舰船预测与健康管理系统研究
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基于大数据分析的海洋工程船舶综合信息集成管理系统研究随着现代科技的发展,海洋工程船舶已经成为进行海洋资源开发、海洋科学研究和海洋环境保护的重要工具。
然而,随着船舶数量的增加和任务的复杂性加大,如何高效地管理和监控船舶的综合信息成为一个亟待解决的问题。
而基于大数据分析的海洋工程船舶综合信息集成管理系统就是为了解决这一问题而提出的。
船舶综合信息集成管理系统是一个集成了多个子系统的综合平台,用于获取、存储、处理和分析船舶相关的信息,提供决策支持和管理功能。
基于大数据分析的海洋工程船舶综合信息集成管理系统结合了海洋工程船舶的特点和大数据技术的优势,能够大幅提高对船舶的监控和管理效率。
首先,基于大数据分析的海洋工程船舶综合信息集成管理系统可以实现对船舶位置和航迹的实时监控。
通过安装在船舶上的传感器和定位设备,可以获取到船舶的实时位置和航迹数据。
借助大数据分析技术,系统可以实时对这些数据进行处理和分析,实现对船舶位置和航迹的实时监控。
这样,管理人员可以随时了解到船舶的位置信息,及时做出相应的安排和决策。
其次,基于大数据分析的海洋工程船舶综合信息集成管理系统可以对船舶的运行状态和性能进行监测和评估。
船舶运行状态和性能的监测对于船舶的安全和经济运营非常重要。
通过采集船舶传感器的数据和其他相关数据,系统可以对船舶的运行状态和性能进行实时监测。
同时,基于大数据分析技术,可以对这些数据进行分析和处理,得出船舶的运行状况和性能评估结果。
这样,管理人员可以及时发现船舶存在的问题并采取相应的措施,保证船舶的安全和正常运行。
另外,基于大数据分析的海洋工程船舶综合信息集成管理系统可以实现船舶资源的优化配置。
海洋工程船舶的任务安排需要考虑到船舶的特性和实际情况,以及各种资源的供给和需求。
利用大数据分析技术,系统可以对船舶的航行路线、任务和资源等进行分析和优化。
通过综合考虑船舶的运行成本、效率和资源利用率等因素,系统可以给出最优的资源配置方案,提高任务执行的效率和经济效益。
智能化舰船损管系统研究的开题报告一、选题背景随着科技的不断进步,智能化技术已经在海洋工业中得到了广泛的应用。
而船舶损管系统作为船舶维护保养中的重要组成部分,对保障船舶的安全运行、提高运输效率、降低成本等方面具有重要意义,因此已经成为国际上一个具有发展前景的研究领域。
二、选题意义目前,国内外依然没有一种完全能够满足整个船舶损害管理系统要求的方案,而且一些海事意外事故的发生也表明,传统的手动操作方式缺乏必要的安全保障。
因此,建立一个智能化的船舶损管系统具有非常重要的现实意义和应用价值。
三、主要研究内容(1)智能化船舶损管系统中数据的采集和传输技术。
(2)智能化船舶损管系统中的数据处理和分析技术。
(3)智能化船舶损管系统中的故障诊断和预测技术。
(4)智能化船舶损管系统中的多模态技术和人机交互技术。
四、研究目标实现智能化船舶损管系统,将其纳入到船舶运输管理当中,提高船舶损管的精度和效率,预防海事意外事故的发生,提高航运的安全性和可靠性。
同时,为海洋工业的长远发展提供智能化的技术保障。
五、研究方法(1)基于前期调研和分析完成系统功能与性能需求的确定。
(2)研究智能化船舶损管系统中数据采集、处理、分析、预测等关键技术,并建立相应的模型。
(3)设计并制作智能化船舶损管系统的硬件和软件,开发相关的应用程序。
(4)通过仿真分析和实际场景测试,对智能化船舶损管系统进行评测和优化。
六、预期成果建立完整的智能化船舶损管系统,实现全面的数据采集、处理、分析和预测,并能够自动修复和管理损伤,降低运输成本,提高工作效率。
七、研究难点(1)如何完成数据的实时采集和传输,并确保数据的安全性和完整性。
(2)如何建立高效的数据处理和分析模型,并实现数据的准确分类和建立损伤评估模型。
(3)如何实现系统中的故障诊断与预测技术,以及自动修复损伤技术。
(4)如何实现智能化船舶损管系统中多模态技术和人机交互技术的统一设计和优化。
八、研究计划(1)第一年:完成系统需求的分析和确定,研究海洋工业损伤管理和智能化技术的前沿研究方向,设计并实现数据采集和传输系统。
故障预测与健康管理体系结构综述作者:丁秋月和尧董超来源:《航空维修与工程》2021年第01期摘要:随着装备系统复杂化、综合化、智能化、自动化、精密化的不断发展提高,其可靠性、维修性、测试保障性、安全性以及全寿命周期管理的问题越来越受到重视,传统的事后故障维修诊断不利于装备的维修和后勤保障,因而故障预测与健康管理(PHM)技术应用而生。
本文阐述PHM系统框架,明确不同PHM体系下的工作流程,实例分析了PHM体系结构的应用,最后归纳总结出实现PHM的关键技术。
关键词:故障预测与健康管理;PHM系统框架;PHM关键技术Keywords:prognostics and health management;PHM system framework;PHM key technology0引言現代装备设计采用更多的新材料、新技术、新工艺、新结构,用以减轻装备重量、满足极限载荷、实现复杂功能等要求,是科学技术、装备效率、后勤保障能力的大比拼。
面对新装备,其后勤维修保障尤为重要。
早期装备采用传统的基于浴盆曲线故障模型的定期全面翻修为主的预防维修思想,这种通过按使用时间进行的预防性维修工作,工作量大、周期长,不能充分发挥装备的使用效能,难以适应复杂系统装备的维修保障要求,同时维修耗时费力还成本高。
视情维修在军用装备中的成功应用,使之逐渐向民用装备发展,其所具备的预测故障发生和对健康状态的管理催生了故障预测与健康管理(PHM)技术的产生。
PHM是美国针对自身庞大而先进的装备提出的一种先进维修保障技术,可实现对装备的状态监控、故障综合诊断、故障预测、健康管理和寿命预测等[1]。
本文阐述标准PHM技术系统框架,给出基于不同类型装备可选实施的3种PHM系统结构,最后给出装备设计实例应用,并论述了PHM的关键技术。
1 PHM系统框架1.1 PHM体系的标准结构视情维修开放体系结构(Open System Architecture for Condition-Based Maintenance,OSA-CBM)最为典型[2],是综合了不同类型的PHM系统设计而来的,如直升机健康与使用监测系统(Health and Usage Monitoring System,HUMS)、海军综合状态评估系统(In- tegrated Condition Assessment System,ICAS)、飞机状态监测系统(Aircraft Condition Monitoring System,ACMS)、发动机监测系统(Engine Monitoring System,EMS)、航天器集成健康管理系统(Integrated Vehicle Health Management System,IVHMS)、综合诊断预测系统(Integrated Diagnostics and Prognostics System,IDPS)等,如图1所示。
随着高科技的不断注入,现代装备的高集成化、高智能化以及分析处理问题的高效化日益增强,随之而来的系统的故障诊断、维修保障和可靠性越来越受到人们的高度重视。
目前世界上大部分装备的维护多以定期检查、事后维修为主,不仅耗费大量的人力和物力,而且效率低下。
PHM(Prognosties and Health Management)预测与健康管理技术是综合利用现代信息技术、人工智能技术的最新研究成果而提出的一种全新的管理健康状态的解决方案。
PHM系统未来一段时间内系统失效可能性以及采取适当维护措施的能力,一般具备故障检测与隔离、故障诊断、故障预测、健康管理和部件寿命追踪等能力。
PHM技术的发展过得去是人们自我学习和提升的过程,即从对设备的故障和失效的被动维护,到定期检修、主动预防,再到事先预测和综合规划管理。
美陆军早期装备直升机的健康与使用监测系统就是PHM最原始的形态。
20世纪60年代,由于航空航天领域极端复杂的环境和使用条件驱动了最初的可靠性理论、环境试验和系统试验能及质量方法的诞生。
随着宇航系统复杂性的增加,由设计不充分、制造误差、维修差错和非计划事件等各种原因导致故障的机率也在增加,迫使人们在70年代提出了航天器综合健康管理的概念来监视系统状态。
随着故障监测和维修技术的迅速发展,先后开发应用的有飞机状态监测系统、发动机监测系统、综合诊断预测系统以及海军的综合状态评估系统等。
随后出现的这些诊断故障原和检测状态的技术,最终带来了故障预测方法PHM的诞生。
上世纪末,随着美军重大项目F-35联合攻击机(JSF)项目的启动,正式把以上的故障预测和维修全面解决方案命名为预测与健康管理(PHM)系统,为PHM技术的诞生带来了契机。
PHM是JSF项目实现经济承受性、保障性和生存性目标的一个关键所在。
JSF的PHM系统是当前飞机上使用的(BIT)和状态监控的发展,这种发展的主要技术要素是从状态(健康)监控向状态(健康)管理的转变,这种转变引入了故障预测能力,借助这种能力从整个系统(平台)的角度来识别和管理故障的发性,其目的是减少维修人力物力、增加出动架次率以及实现自主式保障。
水下航行体PHM技术探讨摘要:介绍了水下航行体PHM技术的概念和特点。
指出了水下航行体故障诊断、预测和健康管理技术具有重要意义。
对水下航行体PHM技术的研究现状进行了分析。
探讨了水下航行体PHM系统的现状。
关键词:水下航行体PHM技术;水下航行体故障诊断;预测;健康管理技术0 引言随着海洋事业不断发展和水下航行体设计制造技术水平的快速提高,我国现代水下航行体的大型化、高功率、集成化、复杂化和自动化程度日益增高,其结构和任务需求也日益复杂,对其安全性和可靠性提出了越来越高的要求,并且其维护和保障成本也日益提高,同时由于系统本身复杂时变性、恶劣运行环境和外部等诸多因素影响,出现故障的概率也呈增加趋势。
一旦发生事故,便会造成巨大的人员伤亡、财产和经济损失,因此对复杂水下航行体系统的安全性和可靠性提出了更高的要求。
由于技术成熟度和系统复杂的原因,目前水下航行体系统往往重点监测一些关键功能子系统,例如动力系统、推进系统等,获得性能和状态关键参数,人工判断其健康和故障状态,并结合经验,进行定期维护维修。
在这种现行的“定期计划维修”模式下,具有如下缺点。
1)设备运行的安全性和可靠性难以得到保障:“定期计划维修”无法有效处理潜在或突发的异常故障,无法保证水下航行体设备安全、可靠地运行;2)定期维修维护会浪费诸多不必要的拆卸和安装,同时也会产生额外的磨合损耗,甚至导致新的故障;3)设备维护和维修费用过高: 水下航行体设备的使用和维护保障费用占全寿命周期费用的比例,已达到70%以上,已成为制约水下航行体设备迅速发展的关键所在。
随着现代故障诊断、寿命预测技术的发展,对水下航行体系统运行参数的实时采集与分析,通过对在线采集到的性能、状态参数的分析,及时发现水下航行体系统中设备的健康状态和存在的问题,并预防潜在故障的发生,并制定和执行相应的维修维护策略,已变得十分迫切。
因此,开展水下航行体的故障诊断、寿命预测和健康管理研究,对于防止突发事件,保证水下航行体的安全运行,减小维修维护成本,实现水下航行体维护方式从目前的“定期维修”升级到“视情维修(condition based maintenance,CBM)”,从而提高水下航行体维护的效率和失效性,降低水下航行体的维修维护成本,为水下航行体新型自主式后勤保障提供重要支撑。
航空发动机性能预测与健康管理研究随着工业技术的快速发展,现代航空工业中航空发动机的性能预测和健康管理正在成为一个极为重要的领域。
航空发动机的工作环境十分恶劣,因此,如何能够及时预测并管理航空发动机的性能和健康状况,对于保证航空安全、减少航空事故的发生具有重要意义。
本文将从多方面进行探讨,包括性能预测的基础理论和方法、航空发动机健康管理的架构和技术、航空工业中的应用和未来发展趋势等。
一、性能预测的基础理论和方法现代航空发动机普遍采用的燃气轮机技术,使其在运行过程中产生了大量的数据。
燃气轮机包括了多个子系统,例如压气机、燃烧室和涡轮等。
这些子系统的运行状态和性能都可以通过采集和分析大量的数据来进行预测和评估。
目前,运用大数据和机器学习等技术,对航空发动机的性能进行预测已经成为了一种常见的方法。
一种有效的预测方法是建立基于数据的模型,采用机器学习算法进行预测。
通过对航空发动机的运行数据进行实时采集、分析和存储,利用数据挖掘方法,可高效地获取各个子系统的信息并预测出整个发动机的性能状况。
这种方法需要建立大量的数据模型,通过模拟、估算和分析来预测航空发动机的性能。
在模型的建立过程中,除了采集运行数据外,还需要对环境和工作条件等因素进行综合考虑,从而建立更加准确的预测模型。
另一种方法则是基于物理学模型的预测。
这种方法的原理是建立一种基于物理学理论的数学模型,针对航空发动机的工作原理和工作条件进行研究和分析。
依靠物理模型对航空发动机系统的动态性质作出合理的预测和模拟,并对系统进行监测和诊断。
这种方法需要深入了解航空发动机的工作原理和特性,并且对领域知识要求比较高,费用相对较高,一般采用在实验室优化再部署到航空实际应用的方式,因此时间周期较长。
二、航空发动机健康管理的架构和技术航空发动机健康管理是一种重要的预防性维护方法,它通过对航空发动机的运行状况、性能和健康状态进行实时监测和分析,发现异常和故障,并提供对应的预警、判定和维修方案以保证发动机的稳定、安全和高效运行。
故障预测与健康管理(PHM)技术作为实现武器装备基于状态的维修(CBM)、自主式保障、感知与响应后勤等新思想、新方案的关键技术,受到美英等军事强国的高度重视和推广应用。
PHM系统正在成为新一代的飞机、舰船和车辆等系统设计和使用中的一个重要组成部分。
它包括两层含义,一是故障预测,即预先诊断部件或系统完成其功能的状态,确定部件正常工作的时间长度;二是健康管理,即根据诊断/预测信息、可用资源和使用需求对维修活动做出适当决策的能力。
实际上,PHM技术现已广泛应用于机械结构产品中,比如核电站设备、制动装置、发动机、传动装置等。
而将PHM技术应用于电子产品则是近年来国外科技研发的重要发展趋势之一。
目前国外对电子产品PHM技术的研发主要集中于军用电子产品,重点包括两部分内容:一是产品寿命周期原位监测中的传感系统与传感技术,二是残余寿命预测的故障诊断模型与算法。
前者集中于开发无线微型传感器,以取代尺寸较大且需要有线传输数据的传统传感器。
后者致力于探索各种不同类型的诊断模型与算法,为军用电子产品故障预测能力提供理论基础。
国外参与PHM相关技术研发的单位非常广泛,如美国国防部和三军的有关机构;NASA;波音、洛克希德·马丁、格鲁门、ARINC、霍尼韦尔、罗克韦尔、雷神、通用电气、普惠、BAE系统公司、史密斯航宇公司、古德里奇公司和泰瑞达公司等跨国公司;康涅狄格大学、田纳西大学、华盛顿大学、加州工学院、麻省理工学院、佐治亚理工学院、斯坦福大学、马里兰大学等著名院校;智能自动化公司、Impact技术公司、质量技术系统公司(QSI)、Giordano自动化公司等软件公司;荷兰PHM联盟(DPC)、Sandia国家实验室(SNL)、美国国防工业协会(NDIA)系统工程委员会、美"联合大学综合诊断研究中心"、美测试与诊断联盟(TDC)等协会和联盟。
其中,研发电子产品PHM技术的单位首推马里兰CALCE电子产品和系统中心,其水平处于世界领先地位。
基于机器学习的航空器故障预测与健康管理系统设计航空器的安全性和可靠性一直是航空工业中最重要的关注点之一。
故障预测与健康管理系统(Health and Usage Monitoring System,简称HUMS)的设计和使用在航空工业中具有重要意义。
基于机器学习的航空器故障预测与健康管理系统能够提高飞机的运行效率和安全性,减少航空事故的发生。
首先,我们需要了解什么是故障预测与健康管理系统。
HUMS是一种集成了传感器、数据采集和分析技术的系统,用于监测和评估航空器的状态和健康状况。
通过收集并分析大量的航空器运行数据,系统可以提供对潜在故障的预测和评估,给出维修建议,从而最大限度地提高航空器的可用性和安全性。
基于机器学习技术的航空器故障预测与健康管理系统能够自动化地从大量的数据中学习和识别模式,并根据模式来进行预测和诊断。
具体来说,系统首先需要收集和存储各种传感器所获得的数据,例如温度、压力、振动、噪音等。
然后,机器学习算法将被应用于这些数据,通过模式识别和数据挖掘技术,系统可以学习和识别各种事先定义的故障模式和健康状况。
一旦发现异常或预测到可能发生故障,系统将会发出警报,通知相关人员进行进一步的维修和处理。
在设计基于机器学习的航空器故障预测与健康管理系统时,以下几个方面需要考虑:1. 数据采集和处理:系统需要收集和存储大量的传感器数据。
但数据的质量和完整性对系统的准确性和可靠性至关重要。
因此,在设计系统时,需要考虑如何准确地采集和处理数据,包括选择合适的传感器,合理布置传感器,以及确保数据在传输过程中的完整性和可靠性。
2. 特征提取和选择:从海量的数据中提取有效特征对于系统性能至关重要。
基于机器学习的航空器故障预测和健康管理系统需要设计和选择适当的特征提取算法,以从原始数据中提取出能够描述航空器状态和健康状况的关键特征。
3. 模型训练和预测:机器学习算法将在训练阶段使用历史数据来构建预测模型。
这个过程需要选择和设计合适的机器学习算法,并使用合适的训练和验证方法来构建准确和可靠的预测模型。
故障预测与健康管理(PHM)故障预测与健康管理(PHM)技术作为实现武器装备基于状态的维修(CBM)、自主式保障、感知与响应后勤等新思想、新方案的关键技术,受到美英等军事强国的高度重视和推广应用。
PHM系统正在成为新一代的飞机、舰船和车辆等系统设计和使用中的一个重要组成部分。
它包括两层含义,一是故障预测,即预先诊断部件或系统完成其功能的状态,确定部件正常工作的时间长度;二是健康管理,即根据诊断/预测信息、可用资源和使用需求对维修活动做出适当决策的能力。
实际上,PHM技术现已广泛应用于机械结构产品中,比如核电站设备、制动装置、发动机、传动装置等。
而将PHM技术应用于电子产品则是近年来国外科技研发的重要发展趋势之一。
目前国外对电子产品PHM技术的研发主要集中于军用电子产品,重点包括两部分内容:一是产品寿命周期原位监测中的传感系统与传感技术,二是残余寿命预测的故障诊断模型与算法。
前者集中于开发无线微型传感器,以取代尺寸较大且需要有线传输数据的传统传感器。
后者致力于探索各种不同类型的诊断模型与算法,为军用电子产品故障预测能力提供理论基础。
国外参与PHM相关技术研发的单位非常广泛,如美国国防部和三军的有关机构;NASA;波音、洛克希德·马丁、格鲁门、ARINC、霍尼韦尔、罗克韦尔、雷神、通用电气、普惠、BAE系统公司、史密斯航宇公司、古德里奇公司和泰瑞达公司等跨国公司;康涅狄格大学、田纳西大学、华盛顿大学、加州工学院、麻省理工学院、佐治亚理工学院、斯坦福大学、马里兰大学等著名院校;智能自动化公司、Impact技术公司、质量技术系统公司(QSI)、Giordano自动化公司等软件公司;荷兰PHM联盟(DPC)、Sandia国家实验室(SNL)、美国国防工业协会(NDIA)系统工程委员会、美"联合大学综合诊断研究中心"、美测试与诊断联盟(TDC)等协会和联盟。
其中,研发电子产品PHM技术的单位首推马里兰CALCE 电子产品和系统中心,其水平处于世界领先地位。
试验系统故障预测与健康管理设计及实现
康淑婷;宋舟航
【期刊名称】《新潮电子》
【年(卷),期】2024()4
【摘要】现阶段试验系统朝着全面信息化趋势发展,单纯靠指挥员、操作员人为判断与维护的安全生产管理办法难以继续施行。
系统的故障预测和健康状态管理顺势逐步进入试验系统常规设计要求中,成为研究专项内容进行指标考核。
本文以某试验系统建设为契机,探索研究出一套故障预测和健康状态管理程序架构,并在工艺系统设计、测控一体化硬件配置基础之上,通过网络信息交互、下位软件编程、人机交互界面等技术,实现试验系统的高效运维。
【总页数】3页(P145-147)
【作者】康淑婷;宋舟航
【作者单位】北京航天试验技术研究所;北京市航天试验技术与装备工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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基于神经网络的船只轨迹预测技术研究第一章绪论1.1 研究背景航海是举世瞩目的一项人类活动,其重要性不仅体现在国家的安全防卫、经济发展、科技创新等多个领域,也关系到全球的大气、海洋及生态环境等。
然而,在复杂的海洋环境下,船只安全受到多种因素的制约,其中最核心的问题之一就是如何准确预测船只的轨迹,以便更好地保障航海安全和减少船舶与沙洲、礁石等物体碰撞的风险。
1.2 研究意义基于神经网络的船只轨迹预测技术是当前船只轨迹预测领域的研究热点之一,对于提高船只轨迹预测的准确性、稳定性,增强航海安全保障能力和减少事故率等方面都具有积极的意义和重要的应用价值。
第二章相关技术研究2.1 船只轨迹预测技术综述在船只轨迹预测技术的研究领域,目前主要采用的方法是基于贝叶斯网络、支持向量机、粒子群优化、遗传算法和神经网络等算法,但是在实际应用过程中,这些方法存在着各自的局限性和不足。
其中,基于神经网络的船只轨迹预测技术在识别和提取轨迹模式方面显得尤为优秀,取得了一定的研究成果和应用实际效果。
2.2 神经网络模型及其优化方法神经网络采用模仿生物神经系统的方式,对于复杂的非线性问题有着较强的学习和拟合能力,在船只轨迹预测领域得到了广泛的应用。
基于神经网络的船只轨迹预测方法的核心是训练一个准确、鲁棒性强的模型,模型的好坏和训练数据质量有着直接的关系。
因此,基于神经网络的船只轨迹预测技术中,优化神经网络结构、特征嵌入、数据集选择和正则化等技术能够提高训练模型的精度和泛化性能。
第三章船只轨迹数据分析3.1 数据采集船只轨迹预测技术对于数据的准确性和全面性要求较高,因此在进行轨迹数据采集时,要对数据来源区域、数据采集频率、数据处理方式等内容进行分析和设计,以保证数据的可用性和精度。
3.2 数据清洗轨迹数据的清洗是一项重要的工作,其目的是为了清除数据采集中的噪声、异常值和缺失值等,使数据更好地贴合实际情况。
在数据清洗中,要对船只状态、位置、速度、方向等信息进行统计分析,确定数据过滤和清洗的方案,并针对特殊情况进行定制处理。
基于机器学习的船舶运动预测技术研究随着人们对海洋资源的渴求以及全球贸易的不断发展,船舶运输行业成为了近年来大热的领域之一。
在这个领域中,船舶运动预测是一个非常重要的问题,它可以对船运过程进行调节以提高效率,节省时间和成本。
而机器学习作为一个热门的技术领域,已经被应用到很多实际问题中。
本文将探讨基于机器学习的船舶运动预测技术研究。
随着现代技术的不断发展,我们可以很容易地获取来自船舶传感器的大量数据。
这些数据涵盖了船舶的位置、速度、加速度、航向和操纵信息等。
这些数据对于我们预测船舶的未来运动非常有用。
但是这样大量的数据也需要我们有足够的技术支持来提取信息,然后推断未来的结果。
在机器学习领域中,有一类算法被广泛称为反向传播神经网络算法。
它使用前一时刻的运动数据,然后反向传播错误的信息,以此来改进模型并进行预测。
这类算法在船舶运动预测中使用得非常广泛,并且被证明非常有效。
通过这种方法,我们可以实现对船舶运动状态的实时跟踪和预测。
在现实世界中,船舶运动是一个非常复杂的过程,受到很多因素的影响,例如海浪、风、水流、和船只自身的因素等等。
因此,单一的算法模型并不能准确地预测所有情况。
为了解决这个问题,我们可以使用多种不同的算法模型,再通过一定的控制策略,来组合得到更准确、更可靠的预测结果。
为了实现这一目标,我们首先需要建立一个合理的数据模型,这样才能有效地提取我们想要的特征。
我们需要利用数据挖掘、分析方法,将数据转化为我们所需要的信息。
在获得了特征之后,我们还需要选择合适的算法进行模型训练。
这一过程中,我们需要根据预测数据的具体情况来选择不同的算法,以获得更加准确的结果。
当模型训练完成后,我们就可以利用得到的结果来建立控制策略。
控制策略是基于预测模型的输出和实际情况来制定的,例如为了提高航行的安全性,我们可能需要对运动进行一定的限制。
这里需要重点强调的是,在构建控制策略时,我们需要考虑到各种外界因素,例如天气变化、航道状况等等,以保证预测模型的准确性和有效性。
1智能货运船舶研究现状与发展思考严新平,王树武,马枫16(1):1−62海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展谢伟,陶浩,龚俊斌,罗威,尹逢川,梁晓龙16(1):7−17, 313智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势王远渊,刘佳仑,马枫,王兴平,严新平16(1):18−314船舶自主航行关键技术研究现状与展望李永杰,张瑞,魏慕恒,张羽16(1):32−445智能船舶航行功能测试验证的方法体系刘佳仑,杨帆,马枫,严新平16(1):45−506多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势彭周华,吴文涛,王丹,刘陆16(1):51−64, 827基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法楼建坤,王鸿东,王检耀,易宏16(1):65−738多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划侯岳奇,陶浩,龚俊斌,梁晓龙,张诺16(1):74−829搜索算法在无人艇航迹规划中的应用路春晖,张博,付振楷,尹美琳,张嘉琪16(1):83−8810基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法李清亮,李彬,孙国皓,崔星,毛新涛16(1):89−9511基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法丁志国,张新宇,王程博,黎泉,安兰轩16(1):96−104, 11312基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制祝亢,黄珍,王绪明16(1):105−11313考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法王少博,张英俊,胡鑫16(1):114−12014基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制杨忠凯,仲伟波,冯友兵,孙彬16(1):121−127, 13515基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制吴文涛,彭周华,王丹,刘陆,姜继洲,任帅16(1):128−13516基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法崔鹏飞,田军委,孙江龙,王轩16(1):136−14217基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化仲伟波,陈键,冯友兵,卢道华16(1):143−15018某型无人艇综合健康管理系统分析胡剑,杨建军,蔡文涛16(1):151−15719基于机器学习的船舶机舱设备状态监测方法王瑞涵,陈辉,管聪16(1):158−166, 19220智能船舶动力系统设备的自适应阈值方法高泽宇,张鹏,张博深,张跃文,孙培廷16(1):167−17321基于AEC 模型的船舶燃油供给系统状态评估邹永久,杜太利,姜兴家,张跃文16(1):174−17922船舶智能能效优化关键技术研究现状与展望王凯,胡唯唯,黄连忠,蔡玉良,马冉祺16(1):180−19223舰船复合材料结构物应用工程 技术特点及内涵分析梅志远16(2):1−824船舶复合材料螺旋桨模型试验的特殊性分析武珅,宋明太16(2):9−1425T 型翼主动控制策略的数值研究姜宜辰,白钧宇,孙一方,李永坤,张桂勇16(2):15−2326某客滚船主尺度变化对阻力性能的影响杨帆,郑敏敏,陈伟民,董国祥,卢晨16(2):24−2927汲水斗对水面飞行器水动力性能的影响王晓强,来曙光,肖志坚16(2):30−35, 6328近冰面航行潜艇阻力及绕流场分析柏铁朝,许建,王国栋,余琨,胡笑寒16(2):36−4829基于体积力模型的潜艇应急上浮运动数值模拟分析魏可可,高霄鹏16(2):49−5630灰色层次分析法在舰船中水回用方案优选中的应用张明霞,边锋16(2):57−6331虚拟装配中基于层次包围盒的空间快速验证方舟,易朋兴,杜玉娇,李阳16(2):64−70, 7732基于知识组件的船舶空调通风系统原理图快速生成方法杨亢亢,肖鹏安,李伟光16(2):71−7733一种新型宽带电阻膜吸波体设计黄栩静,万国宾16(2):78−8334潜艇舷间舾装的精度分配黄文华,周海波,杨飞,高长华,唐波16(2):84−8935等效刚度法计算波纹夹层板弯曲变形与应力王小明,魏强,潘曼16(2):90−98, 10736饱和冲量及其等效方法在舱室内爆炸中的应用朱凌,田岚仁,李德聪,王佳月,张霄16(2):99−10737典型舱内爆炸载荷对加筋板的毁伤特性焦立启,张权,李茂,张磊,张春辉16(2):108−115, 12438近距空爆载荷下钢板/聚脲复合结构动响应特性仿真王喜梦,刘均,陈长海,程远胜,张攀16(2):116−12439考虑细长杆件不同坠落角度的海洋平台甲板损伤预报方法王秀飞,刘昆,费宝祥,王加夏,王自力16(2):125−13340船舶开孔梁局部屈曲的无网格MLPG 分析方法端木玉,陈建平,易燕,宋博16(2):134−140, 1502021年总目次序号文 题作 者卷(期):页码41船体曲率板感应加热成形工艺研究王江超,张楚汉,易斌,周宏,任强,吴泰峰16(2):141−15042舰船动力系统数字孪生技术体系研究周少伟,吴炜,张涛,张侨禹16(2):151−156 43基于数字孪生的舰船蒸汽动力总体模型框架研究杨元龙,孙玲,张晓滨,吴金祥,程宁16(2):157−167 44基于优化功率分配的光伏混合储能系统能量管理策略陈辉,李维波,孙万峰,李齐,卢月16(2):168−17545基于AVL BOOST的船用柴油机典型故障仿真及其数据分析赵志强,张嘉锐,罗炽恒,贾宝柱,安连彤16(2):176−181, 19346跨声速轴流涡轮特性预估方法杜玉锋,高杰,郑群,马国骏16(2):182−187 47蒸汽动力系统在不同工况下的凝水分配协调性分析张凡,吴廉巍,张侨禹16(2):188−193 48带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制陆潇杨,刘志全,高迪驹,褚建新16(2):194−202 49舰载机典型调运方案推演与时序优化郑茂,颜世伟,初秀民,邹运其,谢朔16(3):1−8, 23 50基于基本空间组合关系的舰载机机库布列算法徐柱国,余明晖,吴靳,戴明强16(3):9−16 51舰载机发动机冲击射流温度场及噪声特性分析齐龙舟,冯和英,彭叶辉,赵鲲16(3):17−2352某型舰载机碳纤维复合材料电源机箱及其核电磁脉冲防护性能王富强,刘鹏,张建东,苏青林,刘艳,梁祎16(3):24−30, 4353面向船用维修保障的快速成型技术及装备设计罗恒16(3):31−37 54喷水推进船骑浪运动建模及时域仿真封培元,蔡佑林,范佘明16(3):38−43 55基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法吕帮俊,黄斌,彭利坤16(3):44−49 56不同形状摆翼推进器水动力性能的数值预报张生浩,梅蕾,周军伟16(3):50−59, 66 57三维船体建模与稳性计算系统研发陈志飚,陈庆任,朱显玲16(3):60−66 58隔离舱室污染气体扩散的大涡模拟研究刘琦,谢承利,李伟光,刘文川,龙新平16(3):67−73 59顶部开口船舱火灾下结构热力耦合方法研究汪金辉,张宪达,陈科烨16(3):74−85, 11160基于系统动力学的舰船装备维修保障体系演化仿真分析杨春辉,张烁炜,胡涛16(3):86−9561填充多胞元抗冲击防护结构动力学特性及防护性能研究进展赵著杰,侯海量,李典16(3):96−11162泡沫铝填充I型夹层板尺寸参数对腹板屈曲失效模式的影响分析邢鹏程,陈震,戴广民16(3):112−11963气垫围裙连接结构数值仿真及改进设计王露寒,唐文勇,徐圣杰,袁昱超16(3):120−127 64一种气垫船结构疲劳分析的简化方法唐首祺,刘宁,任慧龙16(3):128−136 65考虑声固耦合效应的输流管道声振特性分析陈德锦,严谨,罗杨阳,黄超,邹律龙16(3):137−143, 151 66基于阻抗失配原理的L延拓型船用隔振基座研究赵新豪,李源源,袁昱超,唐文勇,薛鸿祥16(3):144−151 67高强度钢舱段浮筏基座结构声学设计侯磊,董一洋,耿黎明16(3):152−156 68螺旋桨激励下船艉结构振动控制试验研究蒋圣鹏,黄子祥,巫頔,刘志忠,张志谊16(3):157−163 69基于正交设计的黏滞流体阻尼器性能仿真及参数分析伍勇,郭有松,洪明16(3):164−169, 206 70竖直上升管内超临界CO2异常传热机理研究胡娟娟,李增光,高一民,杨建,刘浪16(3):170−179 71超临界水在套管换热器中的流动传热试验研究刘浪,李增光,杨建,何文强,王青青16(3):180−188 72离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响魏云毅,赵存生,崔哲16(3):189−193 73船舶轴系碟簧式纵向减振器动态特性分析夏极,李全超16(3):194−199 74舰船电站控制系统的双CPU混成式故障检测技术卢月,李维波,李巍,李齐,孙万峰16(3):200−206 75电液伺服阀放大器的机内测试技术袁剑平,孙寒冰16(3):207−214 76大规模黑箱优化问题元启发式求解方法研究进展江璞玉,刘均,周奇,程远胜16(4):1−1877不确定性传播的混沌多项式方法研究进展熊芬芬,陈江涛,任成坤,张立,李泽贤16(4):19−3678基于置信区间的约束多精度序贯代理模型优化方法及应用钱家昌,程远胜,张锦岚16(4):37−4379船舶强框架序贯代理模型辅助遗传优化方法汪俊泽,王元,易家祥,韩涛,江璞玉,吴嘉蒙,程远胜,刘均16(4):44−52序号文 题作 者卷(期):页码80基于并行变可信度置信下界算法的航行体天线罩结构优化设计程吉,魏海鹏,林毅,刘华坪,舒乐时,周奇,蒋平16(4):53−6281水下非均匀环肋圆柱壳多学科设计优化李静茹,刘江,黎胜16(4):63−6982翼身融合水下滑翔机舱体−骨架耦合结构的离散优化设计董华超,王鹏,张益进16(4):70−7883基于梯度增强Kriging方法的水下航行器结构优化设计陈力铭,邱浩波,高亮16(4):79−8584基于深度学习的多级曲线加筋壁板布局优化设计张坤鹏,郝鹏,段于辉,刘大川,王博,王宇同16(4):86−9585基于兴趣子域动态代理模型的船舶结构可靠性优化罗文俊,王德禹16(4):96−107 86X舵潜艇掉深挽回决策与控制方法黄斌,吕帮俊,彭利坤,刘金林16(4):108−115 87基于智能控制的船舶水动力导数敏感性分析方法欧阳子路,王鸿东,王检耀,易宏16(4):116−124 88基于二维布置图的三维舱室自动建模技术黄卫刚,林科16(4):125−131 89基于分数阶自适应滑模的船舶非线性减摇控制方琼林16(4):132−139 90考虑附体输入约束的高速多体船预测控制减纵摇方法胡浩俊,张军,刘志林,李国胜16(4):140−146 91可变周期被动式减摇水舱设计与仿真研究梁利华,王继铭,宋吉广,李阳16(4):147−154 92基于MOEA/D算法的起重船压载水调配优化周佳,宋磊16(4):155−163 93高压共轨燃油系统喷油量的预测模型梁勇,费红姿,刘冰鑫,柳一林,朱腾飞16(4):164−172 94密闭空间改进型空气净化器流场及振动分析张晨宇,孟帅,陈永,车驰东16(4):173−17895用于船舶永磁推进电机驱动控制的MMC模型预测方法郭燚,王超,解文祥16(4):179−189, 19896基于混合储能的船舶电力系统功率波动平抑控制策略齐坤,朱志宇16(4):190−198 97基于DMA与中断方式的组态监控系统容错通信技术孙万峰,李维波,李齐,邹振杰,卢月16(4):199−20798基于变步长扰动逼近法的移动式在线光伏充电MPPT技术高佳俊,李维波,李齐,邹振杰,卢月16(4):208−21699舰艇综合信息服务系统的设计与实现尹安16(4):217−223 100基于异构网络的物联网海洋大气腐蚀加速实验平台李华峰,刘炎,徐凯,张涛,朱嘉明16(4):224−231 101基于改进DSets的无参数雷达信号分选算法刘鲁涛,王璐璐,陈涛16(4):232−238102近场动力学在冰区船舶与海洋结构物中的应用进展与展望薛彦卓,刘仁伟,王庆,倪宝玉16(5):1−15, 63103极区航海导航与定位保障技术发展综述程建华,刘佳鑫,赵琳16(5):16−29104“雪龙2”号极地考察船月池系统的设计与应用陈清满,王硕仁,赵炎平,袁东方,夏寅月,沈悦,廖周鑫16(5):30−38105平整冰层中海工结构冰载荷研究方法综述余朝歌,田于逵,王纬波16(5):39−53 106基于动力效应的船体远场冰载荷测量与识别何帅康,陈晓东,孔帅,季顺迎16(5):54−63107基于高性能离散元方法的极区浮式平台冰载荷数值分析孔帅,季顺迎,季少鹏,王迎晖,刚旭皓16(5):64−70108冰载荷作用下舷侧骨架典型节点有限元分析杨薛航,王燕舞,李鹏飞,徐义刚,李闯16(5):71−77 109船舶舷侧与小型冰山碰撞数值模拟分析杨碧野,黄志刚,刘宁,孙哲,张桂勇16(5):78−86110基于海冰JH-2模型的极地邮轮冰−船碰撞性能模拟分析童宗鹏,叶林昌,夏兆旺,薛斌,曹锐16(5):87−94111浮冰碰撞下船体板塑性动力响应预测方法蔡伟,朱凌,毕璐泽16(5):95−100 112破冰船连续破冰的冰阻力预报陈锐,黄武刚,陈晓璐,康美泽16(5):101−108, 120 113极地船舶吊舱推进器的功率匹配研究黄焱,郑安宾,刘爱兵,蒋瀚锋,田育丰16(5):109−120 114基于组合赋权-TOPSIS法的极地邮轮减摇鳍选型评价赵云瑞,高海波,林治国,郭蕴华,张建峰16(5):121−126, 149 115破冰船柴电混合动力系统优化设计及敏感性分析杜文龙,郭凤祥,陈俐16(5):127−136 116冰水池结冰过程的数值模拟分析丁仕风,蔡金延,周利,周亚军16(5):137−142 117盐水柱状模型冰弯曲强度数值计算分析刚旭皓,田于逵,余朝歌,季少鹏,寇莹16(5):143−149 118基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计霍江航,姜向远,栾义忠,马晓静16(5):150−157序号文 题作 者卷(期):页码119基于正弦函数处理新息的船舶模型参数辨识新算法张显库,祝慧颖16(5):158−162 120基于格子Boltzmann方法的液润表面减阻规律秦声雷,侯国祥,郭文强,周斌斌,姜思远16(5):163−171, 197 121船间危险驶过持续时间模型及应用分析杨家轩,周洋宇,刘家国16(5):172−180 122邮轮典型开孔高腹板板架结构极限强度分析甘进,单欧,吴卫国,林永水16(5):181−188123考虑腐蚀作用下的铝合金三体船疲劳强度直接计算分析周陈炎,张佳宁,陈玲,孟巧16(5):189−196124气垫效应对三体船连接桥砰击载荷的影响姜宜辰,孙振东,宗智,孙一方,金国庆16(5):197−205 125面向送审的船体结构三维模型转化数据技术研究何丽丝,曹荣,王德禹16(5):206−215 126混合动力船舶能量管理研究综述侯慧,甘铭,吴细秀,谢坤,范则阳16(5):216−229127基于碳钢腐蚀的混合数字孪生的设计与实现李华峰,刘炎,陈建如,张涛,朱嘉明,王泽16(5):230−237128隔振推力轴承振动能量泄漏的反演诊断吴崇建,雷智洋,陈志刚,杜堃,李全超16(5):238−243129船用电机散热系统的性能分析及评估汪俊,王鸿东,王检耀,王健,梁晓锋,易宏16(5):244−254130有向通信拓扑下海上无人集群分布式编队控制侯岳奇,梁晓龙,张诺,陶浩,龚俊斌16(6):1−9, 33 131密集障碍物下无人艇模糊双窗口DWA避障算法张金泽,赵红,王宁,郭晨16(6):10−18 132基于DDPG算法的游船航行避碰路径规划周怡,袁传平,谢海成,羊箭锋16(6):19−26, 60 133基于多约束二维排样的舰载机最大密度布列算法林信海,杨大鹏,巩常兰,李文学16(6):27−33 134考虑多目标的舰载机保障人员配置优化杨杰,余明晖,彭雅欣,苏厚胜,杨大鹏16(6):34−44 135强化学习模式下舰船多状态退化系统的维修策略程俭达,刘炎,李天匀,初云涛16(6):45−51136基于多智能体的舰载雷达可靠性、维修性及保障性评估方法丁善婷,王淼,董正琼,周向东,聂磊16(6):52−60137基于云模型的舰船战备完好性评估方法彭辉,姜强,邓建辉,王岩磊,范敏,宋斌16(6):61−71 138基于案例推理的舰船计划维修费用预测方法林名驰,王成宇,唐政16(6):72−76 139舰船装备计划修理激励金设计魏华,王翀16(6):77−83 140船舶领域粒子图像测速技术的发展及应用郭春雨,徐菁菁,韩阳,王超,郐云飞16(6):84−91, 150 141不同外形声呐的水动力及流噪声数值模拟分析邓云,傅何琪,广超越,陈威,林永水16(6):92−98 142基于SAC算法的作战仿真推演智能决策技术王兴众,王敏,罗威16(6):99−108 143自主飞行声呐浮标关键技术及作战样式分析孙宁,马沙沙16(6):109−115 144极低频发射系统关键技术的研究与实现刘勇,查明,饶斯韬,李纵,李文彬16(6):116−123, 182 145基于自适应深度约束的水下双目图像特征匹配田嘉禾,王宁,陈廷凯,李春艳,陈帅16(6):124−131 146反馈式多线谱主动隔振控制算法研究张庆伟,俞翔,杨理华16(6):132−139 147载重轮胎的轮印载荷分布特性试验研究何市伟,刘晖,张梗林,王德禹16(6):140−150 148基于强度分析的耐内压方形舱优化设计郭雨,袁昱超,唐文勇16(6):151−158149复杂船体结构拓扑优化中最小稳定拓扑板厚的快速确定方法朱俊侠,吴嘉蒙,刘亚冲,高明星16(6):159−165150拆解平台分段的焊接面外变形预测与控制王江超,张宏,杨润畴,刘建成,周宏16(6):166−175 151海况对大型船舶波激振动疲劳损伤的影响华康,赵文斌,吴定凡16(6):176−182152基于FSC-MPE与BP神经网络的滚动轴承故障诊断方法刘俊锋,董宝营,俞翔,万海波16(6):183−190153基于Ciscrea AUV耦合模型的H∞鲁棒控制器设计刘艳,冯旭琛,杨睿,黎明,冯一飞16(6):191−200 154基于动态子结构的轴承动力学及摩擦学耦合分析杨欣,顾根香,孙思聪,周建明,李赛力16(6):201−208, 215155船舶核动力装置蒸汽旁排工况的动态特性及影响因素分析张磊,陈国兵,刘继东,涂舸16(6):209−215156离子交换膜电解槽电解海水制氯技术的验证邓亚东,魏威,雍兴跃,周欢,张聪,李崇杰,史亚南16(6):216−224, 230157基于水力空化的过硫酸钠脱硝实验研究张博浩,卢凯旋,杨金刚,宋立国,潘新祥,韩志涛16(6):225−230序号文 题作 者卷(期):页码。
舰船综合平台管理系统设计舰船综合平台管理系统是一种集港口管理、物流管理、航行管理、安全管理及保障管理等为一体的系统。
该系统已经成为船舶行业越来越重要的一个组成部分。
舰船综合平台管理系统具有大量数据和复杂性,因此其设计和开发需要充分考虑各种因素,包括系统架构、数据结构、用户接口等方面。
1.系统架构设计在舰船综合平台管理系统的设计中,必须根据实际需求考虑先进的系统架构模型。
该模型主要由两部分构成,一部分是数据存储、处理和呈现模式,另一部分是服务器端与客户端之间的互动模式。
数据存储、处理和呈现模式要求具有高扩展性、高可靠性、高稳定性等特点。
在存储时应采用最佳的数据结构,以便提高数据处理速度和保证数据的完整性。
同时,应确保系统的易维护性,使得在出现问题时能够快速定位和修复。
服务器端与客户端之间的交互模式则应考虑可扩展性、可移植性和各种协议之间的互操作性,并采取最佳的网络编程技术,使数据传输尽量快速、稳定和安全。
2.数据结构设计舰船综合平台管理系统的数据必须存储在一个高效的数据库中,以便系统可以快速、准确地处理和呈现数据。
数据结构设计应根据系统需要采用合适的数据库模型,如关系型数据库、文档型数据库或图形数据库等。
在确定数据结构时,应考虑系统的扩展性和可维护性,并且始终保持数据库结构的最佳性能。
3.用户界面设计用户界面应该直观、易用,并为不同的用户提供不同的访问权限。
在设计用户界面时,应该考虑到不同的用户可以通过相同的界面执行不同的操作,并提供符合不同用户的需求和习惯的选择。
设计一个良好的用户界面也需要考虑到数据的格式、呈现方式等方面的变化,以满足各种互动,同时保证界面准确性和易于理解。
4.安全性设计在设计舰船综合平台管理系统时,安全是一个关键问题。
正确的安全措施可以防止数据泄漏、非法访问、病毒入侵等威胁,并保证数据完整性和机密性。
安全性设计方案可以包含各种组件和措施,例如虚拟专用网络(VPN)、访问控制列表(ACL),以及数据加密和数据备份等方法。