二 22活套扫描器图1为某钢厂轧制工艺布置图。

由于第1架—13架轧机间无活套形成条件，在第1架至13架之间采用微张力轧制，第13架至精轧机组采用采用活套控制，实现无张力无扭转轧制。

2 活套基本原理通过自动控制系统调节相邻机架的速度使机架间产生“多余”轧件，该“多余”轧件在起套装置辅助下形成且能动态保持弧形的套状物，这个套状物就称为活套。

活套控制功能适用于轧件断面小轧制速度较快的场合，能消除连轧机架的动态速度变化的干扰、保证轧件精度，活套可以实现无张力轧制。

所谓无张力轧制即是在轧制过程中，机架间轧件不存在拉钢关系，是通过改变活套存储量来实现的。

当相邻两机架间轧件受拉时，套量减小，可起缓冲作用，防止机架间产生张力，免使轧件断面拉缩，影响轧件尺寸精度，另一方面吸收过量的轧件，防止堆钢而造成机架间的堆钢事故。

活套在棒、线材轧制中的控制要点摘要：活套在棒、线材连轧中对消除机架间张力起到至关重要的作用，活套控制不好，不但不能消除张力，反而会增加产品缺陷和堆钢事故。

本文总结出活套常见的故障及控制方法，对减少事故、提高产品质量很有帮助。

关键词：活套控制要点前言：连轧在棒、线材轧制中得到普遍应用，为消除机架间张力、稳定轧制、保证成品尺寸，对活套的控制提出了更高的要求。

通过大量生产实践，反复比对，总结出了活套常见的控制方法以及如何快速排查活套故障，从而使张力合适、成品尺寸稳定、减少活套堆钢。

一、上游机架间张力大，活套反应的状态若活套上游机架间张力过大，活套机架间张力合适。

套高会出现忽高忽低循环摆动，如图1－1 套高趋势图，并在尾段起大套，A点就是尾巴大套；活套调节量也会出现对应的类似摆动，如图1－2活套调节量趋势图；在电流趋势图上表现为见图1－3。

在成品上表现为两旁尺寸波动，尾巴尺寸肥大，尤其是“脖子”部分两旁尺寸瘦。

调整方法：不要仅仅只调整活套间机架的张力，若这样红钢尾巴在活套处易起大套堆钢，应先调整活套上游机架间张力，并配合电流趋势图和轧件入轧机的状态使张力合适，然后再调整活套间机架的张力。

最终使套高趋势图、活套调节量趋势图、电流趋势图分别为图1－4、图1－5、图1－6所示的状态就行了。

二、活套间张力的调整a）机架间活套张力过大，推套辊就不起；机架间张力较大时，活套就起不到消除张力的作用，并且对活套设备伤害较大。

以下是活套张力大的判断方法：第一，是肉眼观察起套情况，先保证推套辊升起；第二，通过套高趋势图、套高实际显示与套高设定值显示对比，或活套调节量趋势图、调节量显示进行判断并进行精确调整。

这里总结了典型的活套间张力大形成的：套高趋势图2－1、活套调节量趋势图2－2，其中图2－2中AB之间达到饱和状态，调节量达到上限。

b)下面是活套堆钢轧制时产生的：套高趋势图2-3、活套调节量趋势图2-4。

其中图2-3中A点是红钢刚咬人活套下游轧机时产生的大套；图2-4中的调节量为负值，此时仍能顺利轧制，但是，活套扫描仪不感光或其它原因产生的活套故障迫使活套突然落套，活套间发生堆钢事故无疑。

棒材微张力控制和活套优化控制原理发表时间：2019-11-19T17:14:29.033Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：许细华金梁罗翠娟姚赛峰[导读] 摘要：随着我国经济的不断发展壮大产，钢铁产能开始过剩，特别是2008年金融危机和钢铁寒冬后，市场对钢材的需求在下降，而对钢材的质量要求越来越高，促使钢铁企业不断对生产工艺进行改革创新，降低企业生产成本和提高产品质量。

柳州钢铁集团股份有限公司广西柳州 545000摘要：随着我国经济的不断发展壮大产，钢铁产能开始过剩，特别是2008年金融危机和钢铁寒冬后，市场对钢材的需求在下降，而对钢材的质量要求越来越高，促使钢铁企业不断对生产工艺进行改革创新，降低企业生产成本和提高产品质量。

近几年，棒线型材厂也不断的对原有的棒材生产线进行新工艺新技术的改造，突出的有四棒直供改造、无间隔轧制应用、微张力控制和活套优化控制的应用等等。

其中微张力控制和活套优化控制对于提高成品尺寸均匀性有很大成效，能大大提高产品质量和负偏差利用率，也降低了操作工手动调整张力的劳动强度。

关键词：棒材；微张力控制；活套优化控制；原理引言柳钢棒材生产线由加热炉、主轧线、精整后区组成。

柳钢棒材生产线生产原料为：165mm*165mm*10m的钢坯，成品有12mm~40mm的螺纹钢和16mm~75mm的圆钢。

棒材主轧线由1#~18#轧机、1#~3#飞剪、1#~7#活套、变频辊道ABC段、裙板抛钢装置、穿水等设备组成。

与之对应的软件控制系统由轧机控制系统、飞剪控制系统、活套控制系统、变频辊道控制系统、裙板抛钢控制系统、穿水控制系统组成。

其中轧机控制系统和活套控制系统用来控制和调整每架轧机的电机转速，使轧机与轧机之间的金属秒流量无限接近相等。

每架轧机的电机转速是通过工艺技术科设计的每道料型尺寸的面积、成品机架速度、轧辊工作辊径、减速齿轮箱的齿轮比例计算出来的。

比如：用165mm*165mm*10m的钢坯轧制28螺，成品长度=0.165*0.165*10/3.14*0.014*0.014=442.36m，设计小时产量130吨，也就是一个小时大概要轧62支钢=130/2.1t，那么轧制一条钢间隔时间大概58秒=3600秒/62，如果两支钢的轧制间隔时间为5秒，那么轧制一条钢需要53秒左右，需要的成品机架速度=442.36m/53秒=8.34m/s.确定好成品机架速度后，就可以根据工艺技术科计算出来的延伸系数，计算出每架轧机的轧辊线速度。

高速线材轧机活套闭环控制系统的研究与应用摘要：高速线材预精轧机和精轧机轧制速度较高，仅靠轧机传动装置内置的双闭环调速系统无法保证无张力轧制和不产生堆钢、拉钢的效率，为提升线材产品的金属性能和质量，有效减小现场操作人员的劳动强度，需要做好控制系统的研究，把离散化的思想引入到活套控制环节，实现架轧机间实施无张力轧制。

下面将对高速线材轧机活套闭环控制系统进行研究，从活套闭环控制环节入手进行优化和调整，减少操作人员工作强度，有效避免运行中事故问题的发生。

关键词：高速线材；轧机活套；闭环控制系统前言：活套闭环控制系统是整个轧机控制系统中相当重要的组成部分，控制分为活套形成、活套控制、收尾几部分，执行与工作效率有着直接关系，对活套闭环控制系统进行研究能够有效提高工作开展的效果，减少各类问题的发生。

在实际工作开展中，活套位置通过光电扫描器来测量，轧制过程中轧件头部被活套扫描器检测，活套控制部分开始工作，随后以数字值向控制系统指示出活套位置。

活套闭环控制系统是高速线材轧机控制系统非常重要的组成部分，活套闭环控制系统能够保证预精轧机的之间完成无张力轧制的重要控制，保证产品的性能及质量。

1 高速线材轧机活套闭环控制系统概述现代高速线材轧机，为了保证轧件尺寸精度，除必须设置高精度的主传动自动控制系统来实现轧辊转速的动态调节外，还需在轧线上设置若干活套，以实现无张力轧制。

要形成活套，对轧件截面积有一定的要求，粗轧机组轧件截面积太大，不便于活套的形成；精轧机组系集体传动，不能设置活套。

活套系统中设置有起套辊袭置，其结构为机械曲轴式，由电磁阀控制气缸动作，驱动起套辊升起和落下运动，虽然能够起到支承线材的作用，但不能作上下调节动作[1]。

起套辊升起高度一般设定在距轧制线150~250mm为宜，落套位置应低于轧制线水平位置，扫描器的输出信号反映了线材在轧线上与扫描器的夹角，有效夹角范围最大为±30°，相应的输出电压值为土10V，且所测夹角和电压值成线性关系。