双横臂式独立悬架PPT

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双叉臂式独立悬架课件

问题一：异响
总结词
双叉臂式独立悬架在行驶过程中可能会产生异响，这可能是由于多种原因引起的。
VS
详细描述
异响可能由于悬挂系统中的橡胶衬套老化、悬挂零部件松动或损坏、减震器性能下降等原因造成。解决异响问题需要对悬挂系统进行全面检查，更换损坏的零部件，并确保所有连接部位紧固。
问题二：抖动
总结词
详细描述
悬挂系统中的橡胶衬套、减震器活塞杆等部件容易出现磨损。这些磨损可能会导致悬挂性能下降，影响驾驶体验。解决磨损问题需要定期检查和维护悬挂系统，及时更换磨损的部件，保持悬挂系统的良好状态。同时，正确的驾驶习惯和路面选择也可以减少悬挂部件的磨损。
06
双叉臂式独立悬架的未来发展与展望
全性。
调整主销内倾角
适当调整主销内倾角，有助于减少轮胎磨损和转向阻力，提高驾驶舒
适性。
调整轮距
通过调整轮距，可以改善车辆的操控性和行驶稳定性，提高行驶安全
性。
调整横拉杆长度
根据需要调整左右横拉杆的长度，可以调整车轮的外倾角，提高行驶
稳定性。

优化建议
优化悬挂系统刚度
优化减震器阻尼
提高悬挂系统刚度可以改善车辆的操控性和行驶稳定性，但需要注意不能过度提高刚度，以免影响乘坐舒适性。
双叉臂式独立悬架课件
目录
• 双叉臂式独立悬架概述 • 双叉臂式独立悬架的结构与组成 • 双叉臂式独立悬架的优缺点 • 双叉臂式独立悬架的调整与优化 • 双叉臂式独立悬架的常见问题与解决方案 • 双叉臂式独立悬架的未来发展与展望
01
双叉臂式独立悬架概述
定义与特点
定义
双叉臂式独立悬架是一种具有上下两个叉臂的悬架结构，通过上下叉臂的摆动实现车轮的上下运动。

汽车构造讲课PPT-22悬架

钢板弹簧的移动量受到限制。
2.后悬架 EQ1090：主、副簧，实现变刚度
渐变刚度钢板弹簧后悬架
Iveco轻型货车
渐变刚度钢板弹簧
二、螺旋弹簧式非独立悬架 (suspensio n with helical springs) 常用作轿车后悬架。
三、空气弹簧非独立悬架(air suspension)
压缩阀
伸张阀
密闭气室
2. 阻力可调式
理想的悬架特性：阻力随道路和负荷变化。阻力可调式减振器用于空气悬架。结构：上部气室，膜片，柱塞杆，柱塞原理：车载荷增加，气压升高，膜片连同柱塞向下，关小节流孔，阻力增加。
节流孔
3.发电式减振器-线性马达
美国博石公司研制的动力-发电减振器，由线性马达电磁系统（LMES）组成，每个减振器至少可产生25W电力。
扭杆弹簧的特点：加工时可以预先产生内应力。预扭，分左右。具有比钢板弹簧和螺旋弹簧都大储能能力，因此质量轻。结构比较简单，不需要润滑。和导向机构一起产生变刚度特性。可用于调节车身高度。扭杆过短将影响舒适性、平顺性。面包车、越野车多用
四、气体弹簧分类：
囊式
空气弹簧膜式多用于大客车和高级轿车单气室油气弹簧双气室两级压力式多用于矿用车、越野车和高级轿车
管形活塞上部有阻尼阀
5. 橡胶弹簧可承受压缩载荷和扭转载荷。多用作副簧和缓冲块。
第三节减振器
一、概述 1. 基本原理与弹性元件并联安装通过活塞移动，油液流经小孔，形成阻尼。阻尼大小与孔道面积、阀门弹簧力、油液稀稠有关。通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量，将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振动。

《悬架设计》课件2

THANKS
复合材料
利用碳纤维、玻璃纤维等复合材料，提高悬架刚度和强度，同时减轻重量。
智能材料
运用压电陶瓷、形状记忆合金等智能材料，实现悬架的自适应调节和主动控制。
智能化技术在悬架设计中的应用
传感器技术
辅助驾驶系统
利用传感器实时监测车辆行驶状态和路面状况，为悬架系统提供精确的数据支持。
结合雷达、激光雷达、摄像头等技术，实现悬架的主动调节，提升驾驶安全性和舒适性。
性能特点
该货车悬架系统具有较大的承载能力和刚度，确保车辆在重载情况下仍具有良好的行驶稳定性。
设计优化
通过合理设计钢板弹簧的形状和刚度，降低车辆自重和提高燃油经济性，同时保证货车的承载能力。
06
未来悬架设计展望
新材料在悬架设计中的应用
轻量化材料
采用高强度钢、铝合金等轻量化材料，降低悬架重量，提高车辆燃油经济性和操控性能。
悬架的性能要求
刚度与阻尼
悬架需具备合适的刚度与阻尼，以实现良好的缓冲减震效果。刚度决定了悬架的支撑强度，而阻尼则影
响减震性能。
侧倾刚度
为了维持车身姿态稳定，悬架还需具备足够的侧倾刚度，以抵抗车身
侧倾。
纵向刚度与横向刚度
纵向刚度影响车辆纵向稳定性，横向刚度则影响车辆操控稳定性。
适应性与可靠性
悬架的定义与功能
缓冲减震
吸收和缓冲来自路面的冲击，提高乘坐舒适性。
传递力矩
将地面施加在车轮上的力和力矩传递到车身，同时将驾驶控制信号传递给车轮。
维持车身姿态
保持车身姿态稳定，防止过大的颠簸和摇摆。
适应路面变化
通过调节减震器和弹簧等元件的参数，适应不同路面状况和驾驶需求。

双横臂独立悬架的计算机辅助实体设计PPT共52页

双横臂独立悬架的计算机辅助实体设计
36、如果我们国家的法律中只有某种神灵，而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法，总体上来说，法律就会更好。—— 马克·吐温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之时。— —威·皮物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律是丝毫没有力量的。 ——菲力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们迅速累聚，进而变成法律。 ——朱尼厄斯
陀螺力矩MT
MT
IkWk
d
dt
MT
Ik
v d
R dt
陀螺力矩将使车轮摆振，持续不停。
解决办法
▪ 采用等长臂的独立悬架，使车轮上下跳动时，其平面不偏转，但其副作用是引起轮距变化和轮胎横向滑移，使轮胎早期磨损，因此目前悬架设计中采取折衷方案，对于双横臂独立悬架，取上横臂长=0.6~0.7下臂长。
取车身相对阻尼系数ψ=0.28，伸缩阻力比 i=2.5，连杆直径与缸筒直径之比λ根据减振器类型选择，双筒式取λ=0.45。
根据QC/T491—2019《汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件》中规定的，取L2=140mm，外径 D1=65mm，外径D2=75mm，活塞行程S=120mm。
a的确定（减振器在下横臂上的连接点到下横臂在车身上的铰接点之间的距离）
40、人类法律，事物有规律，这是不容忽视的。— —爱献生
双横臂独立悬架的计算机辅助实体设计
双横臂独立悬架是独立悬架中一种比较典型
的结构形式。按照上、下横臂的长短可分为等长和不等长两种。等长双横臂悬架在其车轮上下跳动时，虽然可以保持主销的倾角和车轮外倾角不变，但是轮距变化大，导致轮胎的磨损严重，现在已经很少采用；不等长双横臂独立悬架只要合理的选择结构参数和适当地布置，就可以将轮距和前轮的定位参数变化限制在一定的范围之内，保证良好的行驶稳定性，故这种形式的独立悬架在现代高级轿车中得到了广泛的应用。

汽车悬架知识ppt课件

减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量簧载质量悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。
车架减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。
由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。
防尘罩导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少，油压升高，油液推开压缩阀，流入储油缸。
车架减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。

双横臂悬架设计

5. 7双横臂式悬架设计5.7.1双横臂悬架的结构与力学模型简化图5. 7.1某货车的双横臂前悬架图5. 7. 1采纳前置转向梯形的货车的前悬架。

一根横梁用作副车架，通过螺栓连接在车架下方。

弹簧、限位块、减振器和两对横臂支承在横梁这一“受力中心”上。

只有横向稳定杆、转向器、转向直拉杆和下横臂的拉杆固定在车架纵梁上。

拉杆前部支承着一个具有纵向弹性的橡胶支座。

该支座缓和带束轮胎的纵向刚度。

双横臂式悬架的主要优点在于其运动规律的可设计性。

依据横臂的相互位置，即角度α和〃的大小，可定出侧倾中心和纵倾中心的高度，转变横臂长度，还会影响上下跳动的车轮的角运动，即车轮的外倾角变化和（在极限状况下）与此相关的轮距变化。

当双横臂较短时，车轮上跳导致外倾角沿负值方向变化而车轮下落时导致外倾角沿正值方向变化，因此车身侧倾时的外倾变化规律正好与此相反。

纵倾中心0,对于前悬架来说，处在车轮后方；而对于后悬架来说，则在车轮前方。

假如Oh置于车轮中心上方，不仅可以获得良好的抗转动纵倾性，而且还会减小驱动桥的启动下沉量。

这也是双横臂式悬架愈来愈多地在较高级的轿车中用于后驱动桥的缘由。

图5.7.2弯长臂式汽车的前轮转向节图5. 7. 2 Daimlcr Benz 260 SE/560 SEC型车的前轮转向节。

它的有效距离C较大。

上横臂6上带有导向球锐链的壳体。

下承载钱链7压入车轮转向节5中。

图中可清晰的看到可通风的制动盘34,他正对直径较大的轮毂9自里向外伸出。

深槽轮辆43的底部不对称，从而为制动钳（图中未画出）留出了位置。

图5.7. 3双横臂式前悬架图5. 7. 3 DaimlCjBOnZ牌260 SE/560 SEC型车的前悬架。

为了使得主销偏移距r s=0mm时, 可通风的制动盘具有较大的直径，该悬架的下承载钱链必需大致位于车轮中心处。

拉伸和压缩行程限位块布置在充气的单筒式减振器中。

先后伸出的支撑杆支撑着一根附S的隔音横梁。

汽车构造-- 悬架 ppt课件

工作原理：
根据汽车载荷的变化，调整减振器的节流孔的流通面积，进而调整阻尼。
当载荷增加时，节流孔流通面积减小，阻尼力增大。载荷减小时的情况相反。
PPT课件
29
第四节非独立悬架
特点：
结构简单，工作可靠；采用钢板弹簧非独立悬架时，省去导向结构，方便布置。广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
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7
三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车架连接，可以单独跳动。
目的：通过主副簧先后起作用，得到变刚度特性提高汽车平顺性。
副簧在上：刚度突变，不利于汽车平顺性。
副簧在下：副簧逐渐起作用，具有刚度渐变的特点，有利于汽车平顺性。
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二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。
PPT课件
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第三节减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量，将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振动
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26

汽车设计悬架设计PPT课件

2、分类
悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种
1)线性弹性特性
定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹性特性为一直线，此时悬架刚度为常数。
特点：随载荷的变化，平顺性变化
2)非线性弹性特性
对§高6-2级悬轿架车结满构载形的式情分况析，前悬架偏频要求在0.
悬橡架胶的制弹造性，特通性过有硫线化性将弹橡性胶特与性钢和板非连线接性为弹一性体特，性再两经种焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最
许AB用线应与力各[σ叶]取片为上3侧50边N的/m交m点2。即为各片长度，如果存在与主片等长的重叠片，就从B点到最后一个重叠片的上侧边端交刚点度即，为能各降片低长车度身。振动固有频率n
，达到改善汽车平顺性的目的。
控左制、带右宽车一轮般用应一至根少整覆体盖轴连0～接1，5H再z，经有过的悬执架行与元车件架响（应或带车宽身甚）至连高接达100Hz。
占用的空间小
其它
结构复杂结构简单、成前悬架用本低，前悬架得较多上用得少
结构简单、成本低
结构简单、结构简单，用于紧凑，轿车发动机前置前轮上用得较多驱动轿车后悬架
三、前、后悬架方案的选择
可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。
1 前轮和后轮均采用非独立悬架 σ=[3Fx（D+h1）]/bh12+Fx/bh1 5，挠性夹紧，取k=0）；
n 15/ fc1 n25/ fc2
2、n1与n2的匹配要合适
❖要求：
希望fc1与fc2要接近，单不能相等（防止共振）希望fc1>fc2 (从加速性考虑，若fc2大，车身的振动大）

《悬架》授课PTT

第二十二章
• 独立悬架与非独立悬架的比较
独立悬架
a、非簧载质量小（大大减轻非簧载部分重量），减轻了振动载荷，改善了汽车的平顺性；b、设计良好的独立悬架导向机构可避免转向轮的陀螺效应，减少了发生摆头现象的因素；同时也增大了悬架的侧倾角刚度，减少了车身侧倾角和角振动；c、弹性元件只承受垂直载荷，其它方向的力和力矩由导向机构来承受，因而可采用较软的弹簧，以获得良好的行驶平顺性；d、采用独立悬架，可提高前后轴下的离地间隙，提高汽车的通过性。结构复杂，制造成本高，保养维护不方便，易磨轮胎
第二十二章
• 减震器
2、汽车减振器的作用：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量，将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振动
3、减振器的类型：
按工作方式分为：单向减振器和双向减振器。按结构形式分为：单筒减振器和双筒减振器；按阻尼是否可调分为：阻尼可调式和阻尼不可调式；按工作介质分为：油液减振器、气体减振器。按是否充气分为：充气减振器和不充气减振器。
由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。
第二十二章
• 横向稳定器
作用：在汽车高速行驶中转向时，通过横向稳定杆增强悬架系统的刚度，减小车身的横向倾斜和横向角振动。
第二十二章
3、悬架的分类
单纵臂式独立悬架双横臂式独立悬架独立悬架麦弗逊式独立悬架烛式独立悬架多连杆独立悬架
非独立悬架
结构简单，容易制造，保养维修简便，车轮上下跳动时转向轮的定位参数变化小，轮胎磨损小。
优点
缺点
高速行驶平顺性、操纵稳定性得不到充分保证
适轿车和越野车上采用较多用

双横臂式—双叉臂式独立悬架

双横臂式独立悬架。

上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。

这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。

双横臂的臂有做成A字形或V字形，V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。

不等臂双横臂上臂比下臂短。

当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。

这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。

这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。

（先上传22张）麦弗逊式悬架『典型的麦弗逊式前悬挂示意图』麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量、响应速度快。

并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还是令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。

双叉臂式独立悬架•从结构上来看，双叉臂式悬架和麦弗逊式悬架有着紧密的血缘关系，它们的共同点为：下控制臂都由一根V字形或A字形的叉形控制臂构成，液压减震器充当支柱支撑整个车身。

不同处则在于双叉臂式悬架多了一根连接支柱减震器的上控制臂，这样一来有效增强了悬架整体的可靠性和稳定性。

通用悍马H3的双叉臂前悬（能承受住越野时崎岖路面对底盘的强大冲击）•其实双叉臂式悬架还有一个有趣的名字——双愿骨式悬架（Doublewishbone）。

据说这个有趣的名字来源于西方圣诞节上人们喜欢吃的一种火鸡的骨头，当人们开始吃的时候要对火鸡身上一根类似V字形的骨头许愿，而这根骨头就叫愿骨（Wishbone）。

因为在双叉臂悬架结构中有两根“愿骨”，故得名双愿骨式悬架。

•双叉臂式悬架构造较为复杂，不过这却使车轮拥有更好的贴地性•在文章开头我们已经提到了，双叉臂悬架的灵感来源于麦弗逊式悬架。

从结构上来看，麦弗逊悬架只有一根下控制臂和一根支柱式减震器，结构上的最简单化使它的组成部件通常要一专多能。

汽车制造-悬架ppt课件

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2.各车桥单独与车架弹性连接采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。
3.中后桥用平衡悬架与车架连接(三桥)
将中后桥装在一副钢板弹簧的两端，钢板弹簧就相当于一根平衡杆，而平衡杆的中部与车架作铰链连接。
由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等。
50
18.6 电子控制的空气悬架
应用：适于做后悬架
41
5)烛式悬架：车轮沿固定不动的主销上下移动的悬架。主销的定位角不变，仅轮距、轴距稍有变化，益于改善转向操纵和行驶的稳定性，但主销磨损严重。
42
6)麦弗逊式悬架：车轮沿摆动的主销轴线上、下移动的悬架。用于转向轮时，主销定位角及轮距都有极小的变化，因而转向操纵稳定性好。且两前轮内侧空间较大，便于发动机及其他一些部件的布置，多用于前置驱动的轿车和微型汽车上。
上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。
由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。
由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。
28
29
18.4 非独立悬架
非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。
36
不等臂双横臂式独立悬架
上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。应用：广泛应用在轿车前轮上
37
⑵、不等臂双横臂式独立悬架
不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短。优点：当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。

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将上下横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并同时获得P点的高度。将P点与车轮接地点N连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。
2020/4/10
12
上、下横臂轴轴线在汽车纵向平面内的布置方案
主销后倾角变化规律比较好
2020/4/10
13
横向平面内上、下横臂的布置方案
2020/4/10
14
a) 例特点上横臂
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
它一般都由弹性元件、减振器和导向机构(纵、横向推力杆) 等三部分组成。
这三个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然而三者共同的任务是传力。
2020/4/10
1
车桥断开，每一侧车轮都可以单独地通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动。
地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减不少等：轮如胎果两磨臂的损长轮度，距适变当提化，在高可轮以汽胎使较车车软轮行时和可驶主以销平由的轮顺角胎度性变以形及和来轮适方距应的向，变目稳化前都定轿不车性太的大。轮。胎不可大容许轮不等长双的横变臂化在式每个独车立轮上悬达架到4在~5m轿m而车不致前沿路轮面上滑移的。应用较广
2020/4/10
10
特性
侧倾中心高度
双横臂式
比较低
车轮相对车身跳动时车轮定位参数的变化
轮距
车轮外倾角与主销内倾角均有变化
变化小，故轮胎磨损速度慢
悬架侧倾角刚度
较小，需要用横向稳定器
横向刚度
横向刚度大
占用的空间尺寸
占用较多的空间
其他
结构稍复杂，前悬架用的较多
2020/4/10
11
侧倾中心位置的确定方法
泛。
2020/4/10
4
优点：不等长式上下各有一个不等长摇臂，共同吸收横向力，因此横向刚度大，并且通过合理的布置，可以使轮距和前轮的定位参数在可接受的限定范围内变化，这就克服了等长式双横臂悬架轮胎磨损严重的弊端。路面的适应力好，轮胎接地面大、贴地性好。可以应用在轿车的前后悬架上，很多运动型轿车、赛车采用这一布置。
独立悬架的缺点：结构复杂，制造成本高；保养维修不便；轮胎磨
损较严重。
2020/4/10
2
独立悬架的分类独立悬架的结构类型很多，按车轮运动形式可分成四类： 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架，图a)。 2)车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架(纵臂式独立悬架，图b)。 3)车轮沿主销移动的悬架，其中包括烛式悬架(图c)和麦弗逊式悬
下横臂
侧倾中心位于地面上
b) 地面下
c) 地面
根据已初步选定的侧倾中心位置高度尺寸和为保证此尺寸能准确实现，利用改变上、下横臂位置即可。
2020/4/10
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缺点：由于存在上摇臂，占用空间大，许多中小型车都放弃了这种选择。
2020/4/105Fra bibliotek2020/4/10
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2020/4/10
7
2020/4/10
8
2020/4/10
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1．保证汽车有良好的行驶平顺性 2．具有良好的衰减振动能力 3．保证汽车有良好的操纵稳定性 4．汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合适 5．有良好的隔声能力 6．结构紧凑、占用空间尺寸要小 7．可靠地传递各种力，力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命
架 (滑柱连杆式悬架，图d)。 4)车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式独立悬架，图
e）。
2020/4/10
3
双横臂式独立悬架
两横臂长度相等两横臂长度不等
相不等：等车臂轮上双下横跳可动能臂时性，。上车臂轮平比面下没有臂倾短斜，。但当轮距汽变化车大车，增轮加上了车下轮运侧向动滑移的时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微
独立悬架的优点： 1)两侧车轮可以单独运动而互不影响，可减少车架和
车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 2)减少了汽车的非簧载质量，使悬架所受到的冲击载
荷小，可以提高汽车的平均行驶速度。 3)可使汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性；同时
能给予车轮较大的上下运动的空间，因而可以将悬架刚度设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。