GPS技术设计说明书
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编号:毕业设计说明书题目:物体运动轨迹实时监测系统设计院(系):电子工程与自动化学院专业:测控技术与仪器学生姓名:学号:指导教师:职称:副教授理论研究实验研究工程设计软件开发2016年5月20日随着科学技术的不断发展,物体运动轨迹实时监测系统在导航系统、人机交互、游戏控制等领域具有广阔应用。
传统的方法,如激光追踪系统,或者是运用高精度的加速度传感器、激光陀螺仪等,这些设备过于复杂,成本高。
本文基于MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器的运动轨迹检测系统具有成本低、易携带、体积小的特点。
本论文以单片机STM32F103C8T6为核心控制器,通过MPU6050得到的加速度,加速度二次积分得到位移,从MPU6050 DMP直接读取四元数和欧拉角来校准在重力加速度在二维空间中对x,y轴的影响,通过IIC总线将数据由MPU6050传送给单片机STM32F103C8T6将数据进行处理,并通过蓝牙串口将数据传输给安卓手机,通过安卓手机APP建立二维坐标系,并将得到的数据在二维坐标系中打点来显示轨迹。
本论文中运用单片机C语言来编写程序,从MPU6050得到的加速度通过均值校准法来减少外界对加速度计的干扰,经过积分后得到的位移值通过分解成一个数组来发送具体字节数,来保障发送给手机的数据准确性。
当手机APP接收到单片机发来的数据,通过分隔符将两个数据解析成一个列表,通过提取列表中的每一项,来将每个物体运动轨迹数据显示在APP上,并在APP上打点显示,若打的点超出APP坐标轴的范围,手机将自动震动报警。
本次设计的物体运动轨迹监测系统,能够检测出物体的运动轨迹,经过测试在短时间内误差在1cm左右,且当物体运动轨迹超出APP坐标系的量程,手机将震动报警,且物体运动轨迹数据在0.5s更新一次,大致实现了毕业设计的要求。
关键词:运动轨迹实时监测;加速度计;陀螺仪;安卓手机APP;With the development of science and technology .The monitoring system of real-time trajectory in navigation system, human-computer interaction, game control have a wide range of applications.Traditional methods,for example, laser tracking system,using high precision acceleration sensor, laser gyroscope and so on.These equipment is too complex and high cost. In this paper , the monitoring system of real-time trajectory based on MPU6050 which is six axis accelerometer gyroscope sensor’s advantages is low cost, easy to carry,small volume and so on.STM32F103C8T6 MCU as the core controller in this paper, the displacement is obtained by quadratic integral MPU6050 get acceleration, from MPU6050 DMP directly read quaternion and euler Angle to calibration in the acceleration of gravity in the two-dimensional space of x, y axis, the effect of the data through the IIC bus STM32F103C8T6 controlled by MPU6050 sent the data processing, and through bluetooth serial transmission to the android mobile phone, through the android APP to establish two-dimensional coordinate system, and will get data dot in a two-dimensional coordinate system to display the trajectory.This paper uses microcontroller C language to write programs, from MPU6050 acceleration by average calibration method to reduce the outside disturbance to the accelerometer, after the displacement value resulting from the integral by decomposition into an array to send a specific number of bytes, to ensure data accuracy sent to mobile phones. When the phone APP to receive data from the microcontroller, through the separator will be two data parsed into a list, by extracting each item on the list, to each object trajectory data display on the APP, and dot on the APP shows that if a dozen points beyond the scope of APP axis, the phone will automatically vibration alarm.the design of he monitoring system of real-time trajectory in navigation system can detect the movement of the object, after testing in a short period of time error in 1 cm, and when the object movement beyond the range of APP coordinate system, cell phone will vibrate alarm, and object trajectory data updated once in 0.5 s.Key words:The monitoring system of real-timetrajectory;accelerometer;gyroscope;android APP;目录1 引言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3惯性导航的发展趋势 (2)1.4论文的章节安排 (2)2 设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.1.1课题内容 (3)2.1.2主要任务 (3)2.2 设计要求 (4)3 系统设计理论依据及方案论证 (4)3.1系统设计理论依据 (4)3.2 方案论证 (5)3.3 软件算法方案选择 (6)3.3.1方案一 (6)3.3.2方案二 (7)3.3.3方案三 (8)3.4 安卓APP开发工具的选择 (8)3.4.1方案一 (8)3.4.2方案二 (8)4 硬件系统设计 (9)4.1 单片机最小系统控制部分 (9)4.1.1芯片的选择 (9)4.1.2单片机最小系统电路 (10)4.2 蓝牙模块电路 (10)4.3 稳压电源电路 (11)4.4 MPU6050模块电路 (12)4.5 运动轨迹监测系统工作过程 (13)4.5.1灵敏度的影响 (14)4.5.2稳定性分析 (14)5 系统软件设计 (14)5.1软件设计基本思想 (14)5.2 各个模块的设计 (15)5.2.1系统初始化程序 (15)5.2.2 MPU6050初始化与数据读取程序 (16)5.2.3均值校准程序 (17)5.2.4算法运算程序 (18)5.2.5数据处理程序 (19)5.2.6中断服务程序 (19)5.3 手机APP软件的设计与分析 (20)5.3.1UI的设计 (21)5.3.2逻辑的设计 (22)6 系统调试 (26)6.1 硬件系统调试 (26)6.1.1单片机STM32F103C8T6最小系统模块的硬件调试 (26)6.1.2蓝牙模块的硬件调试 (27)6.1.3MPU6050模块的硬件调试 (28)6.2软件调试 (29)6.3 调试结果分析 (34)7 系统测试 (34)7.1 系统测试的方案与过程 (34)7.1.1系统测试所需设备与工具 (34)7.1.2系统测试方案与过程 (34)8 结论 (36)谢辞 (38)参考文献 (39)附录 .............................................................................. 错误!未定义书签。
ST系列GPS标准时钟说明书(V2.0)使用前请仔细阅读本说明书该说明书内容可能修改,请注意最新版本目录一、概述 (3)二﹑技术指标 (3)三、通讯规约 (4)四、结构,功能配置及使用说明 (6)A、普通型标准时钟系列 (6)(一)、ST1000-1A型GPS (6)(二)、ST2000-2型GPS (8)(三)、ST2000-2A型GPS (9)(四)、ST2000-2C型GPS (12)1.规约1(BJT规约) (15)2.规约2(BCD规约) (15)3.规约3(ST规约,无校验) (16)4.规约4(ST规约,有校验) (16)(五)、ST4000-4C型GPS (18)B、GPS、北斗双系统冗余切换系列 (20)(一)、ST2000-2C2R GPS 北斗冗余切换装置, (20)(二)、ST2000-2CGR GPS冗余切换装置 (22)(三)、ST2000-2CBR 北斗冗余切换装置 (24)C、扩展子时钟系列 (27)(一)、ST2000-2CPE扩展装置 (28)(三)、ST4000-4CPE扩展装置 (29)五、使用说明 (31)一、概述随着电力系统自动化技术的发展,系统对时间统一的要求越来越迫切,对时间的同步精度也越来越高,我们研制的ST系列GPS标准时间同步钟是专门为电力系统的自动化提供高精度时间基准的时间同步设备。
该设备以美国导航卫星全球定位系统为时间基准,时间同步精度1us,它选用美国专业生产厂家生产的GPS接收机部件进行二次开发研制而成。
它可以同时跟踪市场内的12颗GPS卫星,自动选择最佳星座进行定位,定时,输出与世界协调时时间同步精度1us的秒,分,时同步脉冲和北京时间的钟面,按照一定格式经串行口分别输出日期、时间,供电力系统需要标准时间尺度的各种自动化装置使用。
本设备采用单片机控制,软硬件结合的技术设计,充分利用接收组件的潜力。
因此系统具有可靠性高,功能多,精度高,性价比好和操作方便等特点,完全可以满足电力系统时间同步要求。
GPS卫星导航仪操作手册欢迎使用本公司产品!★感谢您购买本公司的产品,在使用产品之前,请认真阅读本说明书。
当您开始使用本产品时,本公司认为您已经认真地阅读了本说明书;★本说明书提供的信息,经仔细核对,务求精准。
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如果您未依照正确的程序使用本系统或连接不兼容的配件,此行为将导致保修自动失效,甚至可能危害您及他人的安全。
对此,本公司不承担任何责任;★本导航仪属于高技术产品,其中包括操作系统和其他第三方提供的软件。
制造商在硬件的制造过程和软件的开发以及运用过程中已经尽到了充分的注意义务,以确保产品能够正常工作。
如果产品发生故障,制造商除了根据品质保证规定承担维修责任之外,对于用户因使用本产品而导致的财产损害和经济损失不承担任何赔偿责任;★本导航器使用的电子地图由第三方提供,该第三方拥有的电子地图的版权受到法律保护,除了在本导航器上使用以外,用户不得复制或用于其他用途;★对于本导航器使用的电子地图中信息的有效性、完整性和准确性本导航器制造商不做任何明示或默示的担保或保证,对于由电子地图中存在缺陷给用户造成的任何人身损害和财产损失本产品制造商均不承担任何赔偿责任;★本手册中的图片仅供参考,请以实物为准。
目录第一章产品概述 (3)1.1产品特色 (3)1.2注意事项 (3)1.3GPS使用常识 (3)1.4产品包装 (4)第二章基本操作 (4)2.1屏幕显示说明 (4)2.2电池操作说明 (5)2.3开/关机操作说明 (6)2.4使用车载固定架固定导航仪 (6)2.5使用触摸笔 (6)第三章系统操作 (6)3.1音乐播放功能 (6)3.2视频播放功能 (7)3.3图片浏览功能 (8)3.4文本阅读功能 (9)3.5FLASH播放功能 (10)3.6预警系统 (10)3.7蓝牙功能(可选) (12)3.8游戏功能 (20)3.9工具 (20)3.10系统设置 (21)3.11GPS信息 (22)3.12导航功能使用 (22)第四章维护和简单故障处理 (22)4.1产品规格 (22)4.2简单故障排除 (22)第一章产品概述1.1产品特色ü5英寸高清晰、真彩色纯平显示屏,触控输入。
第一章什么是GPS第二章GPS的作用第三章GPS的实现方案第四章如何选择GPS第五章GPS软件地图第六章GPS使用注意事项第一章什么是GPSGPS(Global Positioning System)中文翻译就是“全球定位系统”,顾名思义,是用来定位的。
具体来说是通过在2万公里高空的美国的24颗卫星所发射免费的信号,通过接收设备,来确定您的具体位置的系统。
第二章GPS的作用1、车载导航通过专门的GPS导航设备,或者通过给您的手机、PDA、笔记本电脑添加GPS 模块(比如蓝牙GPS),配合专业的智能导航软件,实现行车过程中的路程搜索、目的地查询、路线规划与推荐、行车语音提示(比如前方200米右转进辅道,前方桥下掉头,前方1公里有服务区等),让路盲的您不用在问路了。
在您所在的城市里,想要去一个地方,这个地方你不知道,只要输入这个地方的名称,就会规划出行驶路线,而且可以先模拟导航。
可以设定时间最短、路程最短、不堵车优先。
在长途驾车旅游中,再也不用提前问怎么走高速,哪个路口出去,只要标出目的地,设定高速路优先等,都会帮您规划出您想要去的地方的最佳行车路线。
比如要从北京去新疆自驾车旅游,输入乌鲁木齐就可以。
当您偏离已经选定的路线,会提示您偏离航向,同时会自动给您重新规划路线。
具体可以看的模拟导航效果:/product/product.html 另外一款导航软件效果:/ProductIntro/function.asp 车载导航安装的效果:/thread-2549-1-1.htmlGPS使用心得:/forum-69-1.html猴哥觉得,车载导航设备是送给“路盲”女友的最好的礼物。
2、手持导航主要是在外出旅游、爬山、郊游等时候,用来规划路线、指示方位、记录旅游轨迹。
可以在爬一个山前,使用前人的爬山轨迹。
3、分享航迹、记录人生轨迹GPS设备都有记录航迹功能,比如您要到桂林甚至西藏自驾车旅游,您可以下载别人的航迹,然后就不用问路,直接按照这个航迹旅行。
GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司第1页目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1。
1 主要特点 (6)1。
2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (8)2。
1 技术参数 (8)2.2 电气参数 (9)第三章安装应用 (10)3。
1 供电说明及设备安装 (10)3。
2 网络的应用说明 (11)第四章硬件功能说明 (21)4。
1 主机外观 (21)4.2 面板及接口说明 (22)4。
3 SD/SIM 卡的安装 (26)第2页第五章常见问题 (27)5。
1 故障分析 (27)5。
2 常见问题及其解决方法 (27)前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。
用户应该仔细阅读,并边读边用,以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。
在著作权保护的范围内,未经本公司书面同意,禁止对其进行翻印、改编等行为。
本产品符合国家认定的企标:Q/VCPV 1—2011《测地型GPS 接收机》。
第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明;2 用户不能自行拆卸仪器,若发生故障,请与供应商联系;3 请使用指定品牌稳压电源,并严格遵循仪器的标称电压,以免对电台和接收机造成损害;4 请使用原厂电池及附件,使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况,使用非原厂附件不享有保修资格;5 使用充电器进行充电时,请注意远离火源、易燃易爆物品,避免产生火灾等严重的后果;第4页6 请勿将废弃电池随意丢弃,须根据当地的有关特殊废品的法规处理;7 电台在使用中可能产生高温.使用时请注意防止烫伤;减少、避免电台表面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境;8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作;9 请不要长时间在高增益天线下,长时间使用电台时应保持1—1。
5 米以外,避免辐射伤害;10 雷雨天请勿使用天线和对中杆,防止因雷击造成意外伤害;11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备,各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开;12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔;13 各连接线材破损后请不要再继续使用,请及时购买更换新的线材,避免造成不必要的伤害。
前言感谢您选用magellan 公司出品的个人全球卫星定位(gps)导航仪:gps315/320。
以下简称导航仪。
1 这是一个优秀的导航产品,但不可代替其它越野识途比赛的所需产品,也不可做比赛公证。
为了您的安全,请不要将其视为导航的唯一设备。
2 全球定位系统(gps)由美国政府控制,它单独负责系统的精度和维护。
现有的定位精度为不大于10 米。
3 应配套使用magellan 公司提供的专用电缆和天线,用其它电缆和天线可能会导致定位精度下降、导航仪损坏,由此造成的后果不在产品保修之列。
4 无需每次使用都进行初始化设置,只有当导航仪在第一次使用、卫星星历丢失,或在关闭的情况下移动了300 公里以上的时候才需要初始化;严禁浸泡。
5 请务必认真阅读本手册,以免由于使用不当,给您的安全带来威胁。
对于专业用户,手册的某些部分可能需要与英文手册配合使用,请注意参考。
简介欢迎选用麦哲伦(magellan)公司出品的个人全球卫星定位(gps)导航仪: gps315/320。
以下简称导航仪。
自1989 年开发出第一个导航仪以来,麦哲伦公司在定位和导航方面一直领导着gps 技术革新的潮流!现在,您所购买的麦哲伦导航仪将充分天体现出易学易用性。
这本手册是gps315 和gps320 的使用手册。
它们的区别是:gps315 只有世界上主要的大、中、小型城市的坐标数据库,gps320 除了具有以上数据库以外,还有灯塔、航标、浮标等航海助航数据库。
其中gps320 的城市数据库分为三个区域(北/中/南美洲、欧洲和非洲、澳大利亚和亚洲),依据不同的城市数据库,销往不同国家和地区。
在中国地区销售的gps320仅包括亚洲和澳大利亚的城市数据库,如需其它区域的数据请与天测企业或当地的分销商联络。
gps 知识介绍一、gps 定位系统构成gps 是global positioning system 的缩写,即全球卫星定位系统。
它是由空间站、地面站和用户三部分组成。
GPS 15L产品说明书1、产品简介1.1产品综述GPS 15H &15L是GARMIN公司为广谱的OEM(原始设备制造)系统应用而设计的最新一代的GPS传感器板的一部分。
基于其它GARMIN的12通道GPS 接收机的成熟技术,GPS 15H & 15L在同一时间可以跟踪多大12个卫星,与此同时还提供快速的首次时间定位,一秒钟导航更新以及低功耗。
GPS 15H & 15L 还可以提供FAA的差分GPS广域增强系统的性能。
他们广泛的性能需要对陆地导航的敏感性,授时的精确性以及对高性能飞机的动力学要求。
这些GPS的设计采用的是最新的技术和高级电路集成,以达到更好的运行效果并且最大限度的减小空间和功率需求。
所有关键技术都是由GARMIN公司设计和指导的,以保证产品的质量和GPS的性能,这些关键技术包括射频/中频接收机硬件和数字基带。
硬件的性能结合软件的智能使得GPS 15H &15L更容易整合和使用。
一个完整的GPS接收器还需要由OEM或者系统集成商提供的最低限度的附加组件。
GPS的最小系统包括一个电源、一个有效的GPS天线以及对GPS卫星的清晰视界。
系统可以通过两个RS-232兼容接收串口和一个发送串口来与GPS 15H & 15L进行通信。
GPS 15H &15L内部的闪存可以允许GPS保存一些关键数据,如:卫星轨道参数,最后出现的位置、日期和时间等。
应用设计者可自行在终端用户接口上接上如键盘和显示器之类的硬件。
1.2产品特征•12通道GPS接收机跟踪和使用12个卫星通道以保证快速精确定位,而且保证功耗很低。
•差分DGPS采用实时广域增强系统和RTCM修正法可以使精度达到3~5米。
•位置精度(见1.5.3.4)。
•紧凑、坚固的设计理念为应用提供了最少的空间。
可以远程的安装在一个偏僻的位置。
接收机状态信息可以直接显示在一个chartplotter或者个人电脑上。
南方GPS 产品系列灵锐S82-2008产品手册南方测绘仪器有限公司二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (5)§1.1关于灵锐S82-2008 (5)§1.2四大特色 (5)§1.3技术特色 (6)第二章灵锐S82-2008主机 (7)§2.1主机外型 (7)§2.2接口 (8)§2.3电池的安装方法 (8)§2.4指示灯和仪器设置 (9)§2.5手薄与蓝牙连接 (15)§2.5.1手簿设置 (15)§2.5.2连接设置 (19)§2.6VRS连接 (21)第三章灵锐S82-2008电台 (30)§3.1电台概述 (30)§3.1.1 产品简介 (30)§3.1.2 产品特点 (30)§3.1.3 技术指标 (31)§3.2GDL25电台外型说明 (32)§3.2.1 GDL25电台的面板 (32)§3.2.2 GDL25电台的外型 (33)§3.3GDL25电台使用注意事项 (34)§3.3.1 供电电源 (34)§3.3.2 天线口负载 (35)§3.3.3 电磁环境 (36)§3.3.4 天线选择 (36)§3.3.5 接口电缆 (36)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (37)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱(包) (37)§4.2电池及充电器 (38)§4.3数据链接收天线及发射天线 (39)§4.4各种传输线及电缆 (40)§4.5其他 (42)第五章操作说明 (43)§5.1基准站和移动站安装 (43)§5.2按键操作说明 (44)§5.3仪器设置 (44)§5.4仪器操作表现 (45)§5.5天线高的量测方法 (46)§5.6作业方法图解 (46)第六章与软件的连接 (48)§6.1数据传输 (48)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (49)§6.3S82-2008的注册 (51)附录A 技术参数 (55)附录B 联系方式 (56)附录C 全国销售及服务网络列表 (57)第一章灵锐S82-2008概述§1.1 关于灵锐S82-2008南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
eTrex Venture(中文)——奇遇使用手册合众思壮隆重推出中文输入功能完善面积计算器人性化界面第一章序言说明书介绍感谢您购买eTrex Venture(奇遇)GPS接收机——我们不停努力的结果,为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途,并且了解所有的操作细节,您可以花些时间阅读一下本手册。
手册由四部分组成:一、序言部分二、速查部分介绍了一些Venture的细节、主要操作页面和基本导航方式三手册部分提供了使用Etrex Venture 的所有细节。
四、附录部分包括一些有关附件,说明书,维修向导,主题索引等方面的信息。
标准配置包括主机1个牵引绳索1根中文说明书1本本手册中,所有的按键将使用黑体字,所有的菜单选项将用“”括起来。
GPS介绍全球定位系统(Global Positioning System - GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、=自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:1、全球,全天候工作:能为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
2、定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段:第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
GPS控制网技术设计方案辽宁科技大学课程设计说明书设计题目:鞍山市及周边E级GPS控制网技术设计书学院、系:资源与土木工程学院专业班级:测绘工程2008-2学生姓名:张贺指导教师:宁殿民杨凤芸成绩:2010年12 月31 日目录一、作业目的及任务......................................................................... - 1 -二、测区概况..................................................................................... - 1 -三、测量依据、原则......................................................................... - 4 -四、技术指标..................................................................................... - 4 -五、技术设计内容步骤..................................................................... - 8 -六、高程控制的布设....................................................................... - 11 -七、1:500测区地形图测绘............................................................. - 12 -八、工作进程、时间安排............................................................... - 12 -九、检查验收................................................................................... - 13 -十、上交资料................................................................................... - 13 -十一、经费预算......................................................................... - 14 -一、作业目的及任务为满足鞍山市及周边的规划设计用图的需要,受鞍山市委市政府(甲方)委托,辽宁科技大学资源与土木工程学院测绘工程08级学生(乙方)承揽1:500、1:2000数字化地形图测量任务。
尊敬的用户:您好!欢迎您使用凯立德移动导航系统!让凯立德移动导航系统带给您轻松的旅程和快乐的生活,无论您驾车出游还是远足郊外,您只需手指轻轻一点,凯立德移动导航系统将为您全程语音导航,您可以放松心情尽情享受您的出游。
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3.0版地图覆盖全国(除港、澳、台外),包括420多万个兴趣点。
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特别提示1.在汽车驾驶过程中,驾驶员必须确保汽车的安全行驶。
切勿因查看导航系统影响了安全驾驶,这可能会导致严重的交通事故。
严禁在驾车过程中操作此系统,并请遵守实际交通规则。
2.GPS全球卫星定位系统是美国政府所提供和维护。
在建筑物密集区和高架桥下行驶,以及天气变化等因素,都可能影响GPS信号的接收,从而导致不能定位、定位不准、导航操作失败和系统功能失常等现象的发生。
3.由于道路和设施点的易变性和GPS卫星定位系统所要求的地图准确性,请您使用正版软件并及时更新。
4.规划路径和语音提示是系统根据电子地图计算的结果,驾驶人需根据实际道路情况行驶。
5.操作时请您同时遵循相关硬件设备的操作规则和要求,否则会出现系统运行不正常或停止响应的情况,如果出现以上现象请关闭硬件设备(如智能手机、掌上电脑),并重新启动系统。
6.请使存储卡如SD卡保持在可读写状态,否则无法使用存入地址簿、保存轨迹等功能。
7.如需升级或咨询,请与经销商联系或拨打400-8860118。
目 录第一章 系统的初次使用 (1)1.1系统功能简介 (1)1.2系统功能安装与激活 (1)1.3 GPS设置 (2)第二章 系统简介 (3)2.1系统使用简介 (3)2.1.1启动系统 (3)2.1.2 快速入门 (3)2.1.3关闭导航系统 (4)2.2地图主界面 (4)第三章 查找兴趣点 (11)3.1高级检索 (11)3.2交叉路口检索 (13)3.3先前目的地 (13)3.4周边设施检索 (14)3.5按当前光标位置设定 (15)3.6分类检索 (15)3.7地址簿检索 (16)3.8城市检索 (17)3.9国家级景点检索 (18)第四章 路径规划 (19)第五章 路径管理 (20)5.1行程说明 (20)5.2模拟行驶 (21)5.3取消路径 (21)第六章 轨迹管理 (23)6.1保存轨迹 (23)6.2轨迹导航 (24)6.3轨迹管理 (24)6.3.1轨迹模拟导航 (24)6.3.2删除轨迹 (25)6.3.3轨迹改色 (25)6.3.4轨迹改名 (26)6.3.5浏览轨迹 (26)6.3.6导出轨迹 (27)6.3.7导入轨迹 (27)第七章 地址簿 (29)7.1查看、管理地址 (29)7.1.1查看地址 (29)7.1.2添加新地址 (29)7.1.3删除地址 (30)7.1.4全删某组地址 (31)7.1.5地址定位 (31)7.1.6编辑地址 (32)7.2组别管理 (34)7.2.1添加新组 (34)7.2.2删除组别 (34)7.2.3编辑组别名称 (35)7.2.4导入地址 (35)7.2.5导出地址 (36)第八章 高级功能 (37)8.1画面设置 (37)8.2语音设置 (39)8.3周边设施搜索范围 (40)8.4搜索条件设置 (40)8.5超速设置 (41)8.6地址簿提示距离 (41)8.7系统初始化 (42)8.8调整车标方向 (43)8.9查看GPS信息 (43)8.10版本信息 (44)8.11地图视图 (44)第九章 语音播报说明 (46)附 录 输入法说明 (47)有限保证 (50)版权声明 (51)第一章 系统的初次使用1.1系统功能简介凯立德移动导航系统是一种运用于车载导航仪、便携式导航仪和智能手机等移动智能设备上的应用软件,它是利用GPS卫星信号接收器将移动智能设备位置进行精确自主定位,并显示在导航电子地图上,用户设定目的地后,系统会自动选路,同时在行进过程中通过语音提示,帮助用户安全、快捷地到达目的地。
GPS 定位器使用说明书(BPA010)一.产品功能介绍爱家小哥GPS 定位器是一款专门为老人、儿童开发设计的智能通话、定位功能器。
外观设计灵巧,功能强大,集GPS 卫星定位、SOS 号码呼叫、互动功能、电子围栏、防跌落、计步器、闹钟等功能。
只要在手机或是平板电脑上安装APP 软件,即可轻松的查询定位器的具体位置或是以前的轨迹记录,让家人的爱护实时于您同在。
二.产品安全性操作需留意部分2.1,产品使用锂电池供电方式,使用爱家小哥主机5VUSB 输出的手机充电器进行充电。
2.2,产品不防水,摆放或使用时要防止任何水渍进入机体。
2.3,产品具备定位功能,所以产品四周不可以有全金属屏蔽环境,这样产品就无法将无线信号发射至手机。
三.产品组件清单序号组件名称组件照片整机所需数量1, GPS 定位器1set四.产品操作说明及信号指示说明4.1:产品主要功能说明:4.1.1:SOS 呼叫:该GPS 定位器在安装SIM 卡后,即可连接移动网络,可以通过手机APP 设置5组SOS 紧急联系号码,长按SOS 按键2秒,GPS 定位器会自动依次拨打设置的号码,进行通话。
4.1.2:通话功能:该GPS定位器在安装SIM卡后,即可连接移动网络,可以通过手机设置自动接听或者手动接听电话。
4.1.3:电子围栏:通过手机APP可以设计老人或是小孩活动范围,当超出范围,产品会自动报警。
4.1.4:闹钟: 通过手机APP可以设计老人或是小孩的作息时间,闹钟会自动唤醒。
4.1.5:定时休眠:通过手机APP可以设计GPS定位器的休眠时间,使其产品省电。
4.1.6:计步器:通过手机APP可以设计老人或小孩每天的运动目标。
4.1.7:定位模式:GPS定位器可以通过手机APP设置为手动工作模式或是自动跟踪模式。
4.1.8:轨迹查询:可以通过手机APP查询GPS定位器的历史轨迹记录情况。
4.1.9:远程关机:GPS插入SIM卡进入正常工作模式后,只可以通过手机APP进行远程关机,主要是防止在使用过程中误操作而失去定位功能。
郑州市加滋杰交通科技股份有限公司GPS/北斗定位系统版本:V1.1版权所有:加滋杰交通科技股份有限公司修订记录目录目录 (3)双差分GPS/北斗定位系统使用说明书 (4)一、概述 (4)1.1 系统特点 (4)1.2 系统配置 (4)1.3 技术指标 (4)二、软硬件说明及安装 (5)2.1 硬件说明 (5)2.2 软件说明 (8)2.3 设备安装 (8)三、数据协议及命令 (11)3.1 GPS 定位定向消息集 (11)3.2 命令协议 (13)四、注意事项 (16)五、运输与储存 (16)六、机械规格 (16)双差分GPS/北斗定位系统使用说明书一、概述GPS/北斗卫星定位系统具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点,本系统内置双GNSS与里程计接口,GNSS系统支持北斗、GPS双系统;系统可采用双差分RTK 算法,组合输出系统方位角,输出精度可达厘米级,更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用。
1.1 系统特点精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长;双GPS利用载波测量技术精确计算航向值,航向精度视两GPS间基线长度而定,基线越长精度越高;动态使用时,还有GPS轨迹角输出,尤其能为有人机、无人机、浮空器等准确提供偏流角;具备自寻北功能,在无GPS信号情况下仍可通过高精度惯导实现定向测姿。
1.2 系统配置表 1 系统配置1.3 技术指标表 2 主要技术指标二、软硬件说明及安装2.1 硬件说明2.1.1 GNSS 天线GNSS天线采用零相位测量型天线,可以接收多个导航定位卫星星座,并满足高精度载波相位测量要求。
2.1.2 天线馈线标准配置的馈线在阻抗、增益等方面与标配的天线有很好的匹配。
标配长度为 5 米,如果由于现场安装的位置不同,而导致馈线长度不满足要求时,需根据选定的安装环境仔细测算。
2.1.3 数据电源线缆外接延长线缆统一使用推拉自锁接插件,具有很好的防水和连通性;直接连接到主机的数据和电源接口,另一端为DB9 头,使用RS-232接口协议,可以很方便的与计算机连接。
产品几何技术规范(GPS )技术产品文件中表面结构的表示法一、概述实体表面是实体与周围介质的分界面。
作为客观实体一部分的表面,有许多特征,其微观几何特征称为表面形貌,(表面粗糙度的三维状态)。
1、机械加工表面质量对机器使用性能的影响2、表面粗糙度参数的发展表面粗糙度参数最初只有Ra 一个,随着工业生产的发展,机械加工精度的提高,对表面的特定功能要求越来越多,对表面粗糙度的要求也越来越高。
与长度、角度、形状和位置等不同,不同的表面功能需要不同的测量参数。
因此,目前表面粗糙度的参数有20多个,ISO的表面粗糙度标准有23个。
用于各种不同表面性能的控制。
例如:最大峰谷类参数对零件的过盈装配影响很大,最大峰谷类参数和截距参数对表面外观光泽影响很大,而Tp 等综合参数对运动部件的摩擦磨损影响很大。
同时为了确定有效的评定表面轮廓,滤波技术也在不断的改进,从2-RC (模拟)发展到相位校准滤波器,再到高斯滤波器,目前正在研究 B 样条函数滤波器。
表面粗糙度的评定也在从二维轮廓向三维表面发展。
为此表面粗糙度的符号标注与数值表示发生了巨大的变化。
GB/T131 正是为了适应这个变化而制定的,可以说这是一整套全新的标注方式。
这个标注依据了ISO1302-2002 标准,并考虑到我国表面粗糙度测量技术的现实,加入了我国特有的一些条款,体现了中国特色。
GB/T131 是所有表面粗糙度标准的起点,不了解这个标准,其他表面粗糙度标准就无从谈起,也难以读懂。
二、标准修订的主要内容(标准的附录H)GB/T131 —2006《产品几何技术规范(GPS技术产品文件中表面结构的表示法》(简称新标准)是遵循1996和1997年以来发布的(GPS表面结构系列标准,等同采用ISO1302 :2002《产品几何技术规范(GPS技术产品文件中表面结构的表示法》而制定的。
新标准与旧标准相比,技术内容上有很大变化。
如标准中的某些标注示例已全部重新解释。
车辆GPS定位系统需求说明书车辆GPS定位系统必须支持10万个以上车载移动终端同时在线的网络版监控系统,同时具备B/S和C/S架构两种架构的监控模式,以C/S架构模式为主,用于车辆GPS的监控管理、功能设置、权限管理等,B/S主要以查看车辆定位信息、与车辆通讯、回放历史轨迹为主。
一、监控系统具备下述的性能特点:1 系统支持多种通信方式:系统支持现有的各种无线通信方式,如:GSM、GPRS、CDMA、WCDMA、TD-CDMA等通信方式。
2 系统支持多种GPS车载设备混合使用:GPS监控管理系统应支持常见的GPS车载终端,并能够实现了在同一GPS监控系统中同时使用多种车载设备并网,并具备新型设备安装扩展能力及二次开发需求。
3 监控中心支持多级、多个分中心,应设计为多重构架监控系统。
4 应支持超大规模监控目标入网:GPS监控系统中心的每个分监控中心应最多支持5000辆车入网,系统总中心的设计容量应最大可达30万辆。
二、GPS监控系统应具备以下功能:常规的GPS车辆定位管理功能都要求具有,例如车辆轨迹实时跟踪、保存、回放等,车辆超速报警、提醒,车辆超出或进入预定范围报警,车辆状态显示(点火/熄火),具体如下。
1.车辆行驶轨迹自动记录,设定起止时间、选择要回放的车辆自动回放其运行轨迹,并可以在回放过程中调节回放速度,在回放过程中显示行驶速度、行进方向、行驶时间、定位地点等信息。
2.车辆实时跟踪,对事先确定好的特定车辆进行行程跟踪;3.车辆行驶里程自动统计(天/周/月/年),且具备系统自动统计和车机自动统计上报,系统能够根据车型的标准油耗(耗油量/百公里)估算车辆每个月的用油量;(行驶里程需要车机支持)4.发送文字信息,通过系统发送文字信息,如调度指令或路况信息等,车机以语音形式播报出来(需要车机支持);5.车辆上具备分路段的超速语音提示报警,在监控端和定位终端同时提示;(需要车机支持)。
6.所有车辆分组管理,不同部门只能各自管理自己的车辆,单位领导和专职管理员可以看到全部车辆的信息或指定的某些车辆,管理员可以对所有车辆和所有操作员进行操作。
Design GuideHow GPS Sync WorksPerformance Expectations• Co‑location interference will be drastically reduced.• Frequency reuse will be possible in properly designed networks.• Latency will be 2‑3x the frame duration (for example, latency for a 5 ms frame = 10-15 ms) and remain consistent.• TCP throughput will be 20% higher than competing products with the same radio configuration.• A 5‑ms frame provides lower latency, while an 8‑ms frame provides higher throughput.• In flexible mode, the capacity of the AP is the average of downlink and uplink capacity. When using fixed framing, it is the sum of downlink and uplink capacity.• Retries and scheduling may affect the instantaneously observed latency.• All APs must have a GPS signal• The same downlink/uplink ratio and frame duration are configured on all APs• 10 MHz of separation between channels* Requires airOS v8.3.1 or aboveDesign ExamplesFour APsAn unsynchronized network requires four channels to operate in this configuration. With GPS Sync, only two are required via frequency reuse. Set the same frequency on each pair of back‑to‑back APs. This also works if only two APs are being deployed. Clients in the coverage area for each AP will only receive signals from that AP .ABAB Channel DesignSix APsFor antennas with narrower beamwidths such asPrismStation isolation antennas, denser configurations can be used. By using GPS Sync, six APs can operate using only three channels via frequency reuse.ABCABC Channel DesignMulti-Tower DeploymentsFor multi‑tower deployments, arrange the channels on adjacent towers to prevent APs that use the same frequency from hearing each other. For example, an AP using channel A should not face any other APs using channel A. In this scenario, the network is still using only two channels.Multi-Tower ABAB Channel DesignApplication ExamplesWhen to Use GPS SyncCo-Location InterferenceCo‑located, non‑synced APs interfere with each other when one transmits while another is receiving on the same channel. This occurs with dense deployments and areas with limited spectrum.AP 1 Receives AP 2 TransmitsCollision/ErrorCollision/Error With GPS Sync, the APs transmit at the same time and receive at the same time, eliminating co‑locationAP 1 TransmitsAP 2 TransmitsSpecifications are subject to change. Ubiquiti products are sold with a limited warranty described at: /support/warranty©2017 Ubiquiti Networks, Inc. All rights reserved. Ubiquiti, Ubiquiti Networks, the Ubiquiti U logo, airMAX, airOS, GPS Sync, PrismStation, and Rocket are trademarks or registered trademarks of Ubiquiti Networks, Inc. in the United States and in other countries.When Not to Use GPS Sync• Sparse deployment with little to no interference and large available spectrum• CPE can hear other APs with similar signal strength• AP can hear other AP’s CPEs• Highly dynamic traffic on network (unpredictable downlink/uplink ratio)。
GPS技术设计说明书——章贡区E级GPS网观测技术设计
1.项目概要
委托单位名称:章贡区人民政府委托
测绘任务要求:为了满足章贡区第二次土地资源详查工作的需要,章贡区人民政府委
托我校在中心城区进行测量,测制1:500数字化地籍图近50平方公里,具体范围由章贡区
土管局圈定;双方于2011年4月8日签订了测绘合同,要求在2011年12月底完成。
为完
成本次测图任务需要布设一控制网,要求1个月内完成。
2、测区概况简述;
章贡区位于江西省南部、赣州市中偏西北部,北纬25°40′16″~25°58′56″、东经114°46′44″~115°3′40″间。
东、南、北与赣县接壤,西与南康市、赣州经济技术开发区相邻,总面积 375.52平方千米。
2009年底,辖水东、水南、水西、沙石、沙河5个镇和赣江、解放、南外、东外4个街道办事处,共 57个行政村,48个街道社区居民委员会和 10个镇辖居民委员会。
3、已有资料的来源及分析、利用论证(依资料编写);
1、有等级控制点:①测区附近有国家二等三角点:3个,经检测精度符合要求后可做为四
等平面控制的起算点使用。
②测区附近有国家Ⅱ等水准点2个,经检测精度符合要求后可做
为四等水准的起算点使用。
2、2010年卫星遥感图可作为测区的设计、工作计划用图。
4、坐标系统的选择及处理方法的论证,起始数据的数量和处理;
GPS单点定位的坐标以及相对中解算的基线向量属于WGS-84大地坐标,而章贡区选择的
是北京54坐标系统。
GPS测量结果要通过坐标转换,利用测区原有的资料:“测区附近的
国家二等三角点3个(经检测精度符合要求后可做为四等平面控制的起算点使用),测区附
近有国家Ⅱ等水准点2个(经检测精度符合要求后可做为四等水准的起算点使用)”。
通过
控制网的联测这3个平面控制点和2个高程水准点。
在利用已知重合点的三维直角坐标将
GPS点的WGS-84坐标转换为国家坐标系(北京1954)中的坐标。
5、GPS网点的图形及基本连接方法;GPS网结构特征的测算,点位布设图的绘制;
一、GPS基线向量网的图形设计
1、图形设计的原则
网的图形设计主要是取决于工程的具体要求,但是同时必须考虑经费、时间和人力的
消耗以及接收机数量和后勤保障条件等,在满足精度要求的前提下将消耗减至最低。
具体而言,通常要遵循下列原则:
(1)GPS网应尽量采用独立观测边构成闭合图形,如三角形、多边形或附合线路,这
样来增加检核条件以提高网的可靠性。
(2)观测站点网点应尽量与原有的地面控制网点相重合,重合点一般不应少于3个(不足时应联测),且在网中应分布均匀,以利于可靠地确定GPS网与地面网之间的转换系数。
同时亦应考虑与水准点相重合,而非重合点应根据要求以水准测量方法(或相当精度的方法)进行联测,或在网中布设一定密度的水准联测点,以提高高程测量的精度。
(3)观测站点一般应设在视野开阔和交通便利的地方以利于观测及水准联测,同时为了便于与经典方法联测或扩展,必须考虑在GPS网点附近布设一些通视良好的方位点,以建立联测方向。
方位点与观测站的距离,一般应大于300m。
2、基本图形的选择
根据GPS网的测量的不同用途,GPS网的独立观测边,应构成一定的几何图形,图形的基本形式如下:
(1)三角形网
GPS网中的三角形边由独立观测边组成。
根据经典测量可知,这种图形的几何图形几何结构强,具有良好的自检能力,能够有效的发现观测成果的粗差,以保障网的可靠性。
同时,经平差后网中相邻点间基线向量的精度分布均匀。
但其观测工作量较大,尤其当接收机数量较少时,将使观测工作的总时间大为延长,因此通常只有当网的精度和可靠性要求较高,接收机数目在三台以上时,才单独采用这种图形,如下图所示:
(2)环形网
环形网是由若干含有多条独立观测边的闭合环组成的网,这种图形与经典测量中的导线相似,图形的结构比三角形稍差。
此时闭合环中所含基线边的数量决定了网的自检能力和可靠性。
如下图所示:
一般来说,闭合环中包含的基线边不能超过一定的数量。
根据GB/T18314-2001全球定位系统(GPS)观测规范,对闭合环中基线的边数有以下限制:
闭合环中基线边边数的限值
级别 C D E
闭合环或附合路线的边数≤6 ≤8 ≤10 环形网的优点是观测工作量较小,且具有较好的自检性和可靠性,其缺点主要是,非直接观测的基线边(或间接边)精度较直接观测边低,相邻点间的基线精度分布不均匀。
作为环形网特例,在实际工作中还可以按照网的用途和实际情况,采用所谓附合线路。
这种附合线路与经典测量中的附合导线相似。
采用这种图形的条件是,附合线路两端点间的已知基线向量,必须具有较高的精度,另外,附合线路所包含的基线边数,也不能超过一定的限制。
6、技术依据及作业方法,主要是为保证网设计能够付诸实施并达到预期目的而采取的有关技术措施;其主要包括有:执行的规范、标石图并注明规格、材料及埋设方法;仪器的选择及检验项目要求、观测纲要、数据处理等方案。
1、GPS控制网选点
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量要求,测站上空应尽可能的开阔,在高度截止角以上不能有成片的障碍物;
为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有大功率无线发射源(如电视台、电台、微波站等);在50m内不能有高压输点线和微波无线点信号传递通道。
为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号发射强烈的地形地物,如高层建筑、成片水域等;
为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方;
测站还应选择在易于保存的地方。
选点结束后,应在实地绘制点之记,具体要求见《全球定位系统(GPS)测量规范》。
2、GPS控制点埋石图及材料及埋设方法:
A.2.4 三等导线/三角形网/GPS平面控制点标石埋设规格应符合图
图A.2.4 三等及以上导线/三角形网/GPS平面控制点点标石埋设图(单位:mm)
注:1-盖;2-土面;3-砖;4-素土;5-冻土;6-贫混凝土
控制点做好以后要做好点之记,然后把材料一起保存起来。
2、GPS基准网
(1)GPS控制网作用:用于对国家土地的二调做基准。
还可以为以后章贡区各种测图和工程建设等工作提供坐标。
(2)GPS基准网点位布设
要根据章贡区土地二调的实际情况,在测区内均匀的布设GPS控制点,控制点要与基准点联测。
以江西理工大学本部、西校区、应科院为三大校区,每个校区必须布设一个以上的GPS基准点,以便以后学校方便使用。
其余周边地方可以视情况布设基准点。
3、GPS接收机
(1)用于GPS控制网观测的GPS接收机必须符合GPS规范要求的双频机,其标准精度优于5mm。
(2)为了便于观测、提高精度和可靠性,采用3台GPS接收机参加同步环的观测。
(3)对于用于观测的水准仪及GPS接收机都必须进行全面的检测,各项标准应符合要求。
4、观测纲要
(1)GPS控制点应观测1.5小时以上;采样的间隔为15s,高度截止角为15度。
(2)观测期间不能周围使用手机、电台等。
(3)在整个控制网范围内,选3个国家大地控制点,与GPS控制点同步观测,以便将GPS 控制点的坐标转换为1954北京坐标系。