机械工程控制基础复习题
第一章 绪论
1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ ）。 A ．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高 1、系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。 A ．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有 1、对于系统抗干扰能力（ ）。
A ．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强
1、下列不属于按输入量的变化规律分类的是（ ）。
A ．恒值控制系统 B.计算机控制系统 C. 随动控制系统 D. 程序控制系统
1、按照系统传输信号的类型可分成（ ）。
A ．定常系统和时变系统 B. 离散控制系统和连续控制系统 C. 线性系统和非线性系统 D. 恒值系统和程序控制系统 1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。 答案：开环控制系统 闭环控制系统
1．对一个自动控制系统的最基本要求是 ，也即 是系统工作的首要条件。 答案：稳定 稳定性
1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。 答案：快速性 准确性
1、控制论的中心思想是，通过 ， 和反馈来进行控制。 答案：信息的传递 加工处理
1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？
答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？
答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。 答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。 1. 试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。
答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。
第二章 控制系统的数学模型
2．单位速度信号、单位抛物线信号分别是（ ）阶信号。 A ．1、2 B.2、3 C.1、3 D. 3、2 2．线性定常系统的传递函数与（ ）有关。
A . 本身的结构、参数 B. 初始条件 C . 本身的结构、参数与外作用信号 D.外作用信号 2. 常用函数1(t)拉氏变换式L ［1(t)］为( )。
A ． s
B ． s 1
C ．2s 1
D ．1
2．对典型二阶系统，下列说法不正确的是（ ）。
A ．系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快；
B ．系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快；
C ．临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；
D ．系统的超调量仅与阻尼比有关 2．振荡环节的传递函数是( )。 A ．τs
B ．τs+1
C ．2
n
n 22n
s 2s ω+ξω+ω D ．
s
1τ 2．已知单位负反馈系统的开环传递函数为
221
()6100s G s s s +=
++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=
B 、
2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2
610010s s +++= D 、与是否为单位反馈系统有关
2．适合应用传递函数描述的系统是：（ ）。
A ．单输入——单输出的线性定常系统；
B ．单输入，单输出的线性时变系统；
C ．单输入，单输出的定常系统；
D ．非线性系统。 2．错误！未找到引用源。的拉氏反变换f(t)为（ ）。
A ．1－e -t
B ．1－e t
C ．1－e -2t
D ．e -t
2．标准二阶系统的单位阶跃响应如下图所示，请指出ξ的范围：( )。 A ．0<ξ<1 B ．ξ=0 C ．ξ≥1 D ．ξ＝1
2.下图所示对应的环节为( )。 A. Ts B.
11+Ts
C . 1+Ts D. 1
Ts
2、积分环节的传递函数是( )。 A ．τs
B ．τs+1
C ．2n
n 22n
s 2s ω+ξω+ω
D ．
s
1
τ 2、常用函数t 的拉氏变换式L ［t ］为( )。 A ． s
B ．
s 1 C ．2s
1
D ．1
2、设系统的传递函数为错误！未找到引用源。，则系统的零点Z 1、Z 2和极点P 1、P 2分别为( )。 A .Z 1＝-10，Z 2＝5；P 1＝-1，P 2＝10 B . Z 1＝-10，Z 2＝5；P 1＝错误！未找到引用源。，P 2＝2 C.Z 1＝-10，Z 2＝5；P 1＝2
1
-错误！未找到引用源。，P 2＝10 D . Z 1＝10，Z 2＝5；P 1＝错误！未找到引用源。，P 2＝-2
2、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
5
(1)
s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A ．(1)0s s +=
B ．(1)50s s ++=
C ．(1)10s s ++=
D ．与是否为单位反馈系统有关 2、 设某单位负反馈系统的开环传递函数为()
()()
M S G S N S =
，则闭环特征方程为（ ）。 A 、N(S) = 0 B 、 N(S)+M(S) = 0 C 、1+ N(S) = 0 D 、与是否为单位反馈系统有关
2、某系统的微分方程为0x
(t)+t 0x (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。 A . 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 2. 欠阻尼二阶系统的ξ的范围为( )。 A ．0<ξ<1
B ．ξ=0
C ．ξ≥1
D ．ξ＝1
2．常用函数t 2的拉氏变换式L ［t 2］为( )。 A ． s
B ． 32s
C ．31
s
D ．1/S
2、关于传递函数，错误的说法是 ( )。
A ．传递函数是经典控制理论内容的基础；
B ．传递函数不仅取决于系统的结构参数，还与给定输入和外界扰动有关；
C ．传递函数是在零初始条件下进行定义的；
D ．系统的稳定性是由闭环传递函数的极点决定的。
2．做典型环节时域特性实验时，最常用也是最恶劣的典型输入信号是( )。 A.脉冲函数 B.斜坡函数 C .阶跃函数 D.正弦函数 2．正弦函数t ωsin 的 拉普拉斯变换为（ ）。 A ．
2
2ωω+s B.
22ω+s s C. ωω+s D. 2
21
ω+s
2. 比例环节的传递函数为G(s)=______，一阶微分环节的传递函数为G(s)=__ ____。
答案：k TS+1
2．拉氏变换的延迟定理：当原函数f(t)延迟T 秒时间，成为 ，它的拉氏变换式为_ _____。
答案：f(t-T) e -sT
F(S)
2．单位阶跃函数1(t)的拉斯变换式为 ，单位抛物线函数0.5t 2的拉斯变换式为 。
答案：1/s 1/s 3
2．令传递函数的分子等于0的对应根叫 ，令其分母为0的对应根叫 。 答案：传递函数的零点 传递函数的极点
2．线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的____________与___________之比。 答案：输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换
2、若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s)，当错误！未找到引用源。时，f(t)＝________；当f(t)＝sin w t 错误！未找到引用源。时，F(S)＝__________。
答案：coswt w/(s 2+w 2
)
2．当原函数f(t)延迟τ时间，成为f(t-τ)，它的拉氏变换式为_ 。该运算法则称为 定理。
答案：e -s τ
F(s) 延迟
2、若某单位负反馈控制系统的前向通道的传递函数为()G s ，则反馈通道的传递函数H(S)= ，对应闭环传递函数为 。 答案：1 G(s)/(1+G(s))
2、由多个环节串联构成的系统，当无负载效应影响时，其总传递函数等于各环节传递函数的 ；总的相位
移等于各环节相位移 。 答案：乘积 之和
2．比例环节的传递函数为G(s)=______，惯性环节的传递函数为G(s)=______。 答案：k 1/(Ts+1)
2. 线性定常系统在_ __条件下，输出量的拉氏变换与______之比，称为传递函数。 答案：零初始条件下 输入量的拉氏变换
2．什么是系统的数学模型？描述系统的数学模型有哪几种？
答案：系统的数学模型是描述输入输出变量间关系及其运动规律的数学表达式，主要包括微分方程、传递函数、差分方程、状态空间表达式等。
2．简述线性定常系统的传递函数的定义，并分别写出惯性环节、振荡环节和延时环节的传递函数。
答案：（1）线性定常系统的传递函数定义为：当初始条件为零时，系统输出量的拉斯变换与输入量的拉氏变换之比。
（2）惯性环节的传递函数为：11+=Ts )s (G ； 振荡环节的传递函数为：2
22
2n
n n s s )s (G ωζωω++= 延时环节的传递函数为： s
e
)s (G τ-=
2．根据阻尼比ζ取值的不同，二阶系统可分为哪几种工作情况，其单位阶跃响应分别具有什么特点？
答案：根据阻尼比ζ取值的不同，二阶系统可分为一下四种工作情况： 1）ζ=0，零阻尼情况，其单位阶跃响应呈现等幅振荡性质； 2) 0<ζ<1，欠阻尼情况，其单位阶跃响应呈现衰减振荡性质；
3）ζ=1，临界阻尼情况，其单位阶跃响应呈现单调上升的性质，无超调，无振荡；
4) ζ>1，过阻尼情况，其单位阶跃响应与临界阻尼情况类似，呈现单调上升的性质，无超调，无振荡，但响应时间比临界阻尼情况长。
2、当单位负反馈系统开环传递函数为a)
-s(s 1
bs (s)+=
G ，错误！未找到引用源。其中a 、b 均为大于零的常数，试问
要保证系统稳定，则a 、b 应满足什么条件？
答案：根据劳斯稳定判据，要保证系统稳定，则a 、b 应满足a
(s 1)s(s 2
s )s (F 2+++=
，试对其进行拉氏反变换。
答案：3
s c s c 1s c 1)(s c )s (F 4
312
2++++++=
2
1
)31)(1(213)(s 1)s(s 2s 1)(s lim c 22
1s IV
2-=+--+-=++++=-→
43)3(])3)[(2()3(lim 3)(s 1)s(s 2s 1)(s ds d lim
c 22122
1s IV
1-=++++-+=?????
?++++=-→-→s s s s s s s s
3
2
3)(s 1)s(s 2s s.
lim c 2
s 3=+++=→ 12
1
3)(s 1)s(s 2s 3).
(s lim c 2-3
s 4=++++=→
3s 1
.121s 1.321s 1.431)(s 1.21)s (F 2
++++-+-=∴ 3t t t e 12
1
32e 43te 21)t (f ---++--=∴
2、试化简下图所示系统的框图，求出系统的传递函数)
s (R )
s (C )s (G =
答案：先将方框G 2和H 1简化，得到如下系统框图：
再将左边第一个相加点后移至第二个相加点处，得到如下系统框图：
所以，系统的传递函数为：
)
s (H )s (G )s (G )s (H )s (G )]
s (G )s (G )[s (G )s (G 221123121+++=
2、RLC 电路如下图所示，试求出系统零初始条件下的)
s (U )
s (U )s (G o i =
。
答案：由图可知，该电路为典型的RLC 串联电路，根据KVL 定理，可得相应的微分方程如下：
)()()()('
''t u t u t RCu t LCu i o o o =++
在零初始条件下，对微分方程两边同时进行拉斯变换可得：
)s (U )s (U )s (RCsuU )s (U LCs i o o o =++2
从而可得系统的传递函数为：
1
1
2
++==
RCs LCs )s (U )s (U )s (G o i 2. 用复数阻抗法求下图所示RC 串联电路的传递函数U O (s)/U i (s)。
答案：U O (s)/U i (s)=1/(sc)/[R+1/(sc)]=1/(sRC+1) 2.电路的微分方程为)()()
(t u t u dt
t du RC
i o o =+，求此电路的传递函数U O (s)/U i (s)。 答案：等式两边同时进行拉氏变换得：SRCU 0(S)+U 0(S)=U i (S)，故传递函数为U 0(S)/ U i (S)=1/(sRC+1) 2.试化简下图所示系统的框图，并求系统传递函数C(s)/R(s)。
答案：将第一个相加点后移到第二个相加点可得：
所以系统的传递函数为：
)
(1)
()]()([)()(323421s H G G s G s G s G G s R s C ++=
第三章 控制系统的时域分析
3．典型一阶系统的闭环极点越靠近S 平面的原点，则系统（ ）。 A ．准确度越高 B ．准确度越低 C ．响应速度越快 D ．响应速度越慢 3、采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3. 临界阻尼ξ的范围为( )。
A ．0<ξ<1
B ．ξ=0
C ．ξ≥1
D ．ξ＝1
3 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数符号相同是“系统稳定”的( )。 A.充分条件 B .必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 3．系统开环增益减小，则闭环系统( )。 A ．稳定性变好，稳态精度变差 B ．稳定性变差，稳态精度变好 C ．稳定性不变，稳态精度变好
D ．稳定性不变，稳态精度变差
3．下列关于线性定常系统稳定性说法正确的是（ ）。
A 、特征根虚部为负，则系统稳定；
B 、稳定性与系统输入有关；
C 、线性定常系统稳定的充要条件是其特征根均在S 平面的左半平面；
D 、开环系统稳定则对应单位负反馈系统也稳定 3．一阶系统
2
10
+s 错误！未找到引用源。,其单位阶跃响应曲线在t ＝0处的切线斜率为（ ）。 A ．10 B ．5 C ．2 D ．-10
3．系统在输入信号r(t)=0.5t 2作用下的稳态误差e ss =∞，则说明（ ）。
A ．系统不稳定
B ．型别2v <
C ．闭环传递函数中有一个积分环节
D ．输入幅值过大 3．设系统的特征方程为06s 3s 2s )s (D 2
3
=+++=，则系统（ ）。 A ．稳定 B ．临界稳定 C ．右半平面闭环极点数2Z = D ．型别1v = 3.一个线性系统的稳定性取决于( )。
A. 系统的输入 B .系统本身结构和参数C. 系统初始状态 D. 外界干扰 3．一阶系统
1
+Ts K
的时间常数T 越小，则系统输出的单位阶跃响应的速度（ ）。 A ．不变 B ．越慢 C ．越快 D ．不一定
3．系统在r(t)= t 作用下的稳态误差e ss =∞，说明（ ）。
A ．系统不稳定
B ．型别1v <
C ．闭环传递函数中有一个积分环节
D ．输入幅值过大 3、已知某系统的单位斜坡响应为523)(2
++=t t t y ，则系统的单位阶跃响应为=)(t y （ ）。 A ．3
B ．5
C ．26+t
D ．t t 232+
3、设典型二阶系统欠阻尼状态下的单位阶跃响应为)(t y ，上升时间为r t ，峰值时间为p t ，则=%p σ（ ）。 A ．)(r t y
B ．)(p t y
C ．1)(-r t y
D ．1)(-p t y
3、已知单位反馈系统的开环传递函数为22
10(21)()(6100)
s G s s s s +=
++，当输入信号是2
1)(t t t r ++=时，系统的稳态误差是( )。
A ．0
B ．∞
C ．10
D ．20 3、如果二阶系统阻尼比为0.35，则系统的单位阶跃响应为（ ）。 A ． 等幅振荡 B ． 振荡频率为
n
ω的振荡 C ．上升曲线 D ．振荡频率为
d
ω的衰减振荡。
3．与典型二阶系统的超调量有关的参数是（ ）。
A ． 自然震荡频率
B . 阻尼比 C. 阻尼震荡频率 D. 都有关 3、系统稳定的必要和充分条件是：系统特征方程的所有根( )。
A.必须均为负实根
B.必须均为纯虚根
C.必须均位于复平面上的单位圆上 D .必须均位于复平面上的左侧 3. 对二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数，则系统 ( )。 A .稳定 B.不稳定 C.临界稳定
D.以上都不是
3. 对线性定常系统来说，系统特征方程的系数都是正数，则系统 ( )。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D .以上都不是 3、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A 、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B 、 无论是开环极点还是闭环极点位于右半S 平面，系统都不稳定；
C 、 如果闭环系统特征方程某一项系数为负数，系统不稳定；
D 、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
3．决定二阶系统动态性能（如快速性）的两个非常重要的参数是 和 。 答案：ξ ωn
3.系统的开环传递函数为：
∏∏-==++=
ν
ντn j j m
i i s T s s K s H s G 11)
1()1()()( 其中K 称为系统的 。υ=1，系统称为 型系统。
答案：开环增益 1
3．典型二阶系统（传递函数为2
n
n 22n
s 2s ω+ξω+ω）的调整时间t s 的约为_ (△=+5%)或_ (△=+2%)。 答案：3/ξωn 4/ξωn
3. 表征系统性能的三大指标是 、 、暂态性能指标。 答案：稳定性 稳态误差（或稳态性能指标）
3. 典型二阶系统的调整时间主要与参数 和 有关。 答案：ξ ωn
3．在工程上，一般希望二阶系统工作在阻尼比∈ξ 的 状态，其单位阶跃相应为衰减振荡。 答案：（0,1） 欠阻尼
3. 给定稳态误差与系统的____________及 的形式有关。 答案：结构参数（或型别） 给定输入
3．任何一个线性系统的时间响应是由__________与____________两部分组成。 答案：稳态响应 暂态响应
3．在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、抛物线信号、脉冲信号等。 答案：单位阶跃信号 单位斜坡信号
3、控制系统的瞬态响应为从 到 的过度过程的响应。 答案：一个稳态 另一个稳态
3、对于前向通道传递函数为G(S)的某单位负反馈系统，其单位阶跃信号作用下稳态位置误差系数p K = ；e ssr = 。
答案：(s)lim 0
G s → (s)lim 0
sG s →
3、工作在欠阻尼情况下的二阶系统，其单位阶跃响应的性能指标——最大超调量p M 只与 有关，其它的瞬态响应指标还与 有关。 答案：ξ ωn
3、设系统有两个闭环特征根分布在s 平面的右半部分，则劳斯阵列表中第 列的元素符号应改变 次。 答案：1 两
3.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
1)
1)(cs s(bs ++a
，a 、b 、c 为大于0的常数。
试(1)写出静态误差系数K p 、K v 和K a 。(2)求当系统输入为单位斜坡函数时的系统稳态误差。 答案：（1）由题可知，该系统为1型系统，开环放大倍数为a ，所以： K p =∞；………（1分）
K v =a ；………（1分） K a =0；………（1分） （2）当输入信号为单位斜坡函数时，系统有稳态误差，a
e ss 1
=。………（2分） 3、已知某单位负反馈系统的开环传递函数)
1()(+=
Ts s K
s G 错误！未找到引用源。，其中K 为开环增益，T 为时间常
数。试问：当t t r =)(时，要减小系统稳态误差e ss 应调整哪个参数？为什么？
答案：由题可知，该系统是1型系统，开环增益为K 。.......（1分） 所以，当t t r =)(时，系统稳态误差K
e ss 1
=
。.......（2分） 因此，要减小系统稳态误差ss e 应调整参数K ，并且增大开环增益K ，就可以减小系统稳态误差ss e 。时间常数
T 与稳态误差错误！未找到引用源。ss e 的大小无关。.......（2分）
3.已知一阶系统的框图如下图所示。试求：
（1）系统的单位阶跃响应；（2）调整时间t s （允许误差带取5%）；（3）如果要求s .t s 10≤，试问系统的反馈系数K t 应该如何选取？
答案：由系统框图可知，系统闭环传递函数为：.......（2分）
由此可得：.......（2分）
所以：
（1）系统的单位阶跃响应为：.......（2分）
（2）系统的调整时间为：.......（2分）
（3）
.......（2分）
3. 设线性系统特征方程式为05432)(234=++++=s s s s s D ，试判断该系统的稳定性。 答案：建立劳斯表如下：
5
06510425
310
1234s s s s s -
劳斯表中第一列元素符号改变2次，故系统是不稳定的，且有两个特征根位于右半S 平面。
3.单位负反馈系统的开环传递函数为5
()(1)
G s s s =
+，试求输入信号为r(t)=0.1t 时系统的稳态误差e ss 。
答案：由于系统是一型系统， k v =5)
1(5
*
lim )(lim 0
=+=→→s s s S sG s s ，即稳态误差e ss =02.0/*1.0=v k
3. 设线性系统特征方程式为3
3
()23450D s s s s =+++=，试判断该系统的稳定性。
答案：建立劳斯表如下：
3210
24035
2/30
5
s s s s
劳斯表中第一列系数全为正，系统是稳定的。
3. 单位负反馈系统的开环传递函数为：)
s .)(s .(s K
)s (G 1250110++=
，试求当系统稳定时K 的取值范围。
答案：………（3分）
………（1分）
列写劳斯计算表如下：
K
s .K ..s
K .s .s 01
2
30
35
0025035035
010250-…………(2分)
根据劳斯稳定判据可知，要使系统稳定，需满足以下条件：
……………（2分）
所以，系统稳定时K 的取值范围为：
……………（2分）
3. 系统框图如下图所示，试求当系统稳定时K 的取值范围。
答案：由题可知：
………（2分）
………（3分）
由劳斯稳定判据可知，要使系统稳定，需满足以下条件：………（3分）
所以：
………（2分） 第4章 控制系统的频域分析
5. 已知系统的传递函数为
1
s K
e TS τ-+，其幅频特性()G j ω应为（ ）。 A 、
1 Tw K B 、1K
e T τωω-+ C
τω- D
5、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )。
A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C 、 F(s)的零点数与极点数相同
D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 5. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。 A 、低频段 B 、开环增益 C 、高频段 D 、中频段
5．比例环节的相频特性?(ω)=( )。 A ．arctanT ω
B ．－arctanT ω
C ．0°
D ．－180°
5．某系统的开环传递函数为)
1025(2
3)()(2
32+++++=s s s s s s s H s G ，则其相频特性)(∞? 为 ( )。 A ．90° B ．0° C ．-90° D ．-180°
5. 设开环系统频率特性G(j ω)=3)j 1(4
ω+,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值A(1)=( )。
A ．
4
2 B ．24 C ．2 D ．22 5 一阶微分环节/惯性环节的BODE 图中高频段近似幅值特性曲线的斜率是( )dB/dec 。 A .20/-20 B.-20/20 C.-10/20 D.10/-10
5 在进行频域分析时，常常需要画极坐标图，又叫（ ）。 A .奈氏图 B.伯德图 C.直角坐标图 D.以上都不是 5. 惯性环节1
()1G S TS
=+的频率特性相位移?(ω)=( )。
A ．arctanT ω
B ．－arctanT ω
C ．0°
D ．－180°
5．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A ．指数关系
B ．正比关系
C ．反比关系
D ．不定关系 5．某环节的传递函数为
)
1(2
+s s ，幅频特性)1(A 为（ ）。
A ．2
B ．2/2
C ．22
D ．2
5．积分环节的对数幅频特性曲线的斜率为( )。
A ．0 dB/dec
B ．-20 dB/dec
C ．+20 dB/dec
D ．不确定 5．微分环节的对数幅频特性曲线的斜率为( )。
A ．0 dB/dec
B ．-20 dB/dec
C ．+20 dB/dec
D ．不确定
5．在正弦信号输入下，稳态输出与输入的相位差随输入频率的变化规律，称为( )。 A ．幅频特性 B ．相频特性 C ．传递函数 D ．频率响应函数 5．λ型系统的奈氏图起始于（ ）。
A ．复平面原点
B ．复平面正实轴
C ．复平面的λ·(-90°)
D ．复平面λ·90°
5．振荡环节传递函数为2
222n
n n
s s ωξωω++，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移=∞)(?（ ）。 A ．?-90 B ．?0 C ．?90 D ．?-180 5．最小相位系统是指（ ）。
A ．系统开环传递函数G(S)的所有零点在S 的右半平面，所有的极点在S 的左半平面
B ．系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S 的右半平面
C ．系统开环传递函数G(S)的所有零点在S 的左半平面，所有的极点在右半平面
D ．系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都在S 的左半平面 5．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统，具有（ ）。
A 、幅频特性相同，相频特性不同；
B 、幅频特性不同，相频特性也不同；
C 、幅频特性与相频特性均相同；
D 、幅频特性不同，相频特性相同
5、比例环节K 的对数幅频特性的斜率为 ( )。
A ．0 dB/dec
B ．20 dB/dec
C ．-20lgK dB/dec
D ．不确定
5、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A .
)1()2(+-s s s k B .)5()1(++s s s k C .)
1(2+-s s s k D .)2()
1(--s s s k
5、稳态输出与输入正弦信号的幅值比随输入频率的变化规律是( )。 A ．幅频特性 B ．相频特性 C ．传递函数 D ．频率响应函数 5、微分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。
A ．指数关系
B ．正比关系
C ．反比关系
D ．不定关系
5、开环稳定的系统即P R = ，其闭环系统稳定的充要条件是奈氏曲线不包围 点。 答案：0 （-1，j0）
5．积分环节G(s)=1/s 的对数频率特性L(ω)=_____，? (ω)=______。 答案：-20lgw -90°
5. 线性系统常用的分析方法有 、 、根轨迹法。 答案：时域分析法 频域分析法
5. 理想微分环节G(s)=s 的对数频率特性L(ω)=______，? (ω)=_ ____。 答案：20lgw 90°
5．对数频率特性是由_____ _和__ ____组成。 答案：对数幅频特性 对数相频特性
5. 表征系统稳定程度的裕度有 和 。 答案：幅值裕度 相角裕度
5．常用作频域特性分析的有 图、 图。 答案：奶奎斯特 bode
5．已知开环幅频特性曲线如下图所示，试分别求出相应闭环系统在s 右半平面的极点数R Z 。
R Z = R Z =
答案：0 0
5、何为最小相位系统？
答案：如果系统的开环传递函数在右半s 平面上没有极点和零点，则称为最小相位系统。
5、何为相频特性？
答案：在正弦信号输入下，其稳态输出与输入的相位之差随角频率ω变化而变化的函数关系称为相频特性。 5．经常采用的稳定性判据有哪些，它们有何区别？
答案：经常采用的稳定性判据有劳斯稳定判据、赫尔维兹稳定判据、奈奎斯特判据、对数稳定判据等。前二者属于代数稳定判据，后二者为几何稳定判据。
5．简述频率特性的基本概念及其常用的图形表示方法。
答案：（1）频率特性是指系统稳态输出与输入正弦信号的幅值比)(A ω和相位差)(ω?随输入频率的变化规律。 （2）频率特性通常三种图形表示法，分别为：幅相频率特性图（奈氏图）、对数频率特性图（伯德图）、对数幅相频率特性图（尼柯尔斯图）。
5. 一系统结构图如下图所示，试根据频率特性的含义，求r(t)=4sin2t 输入信号作用下系统的稳态输出C SS (t)。
答案：由题可知，闭环传递函数2
1
)(+=s s G …………..1分 所以：频率特性2
1
)(+=
ωωj j G …………..2分
幅频特性4
1
)(2
+=
ωωj G …………..2分
相频特性2
)(1
ω
ω-=∠tg
j G …………..2分
当r(t)=4sin2t 时，其稳态输出C SS (t)= )(ωj G .4sin[2t+)(ωj G ∠]
=)452sin(2?+t ……….3分
5、设某系统的开环传递函数为)
105.0)(1()
2(5)(+++=
s s s s s G ，(1)指出该系统可看成是由哪几个典型环节组成 (2)并画
出系统的近似BODE 图（相频特性图略）。
答案：1）系统由比例环节、一阶微分环节，积分环节、惯性环节组成 5分
2）将)(s G 中的各因式换成典型环节的标准形式，即
)
105.0)(1()
15.0(10)(+++=
s s s s s G 5分
如果直接绘制系统开环对数幅频特性渐近线，其步骤如下：10分 (1)转折频率1ω＝1，2ω＝2，3ω＝20。
(2)在ω＝l 处，dB K L 2010lg 20lg 20)(1====ωω。
(3)因第一个转折频率1ω＝1，所以过(1ω＝1，dB L 20)(=ω)点向左作一20dB ／dec 斜率的直线，再向右作一40dB ／dec 斜率的直线交至频率2ω＝2时转为一20dB ／dec ，当交至3ω＝20时再转为一40dB ／dec 斜率的直线，即得开环对数幅频特性渐近线，
系统开环对数频率特性
5、今测得某单位负反馈最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求： （1）其开环传递函数传递函数G(s) 的表达式； （2）读出幅值穿越频率。
答案：（1）其开环传递函数传递函数为)
11.0()15.2()
1(10)(2
+++=s s s s G （2）从图中可读出穿越频率为2rad/s 。 5、设某系统开环传递函数为：)
1.01)(1(10
)()(s s s H s G ++=
，(1)指出系统由那些典型环节组成（2）画出系统的奈
氏曲线。
答案：1） 由题给出的开环传递函数G(s)H(s)可以看成是由一个比例环节G l (s)＝K ＝10 ；两个一阶惯性环节
s s G +=
11)(2和s
s G 1.011)(3+=串联而成。5 2）这三个环节的幅相频率特性分别为
ω
ω
ωω
ω1.02
3221)1.0(11
1.011)(11
11)(10
)(11tg j tg j e s s G e j s G K s G ----+=+=+=+=
== 所以系统的开环幅频特性为
2
2)
1.0(1110
)(ωωω+?+=
M
开环相频特性为 ωωωφ1.0)(1
1
----=tg tg 5分
当取ω为若干具体数值时，就可由上两式计算出)(ωM 和)(ωφ的值，见下表。
奈氏图
5、已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性为下图所示，(1)写出其开环传递函数；（2）求其相位稳定裕量，并判断此闭环系统是否稳定。
答案：解：转折频率分别为5、12.5、25
所对应的时间常数为0.2、0.08，0.04 低频段高度的K=10 故传递函数为
1231010
()(1)(1)(1)(0.331)(0.11)(0.0331)
G s T s T s T s s s s =
=++++++
0000
0180()180arctan 0.3317arctan 0.117arctan 0.03317
180arctan 5.67arctan1.7arctan 0.5671808059.529.5110
c γ?ω=-=-?-?-?=---=---=>
系统是稳定的。
5、已知开环最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试1）写出系统开环传递函数)s (G ；2）求出系统近似的c ω。
答案：由题图可知：
（1）该系统为1型系统……….(1分)
（2）在s rad /1.0=ω和s rad /20=ω处有两个惯性环节……..(2分) （3）其开环增益为10…………….(2分) 所以可以写出系统开环传递函数如下：
)
105.0)(110(10
)120
)(11.0(
10)(++=
++=
s s s s
s s s G …………..(3分)
2）因为
11010
=?c
c ωω
所以s rad c /1=ω………………….（2分）
5、已知最小相位系统开环对数幅频特性如下图所示。（1）试写出传开环递函数G （s ）；（2）求出系统的剪切频率
。
答案：（1）由题可知：
1）该系统为0型系统，开环放大倍数K=10；………（2分） 2）在ω=0.1rad/s 和ω=10rad/s 处有两个惯性环节，分别为1101+s 和1
101
+s .；………（2分）
所以，该系统的传递函数为：………（3分）
（2）由图可知：
………（3分）
5、设某单位负反馈系统的传递函数为：
试绘制其对应的对数幅频特性曲线。
答案：绘制对数频率特性时，应先将G(s)化成由典型环节串联组成的标准形式。如令： 然后可按以下步骤绘制近似对数幅频特性曲线：
求20lgK ：由K=7.5,可得
20lgK=17.5(分贝)
画最左端直线：在横坐标ω为1、纵坐标为17.5分贝这一点,根据积分环节数υ=1画斜率-20db/dec 的最左端
直线。 或者在零分贝线上找到频率为K 1/υ
=7.5(弧度/秒)的点,过此画-20db/dec 线，也得到最左端直线，如图5-40所示。
根据交接频率直接绘制近似对数幅频曲线：由于振荡环节、惯性环节和一阶微分环节的交接频率分别为1.4、2和3,所以将最左端直线画到ω为1.4时,直线斜率由-20 db/dec 变为-60 db/dec ；ω为2时，直线斜率由-60 db/dec 变为-80 db/dec ；ω为3时，直线斜率又由-80 db/dec 变为-60 db/dec ，如图5-40上细实线所示。 修正近似的对数幅频曲线：修正后的曲线如下图中的粗实线所示。
)
2)(2()
3(10)(2++++=
s s s s s s G
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
计量经济学题库 一、单项选择题（每小题1分） 1．计量经济学是下列哪门学科的分支学科（C）。 A．统计学 B．数学 C．经济学 D．数理统计学 2．计量经济学成为一门独立学科的标志是（B）。 A．1930年世界计量经济学会成立B．1933年《计量经济学》会刊出版 C．1969年诺贝尔经济学奖设立 D．1926年计量经济学（Economics）一词构造出来 3．外生变量和滞后变量统称为（D）。 A．控制变量 B．解释变量 C．被解释变量 D．前定变量4．横截面数据是指（A）。 A．同一时点上不同统计单位相同统计指标组成的数据B．同一时点上相同统计单位相同统计指标组成的数据 C．同一时点上相同统计单位不同统计指标组成的数据D．同一时点上不同统计单位不同统计指标组成的数据 5．同一统计指标，同一统计单位按时间顺序记录形成的数据列是（C）。 A．时期数据 B．混合数据 C．时间序列数据 D．横截面数据6．在计量经济模型中，由模型系统内部因素决定，表现为具有一定的概率分布的随机变量，其数值受模型中其他变量影响的变量是（ A ）。 A．内生变量 B．外生变量 C．滞后变量 D．前定变量7．描述微观主体经济活动中的变量关系的计量经济模型是（ A ）。 A．微观计量经济模型 B．宏观计量经济模型 C．理论计量经济模型 D．应用计量经济模型 8．经济计量模型的被解释变量一定是（ C ）。 A．控制变量 B．政策变量 C．内生变量 D．外生变量9．下面属于横截面数据的是（ D ）。 A．1991－2003年各年某地区20个乡镇企业的平均工业产值 B．1991－2003年各年某地区20个乡镇企业各镇的工业产值 C．某年某地区20个乡镇工业产值的合计数 D．某年某地区20个乡镇各镇的工业产值 10．经济计量分析工作的基本步骤是（ A ）。 A．设定理论模型→收集样本资料→估计模型参数→检验模型B．设定模型→估计参数→检验模型→应用
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煤矿安全监测监控试题库（649题） 第一章煤矿安全监测监控系统基础知识 1.1国内外发展概况 一、填空题 1. [填空（1）]是矿井监控系统的发展方向。 参考答案：全矿井综合监控系统 2.以下哪一项不是智能传感器的特点（B） A、智能传感器的电路是通用的 B、智能传感器采用模拟信号传输 C、智能传感器可直接连接系统电缆 D、智能传感器可实现就地控制 3. 智能传感器和智能监控站一般采用[填空（1）]，以适应井下巷道布置的特点。 参考答案：树形网络 4. 智能监控站与传感器（含执行机构）信号传输采用[填空（1）]、多路复用。 参考答案：数字传输 5. 为了解决传统的载体催化式甲烷传感器的稳定性和敏感元件的寿命问题，（A）采用气体扩散技术，使催化元件抗中毒性能比传统催化元件提高10倍 A、英国 B、美国 C、法国 D、中国 6. [填空（1）]是国外煤矿监控系统近年来发展的特点之一。 参考答案：采用光纤通信技术 7. 矿井综合监控系统由智能传感器、智能监控站和[填空（1）]组成。 参考答案：调度网络 8. 全矿井综合监控系统的传感器简称[填空（1）]。 参考答案：智能传感器 9. 我国从[填空（1）]起，先后从美国、德国、英国等国家引进了一批以计算机为核心的矿井安全监控系统。 参考答案：八十年代 1.2煤矿安全监测监控系统的分类及作用 一、判断题 1. 当甲烷浓度不大于5．0%时，载体催化元件的输出与甲烷浓度基本成线性关系。（B） A) 正确B) 错误 2. 煤矿用温度传感器显示误差≤士2．5%℃全量程，输出误差≤±2．5%℃全量程。（A） A) 正确B) 错误 3. 催化燃烧式甲烷传感器一般只用于检测高低浓度甲烷。（B ） A) 正确B) 错误 4. 热导式甲烷传感器用于测量1%以下甲烷的检测。（B） A) 正确B) 错误 5. 煤矿用温度传感器采用数字显示，分辨率应不低于0．2℃，并能表示显示值的正或负。（B ） A) 正确B) 错误 6. 煤矿用温度传感器的最大工作电流应≤20 mA DC。（B）
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
四、简答题（每小题5分） 令狐采学 1．简述计量经济学与经济学、统计学、数理统计学学科间的关系。 2．计量经济模型有哪些应用？ 3．简述建立与应用计量经济模型的主要步调。4．对计量经济模型的检验应从几个方面入手？ 5．计量经济学应用的数据是怎样进行分类的？6．在计量经济模型中，为什么会存在随机误差项？ 7．古典线性回归模型的基本假定是什么？8．总体回归模型与样本回归模型的区别与联系。 9．试述回归阐发与相关阐发的联系和区别。 10．在满足古典假定条件下，一元线性回归模型的普通最小二乘估计量有哪些统计性质？11．简述BLUE 的含义。 12．对多元线性回归模型，为什么在进行了总体显著性F 检验之后，还要对每个回归系数进行是否为0的t 检验？ 13.给定二元回归模型：01122t t t t y b b x b x u =+++，请叙述模型的古典假定。 14.在多元线性回归阐发中，为什么用修正的决定系数衡量估计模型对样本观测值的拟合优度？ 15.修正的决定系数2R 及其作用。16.罕见的非线性回归模型有几种情况？ 17.观察下列方程并判断其变量是否呈线性，系数是否呈线性，或
都是或都不是。 ①t t t u x b b y ++=310②t t t u x b b y ++=log 10 ③t t t u x b b y ++=log log 10④t t t u x b b y +=)/(10 18. 观察下列方程并判断其变量是否呈线性，系数是否呈线性，或都是或都不是。 ①t t t u x b b y ++=log 10②t t t u x b b b y ++=)(210 ③t t t u x b b y +=)/(10④t b t t u x b y +-+=)1(11 0 19.什么是异方差性？试举例说明经济现象中的异方差性。 20.产生异方差性的原因及异方差性对模型的OLS 估计有何影响。21.检验异方差性的办法有哪些？ 22.异方差性的解决办法有哪些？23.什么是加权最小二乘法？它的基本思想是什么？ 24.样天职段法（即戈德菲尔特——匡特检验）检验异方差性的基来源根基理及其使用条件。 25．简述DW 检验的局限性。26．序列相关性的后果。27．简述序列相关性的几种检验办法。 28．广义最小二乘法（GLS ）的基本思想是什么？29．解决序列相关性的问题主要有哪几种办法？ 30．差分法的基本思想是什么？31．差分法和广义差分法主要区别是什么？ 32．请简述什么是虚假序列相关。33．序列相关和自相关的概念和规模是否是一个意思？ 34．DW 值与一阶自相关系数的关系是什么？35．什么是多重共线
36、用125个边长为1cm的正方体拼成一个边长为5cm的正方体。要使拼成的正方体的边长变为6cm，需要增加边长为1cm的正方体多少个？ 37、在一个长为50cm、宽为40cm的装有部分水的长方体玻璃缸中，放入一块棱长是10cm的正方体铁块，铁块全部浸没，水未溢出，这时水深是20cm。若把这个铁块从缸中拿出来（铁块上面的水忽略不计），缸中的水面高是多少厘米？ 38、百德瓷厂要新盖一个厂房（地基的形状和长、宽如下图）。为了打墙基，需挖一圈宽1m、深0.5m的沟，一共要挖多少立方米的土？ 39、有一个长方体，从上面截下一个高是2cm的长方体后正好得到一个正方体。如下图，正方体的表面积比原来长方体的表面积减少了48cm2。求原来长方体的体积。 40、一个无水观赏鱼缸（如下图）中放有一块高为28cm，体积为4200cm3的假山。如果水管以每分钟8dm3的流量向鱼缸内注水，那么至少需要多长时间才能将假山完全淹没？（鱼的体积不计） 41、A、B两个容器的形状和规格如下图所示（单位：cm）。将B容器中的水倒出一些装到A容器中，这时两个容器内的水面高度相同。现在两个容器中的水面高度是多少厘米？
42、把下面的表格补充完整。 43、求下面立体图形的表面积和体积。（单位：cm） 43、把一块棱长为8dm的正方体铁块锻造成长和宽都是4dm的长方体铁条，这个长方体的高是多少分米？ 44、游泳池的长为25m，宽为10m，深为1.6m。 （1）这个游泳池的占地面积是多少平方米？ （2）如果在游泳池的四周和池底贴上瓷砖，贴瓷砖部分的面积是多少平方米？ （3）游泳池的体积是多少立方米？
微机原理与接口技术试题库 第一章基础知识 一、填空 1、计算机中采用二进制数，尾符用B 表示。 2、西文字符的编码是ASCII 码，用 1 个字节表示。 3、10111B用十六进制数表示为H，八进制数表示为O。 4、带符号的二进制数称为真值；如果把其符号位也数字化，称为原码。 5、已知一组二进制数为-1011B，其反码为10100B ，其补码为10101B 。 6、二进制码最小单位是位，基本单位是字节。 7、一个字节由8 位二进制数构成，一个字节简记为1B ，一个字节可以表示256 个信息。 8、用二进制数表示的十进制编码，简称为BCD 码。 9、8421码是一种有权BCD 码，余3码是一种无权BCD 码。 二、选择 1、计算机中采用 A 进制数。 A. 2 B. 8 C. 16 D. 10 2、以下的 C 编码是一种有权码。 A. 循环码 B. BCD码 C. 8421码 D. 余3码 3、八进制数的尾符是 B 。 A. B B. O C. D D. H 4、与十进制数254等值的数是 A 。 A. 11111110 B. 11101111 C. 11111011 D. 11101110 5、下列不同数制表示的数中，数值最大的是 C 。 A. 11011101B B. 334O C. 1219D D. DAH 6、与十六进制数BC等值的数是B 。 A. 10111011 B. 10111100 C. 11001100 D. 11001011 7、下列字符中，ASCII码值最小的是 A 。 A. K B. Y C. a D. i 8、最大的10位无符号二进制整数转换成十进制数是C 。 A. 51 B. 512 C. 1023 D. 1024 9、A的ASCII码值为65D，ASCII码值为68D的字母是C 。 A. B B. C C. D D. E 10、下列等式中，正确的是 D 。 A. 1KB=1024×1024B B. 1MB=1024B
煤矿监测监控系统考试题一、填空题矿井监测监控系统。必须装备岩)与瓦斯突出矿井,1、煤矿高瓦斯矿井,煤(，且瓦斯浓度甲 烷传感器 2、串联通风必须在进入被串联工作面的风流中装设 0.5%。不得超过、高瓦斯和煤（岩）与瓦斯突出矿井的采煤工作面，必须在工作面及其回风巷设置甲烷传3感器，在工作面上隅角设置便携式甲烷检测报警仪。、CH 、高瓦斯矿井和煤与瓦斯突出矿井采煤工作面的甲烷传感器的报警浓度不小于1.0% 44。 和复电浓度小于 1.0% CH 断电浓度不小于 1.5% CH44时，1.5%、采区回风巷、采掘工作面回风巷风流中瓦斯浓度超过1.0%或二氧化碳浓度超过5必须停止工作，撤出人员，采取措施，进行处理。 6、《规程》规定：“生产矿井采掘工作面的空气温度不得超过26℃，机电设备硐室的空气温度不得超过30℃。 7、装备矿井安全监控系统的矿井，主要通风机、局部通风机应设置设备开停传感器，主要 风门应设置风门开关传感器，被控设备开关的负荷侧应设置馈电状态传感器。 8、安全监工必须携带便携式甲烷检测报警仪或便携式光学甲烷检测仪。 9、采区设计、采掘作业规程和安全技术措施，必须对安全监控设备的种类、数量和位置，信号电缆和电源电缆的敷设，控制区域等做出明确规定，并绘制监测监控布置图。 10、人员定位系统对井下人员可实时跟踪监控，个人信息及运动轨迹可在地面中心站的电脑 上查询。 二、判断题： 1、《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知（国发【2010】23号）》要求煤矿和非矿山必须要安装井下人员定位系统。（√） 2、人员定位分站通过与动态目标识别器的有线通讯，实时获取人员编码数据，负责与监控主机通讯。（√） 3、读卡器不断接收识别卡发来的信息，分站可以直接索取。（×） 4、系统中心站及网络终端可以联网运行，使网上所有终端在使用权限范围内都能共享监控）√（信息，查询各类数据报表。． 5、监控中心站负责整个系统设备及人员检测数据的管理、分站实时数据通讯、统计存储、屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。（√） 6、煤矿安全监控设备之间必须使用专用阻燃电缆或光缆连接，不可以与调度电话电缆或动力电缆等共用。（√） 7、监测监控系统可以没有馈电状态监测功能。（×） 8、低浓度甲烷传感器经过4％以上高浓度甲烷冲击后，应及时进行校验或更换。（√）
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
计量经济学题库一、单项选择题（每小题1分） 1．计量经济学是下列哪门学科的分支学科（C）。 A．统计学B．数学C．经济学D．数理统计学 2．计量经济学成为一门独立学科的标志是（B）。 A．1930年世界计量经济学会成立B．1933年《计量经济学》会刊出版 C．1969年诺贝尔经济学奖设立D．1926年计量经济学（Economics）一词构造出来 3．外生变量和滞后变量统称为（D）。 A．控制变量B．解释变量C．被解释变量D．前定变量4．横截面数据是指（A）。 A．同一时点上不同统计单位相同统计指标组成的数据B．同一时点上相同统计单位相同统计指标组成的数据 C．同一时点上相同统计单位不同统计指标组成的数据D．同一时点上不同统计单位不同统计指标组成的数据 5．同一统计指标，同一统计单位按时间顺序记录形成的数据列是（C）。 A．时期数据B．混合数据C．时间序列数据D．横截面数据6．在计量经济模型中，由模型系统内部因素决定，表现为具有一定的概率分布的随机变量，其数值受模型中其他变量影响的变量是（）。 A．内生变量B．外生变量C．滞后变量D．前定变量7．描述微观主体经济活动中的变量关系的计量经济模型是（）。 A．微观计量经济模型B．宏观计量经济模型C．理论计量经济模型D．应用计量经济模型 8．经济计量模型的被解释变量一定是（）。 A．控制变量B．政策变量C．内生变量D．外生变量9．下面属于横截面数据的是（）。
A．1991－2003年各年某地区20个乡镇企业的平均工业产值 B．1991－2003年各年某地区20个乡镇企业各镇的工业产值 C．某年某地区20个乡镇工业产值的合计数D．某年某地区20个乡镇各镇的工业产值 10．经济计量分析工作的基本步骤是（）。 A．设定理论模型→收集样本资料→估计模型参数→检验模型B．设定模型→估计参数→检验模型→应用模型 C．个体设计→总体估计→估计模型→应用模型D．确定模型导向→确定变量及方程式→估计模型→应用模型 11．将内生变量的前期值作解释变量，这样的变量称为（）。 A．虚拟变量B．控制变量C．政策变量D．滞后变量 12．（）是具有一定概率分布的随机变量，它的数值由模型本身决定。 A．外生变量B．内生变量C．前定变量D．滞后变量 13．同一统计指标按时间顺序记录的数据列称为（）。 A．横截面数据B．时间序列数据C．修匀数据D．原始数据 14．计量经济模型的基本应用领域有（）。 A．结构分析、经济预测、政策评价B．弹性分析、乘数分析、政策模拟 C．消费需求分析、生产技术分析、D．季度分析、年度分析、中长期分析 15．变量之间的关系可以分为两大类，它们是（）。 A．函数关系与相关关系B．线性相关关系和非线性相关关系 C．正相关关系和负相关关系D．简单相关关系和复杂相关关系 16．相关关系是指（）。 A．变量间的非独立关系B．变量间的因果关系C．变量间的函数关系D．变量间不确定性
尖子生题库（六年级上册） 一、填空乐园 1、已知a×2/3=5/4×b=4/4×c,用a、b、c排序为（）。Ｐ３０ 2、3千克的3/4和（）个3/4千克一样重。Ｐ３０ 3、比10 千克的4/5少4/5千克是（）。Ｐ３１ 4、７与１１的积是最小的四位奇数是（）。Ｐ３１ 5、甲数是13/4,乙数是甲数的14/13倍，乙数是（）。甲、乙两数的积是（）。 P71 6、如果a×5/4=9/10×b=13/13×c，那么a、b、c按从大到小排列顺序应该是 （）。P72 7、一批零件共2520个，第一周加工若干个，第二周又加工了全部零件的2/7,这时已 加工和未加工的零件个数相同，第一周加工零件（）个。 P72 8、梁和吴从甲地到乙地，梁的速度比吴的速度快1/5，已知吴行这段路用30分钟， 梁行这段路用（）分钟。P104 9、如果M是一个不等于0的自然数，1/3÷M＝（）；M÷1/3＝（）。P149 10、一张圆形纸片，至少对折（）次，可以找到它的圆心，至少对折（）次 就可以找到它的直径。P170 11、在一个周长为１００毫米的硬纸正方形内，要剪下一个最大的圆，这个圆的直径 是（）厘米，半径是（）厘米。P170 12、7080平方分米＝（）平方米。P171 13、在同一个圆内，周长是直径的（），周长是半径的（）。Ｐ１８０ 14、台钟的分针长６厘米，时针长５厘米，从星期一上午８点到星期二上午８点，分 针走了（）厘米，时针走了（）厘米。Ｐ１８０ 15、做１０个直径为2.4米的圆桌面，至少需要木板（）平方米。Ｐ１８９
17、将一个圆沿直径剪开，如果这个圆的直径是５厘米，那么现在它的周长比原来的 周长（），为（）厘米。Ｐ189 18、一个半圆形物体，它的半径是４米，它的面积是（）平方米，它的周长是 （）米。Ｐ189 19、把一个周长是15.7分米的圆平均分成两份，每个半圆的周长是（）厘米， 面积是（）平方厘米。P189 20、用一根铁丝围城一个圆，半径正好是4分米，如果用这根铁丝改围城一个正方形， 它的边长是（）分米。P204 21、一张长方形纸长10厘米，宽8厘米，在这张纸上画一个最大的圆，这个圆的面积 是（）平方厘米。P204 22、（）%=15/( )=0.75=( ):12=12:( ) P222 23、五年级学生达到体育锻炼标准的有100人，没达到标准的有25人，五年级学生体 育锻炼的达标率是（）%。P225 24、沈铁一公司承建一段沈阳地铁，已修的是未修的60%，已经修了840米，这段地铁 长（）米。P226 25、甲数比乙数少3/8，乙数比甲数多（）%。P226 26、甲数是乙数的60%，甲数比乙数少（）%，乙数比甲数多（）%。 27、张叔叔生产了200个零件，有2个不合格，合格率为（）%。 二、判断快车 1、几个真分数的积一定比１小。（）Ｐ３１ 2、一个数的2/3是24，这个数与24的2/3相差20。（）P105 3、黑豆比黄豆重3/5千克，也就是黄豆比黑豆轻3/5千克。（）P106 4、乙库存粮食24吨，从甲库运出3吨放到乙库，那么乙库的粮食正好是甲库的3/5，甲库原来存粮食43吨。（）P106
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目录 第一部分法律法规 (2) 一、判断题 (2) 二、单选题 (4) 三、多选题 (9) 第二部分煤矿安全基本知识 (12) 一、判断题 (12) 二、单选题 (15) 三、多选题 (19) 第三部分专业知识 (23) 一、判断题 (23) 二、单选题 (27) 三、多选题 (38)
第一部分法律法规 一、判断题 1.安全生产教育、培训，应坚持“统一规划，归口管理，分级实施，分类指导，教考分离”的原则。（）YES 2.安全生产立法最根本的目的就是为了保护劳动者在生产过程中的生命安全与健康。（）YES 3.安全生产违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，可不予行政处罚。（）YES 4.安全生产责任制是“安全第一，预防为主，综合治理”方针的具体体现，是煤矿企业最基本的安全管理制度。（）YES 5.安全生产责任制是一项最基本的安全生产制度，是其他各项安全规章制度得以切实实施的基本保证。（）YES 6.安全与生产的关系是，生产是目的，安全是前提，安全为了生产，生产必须安全。（）YES 7.把作业场所和工作岗位存在的危险因素，如实告知从业人员，会有负面影响，增加思想负担，不利于安全生产。（）NO 8.从业人员有获得符合国家标准的劳动防护用品的权利。（）YES 9.从业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业。（）YES 10.法律责任是指违法者对其违法所造成的对社会和受害者的危害应承担的法律后果。（）YES 11.凡属违法行为，都应追究违法者的刑事责任，给予刑事制裁。（）NO 12.国家对从事煤矿井下作业的职工采取了特殊的保护措施。（）YES 13.过于自信和疏忽大意的过失而造成重大事故发生的，由于主观上不希望发生，不是有意识行为，不应对责任人定为重大责任事故罪。（）NO 14.矿产资源的开采，不论开采规模的大小，在安全和物质保证上都必须立足于保护矿山职工的人身安全。（）YES 15.矿山职工有享受劳动保护的权利，没有享受工伤社会保险的权利。（）NO
2．已知一模型的最小二乘的回归结果如下： i i ?Y =101.4-4.78X 标准差 （） （） n=30 R 2 = 其中，Y ：政府债券价格（百美元），X ：利率（%）。 回答以下问题：（1）系数的符号是否正确，并说明理由；（2）为什么左边是i ?Y 而不是i Y ； （3）在此模型中是否漏了误差项i u ；（4）该模型参数的经济意义是什么。 13．假设某国的货币供给量Y 与国民收入X 的历史如系下表。 某国的货币供给量X 与国民收入Y 的历史数据 根据以上数据估计货币供给量Y 对国民收入X 的回归方程，利用Eivews 软件输出结果为： Dependent Variable: Y Variable Coefficient Std. Error t-Statistic Prob. X C R-squared Mean dependent var Adjusted R-squared . dependent var . of regression F-statistic Sum squared resid Prob(F-statistic) 问：（1）写出回归模型的方程形式，并说明回归系数的显著性（） 。 （2）解释回归系数的含义。 （2）如果希望1997年国民收入达到15，那么应该把货币供给量定在什么水平 14．假定有如下的回归结果 t t X Y 4795.06911.2?-= 其中，Y 表示美国的咖啡消费量（每天每人消费的杯数），X 表示咖啡的零售价格（单位：美元/杯），t 表示时间。问： （1）这是一个时间序列回归还是横截面回归做出回归线。 （2）如何解释截距的意义它有经济含义吗如何解释斜率（3）能否救出真实的总体回归函数 （4）根据需求的价格弹性定义： Y X ?弹性＝斜率，依据上述回归结果，你能救出对咖啡需求的价格弹性吗如果不能，计算此弹性还需要其他什么信息 15．下面数据是依据10组X 和Y 的观察值得到的： 1110=∑i Y ，1680 =∑i X ，204200=∑i i Y X ，315400 2=∑ i X ，133300 2 =∑i Y 假定满足所有经典线性回归模型的假设，求0β，1β的估计值； 16.根据某地1961—1999年共39年的总产出Y 、劳动投入L 和资本投入K 的年度数据，运用普通最小二乘法估计得出了下列回归方程： ，DW= 式下括号中的数字为相应估计量的标准误。 (1)解释回归系数的经济含义； (2)系数的符号符合你的预期吗为什么 17.某计量经济学家曾用1921~1941年与1945~1950年（1942~1944年战争期间略去）美国国内消费Ｃ和工资收入Ｗ、非工资－非农业收入
1、用一根铁丝刚好焊接成一个棱长8㎝的正方体框架，如果用这根铁丝焊接成 一个长10㎝、宽7㎝的长方体框架，它的高应是多少？ 2、一个长方体正好可以切成5个同样大小的正方体，切成的5个正方体的表面 积比原来长方体表面积多了200平方厘米，求原来长方体的表面积。 3、一个长12厘米、宽10厘米、高5厘米的长方体钢块，在上面中心处挖一个 深是3厘米的正方体方槽。那么这个长方体挖槽后的表面积是多少？ 4、一个长方体，高截去2分米，表面积就减少了48平方分米，剩下部分成为一 个正方体，求原长方体的表面积。 5、如图，一只底面是正方形的长方体铁桶，如果把它的侧面展开，正好得到一 个边长为40㎝的正方形，如果铁桶内装半桶水，求与水接触的铁皮面积。 6、一根横截面为正方形的长方体木料，表面积为114平方厘米，锯去一个最大 的正方体后，表面积为54平方厘米，锯下的正方体木料表面积是多少？7、一个长方体，若从下部和上部分别载去高为4分米和3分米的体积后，变成 了一个正方体，表面积减少了336平方分米。求原来长方体的表面积是多少平方分米？ 3 4
8、今天家里来了8位客人，妈妈让冬冬到市场买半个西瓜，回到家后爸爸按照人数把西瓜平均分成了若干份，冬冬吃了这个西瓜的几分之几？ 9、一件上衣比一条裤子贵45元，这个钱数相当于一条裤子的 3 1，这套衣服共多少钱？ 10、一个人用3天走完全程，第一天走了全程的51 ，第二天走了剩下路程的 2 1 ，第三天走了10千米，全程有多少千米？ 11、明明从家到南湖公园，已经走了2460米，比全长的7 3多60米，明明的家距南湖公园多少米？ 12、一种复读机，现在售价比原来降低了8 1，便宜了60元，原来每台的价格是多少元？现在每台价格是多少元？ 13、一个运输队运一批货物，第一天运了41，第二天运了余下的 2 1，如果第二天比第一天多运18吨，这批货物共有多少吨？ 14、学校美术组有男生、女生若干名，已知女生人数的21和男生人数的4 1是12人，女生人数的31和男生人数的4 1是9人，女生有多少人？
河北煤矿安全考试中心 煤矿安全监测监控系统使用相关人员培训 考试题库 目录 第一部分法律法规................................. 一、判断题.................................... 二、单选题............. 错误! 未定义书签。 三、多选题.................................... 第二部分煤矿安全基本知识.......................... 一、判断题.................................... 二、单选题.................................... 三、多选题.................................... 第三部分专业知识................................. 一、判断题.................................... 二、单选题....................................
三、多选题.................................... 第一部分法律法规 一、判断题 1. 安全生产教育、培训，应坚持“统一规划，归口管理，分级实施，分类指导，教考分离” 的原则。（）YES 2. 安全生产立法最根本的目的就是为了保护劳动者在生产过程中的生命安全与健康。（）YES 3. 安全生产违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，可不予行政处罚。（）YES 4. 安全生产责任制是“安全第一，预防为主，综合治理”方针的具体体现，是煤矿企业最基本的安全管理制度。（）YES 5. 安全生产责任制是一项最基本的安全生产制度，是其他各项安全规章制度得以切实实施的基本保证。（）YES 6. 安全与生产的关系是，生产是目的，安全是前提，安全为了生产，生产必须安全。（）YES 7. 把作业场所和工作岗位存在的危险因素，如实告知从业人员，会有负面影响，增加思想负担，不利于安全生产。（）NO 8. 从业人员有获得符合国家标准的劳动防护用品的权利。（）YES 9. 从业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业。（）YES 10. 法律责任是指违法者对其违法所造成的对社会和受害者的危害应承担的法律后果。（）
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。