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气动工作原理
气动工作原理是指利用气体压缩和膨胀的力量来实现机械运动和执行工作的原理。
在工业生产中，气动工作原理被广泛应用于各种机械设备和生产线上，其简单、高效、可靠的特点受到了广泛的认可和应用。
首先，气动工作原理的基础是气体的压缩和膨胀。
通过压缩空气，可以将气体
储存于气源中，当需要时，通过控制气源的释放，使气体膨胀并产生动力，从而驱动机械设备进行工作。
这种基于气体压缩和膨胀的原理，使得气动设备在能量转换和传递方面具有独特的优势。
其次，气动工作原理的应用范围非常广泛。
在工业自动化生产线上，气动工作
原理被应用于各种传动装置、执行机构和控制系统中，如气动缸、气动阀、气动执行器等。
通过气动工作原理，可以实现机械设备的运动和控制，从而完成各种生产工艺和操作任务。
此外，气动工作原理还具有许多优点。
首先，气动设备具有响应速度快、动力
密度高、结构简单、维护成本低等优点，适用于各种恶劣的工作环境和条件。
其次，气动系统的控制和调节相对简单，可以通过气动元件的组合和调节，实现对机械设备的精确控制和灵活操作。
再次，气动设备具有较好的安全性能，不易发生火灾和爆炸等危险情况，因此在一些特殊的工业场合得到了广泛的应用。
总的来说，气动工作原理作为一种重要的能量转换和传递原理，在工业生产中
具有重要的地位和作用。
通过对气体的压缩和膨胀，可以实现机械设备的运动和控制，从而完成各种生产任务和操作工艺。
同时，气动设备具有响应速度快、动力密度高、结构简单、维护成本低等优点，适用于各种工业场合和环境。
因此，气动工作原理在工业生产中具有广阔的应用前景，将继续发挥重要的作用。
气动电焊机工作原理气动电焊机是一种常见的焊接设备，其工作原理是利用气动系统和电力系统相结合完成焊接工作。
本文将从气动电焊机的组成、工作原理以及应用领域等方面进行介绍。
一、气动电焊机的组成气动电焊机主要由气动系统、电力系统和焊接系统三部分组成。
气动系统包括气动源、气动控制阀和气缸等组件，主要用于控制焊接电极的运动。
电力系统包括电源、变压器和焊接电极等组件，用于提供焊接所需的电能。
焊接系统包括焊接电极、焊接工件和焊接材料等组件，用于实现焊接操作。
二、气动电焊机的工作原理气动电焊机的工作原理是通过气动系统和电力系统的相互配合完成焊接工作。
当焊接电极与焊接工件接触时，气动系统会通过气动控制阀控制气缸的运动，使焊接电极施加适当的压力在焊接工件上。
同时，电力系统会提供所需的电能，使焊接电极产生高温，将焊接材料熔化并与焊接工件连接在一起。
三、气动电焊机的应用领域气动电焊机广泛应用于金属焊接领域。
它可以实现对不同金属材料的焊接，如钢铁、铝合金、铜合金等。
在汽车制造、船舶建造、机械制造等行业中，气动电焊机被广泛应用于焊接工艺。
四、气动电焊机的特点1. 高效节能：气动电焊机通过气动系统实现焊接电极的运动，具有快速、稳定的特点，并能够根据焊接需求进行灵活调整，提高工作效率。
2. 焊接质量高：气动电焊机通过电力系统提供恒定的电能，使焊接电极产生稳定的焊接电弧，从而保证焊接质量。
3. 操作简便：气动电焊机采用自动化控制系统，操作简便，只需操作人员进行简单的设置和监控即可完成焊接工作。
4. 适应性强：气动电焊机可根据不同焊接需求进行调整，适用于各种焊接材料和焊接工艺。
气动电焊机是一种利用气动系统和电力系统相结合的焊接设备。
它通过气动系统控制焊接电极的运动，通过电力系统提供所需的电能，实现对金属材料的高效焊接。
气动电焊机具有高效节能、焊接质量高、操作简便和适应性强等特点，被广泛应用于汽车制造、船舶建造、机械制造等领域。
随着科技的不断进步，气动电焊机将继续发展和创新，为焊接工艺提供更高效、更精确的解决方案。
电厂各种电动、气动阀门工作原理、功能、调试方法及调试步骤我们热工试验室以热工仪表校验和调整为主，但是根据专业公司分工，我们的负责全厂各种电、气动执行机构的调试和维护，这也是我们在现场的主要工作量。
以长沙电厂#1机组为例，汽机共230太左右的执行机构，锅炉风烟系统为60台左右，其中包括8台气动档板。
定、连排污系统110台电动门，三次风门24台，二次风门16台，制粉系统各种电动门、气动门、电动调阀、气动匝板、吹扫风门、冷却水电磁阀等一共132台。
外围车间还有100来台。
一般来讲，一台60万超临界机组，在我们的合同范围内需调试的执行机构总数大约600台。
（亚临界机组相差比较大，以金竹山电厂为例，单台锅炉上有执行机构430多台。
）但是一般留给我们的调试时间相当紧张，一般是安装、接线完成的当天，最迟第二天必须要调试好。
在试运计划安排中，一般也是不给调试留时间。
因此，熟悉电、气动门的工作原理以及调试方法，是保证调试进度的重要保证。
在自动控制中，执行机构接受来自DCS或者PLC的远方操作信号，并将其转换成是调节机构动作的位移信号，从而控制工艺流程或者改变被调量的大小，以满足生产过程的需要。
常见的执行机构一般分为两部分，一部分为执行机构，一部分为减速装置。
执行器根据所用的能源不同分为电动和气动两大类，根据输出位移量的不同，又有角位移执行机构和线性执行机构之分。
电动执行机构以电力为动力，它是电动单元组合仪表的执行单元，接受调节单元、变送器或者DCS、PLC的4-20Ma标准DC信号，并转换成与之对应的角位移或线性位移输出。
角位移与线位移执行机构的电气原理相同，其区别主要在减速器的机械部分。
气动执行机构以压缩空气为动力能源，接受调节单元、DCS 等的标准信号，并将其转换成相应的输出轴的唯一，以控制阀门、档板、风门等调节机构，实现过程的调节。
执行机构部分包括保护电路、二相伺服电动机，机械减速器和位置发送器，二相伺服电动机接受伺服放大器、电动操作器或者分散控制系统送入的信号而转动，并经过机械减速器转换成低转速大力矩输出。
电控气动无压风门原理电控气动无压风门是一种常见的工业门，它能通过电控系统精确控制门的开启和关闭。
本文将从原理角度介绍电控气动无压风门的工作原理及其应用。
电控气动无压风门的原理是利用电控系统控制气动装置实现门的开关。
它主要由电控系统、气动装置和门体组成。
电控系统是整个电控气动无压风门的核心部分。
在电控系统中，通过控制器、传感器和执行器的配合，实现对门体运行状态的控制。
传感器可以感知门体的位置和状态，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据传感器反馈的信息，判断门体的位置并决定是否需要开启或关闭门体。
执行器则负责实际控制门体的运动，通过电控系统传输的信号，控制气动装置的工作，实现门体的开关。
气动装置是电控气动无压风门的动力驱动部分。
它主要由气源装置、气缸和气控阀组成。
气源装置提供气体供给，气缸是实际实现门体开关的执行器，而气控阀则负责控制气缸的工作。
当电控系统发出开启门体的指令时，气控阀打开，气源装置提供气体，使气缸内的活塞向外运动，推动门体打开。
当电控系统发出关闭门体的指令时，气控阀关闭，气缸内的气体被排出，使活塞向内运动，门体关闭。
门体是电控气动无压风门的实际运动部分。
它由门板、导向轨道和密封件组成。
门板是门体的主体部分，可以根据需要设计成单片或多片。
导向轨道用于引导门板的运动轨迹，确保门体的稳定开关。
密封件则负责保持门体的密封性，防止空气、灰尘等外界物质进入门体。
电控气动无压风门具有许多优点，使其在工业领域得到广泛应用。
首先，它可以实现远程控制，提高工作效率。
通过电控系统，可以实现对门体的精确控制，避免了人工操作带来的不便。
其次，电控气动无压风门具有较高的安全性。
在门体运动过程中，可以通过传感器及时检测异常情况，如遇到障碍物或人员，可以自动停止运动，确保安全。
此外，电控气动无压风门还具有较长的使用寿命和较低的维护成本，使其成为工业门的理想选择。
电控气动无压风门通过电控系统控制气动装置实现门体的开启和关闭。
气动电机是一种利用气体（通常是压缩空气）作为动力源的旋转驱动装置。
它基于气动原理，通过将气源的能量转化为机械能来驱动转子旋转。
气动电机的工作原理如下：
1.气源供应：气动电机需要一个稳定的气源供应，通常是通过压缩空气系统提供。
压缩空
气经过过滤和调压后进入气动电机。
2.气缸与活塞：气动电机内部包含一个气缸和一个活塞。
当压缩空气进入气缸时，活塞会
受到气压的作用而移动。
3.滑动阀：气缸上设置有滑动阀，它控制着气体的进出。
当气体进入气缸时，滑动阀打开，
允许气体推动活塞向前运动。
4.转子：气动电机的转子连接在活塞上，当活塞受到气压推动向前运动时，转子也随之旋
转。
5.排气：当活塞到达极限位置时，滑动阀关闭，并打开排气口，将气体排出，准备下一次
循环。
6.控制与调节：气动电机的转速和扭矩可以通过控制进入气缸的气体压力和流量来调节。
这可以通过调整气源系统的调压阀和流量阀来实现。
总体来说，气动电机工作原理是利用气压推动活塞运动，从而驱动转子旋转。
它适用于一些需要高扭矩、低速度和可靠性要求较高的应用，如工业自动化、机械传动等领域。
阀门所用执行器不外乎气动、电动、液动（电液动）这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。
二、气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用压缩空气做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。
由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。
它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。
所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着绝对的优势。
气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。
但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。
三、电动执行机构：电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。
如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故隙，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。
工业自动化生产线系统气动原理及气动回路原理图电气控制电路组成本系统电气控制部分集电源控制模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块等于一体。
系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的PLC 实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个实训过程简单、明了、易懂、易学。
在本系统上，所有电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。
气动原理及气动回路原理图1.气动执行元件部分：单杆气缸、薄型气缸、气动手指、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。
2.气动控制元件部分：单控电磁阀、双控电磁阀。
3.气缸示意图注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出(缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
4.单向电磁阀示意图注：单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。
与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置，而单控初始位置是固定的只能控制一个方向5.气动手指控制示意图注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制，当电控气阀得电，手爪夹紧，当电控气阀断电后，手爪张开。
父亲的格局决定家庭的方向一个家庭的福气运道，不是凭空出现的，它是家庭成员共同努力得来的。
家庭要想和谐兴旺，首先要走对方向，父亲的格局就决定着家庭的发展方向。
曾国藩曾说：“谋大事者首重格局”,心中格局的大小，决定了眼光是否长远，眼光是否长远又决定了事物的成败。
家庭的发展不是一个一蹴而就的过程，家庭需要经营，需要规划。
由于社会分工的不同，父亲作为家庭中的男性，承担着家庭领导者的职能，是家庭“权威”的代表。
作为家庭列车的火车头，父亲的眼光要远，格局要大，只有父亲的格局大，才能确保家庭的发展方向不出错。
老话说“不是一家人，不进一家门”,人的一生中有大部分时间都在家庭中度过，观念、思想等都会通过家人间潜移默化的影响来传递。
气动电控的呼吸机工作原理气动电控呼吸机（Pneumatic-Electric Control Mechanical Ventilator）是一种医疗设备，用于辅助或替代患者的自主呼吸，提供人工通气。
它可以通过调节气流和气压来控制患者的呼吸，并通过电子控制系统监测患者的呼吸情况。
气动电控呼吸机主要由气动系统、电子控制系统和机械结构组成，下面将详细介绍这三个主要组成部分的工作原理。
1. 气动系统：气动系统的功能是产生和传输压缩气体，以提供给患者的通气需求。
气动系统通常包括压缩空气产生器、气动控制系统和各种气动器件。
压缩空气产生器通过压缩机将空气压缩成高压气体，并将其存储在压缩气体储气罐中。
当需要通气时，高压气体通过气流调节器进入气动控制系统。
气动控制系统通过控制气路中的气动阀门来调节气流和气压。
当患者吸气时，气动阀门开启，高压气体通过气流调节器进入患者的呼吸回路，提供正压通气。
当患者呼气时，气动阀门关闭，气体通过泄气阀排出，使患者能够自由呼气。
2. 电子控制系统：电子控制系统的功能是监测患者的呼吸情况，并根据设定的参数调节气动系统的工作。
电子控制系统通常包括传感器、数据处理单元和控制器。
传感器用于感知患者的呼吸情况，最常用的传感器有压力传感器、流量传感器和呼吸频率传感器。
通过测量患者呼吸的压力变化、气流速度和呼吸频率，传感器能够提供准确的呼吸参数数据。
数据处理单元负责接收传感器传输的数据，并进行处理和分析。
它可以计算出患者的呼吸参数，如潮气量、呼气末正压（PEEP）等，以及患者的呼吸模式，如控制通气模式、辅助通气模式等。
控制器是电子控制系统的核心部分，根据设定的参数和传感器提供的数据，控制器可以调节气动系统的工作。
它可以通过控制气动阀门的开启和关闭来控制气流和气压，以满足患者的通气需求。
3. 机械结构：机械结构是气动电控呼吸机的物理部分，用于连接气动系统和患者的呼吸系统。
机械结构通常包括呼吸回路、气道阻塞器、气道湿化器等。
电动气动阀工作原理
电动气动阀是一种控制介质流动的设备，它的工作原理是通过电动机与气动装置相结合。
下面将详细介绍这种阀门的工作原理。
电动部分的工作原理是利用电动机的转动来驱动阀门的开启和关闭。
电动机通常采用直流电机或交流电机，通过与电动机连接的传动装置将电动机的转动方向和力量传递给气动装置。
气动部分的工作原理是利用气压来控制阀门的开启和关闭。
气动装置通常由气源（如气瓶）和气控部件（如气控阀）组成。
在工作时，气源会提供一定压力的气体，通过气控阀控制气体的流入和流出以达到对阀门的控制。
电动气动阀的结构中一般包括阀体、阀芯、密封件以及电动装置和气动装置。
当电动装置启动时，电动机带动传动装置旋转，从而使阀芯进行相应的旋转运动。
同时，气动装置也会根据电动装置的信号调整气源的流入和流出，控制阀芯的位置，从而控制介质的通断。
电动气动阀的工作原理基本上是将电动与气动两个部分相结合，通过电动部分驱动气动装置来实现对阀门的控制。
这样的设计结构既兼具了电动阀门的精确控制能力，又利用了气动装置的快速响应和稳定性，使得电动气动阀在工业自动化控制领域得到广泛应用。
电气动系统原理电气动系统原理的英文名是Electro-pneumatic Systems，在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。
主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。
这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。
各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。
第1章传动控制系统种类第1节电气动系统概述在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。
主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。
这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。
各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。
表1.1a列出了上述系统的特点。
传输介质执行装置控制装置气动压缩气体气缸或气马达气动阀液动液压油液压缸和液压马达液压阀电动电流电机电气/电子装置电-液动液压油液压缸和液压马达电气/电子装置电-气动压缩气体气缸或气马达电气/电子装置根据不同的应用背景和应用环境，可以採用不同的系统，或者是几种系统的组合，实现整个控制系统优化。
第2节电气动系统产生背景“电气动系统”是指用电子/电气设备作為控制装置﹐以气动设备驱动执行提供机械能量的综合系统。
与气动系统的区别主要在控制装置的不同。
追踪溯源﹐纯气动技术在几百年之前就出现了﹐当时就出现了气动步枪。
二次世界大战至六十年代中叶﹐纯气动技术有了狠大发展﹐同时﹐电气控制技术也已经產生﹐不过﹐由於当时的电磁產品相当不可靠﹐為了消除电气控制与气动控制接口的薄弱环节﹐气动(包括液动技术)是工业界应用最广泛的传动和控制技术。
气动系统在系统传动效率﹐传递讯号的速度，讯号传递的距离等方面因素的受到狠大限制﹐特别是控制系统复杂程度的增加﹐為了适应低成本﹐高生產效率的需求﹐人们考虑能否将气动和电动结合起来﹐充份发挥各自的优点﹐这就產生了“电气动”技术。
随着电气控制技术发展﹐电气控制元件巳具有极高的可靠性﹐标準化程度高﹐可扩展﹐可编程﹐高度弹性。
第3节电气动系统特点电气动系统综合了电动和气动两者的优势﹐其优点為﹕系统传动效率高﹑讯号传递速度快﹑讯号传递距离长﹑使用寿命长﹑系统尺寸小﹑控制逻辑弹性高﹑无污染。
但其缺点在於执行元件运\动速度的调节范围和运\动精度要低於液压系统和电液系统﹐而且噪音较大。
第2章电气动系统组成第1节典型电气动元件的组成电气动系统由三部份组成:1能量供应部份:其作用类似人的心脏。
它提供气动执行元件和电气控製作用所需要的能量。
如提供压缩气体的气源系统,提供电气控制元件的电源(交流电或直流电)。
对於较大型的工厂,各种电气动系统往往安装在不同的车间使用,一般都採取建立一个压缩空气源(站)集中供气,并通过管道分别输送至各用气车间。
2电气控制部份:电气控制部份的作用相当於人的大脑。
对於不同的应用环境,需要按照指定的逻辑控制气动元件的动作。
比如汽车车门的开啟控制,汽车车门的开啟所由气缸来推动,而气缸活塞何时动作以及向哪个方向运动,这都是由电气控制部份控制的。
对电气控制系统的更细的划分可以包括:输入元件和处理元件。
输入元件作为控制系统部份的初始触发和反馈讯号,如限程开关,按钮和接近感应器。
处理元件将电讯号转化为气讯号或进行逻辑控制,典型的元件如继电器,计数器,电磁阀。
3气动执行部份:可以将气动执行部份比喻成人的手和腿。
它是整个系统的终端输出,将压缩空气的压力能转化为机械能,直接驱动应用对象,如车门,传送带,导轨,夹具等。
它受控於电气控制系统的作用,在适当的时机按适当的动作方式执行。
典型的气动执行元件有气缸,气马达等。
图2.1a为一个工厂典型的电-气控制系统结构和布局。
图2.1a电气动系统组成第3章气动执行元件工作原理第1节直线运/气缸常见的气动元件实现的动作方式有叁种:直线往返运动﹑连续转动﹑摆动,对应的气动元件为:气缸﹑气马达﹑摆动式气缸和齿轮齿条驱动摆动。
直线运动气缸气缸是一种将压缩空气的能量转化为机械能的元件,是常用的气动执行元件。
图2.1a为带有簧片开关作为反馈的双作用气缸的结构。
气缸是一种将压缩空气的能量转化为机械能的元件,是常用的气动执行元件。
直线运动气缸主要由前﹑后端盖,活塞,活塞杆,缸体,密封件等装配而成,活塞沿着缸体滑动,并靠活塞密封圈保持密封,活塞杆与驱动机构连接,传递压力。
气缸按实使用条件不同,其结构形式和种类狠多。
按压缩气体对气缸活塞端面作用力的方向分可以分为:单作用气缸和双作用气缸。
1单作用气缸：活塞只有一侧有压缩空气进入,即气缸上只有一个压缩空气的入口,故只有一侧有气压推力作用,气缸的工作行程仅限在一个方向。
气缸的活塞可在弹簧﹑重力或其他外力的作用下回復到原来的位置。
图3.1a带弹簧復位的单作用气缸工作原理图3.1a为弹簧復位的单作用气缸工作原理,深蓝色表示有压缩气体进入,淡蓝色表示排气。
当近气口有压缩气体进入时,活塞在气体压力的作用下压缩弹簧向右移动,当没有压缩气体进入时,活塞在弹簧力作用下退回到原来的位置。
图3.1b靠重力复位的单作用气缸工作原理图3.1b为靠重力復位的单作用气缸工作原理,深蓝色表示有压缩气体进入,淡蓝色表排气(动画)。
2双作用气缸：当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时,其伸出和压回方向均有气压推力作用,使活塞向两个方向运动,两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。
活塞的两侧各有一个进气口,当一侧进气时,另一侧作为排气口,反之亦然。
图3.1c双作用气缸工作原理图3.1c为双作用气缸工作原理,深蓝色表示有压缩气体进入,淡蓝色表示排气。
第2节气马达与上述气缸的不同主要它输出扭矩﹐驱动机构作连续的旋转运\动﹐其功能相当於电机。
气马达根据压缩气体的进气口不同可以顺时针或逆时针旋转。
气马达适用於无级调速﹐经常改变旋转方向﹐啟动频繁的场合。
图3.2a為气马达的剖面图。
图3.2a气马达的剖面图第3节摆动式气缸或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。
定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴)连接一起。
缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。
转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。
摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。
摆动式气缸一般用於安装位置受限制的场合﹐如夹具的迴转﹐工作臺转位等。
图3.3a為单叶片摆动式气缸工作原理。
图3.3a单叶片摆动式气缸工作原理第4章电气控制元件工作原理第1节逻辑控制元件电气控制元件从功能上分为逻辑控制元件和电气转换元件。
逻辑控制元件主要用於讯号控制和处理，需要的能量狠少，可以用作电磁操作开关。
典型的有继电器，计数器等。
继电器：图4.1a為继电器结构。
当线圈一通电，电流通过线圈并產生磁场，该磁场令衔铁拉向铁芯，使触点闭合，线圈只要有电，这种状态一直保持，当线圈断电时，衔铁在復位弹簧的作用下恢复原位。
计数器：能统计电流从“0”变为“1“的次数，如果次数大ys於或等於预置的数值，输出触点的开关便改变。
图4.1a继电器第2节电-气转换元件电-气转化元件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。
最常用的电-气转换元件是电磁阀(Solenoid actuated valves)。
电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。
电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行元件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND逻辑控制。
在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves)。
电磁控制换向阀的工作原理：在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。
主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。
按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。
直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。
图4.2a:直动式3/2电磁控制方向阀的结构及工作原理图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。
线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处於进气状态，可以控制气缸动作。
当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处於排气状态。
图4.2b5/2先导式电磁控制方向阀结构及工作原理图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。
起始状态，1，2进气;4，5排气;线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞啟动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气;当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。
阀的功能：(Function)：电磁阀的功能表示它的电-气转换复杂性。
阀的功能由两个数字表示：M和N，称为M路N位电磁阀，“N位”表示换向阀的切换位置，也表示阀的状态。
阀的位置数目就是N的数值，如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态，三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。
“M路”表示阀对外接口的通路，包括进气口，出气口和排气口，通路的数目便是M的数值，如二路阀，三路阀等。
图4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀，念作“三路二位阀”，表示该阀有两个位，即“通”和“断”两个状态，有三个气口，分别为1：进气口，2：出气口，3：排气口。
第5章概述第1节电气动系统设计电气系统设计的主要任务是画系统回路图。
回路图表示了系统的电和气讯号在各个元件中的流向以及各个元件之间的联系。
第2节电气元件的符号为了将电气系统的各个元件表示在系统回路中，需要為每个元件定义唯一、标准的符号，它能识别和清楚地表示元件的功能、动作方式、连接的标誌，但不需要表示元件的尺寸、物理特性、製造方法等。
件元的符号遵守ISO标准。
第3节系统回路设计(电气回路，气动回路)电气动系统回路设计取决於应用对象的规模和復杂性。
包括气动回路和电气控制回路。
不管是气动回路还是电气控制回路，任何復杂的回路都可以由多个基本回路组合而成，基本回路完成基本的动作和控制，它也是由一系列元件构成，基本回路有单作用气缸控制回路、双作用气缸控制回路、延时回路、计时回路、保持回路等。
气动回路：气动回路表示了气讯号的流向。
从气源开始，经过电气转换元件，直到气动执行元件（如气缸）。
