STCCAS单片机PWM程序

STC单片机PWM的实现实现PWM功能的步骤如下：1.设置计时器/计数器模式：选择一个适当的计时器/计数器模式，通常选择16位定时器模式，然后配置相关寄存器。

2.设置计时器的初值：将计时器的计数初值设置为0。

3.设置计时器的重载值：根据所需的PWM周期确定计时器的重载值，设置到重载寄存器中。

4.设置计时器的工作模式：选择适当的计时器工作模式，通常选择自动重载模式或单次计数模式。

5.设置PWM占空比：根据所需的PWM占空比计算出所需要的计数值，并将其设置到计时器寄存器中。

6.启动计时器：将计时器使能位设置为1，启动计时器。

7.等待PWM周期结束：等待计时器溢出，表示一个PWM周期结束。

8.关闭计时器：将计时器使能位清零，关闭计时器。

通过以上步骤，就可以在STC单片机上实现PWM功能。

下面是一个具体的实例，以STC89C52为例，实现一个简单的PWM控制LED亮度的功能：```c#include <reg51.h>sbit PWM_PIN = P1^0; // 控制端口void mainTMOD=0x00;//设置定时器0为模式0，工作方式1 TH0=0xEC;//计时器初值TL0=0xEC;ET0=1;//允许定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1)//控制PWM占空比，0-255之间，控制LED亮度for(int i = 0; i < 256; i++)PWM_PIN=1;//设置PWM引脚高电平for(int j = 0; j < i; j++); // 控制占空比PWM_PIN=0;//设置PWM引脚低电平for(int k = 0; k < 255-i; k++); // 控制占空比}}void Timer0_ISR( interrupt 1static unsigned char count = 0;count++;//设置重载值，控制PWM频率TH0=0xEC;TL0=0xEC;if(count > 100) // 设置占空比PWM_PIN=0;elsePWM_PIN=1;```以上代码通过控制定时器0的计数值和PWM引脚的电平状态实现了一个简单的PWM控制LED亮度的功能。

【PWM】.实例一:电路图如上，该程序的功能是利用按键S1对LED的亮度进行调节。

程序如下：#include"12C5A"//注意这个头文件，用reg52是不行的，如果你没有的话，可以去百// //度文档里搜索“STC12C5A系列单片机头文件”，有我共享的头文件。

void delay(unsigned int cnt){unsigned char i;for(;cnt>0;cnt--)for(i=0;i<250;i++);}void main(){CCON=0; //PCA初始化CL=0; //PCA的16位计数器低八位CH=0; //PCA的16位计数器高八位CMOD=0x00; //选择系统时钟/12 为计数脉冲,则PWM的频率f=sysclk/256/12;CCAP0H=0x80; // 占空比控制CCAP0L=0x80;PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位为0CCAPM0=0x42; //允许P13作为PWM输出CR=1; //启动PCA计数器while(1){if(P10==0){delay(200);while(P10==0);CCAP0H+=10; //占空比调节CCAP0L+=10;}}}实例二：两个文件#include <>#include <>#define U8 unsigned char#define U16 unsigned intvoid DelayMs(U8 ms);void PWM_clock(U8 clock);void PWM_start(U8 module,U8 mode);////////////////////// 延时子程序/////////////////////////////void DelayMs(U8 ms) //在11.0592M晶振下，stc10f系列（单周期指令）的ms级延时{U16 i;while(ms--){for(i = 0; i < 850; i++);}}////////////////////主函数入口////////////////////////////sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器//模块0对应CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器//模块1对应CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)sfr CL = 0xE9; //PCA 定时寄存器低位sfr CH = 0xF9; //PCA 定时寄存器高位sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的捕获寄存器低位sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的捕获寄存器高位sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的捕获寄存器低位sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的捕获寄存器高位sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1sbit CF = 0xDF; //PCA计数溢出标志位sbit CR = 0xDE; //PCA计数器运行控制位sbit CCF1 = 0xD9; //PCA模块1中断标志sbit CCF0 = 0xD8; //PCA模块0中断标志//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出占空因数为25%//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出占空因数为50%//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出占空因数为75%void PWM_clock(U8 clock);void PWM_start(U8 module,U8 mode);void PWM_clock(U8 clock){CMOD |= (clock<<1);CL = 0x00;CH = 0x00;}void PWM_start(U8 module,U8 mode){CCAP0L = 0XC0;CCAP0H = 0XC0; //模块0初始输出占空因数为25%CCAP1L = 0XC0;CCAP1H = 0XC0; //模块1初始输出占空因数为25%if(module==0){switch(mode){case 0: CCAPM0 = 0X42;break; //模块0设置为8位PWM输出，无中断case 1: CCAPM0 = 0X53;break; //模块0设置为8位PWM输出，下降沿产生中断case 2: CCAPM0 = 0X63;break; //模块0设置为8位PWM输出，上升沿产生中断case 3: CCAPM0 = 0X73;break; //模块0设置为8位PWM 输出，跳变沿产生中断default: break;}}elseif(module==1){switch(mode){case 0: CCAPM1 = 0X42;break; //模块1设置为8位PWM输出，无中断case 1: CCAPM1 = 0X53;break; //模块1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断case 2: CCAPM1 = 0X63;break; //模块1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断case 3: CCAPM1 = 0X73;break; //模块1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断default: break;}}elseif(module==2){switch(mode){case 0: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X42;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，无中断case 1: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X53;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断case 2: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X63;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断case 3: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X73;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断default: break;}}CR=1; //PCA计数器开始计数}void PCA_Intrrpt(void) interrupt 7{if(CCF0) CCF0=0;if(CCF1) CCF1=0; //软件清零if(CF) CF=0; //软件清零}void main(){TMOD|=0x02; /* timer 0 mode 2: 8-Bit reload */TH0=0xff;TR0=1;PWM_clock(2); // PCA/PWM时钟源为定时器0的溢出PWM_start(0,0); // 模块0,设置为PWM输出,无中断,初始占空因素为25%while(1){DelayMs(250);}}12C5A#include <>#define U8 unsigned charsfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器//模块0对应CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器//模块1对应CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)sfr CL = 0xE9; //PCA 定时寄存器低位sfr CH = 0xF9; //PCA 定时寄存器高位sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的捕获寄存器低位sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的捕获寄存器高位sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的捕获寄存器低位sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的捕获寄存器高位sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1sbit CF = 0xDF; //PCA计数溢出标志位sbit CR = 0xDE; //PCA计数器运行控制位sbit CCF1 = 0xD9; //PCA模块1中断标志sbit CCF0 = 0xD8; //PCA模块0中断标志//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出占空因数为25%//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出占空因数为50%//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出占空因数为75%void PWM_clock(U8 clock);void PWM_start(U8 module,U8 mode);void PWM_clock(U8 clock){CMOD |= (clock<<1);CL = 0x00;CH = 0x00;}void PWM_start(U8 module,U8 mode){CCAP0L = 0XC0;CCAP0H = 0XC0; //模块0初始输出占空因数为25%CCAP1L = 0XC0;CCAP1H = 0XC0; //模块1初始输出占空因数为25%if(module==0){switch(mode){case 0: CCAPM0 = 0X42;break; //模块0设置为8位PWM输出，无中断case 1: CCAPM0 = 0X53;break; //模块0设置为8位PWM输出，下降沿产生中断case 2: CCAPM0 = 0X63;break; //模块0设置为8位PWM输出，上升沿产生中断case 3: CCAPM0 = 0X73;break; //模块0设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断default: break;}}elseif(module==1){switch(mode){case 0: CCAPM1 = 0X42;break; //模块1设置为8位PWM输出，无中断case 1: CCAPM1 = 0X53;break; //模块1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断case 2: CCAPM1 = 0X63;break; //模块1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断case 3: CCAPM1 = 0X73;break; //模块1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断default: break;}}elseif(module==2){switch(mode){case 0: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X42;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，无中断case 1: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X53;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断case 2: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X63;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断case 3: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X73;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断default: break;}}CR=1; //PCA计数器开始计数}void PCA_Intrrpt(void) interrupt 7{if(CCF0) CCF0=0;if(CCF1) CCF1=0; //软件清零if(CF) CF=0; //软件清零}。

STC单片机PWM的实现方法实现步骤如下：1.设置T2计数器工作模式：a.将T2定时器模式寄存器（T2MOD）设置为00H，即选择13位定时器模式。

b.将T2的工作模式寄存器（T2CON）设置为34H，即设置T2为定时器模式、工作频率选择为系统时钟频率的12分频。

2.设置T2的重装载值：a.设置T2的重装载值寄存器（RCAP2L、RCAP2H），用于设置定时器2的初始值。

b.重载值=(2^13-待测PWM周期)/预分频系数例如，预分频系数为12，则重载值=(8192-待测PWM周期)/123.设置比较值：a.设置T2的比较值，用于控制PWM占空比。

b.比较值=(重装载值*PWM占空比)/1004.启动T2定时器：将T2控制位寄存器（T2CON）中的TR2位设置为1，启动T2定时器。

5.编写中断服务子程序：a.T2溢出中断：当T2定时器溢出时（即T2TF位被置为1），执行中断服务子程序，重装载T2的初始值。

b.T2比较中断：当T2的计数值与比较值相等时（即T2CF位被置为1），执行中断服务子程序，控制输出PWM的电平。

6.设置IO口通道：配置需要输出PWM的IO口为输出模式。

7.设置主程序：a.在主程序中设置待测PWM周期和占空比的值。

b.在一个无限循环中，不断更新T2的重装载值和比较值。

以上就是STC单片机PWM的基本实现方法。

下面提供一个简单的代码示例：```c#include <reg52.h>sbit PWM_OUT = P1^0; // 设置PWM输出口void PWM_IniTMOD&=0xF0;//设置T0、T1、T3为工作模式0TMOD，=0x01;TH0=0xFF;//设置T0重装载值TL0=0xFF;ET0=1;//打开T0中断EA=1;//打开总中断TR0=1;//启动T0定时器void T0_ISR( interrupt 1static unsigned int count = 0;count++;if (count < duty_cycle) { // 判断当前计数值是否小于占空比，是则输出高电平PWM_OUT=1;} else { // 否则输出低电平PWM_OUT=0;}if (count == period) { // 当计数值等于PWM周期时，将计数值复位为0count = 0;}void maiPWM_Init(;while (1)period = 100; // 设置PWM周期为100duty_cycle = 50; // 设置占空比为50%//...}```这是一个基于定时器0（T0）的简单PWM实现。

单片机PWM调光程序一、概述PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的调光技术，通过控制信号的脉冲宽度来调节输出电平的平均值，从而实现对光源亮度的调节。

本文将介绍如何编写单片机PWM调光程序，并提供一个基于XX单片机的示例代码。

二、硬件准备1. 单片机：XX单片机（型号）2. 光源：LED灯（型号）3. 光敏电阻：用于实时检测环境光强度的元件4. 电路连接：将单片机的PWM输出引脚连接到LED灯的控制引脚，将光敏电阻连接到单片机的模拟输入引脚三、软件设计1. 引入头文件：根据单片机型号，引入相应的头文件，例如"xx.h"。

2. 定义宏：定义LED灯的控制引脚和光敏电阻的模拟输入引脚。

3. 初始化：设置单片机的引脚模式和PWM参数，例如设置PWM频率、占空比等。

4. 光敏检测：通过模拟输入引脚读取光敏电阻的电压值，将其转换为环境光强度的数值。

5. PWM调光：根据光敏检测到的环境光强度数值，计算对应的PWM占空比，并将其输出到LED灯的控制引脚。

四、示例代码```c#include <xx.h> // 引入相应的头文件#define LED_PIN 1 // 定义LED灯的控制引脚#define LDR_PIN 2 // 定义光敏电阻的模拟输入引脚void init_pwm() {// 设置引脚模式为PWM输出pinMode(LED_PIN, PWM_OUTPUT);// 设置PWM参数pwmSetMode(PWM_MODE_MS);pwmSetClock(100); // 设置PWM频率为100HzpwmSetRange(1024); // 设置PWM占空比范围为0-1024 }int read_ldr() {// 读取光敏电阻的电压值int ldr_value = analogRead(LDR_PIN);// 根据电压值转换为环境光强度数值int light_intensity = map(ldr_value, 0, 1023, 0, 100);return light_intensity;}void adjust_brightness(int light_intensity) {// 根据环境光强度计算PWM占空比int pwm_duty_cycle = map(light_intensity, 0, 100, 0, 1023);// 输出PWM占空比到LED灯的控制引脚pwmWrite(LED_PIN, pwm_duty_cycle);}int main() {init_pwm(); // 初始化PWMwhile (1) {int light_intensity = read_ldr(); // 光敏检测adjust_brightness(light_intensity); // PWM调光}return 0;}```五、使用方法1. 将示例代码中的XX单片机型号替换为实际使用的单片机型号。

ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2013 0893案例C ASES摘　要：本文针对当前带有硬件ＰＷＭ的８位单片机普遍存在分辨率低，难以适应实际使用需要的问题，利用ＳＴＣ１２　Ｃ５Ａ６０Ｓ２系列单片机的ＰＣＡ模块实现多位（９～１６位）软件ＰＷＭ的基本方法，并给出实用控制程序。

实验表明，该方法具有很强的实用性。

关键词：ＳＴＣ单片机　ＰＣＡ模块　软件ＰＷＭ基于STC单片机实现多位软件PWM文／蔡锦韩PWM全称为Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制，简称为脉宽调制。

常见的PWM调制方式是定频调宽，在固定的调制周期内，通过改变有效电平的宽度，即改变占空比T t on=ρ（0≤ρ≤1），实现对输出电压的控制。

随着单片机技术的飞速发展，当前主流的单片机普遍在片上集成了硬件PWM等功能，使用起来非常方便。

但对8位机而言，片内集成的硬件PWM大多为8位分辨率，虽然可以由硬件实现占空比的无缝刷新，但存在分辨率较低的现实问题。

笔者利用深圳宏晶科技有限公司出品的51内核STC12C5A60S2系列单片机设计一种软件PWM，可实现从9～16位之间任意分辨率，从而满足控制精度等要求。

一、STC12C5A60S2系列单片机PCA模块介绍STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机。

内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换、双串口。

它在工业电动机控制中，有不俗的表现。

STC12C5A60S2系列单片机集成了两路可编程计数器阵列（PCA）模块，可用于软件定时器、外部脉冲捕捉、高速输出以及PWM输出四种工作模式。

1.PCA模块的结构PCA含有一个特殊的16位定时器，有2个16位的捕获/比较模块与之相连，如图1所示。

图1　PCA模块结构每个模块可编程工作在4种工作模式：上升/下降沿捕获、软件定时器、高速输出或PWM输出。

stc单片机无刷电机程序STC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，可以用于控制各种电器设备。

本文将介绍如何使用STC单片机编写无刷电机程序。

无刷电机是一种高效、低噪音的电动机，广泛应用于各种领域，如工业自动化、机器人、电动车等。

无刷电机的控制需要精确的电流控制和定位算法。

STC单片机提供了丰富的功能和接口，可以方便地与无刷电机进行通信和控制。

下面将介绍几个常用的步骤来编写无刷电机程序。

需要配置STC单片机的引脚和时钟。

根据无刷电机的规格书，确定需要使用的引脚和时钟频率。

然后，在STC单片机的开发环境中，设置相应的引脚和时钟配置。

接下来，需要编写控制无刷电机的算法。

无刷电机的控制一般采用PWM（脉冲宽度调制）方式，通过调整PWM信号的占空比来控制电机的转速和方向。

利用STC单片机的定时器模块，可以方便地生成PWM信号。

然后，需要编写无刷电机的驱动程序。

无刷电机通常需要外部的驱动电路来实现精确的电流控制。

可以利用STC单片机的IO口输出控制信号，通过外部驱动电路来控制无刷电机的电流。

在编写驱动程序的过程中，需要注意电机的相序问题。

无刷电机的转子上有多个磁极，与之对应的是固定在电机外部的多个电磁绕组，称为定子。

通过控制定子上的电流，可以产生旋转磁场，从而驱动电机转动。

需要编写无刷电机的定位算法。

无刷电机通常需要实现精确的定位控制，以满足不同应用的需求。

可以利用STC单片机的编码器接口和定时器模块，实现无刷电机的精确定位。

编写完无刷电机程序后，可以通过串口或其他通信接口与STC单片机进行通信，实现远程控制和监控。

可以通过发送指令来控制电机的转速和方向，也可以接收电机的状态信息。

STC单片机是一种功能强大的开发平台，可以方便地编写无刷电机程序。

通过合理配置引脚和时钟，编写控制算法和驱动程序，实现精确的电流控制和定位控制。

希望本文对读者能够有所帮助，进一步了解和应用STC单片机的无刷电机控制。

单片机指令的PWM信号生成和控制PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术被广泛应用于单片机控制系统中。

PWM信号的生成与控制对于电机驱动、灯光调节、温度控制以及音频处理等应用起到了重要作用。

本文将重点探讨单片机指令的PWM信号生成和控制的原理、实现方法以及常见应用。

一、PWM信号生成原理PWM信号是一种以方波信号为基础的调制信号，信号的占空比（Duty Cycle）决定了信号的高电平和低电平时间比例。

单片机通过改变占空比来实现对设备的控制。

常见的PWM生成方式有两种：软件生成PWM和硬件生成PWM。

软件生成PWM是通过编程计算电平切换的时间来实现，适合频率较低的应用。

硬件生成PWM则是利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生PWM信号，适合频率较高的应用。

二、软件生成PWM信号软件生成PWM信号的关键在于精确计算出高电平和低电平的时间，并进行相应的IO电平切换。

以下是软件生成PWM信号的基本步骤：1. 初始化计时器：选择合适的定时器，并设置计时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。

2. 设置占空比：根据实际需求，计算出高电平和低电平的时间比例，即占空比。

3. 确定周期：根据应用需求，确定PWM信号的周期，即一个完整的方波信号的时间长度。

4. 计算高电平和低电平时间：根据占空比和周期计算出高电平和低电平的时间。

5. 控制IO电平：根据计算得到的时间，控制IO引脚的高电平和低电平。

6. 循环生成PWM信号：根据设定的周期，循环生成PWM信号，以实现对设备的控制。

三、硬件生成PWM信号硬件生成PWM信号利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生精确的PWM信号。

硬件生成PWM的好处在于能够减轻CPU的负担，提高系统的实时性和稳定性。

以下是硬件生成PWM信号的基本步骤：1. 选择合适的定时器：根据需求选择适合的定时器，通常定时器/计数器模块都支持PWM信号的生成。

2. 初始化定时器：设置定时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。

单片机PWM调光程序随着科技的不断发展，单片机作为一种重要的电子元器件，被广泛应用于各个领域。

其中，PWM调光程序是单片机应用中的一个重要方面。

本文将探讨单片机PWM调光程序的原理和实现方法。

一、PWM调光的原理PWM调光是通过改变信号的占空比来控制电源输出的电压或者电流，从而实现对光源亮度的调节。

在PWM调光中，通过快速的开关操作，使电源以高频率的脉冲信号供电，通过改变脉冲信号的占空比来控制电源输出的平均电压或者电流。

当脉冲信号的占空比为100%时，电源输出的电压或者电流为最大值；当占空比为0%时，电源输出的电压或者电流为最小值。

二、单片机PWM调光的实现方法1. 硬件实现方法单片机PWM调光的硬件实现方法主要涉及到三个方面的元器件：单片机、脉冲宽度调制模块和光源。

首先，需要选择一款支持PWM输出的单片机，如常见的51系列单片机或者STM32系列单片机。

其次，需要使用脉冲宽度调制模块来生成PWM信号。

脉冲宽度调制模块可以是单片机内部的硬件模块，也可以是外部的PWM芯片。

最后，需要将PWM信号输出到光源，通过光源的亮度调节来实现PWM调光。

2. 软件实现方法单片机PWM调光的软件实现方法主要是通过编写程序来控制单片机输出的PWM信号。

首先，需要初始化单片机的定时器和IO口，设置PWM输出的频率和占空比。

然后，在主程序中，通过改变占空比的值来实现对光源亮度的调节。

具体的实现方法可以根据不同的单片机型号和开辟环境进行调整。

三、单片机PWM调光的应用单片机PWM调光广泛应用于各个领域，如照明、舞台灯光、电子显示屏等。

在照明领域，通过PWM调光可以实现对灯具亮度的精确控制，满足不同场景下的照明需求。

在舞台灯光中，通过PWM调光可以实现灯光的渐变效果，增强舞台效果。

在电子显示屏中，通过PWM调光可以实现对显示屏亮度的调节，提高显示效果。

四、单片机PWM调光的优势相比于传统的调光方法，单片机PWM调光具有以下几个优势。

STC12C5A60S2PWM程序
由于STC12C5A60S2单片机内部自带两路PWM，所以可以利用自带的PWM进行负载电压调节。

电路图如上，该程序的功能是利用按键S1对LED的亮度进行调节。

程序如下：
#include"STC12C5A.h"//注意这个头文件，用reg52是不行的，如果你没有的话，可以去百// //度文档里搜索“STC12C5A系列单片机头文件”，有我共享的头文件。

void delay(unsigned int cnt)
{
unsigned char i;
for(;cnt>0;cnt--)
for(i=0;i<250;i++);
}
void main()
{
CCON=0; //禁止寄存器CCON中CF位的中断)
CL=0; //PCA的16位计数器低八位
CH=0; //PCA的16位计数器高八位
CMOD=0x00; //选择系统时钟/12 为计数脉冲,则PWM的频率f=sysclk/256/12;
CCAP0H=0x80; // 占空比控制
CCAP0L=0x80;
PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位为0
CCAPM0=0x42; //允许P13作为PWM输出
CR=1; //启动PCA计数器
while(1)
{
if(P10==0)
{
delay(200);
while(P10==0);
CCAP0H+=10; //占空比调节
CCAP0L+=10;
}
}
}。

STC12内部PWM使用方法解析STC12系列单片机是深圳市袋鼠电子股份有限公司出品的一款高性价比的51单片机系列产品。

STC12单片机内部集成了丰富的外设，包括多个定时器/计数器、串口通信接口、ADC（模数转换器）和PWM（脉冲宽度调制）输出等功能。

本篇文章将着重介绍STC12单片机的内部PWM模块的使用方法。

PWM是一种通过改变脉冲信号的占空比来控制电机、LED等器件的工作状态的技术。

在STC12单片机中，可以通过硬件PWM或软件PWM的方式来实现对外设的控制。

硬件PWM是由单片机内部的PWM模块自动产生的脉冲信号，不需要单片机的软件干预；而软件PWM是通过软件编程来实现对IO口的高低电平切换，从而模拟出脉冲信号。

下文将详细介绍STC12单片机的内部PWM模块的使用方法。

1. 定时器/计数器的选择：STC12单片机中有多个定时器/计数器模块可供选择，例如Timer0、Timer1、Timer2等。

这些定时器/计数器模块可用于产生PWM信号的时钟源。

一般情况下，Timer2是最常用的选择，因为它可以独立设置工作模式，而不会干扰其他外设的工作。

2.PWM的工作模式选择：STC12单片机的PWM模块提供了多种工作模式选择，如16位定时器模式、8位定时器模式、PCA脉冲宽度调制模式等。

在选择工作模式时，需要考虑到要控制的外设的需求，并根据外设的工作要求选择合适的PWM输出模式。

3.PWM的占空比设置：PWM的占空比是指PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例。

在STC12单片机中，可以通过读写PWM模块相应的寄存器来设置占空比。

具体设置方法可参考STC12的相关资料或数据手册。

4.PWM输出管脚设置：在STC12单片机中，PWM信号可以通过多个IO口输出。

使用PWM输出功能时，需要将相应的IO口设置为PWM输出模式，并将PWM输出模块与IO口进行配置。

具体配置方法可参考STC12的开发工具或相关资料。

基于STC单片机实现多位软件PWM作者：蔡锦韩来源：《职业·下旬》2013年第08期摘要：本文针对当前带有硬件PWM的8位单片机普遍存在分辨率低，难以适应实际使用需要的问题，利用STC12 C5A60S2系列单片机的PCA模块实现多位（9～16位）软件PWM 的基本方法，并给出实用控制程序。

实验表明，该方法具有很强的实用性。

关键词：STC单片机 PCA模块软件PWMPWM全称为Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制，简称为脉宽调制。

常见的PWM 调制方式是定频调宽，在固定的调制周期内，通过改变有效电平的宽度，即改变占空比（0≤ρ≤1），实现对输出电压的控制。

随着单片机技术的飞速发展，当前主流的单片机普遍在片上集成了硬件PWM等功能，使用起来非常方便。

但对8位机而言，片内集成的硬件PWM 大多为8位分辨率，虽然可以由硬件实现占空比的无缝刷新，但存在分辨率较低的现实问题。

笔者利用深圳宏晶科技有限公司出品的51内核STC12C5A60S2系列单片机设计一种软件PWM，可实现从9～16位之间任意分辨率，从而满足控制精度等要求。

一、STC12C5A60S2系列单片机PCA模块介绍STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机。

内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换、双串口。

它在工业电动机控制中，有不俗的表现。

STC12C5A60S2系列单片机集成了两路可编程计数器阵列（PCA）模块，可用于软件定时器、外部脉冲捕捉、高速输出以及PWM输出四种工作模式。

1.PCA模块的结构PCA含有一个特殊的16位定时器，有2个16位的捕获/比较模块与之相连，如图1所示。

图1 PCA模块结构每个模块可编程工作在4种工作模式：上升/下降沿捕获、软件定时器、高速输出或PWM 输出。

用SST 单片机的PCA功能产生PWM 脉冲一、程序说明：SST单片机带有5路PCA模块，PCA功能比普通的单片机相比提供更强的计时性，同时更少CPU的干预，用它可以减少软件的开销和改进精度。

利用PCA的脉冲宽度调制（PWM）模式可以产生一个8位PWM，它通过比PCA定时器的低位（CL）和比较寄存器的低位（CCAPnL）产生。

当CL<CCAPnL时输出为低；当CL>=CCAPnL是输出为高。

要进入这个模式，可以对CC APMn的PWM和ECOM位置位。

在PWM 模式，输出的频率决定于PCA定时器的源。

由于只有一对CH 和CL寄存器，所有模块共享PCA定时器和频率。

输出的占空比由装在高位CCAPnH的值控制。

由于写入CCAPnH 寄存器不是同步的，写入高位的值不会马上装入CCAPnL做比较，直到输出的另一个周期（当CL从255到0翻转）。

用下面的公式计算任何占空比CCAPnH 值：CCAPnH=256（1-占空比）CCAPnH 是8 位整数，占空比是分数。

脉冲宽度调制频率二、相关寄存器介绍：标志功能CIDL 计数器空闲控制，CIDL=0时，PCA在空闲模式下继续工作。

CIDL=1时，PCA在空闲模式下关闭。

WDTE 看门狗定时器使能：WDTE=0时，禁止PCA模块4的看门狗功能。

WDTE=1时，使能。

CPS1 PCA计数脉宽选择位1fosc=振荡器频率ECF PCA使能计数器溢出中断：ECF=1，使能CCON 中的CF位，产生中断。

ECF=0时禁止CF的功能。

PCA定时器/计数器控制寄存器（CCON）标志功能CR PCA计数器运行控制位，由软件置位将PCA计数器打开，要关闭PCA计数器必须由软件清零。

三、PWM示例程序代码：#include <stdio.h>#include “SST89x5x4Rx.h”// 程序通过比较CL寄存器和CCPA0L的值产生脉冲。

// 如果CL >= CCAP0L输出为高，如果CL < CCAP0L输出为低。