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第二章 第三节 关节运动学(八、踝)运动学特征

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踝关节运动学ppt课件

踝关节运动学ppt课件

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45
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46
趾长屈肌 flexor digitorum longus
起点：胫骨后面中2∕3 止点：外侧四趾末节趾骨底跖面 功能：屈曲外侧四趾 神经：胫神经 动脉：胫后动脉
.
47
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腘肌
起点：股骨外髁、腘斜韧带
止点：比目鱼肌线上方胫骨
后面的三角面
功能：屈曲膝关节，屈曲开始时使胫骨内旋
神经：胫神经
动脉：腘动脉
.
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使踝关节运动的肌主要是： （1）跖屈：有小腿三头肌、踇长屈肌、趾长屈肌、
胫骨后肌、腓骨长肌和腓骨短肌等。 （2）背伸：有胫骨前肌、踇长伸肌、趾长伸肌和
第三腓骨肌等。 （3）内翻：有踇长屈肌、趾长屈肌、胫骨后肌和
胫骨前肌。 （4）外翻：有趾长伸肌、第三腓骨肌、腓骨长肌和
35
后侧浅层
腓肠肌 起点：股骨内外侧髁 止点：经跟腱止于跟骨。 功能：跖屈、（继续跖屈可膝屈曲） 神经：胫神经 动脉：腘动脉腓肠支
.
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.
37
比目鱼肌 起点：腓骨头后面及腓骨干上1
／3，胫骨 比目鱼线（胫骨內缘中1／3胫骨与腓骨间的腱弓） 止点：经跟腱止于跟骨 功能：跖屈踝关节 神经：腓神经 动脉：胫后动脉，腓动脉，
腘动脉腓肠支
.
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39
跖肌 plantaris 起点：股骨外上髁 止点：跟腱 功能：跖屈踝关节 神经：胫神经 动脉：腘动脉腓肠支
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40
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小腿三头肌
由比目鱼肌和腓肠肌合成 腓肠肌为双关节肌，以快肌为
主 比目鱼肌为但关节肌，以慢肌
为主 作用屈小腿和上提足跟，在站
立时，能固定踝关节和膝关节， 防止身体向前倾倒。

关节运动学踝分析课件

关节运动学踝分析课件

踝关节旋前旋后运动
总结词
踝关节旋前旋后运动是指足部在横截面上的运动，即足部向内旋转或向外旋转的 运动。
详细描述
在正常生理状态下，踝关节的旋前旋后运动范围较小，通常为-10°到10°。旋前 旋后运动对于保持足部的稳定性和适应不同地形具有重要作用。
03
踝关节运动学分析方法
影像学分析方法
01
02
03
则需要手术治疗。
05
踝关节运动康复与治疗
踝关节扭伤康复
急性期处理
立即停止运动，冷敷，抬高受伤部位 ，压迫包扎，避免负重。
康复训练
在疼痛缓解后，逐渐进行关节活动度 和肌肉力量的训练，如踝关节屈伸、 内外翻等。
物理治疗
如超声波、电刺激等，促进血液循环 和组织修复。
运动疗法
在专业指导下进行，逐步恢复踝关节 的正常功能。
踝关节炎
总结词
踝关节炎是由于关节退行性变、 骨质增生等原因引起的关节炎症 。
详细描述
踝关节炎的症状包括关节疼痛、 僵硬、活动受限等。治疗包括药 物治疗、物理治疗和手术治疗等 。
跟腱炎与跟腱断裂
总结词
跟腱炎是由于跟腱受到反复微创伤或过度使用而引起的炎症，跟腱断裂则是跟腱的完全 断裂。
详细描述
跟腱炎的症状包括跟腱疼痛、僵硬和肿胀等，而跟腱断裂的症状包括突然的疼痛、肿胀 和跟腱断裂声。治疗跟腱炎的方法包括休息、冰敷、抗炎药物和物理治疗等，跟腱断裂
跖屈运动。
踝关节肌肉与肌腱
胫骨前肌
位于小腿前侧，主要作用是使 踝关节背伸和旋后。
腓骨长肌
位于小腿外侧，主要作用是使 踝关节外翻和旋后。
腓骨短肌
位于小腿外侧，主要作用是使 踝关节内翻和旋后。

踝关节与足运动学资料讲解

踝关节与足运动学资料讲解
踝背伸时足外侧缘抬高，内侧缘降低，
足尖朝外称之为旋前。
二、踝关节功能解剖
（一）骨
与踝关节、足部有关的骨共有26块（单 侧）。 1块胫骨、 1块腓骨、 7块跗骨（包括距骨，跟骨，足舟， 内侧、中间、外侧楔形骨，骰骨）、 5块跖骨、 14块趾骨（分基节骨，中节骨，末节骨）。
腓骨的作用
腓骨参与踝穴的组成，且还具有以下 作用：
运动训练中过度训练，也可导致慢性滑囊 炎的发生。
三、踝关节生物力学
踝关节与足部的一系列关节加上膝关节 的旋转轴构成了一个有三个自由度的关节， 使足部在任何位置可适应不同的不平整的路 面行走。
足弓对各种地面的适应性
踝关节的负荷
★踝关节的负荷与其关节面接触面积的大 小有关。
静止情况下以全足放平站立负重时，踝 关节承受的压缩应力相当于体重的2倍；
带、跖腱膜等。
（1）支持带 支持带是深筋膜增厚所
形成又称假性韧带，主要起约束肌腱的作用。
深筋膜
（2）跖腱膜 为足底深筋膜在足底中间
部增厚所成。跖筋膜似一弓弦，张于足的 纵弓上。
人在直立或负重时弓弦就绷紧，对维持 足弓起着重要的作用。
跖腱膜作为足弓的弓弦，是足弓维持与 保护的重要组织。
2.腱鞘
踝部腱鞘分布于其前部、前内侧部、 前外侧部后部
背屈与跖屈
★踝关节屈伸同时伴 有距骨下关节(跟距及距 舟)和跗中关节(距舟、跟 骰)活动及距骨在踝穴中 前后滑动。
★跖屈时距骨内旋， 背屈时外旋。
踝关节的运动
踝关节的屈伸运动与距下关节和足的运 动是联合的。
当踝跖屈时足内翻、内旋，踝背伸时足 外翻、外旋。
踝跖屈时足内侧缘抬高，外侧缘降低，
足尖朝内称之为旋后。
以前足站立时相当于体重的3倍； 负重期的推进期，关节面受到的应力相 当于体重的5倍左右。

踝足关节运动学

踝足关节运动学

正常足弓
足弓塌陷-平足
足 固 定 时 下 肢 个 关 节 联 动 关 系
With the foot fixed to the ground, full external rotationof the lower limb is mechanically associated with: rearfoot supination (inversion) and raising of the medial longitudinal arch. Note that as the rearfoot supinates, the forefoot and midfoot pronate to maintain contact with the ground.
足踝关节运动学
一 骨骼学
进 化 的 神 奇 ， 功 能 塑 造 结 构 ， 结 构 依 功 能 改 变
踝穴骨骼韧带
足骨骼上面观
足骨骼底面观
足 骨 骼 内 侧 观
足 骨 骼 外 侧 面
距下关节
二、关节学
（一）运动学名称
踝关节运动轴
（二）踝关节结构与功能
• 广义的踝关节：距小 腿关节、上和下胫腓 联合及小腿骨间膜
Twenty-eight individual muscles, acting across 32 joints or joint complexes, control the movement and posture of the ankle and foot. As a means to organize the anatomy, the ankle and foot are conveniently divided into three regions: the rearfoot, midfoot, and forefoot. Although movement can occur independently within these regions, this is generally not the case—especially during the stance phase of walking. Most often, the movements within each region are intended to amplify or accommodate to movements produced in other regions of the foot and lower limb, typically in response to active muscle and ground reaction forces.

踝关节运动学

踝关节运动学
致骨骼发育障碍及创伤性关节炎。 3．外踝的功能 保证关节相对稳定。
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15
三、踝关节生物力学
踝关节与足部的一系列关节加上膝关节的旋 转轴构成了一个有三个自由度的关节，使足部在 任何位置可适应不同的不平整的路面行走。
足弓对各种地面的适应性
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（一）踝关节的运动范围
踝关节轴线
胫骨及距骨关节面弧 踝关节活动度
它与跟距关节有同一滑膜腔，又称跟距舟关节。 3.跟骰关节：辅助足内、外翻。 4.跗横关节：由距舟与跟骰两个关节构成，呈S形状。 5.跗跖关节：由三个楔骨与骰骨与五个跖骨组成的关
节，仅为平面微动关节。 6.跖趾关节：跖骨与趾骨组成的关节共有五个。
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(二)足的分部
足可分为前、中、后三部。 跖骨基底部以前为前部；楔部、跗中关节部 (或称跗横关节)为中部；跟骨为后部。
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2.足外肌
分别来自小腿的前、后及外侧间隔。
足的活动除足内肌外，主要还借许多足 外肌的协同作用来完成。
如腓骨长肌及胫骨前肌肌腱经足底，协 同支持足弓；
胫骨后肌、腓骨长短肌、伸坶及趾肌和 屈跗及趾肌等，均协同完成足的站立、起步、 行走、跑跳等功能。
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(五)足弓
由7块跗骨、 5块跖骨及其 关节、 韧带、 肌腱组成的向足背突出的弓形骨骼结构称足弓。
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（八）足稳定性的维持
1.骨性结构特点 足弓在稳定性方面所起作用 很大。
2关节囊及韧带的加固以及肌肉收缩所产生的动 力作用，均使足部结构非常稳定。
3.足内肌和足内肌的作用 足内肌有帮助稳定 足弓及抬高足弓的作用。
足外肌本身对足弓就具有一定的影响，

踝关节运动学

踝关节运动学

（三）足部韧带
主要有： 跟舟跖侧韧带、 跖长韧带、 跟骰跖侧韧带(跖短韧带) 跖骨头横韧带等。
1．跟舟跖侧韧带 亦称弹簧韧带或跳跃韧带，其结构宽而厚， 坚强有力，为足部最重要的韧带。 形成足弓最重要的距骨主要依靠此韧带的支持。
2．跖长韧带 亦称足底长韧带，呈带状四边形，强而有力，
主要作用是协助维持足的纵弓 。 3．跖骨头短韧带 此韧带紧连五个跖骨头，位跖侧。 支持诸跖骨所形成的横弓，防止跖骨头分离。
（四）肌腱
1.后面：跟腱。最粗大，易于识别。 2.前面：有胫骨前肌肌腱，是前面所有肌腱中最 粗大者。 胫骨前肌由内向外依次排列着有：
（1）踇长伸肌肌腱； （2）趾长伸肌肌腱； （3）第三腓骨肌腱； （4）腓骨肌腱；位于外踝后方； （5）胫骨后肌肌腱：位于内踝后方。
（五）深筋膜、腱鞘和滑膜囊
1.深筋膜 主要作用之一是形成支持带、跖 腱膜等。
（七）足的运动
足主要有背伸、跖屈、外展、内收、内翻(旋后)、 外翻(旋前)等运动。
其中有某些关节可另有不同运动如跖外展内收， 趾伸屈等。
实际上，跖屈背伸运动发生在在踝关节。足的 内外翻则在距下关节发生，跗横关节(距舟、跟骰、 舟楔)并无真正内外翻作用，仅有侧方旋转。前足 内翻外翻时，必伴随有内旋外旋。
胫骨后肌、腓骨长短肌、伸坶及趾肌和 屈跗及趾肌等，均协同完成足的站立、起步、 行走、跑跳等功能。
(五)足弓
由7块跗骨、 5块跖骨及其 关节、 韧带、 肌腱组成的向足背突出的弓形骨骼结构称足弓。
1.足弓的分类： 根据足弓位置及功能，将足弓分为纵弓和横
弓。 （1）纵弓 包括内侧纵弓和外侧纵弓两部分，均 止于跟骨结节。
①内侧纵弓: 由跟、距、舟、三块楔骨及1～3跖 骨组成。

第二章 第三节 关节运动学(一、肩)运动学特征

第二章 第三节 关节运动学(一、肩)运动学特征

四、运动学特征
4. 肩胸关节运动 是胸锁关节与肩锁关节运动的联合运动 上抬与下沉：SC上抬，AC下旋 前伸与后缩： SC前伸，AC内旋 上旋与下旋： SC上抬，AC上旋
四、运动学特征
5.盂肱节律 盂肱关节的外展或 屈曲伴随肩胛骨的上旋， 就是盂肱节律。范围： 1.25:1 to 2.9:1。 平均：2:1（肩关节 外展活动3°，包括盂 肱关节2°，肩胸关节 1°）
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
学习内容
1 2 3
骨骼与韧带 关节
肌肉和神经支配 运动学特征
4
四、运动学特征
肩关节运动类型
1 1
2 2 3 3 4 4 屈曲与伸展 屈曲与外伸 外展与内收 外展与内收
肩关节运动类型
内旋与外旋 内旋动学特征
1. 盂肱关节运动 盂肱关节的球窝关节结构是控制其静态 稳定的机制之一；但关节囊上部的结构包括 盂肱韧带等对肱骨头和盂窝之间的稳定性起 着更重要的作用。 外展与内收（前后轴） 前屈与后伸（内外轴） 内旋与外旋（垂直轴）
四、运动学特征
2. 胸锁关节运动
三个运动轴和三个运动平面
上抬与下沉（前后轴）凸面对凹面， 滑动与滚动运动方向相反。 前伸与后缩（垂直轴）凹面对凸面， 滑动与滚动运动方向相同。 后旋（肩关节外展）与前旋（回原 位）（水平轴：接近水平轴）
四、运动学特征
3. 肩锁关节运动 肩锁关节是平面关 节，有稳定的结构，可进 行微小活动，肩胛骨以肩 锁关节的运动轴旋转运动。 上旋与下旋：前后轴 内旋与外旋：垂直轴 前倾与后倾：水平轴（与 锁骨轴平行）

第二章第三节关节运动学(八、踝)运动学特征

第二章第三节关节运动学(八、踝)运动学特征

二、踝关节运动学
1. 踝关节的运动
（1） 运动方向和范围 运动方向：滑车关节-跖屈、背屈 运动范围：跖屈幅度明显大于背屈
正常背屈20°~30°，跖屈30°~50°。 屈伸活动范围一般为70°~80°
（2）踝关基本与内外踝尖连线一致。
跑步的蹬伸和缓冲时，踝关节的活动是由小腿三头肌肌 腱的弹性形变与复原进行的。它可在腾空之前的制动阶 段，通过肌腱的形变而储备能量。
二、踝关节运动学
4. 踝关节的生物力学特性
正常步态时，踝关节的反作用力等于或大于髋关节、膝 关节，但因踝关节的负重面积大，经踝关节传导的单位 面积上的应力却低于髋或膝关节。
踝关节在跳跃活动中的起跳和蹬地阶段起主要作用。
踝关节力量的强弱直接决定完成动作时支撑整个身体的稳定 性， 包括决定上位环节作用的效率以及它参加工作的早晚。
在冠状面上平均向外倾斜约10° 水平面上平均向外旋转6°
矢状轴 冠状轴
上面观
背面观
冠状轴
由于踝关节轴倾斜，所以踝关节绕此轴即足部背 屈和跖屈时，在水平面上足兼有绕小腿纵轴旋转 的内收、外展活动，以及在冠状面的足内、外翻。
踝关节轴线
XX′横轴通过双踝,主跖屈背伸;Y胫骨垂直轴，主内收外展；Z矢状轴，主外翻内翻
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学 八、踝
学习内容
一 解剖学基础
1
骨与韧带
2 肌肉和神经支配
二 运动学特征
踝关节的组成：
即距骨小腿关节，又称距上关节或胫距关节
关节窝：呈叉状（踝穴） 由胫骨下关节面、内踝关节面 及腓骨外踝关节面共同围成。 关节头：呈滑车状 由距骨体上关节面和距骨两侧 的关节面所组成。

关于踝关节的生理特征特点分析

关于踝关节的生理特征特点分析

关于踝关节的生理特征特点分析
1.关于踝关节的结构分析
踝关节又被称为距小腿关节，是由胫骨下关节面、内踝的踝关节面与腓骨外踝关节共同组成的叉状关节窝（如图1）。

踝关节在人体的运动中起着至关重要的作用，踝关节承受着人体的大部分重力，踝关节的力量素质是支撑人体进行各项运动的基础，人们脚部的速度、弹跳等运动都离不开踝关节的参与。

踝关节虽然能够影响到人们下肢活动能力，但是踝关节的运动能力有限，对侧方的运动都有一定的限度。

对体育舞蹈专业的人员，体育舞蹈中有非常多运用到脚踝的技术动作，尤其是体育舞蹈中的跳跃动作，舞者踝关节的力量素质和稳定能力能够直接影响到舞者对跳跃动作的完成程度和姿态。

在体育舞蹈日常的训练的比赛中，踝关节要接受高强度的训练，优秀的踝关节力量高素质能够保证踝关节在高强度的训练中不容易出现损伤。

图1 踝关节结构图示
2.关于踝关节的生理特征特点分析
踝关节的两侧有内外侧副韧带加固，内侧有三角韧带，距腓前韧带、跟腓韧带、距腓后韧带等在踝关节外侧，踝关节内侧的副韧带比较厚。

处于换关节生理结构的特殊性，跖屈运动和背屈运动是踝关节主要的运动方式，也就是整个足踝
部距骨滑车的额状轴做屈身运动。

小腿三头肌、长屈肌、趾长屈肌、胫骨后肌、腓骨长短肌都是屈足的肌肉；胫骨前肌、长伸肌和趾长伸肌等肌肉是伸足肌肉（如图2）。

图2踝关节构造。

《踝关节运动学》

《踝关节运动学》
.
走路时，外侧足弓支载体重先于内侧足弓；站立时， 支载体重，弓即变扁。距骨构成纵弓基柱，支载体 重，下传至足弓。正常体重由跟骨结节、第一跖骨头 及其下方的二跖骨与第五跖骨头负载，再传至地面。
.
（2）横弓
在前足的横切面上，由跗骨与跖骨排列而成，向前足 背隆起的弓形。每足仅具弓形的一半，两足并拢时才 形成全弓。
.
2、外侧韧带： （1）距腓前韧带：踝关节跖屈位限制足内翻活动，踝 关节中立位时对抗距骨前移。 （2）距腓后韧带：可限制踝关节过度背屈活动。 （3）跟腓韧带：在踝关节90o位限制足内翻活动。 概括起来，外侧韧带主要作用是防止足、踝过度内翻。
.
3.下胫腓韧带 此韧带可分为胫腓前韧带、骨间韧带、下胫腓后韧 带、下胫腓横韧带。 其中骨间韧带是骨间膜的延续，最为坚固。下胫腓韧 带亦有维持关节稳定的作用。
踝关节运动学
.
学习内容
一、踝关节组成与运动方向 二、踝关节功能解剖 三、踝关节生物力学 四、足和足弓
.
一、踝关节组成与运动方向
即距小腿关节，由胫腓骨远端关
节面和距骨关节面共同构成。
1.关节窝：呈叉状（又称踝穴），
由胫骨下关节面、内踝关节面及腓
骨外踝关节面共同围成，加强踝关
节稳定性。
2.关节头：由距骨体上和两侧关节
.
2．足弓的支持 足弓由肌腱、肌肉、筋膜、韧带及骨骼支持。纵弓的 全部张力被胫骨后肌、屈趾长肌、腓骨短肌和腓骨长肌 等所支持，大部分压力由跖筋膜与跖侧韧带所支持。
.
3.足弓的功能
主要功能有： （1）支持体重。 （2）缓冲震荡：当身体跳跃或从高处落下着地时， 足弓弹性起着重要的缓冲震荡的作用。行走时，足弓 的弹性对身体重力下传和地面反弹力间的节奏也有着 缓冲作用。 （3）保护：足弓的拱形结构能保护足底的血管和神 经免受压迫。

踝关节运动学

踝关节运动学
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(二)足的分部
足可分为前、中、后三部。 跖骨基底部以前为前部； 楔部、跗中关节部(或称跗 横关节)为中部；跟骨为后部。
67
（三）足部韧带
主要有： 跟舟跖侧韧带、 跖长韧带、 跟骰跖侧韧带(跖短韧带) 跖骨头横韧带等。
68
1．跟舟跖侧韧带 亦称弹簧韧带或跳跃韧带，其结构宽而厚， 坚强有力，为足部最重要的韧带。 形成足弓最重要的距骨主要依靠此韧带的支持。
站立时，能固定踝关节和膝 关节，防止身体向前倾倒。
42
后侧深层
胫骨后肌 tibialis posterior 起点：胫骨后外侧，腓骨内侧面上2∕3 止点：舟骨粗隆、全楔骨底面， 第234跖骨底面、骰骨载距突 功能：踝关节跖屈，内翻 神经：胫神经
43
44
踇长屈肌flexor hallucis longus
53
2.腱鞘与滑膜囊 （1）腱鞘
踝部腱鞘分布于其前部、前内侧部、前外侧部后部 前部腱鞘有：胫前肌腱鞘、坶伸长肌腱鞘及趾伸长肌腱鞘。 前内侧腱鞘有：胫后肌腱鞘、屈坶长肌及屈趾长肌腱鞘。 外侧：腓骨长肌、腓骨短肌共有一鞘。 后方有：跟腱鞘。
54
2.滑囊
足部的滑液囊较大的有： (1)跟骨皮下滑液囊：在跟骨后面和跟踺的浅面。 (2)跟腱滑液囊：位于跟腱止端和跟骨后面上部之间。 在日常生活中，鞋履不平整产生摩擦时，可促使皮下 滑囊引发炎症。 运动训练中过度训练，也可导致慢性滑囊炎的发生。
踝关节功能解剖学
1
学习内容
一、踝关节组成与运动方向 二、踝关节功能解剖 三、踝关节生物力学 四、足和足弓
2
一、踝关节组成与运动方向
即距骨小腿关节，又称距上关节或胫距关节。 （一）组成
1.关节窝：呈叉状（又称踝穴）， 由胫骨下关节面、内踝关节面及 腓骨外踝关节面共同围成。 2.关节头： 由距骨体上关节面和 距骨两侧的关节面所组成。 关节面的形状为滑车状。
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距骨在踝穴内有无倾斜，也会通过影响关节 面接触面积而影响关节所受应力的大小。
如果距骨在踝穴内有轻度倾斜，关节面所受到的应 力会因为承重面积变小而明显增加
二、踝关节运动学
3. 踝关节的稳定机制
踝关节的稳定性因素：骨、韧带、肌力及重力等。
首先，踝穴结构至关重要：距骨体呈楔形，与踝穴相 适应，且宽的一端在前，可有效地阻止距骨后移和向 侧方移动。 其次，大多数踝关节周围的韧带方向均向下及后行， 均有阻止距骨后移加的作用。
二、踝关节运动学
1. 踝关节的运动
（1） 运动方向和范围 运动方向：滑车关节-跖屈、背屈
运动范围：跖屈幅度明显大于背屈
正常背屈20°~30°，跖屈30°~50°。
屈伸活动范围一般为70°~80°
（2）踝关节的运动轴
踝关节的实际转动轴并不水平Fra bibliotek横穿距骨体自 内上向外下倾斜，基本与内外踝尖连线一致。 在冠状面上平均向外倾斜约10° 水平面上平均向外旋转6°
足跖屈时兼有内收、内翻活动——旋后（足内 侧缘抬高，外侧缘降低，足尖朝内 ）
二、踝关节运动学特征
2. 踝关节的负荷与平衡
踝关节的负荷与其关节面接触面积的大小有关。
静止全足平放站立时，踝关节承受的压缩应力相当 于体重的2倍； 以前足站立时相当于体重的3倍； 步行负重期的推进期，关节面受到的应力相当于体 重的5倍左右。
再者，在踝部韧带及骨有对抗肌力与重力的作用，可 以阻止小腿骨的移位。
（1）背屈时的稳定性：
背屈时距骨颈上面与胫骨远端关节前唇接触，关节囊后部 拉紧，后侧韧带及肌肉紧张，阻止踝进一步的背屈。
（2）跖屈时的稳定性：
跖屈时，距骨后结节接触后唇，阻止跖屈过度。前关节囊 及侧副韧带前部分亦有阻止作用。
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学 八、踝
学习内容
一
1 2
解剖学基础
骨与韧带
肌肉和神经支配
二
运动学特征
踝关节的组成：
即距骨小腿关节，又称距上关节或胫距关节 关节窝：呈叉状（踝穴） 由胫骨下关节面、内踝关节面 及腓骨外踝关节面共同围成。 关节头：呈滑车状 由距骨体上关节面和距骨两侧 的关节面所组成。
矢状轴 冠状轴 上面观 背面观
冠状轴
由于踝关节轴倾斜，所以踝关节绕此轴即足部背 屈和跖屈时，在水平面上足兼有绕小腿纵轴旋转 的内收、外展活动，以及在冠状面的足内、外翻。
踝关节轴线
XX′横轴通过双踝,主跖屈背伸;Y胫骨垂直轴，主内收外展；Z矢状轴，主外翻内翻
踝关节的屈伸运动与距下关节和足的运动是联 合的 足背屈时兼有外展、外翻运动——旋前（足外 侧缘抬高，内侧缘降低，足尖朝外 ）
（3）横向稳定性：
距骨体嵌入踝穴内 ；副韧带正好位于距骨侧方及下胫腓联 合韧带 ；行走时，踝关节活动伴随腓骨略向近、远侧移位 和外踝旋转，以适应踝穴的增宽或缩小，协助维持稳定 。
二、踝关节运动学
4. 踝关节的生物力学特性
正常步态时，踝关节的反作用力等于或大于髋关节、膝 关节，但因踝关节的负重面积大，经踝关节传导的单位 面积上的应力却低于髋或膝关节。 踝关节在跳跃活动中的起跳和蹬地阶段起主要作用。
踝关节力量的强弱直接决定完成动作时支撑整个身体的稳定 性， 包括决定上位环节作用的效率以及它参加工作的早晚。
跑步的蹬伸和缓冲时，踝关节的活动是由小腿三头肌肌 腱的弹性形变与复原进行的。它可在腾空之前的制动阶 段，通过肌腱的形变而储备能量。