平衡测试及训练系统（动、静态平衡测试和训练系统）
技术参数
1、*提供动态,轴向,静态，坐位四种平衡评估和训练；有负重感觉的评定与训练；
2、PK系统的坐位训练可以将系统的核心放在躯干支撑椅上,这样患者就可以进行
脊柱与骨盆的训练；
3、*两组动力装置提供前后、左右4个方向0-50个等级的阻尼可调，0-50的阻力
调节通过电脑一键调整；
4、对髋、膝、踝损伤及神经运动控制障碍的患者进行评价及治疗；
5、患者平衡训练时，可连接投影，做情景模拟游戏训练；
6、*活动度控制范围：提供±15°的倾斜角度、角度精确度0.1°；
7、具有静态平衡评定与训练功能；
8、具有动态平衡评定与训练功能，包括关节位置感觉的评定与训练；大脑中枢本体感觉评定与训练；关节负重本体感觉评定与训练；
9、具有动态即时视觉反馈功能；
10、*具有躯干评定与训练功能；
11、具有训练程序功能有预设的评定与训练程序，也可自己编辑评定与训练方案；
12、载荷0-120公斤（分辨率100克）。
平衡能力测试方案 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.
平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪、秒表、有色胶带、米尺、角度测量仪 三、测试环境：实验室，室内温度和湿度相对适宜、通风、无干扰、场地安全 四、测试步骤： 1. 准备工作 1）受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检查，如基础心率、血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外，应该对受试者躯干、测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同意。 2）准确记录受试者基本信息，主要包括姓名、年龄、性别、所属残障类型和程度以及最近情绪状况等。 3）测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因素；向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息，以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。 4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成，动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米、宽十厘米的直线。
2.正式测试 1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出“开始”的口令，受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平，小腿放松下垂，以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时间。2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保持在中心。左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始”的口令，受试者站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏离角度。3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3.整理活动 平衡仪测试结束后，受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休息。 4.注意事项 1）测试中，受试者的安全第一，平衡仪器上的测试需要做好保护措施。 2）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。
动平衡测量原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法 活塞的速度为 活塞的加速度为 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。
平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪、秒表、有色胶带、米尺、角度测量仪 三、测试环境：实验室，室内温度和湿度相对适宜、通风、无干扰、场地安全 四、测试步骤： 1. 准备工作 1）受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检查，如基础心率、血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外，应该对受试者躯干、测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同意。 2）准确记录受试者基本信息，主要包括姓名、年龄、性别、所属残障类型和程度以及最近情绪状况等。 3）测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因素； 向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息，以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。 4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成，动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米、宽十厘米的直线。 2.正式测试 1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出“开始”的口令，受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平，小腿放松下垂，以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时间。 2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保持在中心。 左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始”的口令，受试者站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏离角度。 3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3.整理活动 平衡仪测试结束后，受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休息。 4.注意事项 1）测试中，受试者的安全第一，平衡仪器上的测试需要做好保护措施。 2）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 5.评价：动作发展分级 1）静态平衡 分级1级2级3级4级5级 动作单腿几乎不能平 稳站立单腿基本平 稳站立，但身 体严重晃动， 需要手臂张 开保持平衡 单腿可平稳 站立，但身体 稍有晃动，偶 尔需要上臂 帮助 单腿完全平 稳站立，但持 续时间较短 单腿完全平 稳站立，并可 持续一段时 间
机械动平衡 一、实验目的 1.了解转子不平衡的危害。 2.巩固转子动平衡的理论知识。 3.掌握动平衡机的基本工作原理及动平衡机进行刚性转子动平衡的方法。 二、实验设备 实验设备为DPH－I型智能动平衡机，如图6-1所示，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。 图 6-1 DPH－I型智能动平衡机结构简图 计算机通过采集器采集此三路信号，由虚拟仪器进行前置处理，跟踪滤波，幅度调整，相关处理，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。最终算出左右两面的不平衡量（g），校正角（°），以及实测转速（r/min）。 DPH－I型智能动平衡机有关内容简介见附录Ⅲ。 三、实验原理 由于转子结构不对称、材质不均匀或制造和安装不准确等原因，有可能会造成转子的质心偏离回转轴线。当其转动时，会产生离心惯性力。惯性力将在构件运动副中引起附加动压力，使机械效率、工作精度和可靠性下降，加速零件的损坏。当惯性力的大小和方向呈周期性变化时，机械将产生振动和噪音。因此，在高速、重载、精密机械中，为了消除或减少惯性力的不良影响，必须对转子进行平衡。 转子平衡问题可分为静平衡和动平衡两类。 对于轴向尺寸b 与径向尺寸D 的比值b/D ≤ 0.2，即轴向尺寸相对很小的回转构件（如砂轮、叶轮、飞轮等），常常可以认为不平衡质量近似的分布在同一回转平面内。因此只要在这个一回转面内加上或减去一定的质量，便可使转子达到静平衡。 当转子的b/D≥0.2（如电机转子、机床主轴等），或工作转速超过1000 r/min时，应考虑
平衡能力的训练 发表者:华东 一、基本概念 平衡就是指人体所处的一种稳定状态,以及不论处在何种位置、运动或受到外力作用时,能自动调整并维持姿势的能力。即当人体重心垂线偏离稳定的支持面时,能立即通过主动的或反射性的活动使重心垂线返回到稳定的支持面内,这种能力称为平衡能力。恢复平衡能力就是指训练时着重要求维持人体平衡,所采取的各种训练措施。通过这种训练,能激发姿势反射,加强前庭器官的稳定性,从而改善平衡功能。 二、维持平衡功能的因素 (一)人体具有保持身体位置安定的能力即稳定力,在身体最小的摆动下身体能保持姿势。 (二)再随意运动中能调整姿势 (三)能安全有效地对外来干扰做出反应,保持动态稳定性 三、平衡的种类 平衡可分为静态平衡与动态平衡 1.静态平衡就是指人体在无外力的作用下,保持某一姿势,自身能控制身体平衡的能力,主要依赖于肌肉的等长收缩及关节两侧肌肉协同收缩来完成、 2.动态平衡在外力作用于人体或身体的原有平衡被破坏后,人体需要不断地调整自己的姿势来维持新的平衡的一种能力,主要依赖肌肉的等张收缩来完成,如平衡板上的站立训练. 四、平衡功能障碍的原因 1.视觉 2.前庭功能 ３.本体感觉效率 ４.触觉的输入与敏感度. ５.中枢神经系统的功能. ６.视觉及空间感知能力. ７.主抗肌与拮抗肌的协调动作. ８.肌力与耐力. ９.关节的灵活度与软组织的柔韧度. 五、平衡功能的评定 平衡障碍严重程度分级 级别特征 伸直下肢时不能坐 1 能在伸直下肢的情况下坐着 2 能手膝位站立 3 能双膝跪立 4 能双足站立
5 一腿前一腿后地站着时能将身体重心从后腿移到前腿 6 能单膝跪立 7 能单腿站立、 脊髓损伤患者平衡障碍的评定 级别评判标准 0 不能根本不能采取座位 1 差能在极短时间内采取坐位,但 不能维持 3 尚可可采取坐位,但不能上举,不能抗 推 4 良两上肢向前上方举时,仍能保 持平衡,但稍推即不稳定 5 优对不甚强烈的推有翻正反应能 保持平衡,但强力推时有不够稳定的现象 6 正常正确地坐着时对来自各个方向的 用力推均有正确的翻正反应,并能保持平衡。 六:基本原则 平衡训练的基本原则: (1)从最稳定的体位通过训练逐步进展至最不稳定的体位。 (2)从静态平衡进展至动态平衡。 (逐步加大平衡难度,破坏站立平衡训练与在平衡板上训练,诱发患者平衡反应。) (3)支撑面积由大到小 (4)身体重心由低到高 (5)自我保持平衡到破坏平衡时维持训练 (6)训练时由睁眼到闭眼 七:恢复平衡功能锻炼 平衡与姿势就是相互关联的、前者取决于支撑面的大小与重心就是否落在支撑面上,要么平衡,要么失衡,后者就是指人体的任何位置,可以在某一姿势下需要较多肌群的收缩来维持,否者必然自动调整姿势以保持平衡、 1;平衡训练的顺序 (1) 系统地有顺序的进行: (2) 坐位平衡→爬行位平衡(手膝跪位)→双膝跪位(长跪位)→立位平衡 (3) 从容易做的动作开始: 1)最稳定位置→最不稳定体位 2)人体支撑面积由大→小 3)身体重心由低→高 4)静态平衡训练→动态平衡训练 2;偏瘫病人坐位平衡训练 １.倒向肘部支撑的一侧 患者向侧方倾过去,直到肘部接触到治疗床,然后自己在坐直.
1 *通讯作者:王令仪 Email: tennis01@https://www.doczj.com/doc/ff7592153.html,.tw 地址：东华大学体育与运动科学系，(970)花莲市华西路123号 轻艇专项运动员站姿及坐姿之静态平衡能力检测 吴唯平 王令仪* 国立东华大学体育与运动科学系 投稿日:2011/06/22 ; 审查通过日:2011/08/31 摘 要 前言：本研究比较轻艇运动员与体育系学生在坐姿静态平衡能力之COP 参数差异。方法：以12名男性轻艇竞速运动员及12名男性体育系学生为受试者。站姿静态平衡能力使用单脚站立测验并分别以开眼、闭眼、惯用脚、非惯用脚四种情境进行测试。坐姿静态平衡能力受试者须搭配四种不同尺寸的平衡测试椅进行测试。测力板与KwonGRF 软件撷取压力中心位置坐标。统计方法使用独立样本t 考验，比较轻艇竞速运动员与体育系非专长生在各项测试中静态平衡能力之差异，统计水平订为α=0.05。结果：在开眼、闭眼惯用脚之站姿平衡测试中，轻艇竞速运动员之COP 前后向平均位移速度及平均位移速度显著小于体育系非专长生 (P ＜0.05)。在座椅长28公分×宽2.5公分×高4公分之坐姿平衡测试中，轻艇运动员之COP 左右向最大位移量显著小于体育系非专长生 (P ＜0.05)；在座椅长28公分×宽2.5公分×高10公分之坐姿平衡测试中，轻艇运动员之COP 平均偏移半径及COP 左右向最大位移量显著小于体育系非专长生 (P ＜0.05)；在座椅长28公分×宽5公分×高4公分之坐姿平衡测试中，轻艇运动员之COP 左右向平均位移速度显著小于体育系非专长生 (P ＜0.05)；在座椅长28公分×宽5公分×高10公分之坐姿平衡测试中，轻艇运动员之COP 左右向最大位移量、前后向最大位移量及左右向平均位移速度显著小于体育系非专长生 (P ＜0.05)。结论：轻艇运动员坐姿静态平衡能力较体育系非专长生佳，尤其是左、右向之平衡能力。 关键词：坐姿平衡、压力中心、轻艇运动员 壹、绪论 轻艇竞速 (canoe sprint) 为国际奥林匹克委员会认可之正式项目，运动员必须在水面上并且无障碍的场地中，划着轻艇，以最快的速度达成目标距离。因此轻艇运动员必须具备优秀的肌力、肌耐力、心肺耐力、及平衡能力。轻艇竞速所使用之船艇在重量、长度有一定的规范，但在宽度上并无限制，所以为了使运动员所划行之轻艇在水面上能达到最快速度，轻艇船型设计为窄长且底部略呈倒金字塔状，以方便切水减少阻力，也因此轻艇竞速是一项需要高度平衡能力的运动，初学者刚接触轻艇竞速运动，在练习坐上船的动作时，不论练习者身 体素质的异同，必定会因为抓不到平衡而翻船，因此 能够开始在水面上划行进行划桨动作练习的轻艇运动员，应已提升了良好的平衡控制能力。然而，过去虽有文献指出轻艇竞速运动员需要良好的平衡控制能力（李诚志，1994），但并无实证研究针对轻艇竞速运动员做出平衡能力之检测。 在生物力学研究中探讨平衡能力常以重心、支撑基底或足底压力中心 (center of pressure, COP) 作为分析的要素。而静态平衡便是在静态动作中维持重心投影点在支撑基底内，因此，在静态动作中足底压力 中心的偏移量愈小可推论其静态平衡较佳（成戎珠、苏芳庆、林纯彬、何金山，1997；江劲政、相子元，2000；Verhagen et al., 2005），人体在静态平衡的维持上通常会藉由躯干与下肢肌肉活动使用不同的平衡策略以维持重心在支撑基底内，如：髋关节策略、踝关节策略，以控制重心与压力中心的变化（Horak & Kuo,
电机转子动平衡测试仪技术要求 一、设备名称：微机控制硬支承动平衡机 二、概述：动平衡机可对规格内的转子进行动平衡检测，要广泛应用于电机、增压器、纺机及军工和教育等行业；要求具有效率高、操作简单、显示直观、人机对话等特点；电测系统采用工业控制计算机，17″TFT彩显，用汉字和图形显示平衡量的大小、相位及合格标志，先进的硬支承振动系统和变频驱动控制系统，来提高工作效率和可靠性，设备的使用寿命要求长,稳定性高。 五、主要电路部分要求 5.1电测部分 a．测控用计算机：选用工业控制计算机Windows系统操作界面，工控机配置:P4/512MB内存/80G硬盘/17″TFT彩屏/USB与标准接口/键盘鼠标/其于准配,或以上配置； b．不平衡量显示：用图形和汉字同时显示不平衡量的大小和相
位及合格标志。 c．专用程序：自动量程、自动电路参数补偿、电气标准转子、 计算、标定、控制和故障自诊等。 d．自诊功能：能检测各工作单元是否异常 e．量检测：采用磁电式速度传感器（带机械放大）或其它更先进的检测技术 f．角度检测：采用光电开关或其它更先进的检测技术 g．操作提示：采用菜单中文提示操作,要体现友好人机界面 h．打印机：提供打印输出标准接口和USB打印接口 5.2电气控制部分： a．电源：主电源：AC 380V±10% 三相/AC 220V±10% 单相b．操作方式：采用独立电柜，设置一启动按钮和停车控钮； c．驱动控制：采用变频驱动控制，具有匀加速启动，恒速测量、 快速停车功能； 5.3机械部分： a．支承系统：整体硬支承摆架，其上装有高度可调的滚动支承装置,适应宽范围要求； b．在床身导轨上开有两条T型槽，一条供导向键用，另一条紧固摆架；或其它更合理的结构设计,使外观更有线条感\机械强度更强\操作更方便。 六、其它 6.1要求提供平衡机用配套的标准电源,提供调试用配套合格工件 6.2标准转子：每台按国家标准至少配备一套标准转子和对应砝码；
2014—2015高一下学期物理暑假作业（二） 一、选择题（不定项） 1、关于摩擦力下列说法中正确的是（ ） A 、摩擦力的方向总是与运动方向或运动趋势方向相反； B 、两物体间有摩擦力则一定有弹力； C 、两物体间压力越大，物体间的摩擦力越大； D 、相互压紧且接触面粗糙的物体之间一定有摩擦力； 2、握在手中的竖直瓶子不滑落下来，这是因为（ ） A 、手的握力大于瓶子所受的重力； B 、手的握力等于瓶子所受的重力； C 、手对瓶子的静摩擦力大于瓶子所受的重力； D 、手对瓶子的静摩擦力大小等于瓶子所受的重力 3、如右图所示，物块M 在静止的传送带上以速度v 匀速下滑时，传送带突然启动，方向如图中箭头所示，若传送带的速度大小也为v ，则传送带启动后（ ） A ．M 静止在传送带上； B ．M 可能沿斜面向上运动； C ．M 受到的摩擦力不变； D ．M 下滑的速度不变； 4、重10N 的物体在粗糙水平地面上向左运动，同时受到水平向右的3N 的作用力.若物体与地面的摩擦因数为0.2，则运动中地面对物体的摩擦力为( ) A 、2N ，向右 B 、2N ，向左 C 、5N ，向右 D 、1N ，向左 5、如图，三个相同的物体叠放在一起，当作用在B 物体上的水平力F 为2N 时， 三个物体都静止。则物体A 与B 之间、B 与C 之间，C 与桌面之间的摩擦力大小分别为( ) A 、0,0,0； B 、0N,1N,1N ； C 、0,2N,2N ； D 、2N,2N ，2N ； 6、木块A 、B 分别重50 N 和60 N ，它们与水平地面之间的动摩擦因数均为0.25； 夹在A 、B 之间轻弹簧被压缩了2cm ，弹簧的劲度系数为400N/m 。系统置于水平地面上静止不动。现用F=1 N 的水平拉力作用在木块B 上。如图所示.。力F 作用后 ( ) A.木块A 所受摩擦力大小是12.5N ； B.木块A 所受摩擦力大小是8N ； C.木块B 所受摩擦力大小是9N ； D.木块B 所受摩擦力大小是7N ； 7、如图所示，A 、B 两物体的重力分别是G A ＝3 N 、G B ＝4 N ，A 用悬绳挂在天花板上，B 放在水平地面上，A 、B 间的轻弹簧上的弹力F ＝2 N ，则绳中张力F 1和B 对地面的压力F 2的可能值分别为 ( ) A ．7 N 和10 N B ．5 N 和2 N C ．1 N 和6 N ； D ．2 N 和5 N ； 8、质量为m 的木块，在大小为F 的水平推力作用下，在水平地面上作匀速运动。已知木块与地面间的动摩擦因数为μ，那么木块受到的滑动摩擦力为( ) A.μmg ； B.μ(mg+F)； C. μ(mg-F)； D.F 9、两个物体A 和B ，质量分别为M 和m ，用跨过定滑轮的轻绳力连接，A 静止于水平地面上，如图所示，不计摩擦，A 对绳的作用力的大小与地面对A 的作用力的大小分别为（ ） A ．mg ，（M －m ）g ； B ．mg ，Mg ； C ．（M －m ）g ，Mg ； D 、（M+m ）g ，（M －m ）g 10、下列关于惯性的说法中正确的是 ( ) A ．物体只有静止或匀速直线运动时才有惯性 B ．汽车速度越大刹车后越难停下来，表明速度越大惯性越大 C ．宇宙飞船中的物体处于完全失重状态，所以没有惯性 D ．乒乓球可以被快速抽杀，是因为乒乓球的惯性小 11、如图，左右两边对木板所加压力都等于F 时，夹在板中间的木块静止不动.现在使两边用的力都增加到2F ，那么木块所受的摩擦力将（ ） A.是原来的4倍 B.是原来的2倍 C.和原来相等 D.无法确定 12、如图所示，甲、乙之间用细线连接且甲、乙的质量均为m ，弹簧和细线的质量可忽略不计，当细线被烧断的瞬间，甲、乙的加速度数值应是下列哪一种情况( ) A ．甲是0，乙是g B ．甲是g ，乙是g A B F
平衡能力测试方案 Last revision on 21 December 2020
平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪.秒表、有色胶带.米尺.角度测量仪 三.测试环境：实验室.室内温度和湿度相对适宜、通风.无干扰.场地安全 四.测试步骤: 1?准备工作 1) 受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检 查，如基础心率.血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外, 应该对受试者躯干.测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同 意 。 2) 准确记录受试者基本信息，主要包括姓名.年龄、性别.所厲残障类型和程度以及 最近情绪状况等。 3) 测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因 素；向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息?以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。 4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成, 动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米.宽十厘米的直线。 2?正式测试
1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出''开始^的口令, 受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平, 小腿放松下垂.以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时 间。 2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保 持在中心。左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器 调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始■的口令，受试者 站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行 走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏 离角度。 3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3?整理活动平衡仪测试结束后.受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休 4?注意事项 1）测试中，受试者的安全第一,平衡仪器上的测试需要做好保护措施。 2）测试时，保持周围环境安静.避免影响受试者注意力。 5?评价:动作发展分级
回转体的动平衡实验 一、实验目的 1、掌握刚性转子动平衡的试验方法。 2、初步了解动平衡试验机的工作原理及操作特点。 3、了解动平衡精度的基本概念。 二、实验设备及工具 1、CYYQ —50TNC 型电脑显示硬支承动平衡机 2、转子试件 3、橡皮泥，M6螺钉若干 4、电子天平（精度0.01g ），游标卡尺，钢直尺 三、CYYQ —50TNC 型硬支承动平衡机的结构与工作原理 1、硬支承动平衡机的结构 该试验机是硬支承动平衡机，实物如图1所示。 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备，一般由机座6、左右支承架4、圈带驱动装置2、计算机检测显示系统、传感器5、限位支架3和光电头1等部件组成，如图2所示。 图2 硬支承动平衡机结构示意图 1、光电头 2、圈带驱动装置 3、限位支架 4、支承架 5、传感器 6、机座 左右支承架是动平衡机的重要部件，中间装有压电传感器，此传感器在出厂前已严格调整好，切不可自行打开或转动有关螺丝（否则会严重影响检测质量）。左右移动只需松开支承架下面与机座连接的两个紧固螺钉，把左右支承架移到适当位置后再拧紧即可。支承架下面有一导向键，保证两支架在移动后能互相平行，支承架中部有升降调节螺丝，可调节转子的左右高度，使之达到水平。外侧有限位支架，可防止转子在旋转时向左右窜动。 图1 硬支承动平衡机实物照片
转子的平衡转速必须根据转子的外径及质量，并考虑电机拖动功率及摆架动态承载能力来进行选择。本动平衡机采用变频器对电动机调频变速，使工作速度控制自如。 2、转子动平衡的力学条件 由于转子材料的不均匀、制造的误差、结构的不对称等诸因素导致转子存在不平衡质量。因此当转子旋转后就会产生离心惯性力，它们组成一个空间力系，使转子动不平衡。要使转子达到动平衡，则必须满足空间力系的平衡条件 ???? ?==∑ ∑00 M F 或 ?? ? ??==∑∑0 0B A M M （1） 即作用在转子上所有离心惯性力以及惯性力偶矩之和都等于零，这就是转子动平衡的力学条件。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正就叫做动平衡试验。 3、刚性转子的平衡校正 转子的平衡校正工艺过程，包括两个方面的操作工艺： （1）平衡测量：借助一定的平衡试验装置（如动平衡试验机等）测量平衡机支承架由于试验转子上离心力系不平衡引起的振动（或支反力），从而相对地测量出转子上存在着的不平衡重量的大小和方位，测量工作要求精确。 （2）平衡校正：根据平衡测量提供的不平衡量的大小和方位，选择合理的校正平面，根据平衡条件进行加重（或去重）修正，达到质量分布均衡的目的。 A 、去重修正是运用钻削或其它方法在重心位置去除不平衡重量。 B 、加重修正是运用螺纹联接、焊接或其它平衡块方法在轻点位置加进重块平衡。 选择哪种校正办法，要根据转子结构的具体条件择定。在本实验里采用适量的橡皮泥作加重修正。采用橡皮泥作试验的平衡试重，是工业上行之有效的常用方法之一。 4、刚性转子动平衡的精度 即使经过平衡的回转体也总会有残存的不平衡，故需对回转体规定出相应的平衡精度。各种回转体的平衡精度可根据平衡等级的要求，在有关的技术手册中查阅。 5、动平衡机的工作原理 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。动平衡机有各种不同的型式，各种动平衡机的构造及工作原理也不尽相同，有通用平衡机、专用平衡机（如陀螺平衡机、曲轴平衡机、涡轮转子平衡机、传动轴平衡机等），但其作用都是用来测定需加于两个校正平面中的平衡质量的大小及方位，并进行校正。当前工业上使用较多的动平衡机是根据振动原理设计的，测振传感器将因转子转动所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和放大，最后显示出被试转子的不平衡质径积的大小和方位。 图3所示是动平衡机的工作原理示意图。被试验转子6放在两弹性支承上，由电动机1通过圈带传动2驱动。实验时，转子上的偏心质量使支承块的水平方向受到离心力的周期作用，通过支承块传递到支承架上，支承架的立柱发生周期性摆动，此摆动通过压电传感器4与5转变为电信号，通过A/D 转换器，传送到计算机的实验数据采集及处理软件系统，直接在屏幕上显示出来，或由打印机打印输出实验结果。 根据刚性转子的动平衡原理，一个动不平衡的刚性转子总可以在与旋转轴线垂直的两个校正平面上减去或加上适当的质量来达到动平衡目的。
Romberg静态平衡能力测试法 本研究采用Romberg静态平衡能力的测试方法对研究对象进行平衡能力的测试。在测试前,排除研究对象因病、受伤等其它有可能导致影响测试结果的外在因素,尽量控制测试结果的准确性和可靠性。 具体测试方法:受试者赤脚闭目站立,一只脚抬起屈膝,脚尖放于另一只脚脚后跟处,脚尖不得接触地面,两臂自然下垂。在受试者发出开始计时信号后,测试员开表计时。每位受试者测三次求其平均值作为最终测试的结果,增加测试结果的准确性,减少实验误差。 强化 Romberg 征实验 测试方法：测试分为睁眼与闭眼两种，测试时受测者采用两足前后站立，足尖接足跟的直立方式，站立好睁眼或闭眼后开始计时，两脚有移动或身体出现失稳时停止计时。测试时保持环境安静。时间记录以秒为单位，测试分 3 次进行，取最大值。 闭目单足站立实验 参照《国民体质测定标准手册(成年人部分)》中闭眼单脚站立的测试标准： 受试者两臂侧平举，两腿并拢直立，脚尖向前。当听到口令时，受试者闭眼的同时用习惯支撑脚站立，另一腿屈膝提脚，使脚离开地面，抬起脚不得与另一腿发生接触。计时从离地脚离地开始到离地脚落地或支撑脚移动为止。以“秒（s）”为单位记录站立时间，记录统一保留小数点后 3 位。测试3次，两次测试之间间隔 5 分钟以上，取最佳成绩。 测试要求： （1）当离地脚触地、支撑脚移动停表； （2）测试时有人保护； （3）在测试过程中，受试者不能睁眼； （4）测试人员站在受试者的正面进行测试。 2、平衡木行走 参照《国民体质测定标准手册(幼儿部分)》中走平衡木的测试标准： 受试者站在“起点线”后的平台上，面向平衡木，双臂侧平举，当听到“开始”的 口令后，两脚交替向“终点线”前进。测试人员在受试者起动的同时开表计时，并跟随 受试者向“终点线”前进，同时注意观察受试者的动作，防止发生意外。当受试者任意 一个脚尖超过“终点线”时，立即停表。测试 2 次，取最好成绩。记录以秒为单位，精确到小数点后 3 位。 测试要求： （1）测试前，受试者脚尖不得超过“起点线”； （2）中途落地者须重新测试； （3）测试人员要注意保护受试者； （4）测试人员站在受试者的侧前方进行测试。 起立行走测试 测试3次，取平均值
转子动平衡实验报告 实验目的 1.巩固转子动平衡知识，加深转子动平衡概念的理解。 2.掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。 3.了解动平衡试验机的组成、工作原理，通过参数化和可视化的方法，观察转子动平衡虚拟实验的平衡效果。 二实验设备及工具 DPI—I型智能动平衡机结构如图一所示。测试系统由计算机， 数据采集器、高灵敏度有源压电传感器和光电相位传感器等组成。
三实验记录及结果 四思考题 1转子（试件）在什么情况下作静平衡？什么情况下作动平衡? 答：定义 1）静平衡：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余 不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。 2）动平衡：在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的 剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。 转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。其选择有这样一个 原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
2作往复运动或平面运动的构件，能否用动平衡试验机将其不平衡惯性力平衡？为什么? 可以用动平衡试验机将其不平衡惯性力平衡 五收获和体会 做实验时虽然理论基础但同需要团队合作，操作时精度也需要很准确，即使只差1g也会对结果产生很大的影响
伏直 帮幻 尺寸怅fi C 伽J ^18.50 密壬丰甩 G.) I 左购 r E ? 1.1 J II ■■rrnaimBiarmai i -ri■ j 綴命肅鸞娠鱷j I 手动底卑I 停I 卜藩试I 馥据冗翼忧 S ■ 滚了平断甌 > i 打VF 试验结尿］干衙成量{立〕0.30 I C1 IOS FT^ 龙不平ig 量 晶示 】 ；￡H 砖扮0.23呢 } 1 ￡H 站 FITS 芋 曲钿柬右 T 平緡a 晁示 S4D 3M 20 理匕二二、严 刑30 2SD J |^^E 55?^>L 100 他 A 1. ■ 1 C W 寸萇 fi 1(^.) CO 退出 aim [ ￡&? 4C0 2兀 ]ZD ￡￡□ 、J . i4jj ___ ￡00 lan leo 0( J 220 LB 2D0 1 站 LBO 如「湘D 20 3OT 40 号 nn
平衡能力测试方案精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪、秒表、有色胶带、米尺、角度测量仪 三、测试环境：实验室，室内温度和湿度相对适宜、通风、无干扰、场地安全 四、测试步骤： 1. 准备工作 1）受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检查，如基础心率、血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外，应该对受试者躯干、测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同意。 2）准确记录受试者基本信息，主要包括姓名、年龄、性别、所属残障类型和程度以及最近情绪状况等。 3）测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因素； 向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息，以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。
4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成，动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米、宽十厘米的直线。 2.正式测试 1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出“开始”的口令，受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平，小腿放松下垂，以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时间。2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保持在中心。左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始”的口令，受试者站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏离角度。3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3.整理活动 平衡仪测试结束后，受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休息。 4.注意事项
平衡功能训练及评估系统 XY-PH-II 1.平衡训练难度多档可调 2.可进行正向(左腿右腿)侧向(脚尖脚跟)45度方向的平衡测定训练 3.电脑视频游戏允许边训练边游戏，增加平衡训练的趣味性，提高训练者的积极性 4.全部电脑化管理，电脑控制平衡姿态，电脑平衡测定，电脑评价 5.平衡测定训练结果可以打印 6.软件可以持续升级 主要应用领域 踝关节与膝关节扭伤，膝关节综合症，术后，神经系统扭伤后，骨科疾病等功能恢复与康复改进身体姿态控制，协调与配合。改善本体感觉，提高运动协调性肌肉协调的能力，防止运动损伤，提高老年人的平衡能力，防止跌倒。 采用高精度压力传感器和电子计算机技术，精确地测量人体重心位置的轨迹及形态，并记录其相应参数，以评定平衡功能的状况：评估治疗康复的效果 性能简介 平衡测试：可测患者重心轨迹，自动记录时间及报告各项参数。 平衡训练：可设定目标区域，患者通过视觉反馈进行重心矫正与训练。 病例管理：可显示患者测试面积，路径总长平均速度、轴向长度最大摆幅、平均摆幅、摆幅比、路径长、面积比、可打印上述指标。 数据处理：可报告患者重心原始轨迹图、重心轨迹图、摆动曲线图、摆动频谱图，并可与正常人数值比较分析。 本平衡仪通过患者站立在一个不平衡的半圆坡上，根据整合的视觉感觉前庭的信息，患者持续地调整自己的关节的肌肉，追踪显示器上的图形信息以保持持续地平衡，可以改善前庭功能，增加肌肉力量，提高平衡反应能力。本级的系统软件具有管理功能，可以存储患者的档案，包括平衡测试数据，训练中所纪录的相关信息及存储统计数据。 如果本体感觉不正常就经常造成踝部扭伤。关节感觉扰乱时，将导致本体感觉信号减少，传导系统经常紊乱，关节经常受到损伤。发生关节损伤通常源于三个要素：本体感觉不正常，肌肉乏力，肌肉协调动作不好。基于上述三要素，人们必须全方位康复。 应用范围
老年人摔倒莫急扶 老年人因机体衰老、神经、肌肉等功能退化，协调性差以及判断失误甚至疾病等多种原因，易致跌倒。若遇老年人跌倒时，一定要弄清情况，不要急于搀扶，以免造成不必要的麻烦和加重对跌倒者的伤害，严重者会致命。具体来说，一旦遇到老年人摔倒的情况，首先要上前询问，看意识是否清醒，粗略判断摔倒的环境与原因，是主观摔倒还是客观因素造成的（还要排除碰瓷假摔，不要惹祸上身）。可先询问姓名、年龄、摔倒的原因与当时的感受；其次判断摔倒着的手脚能否活动，最好可先让其试着自己站起来，方法是先让其平躺，再屈膝，能做起后翻转成跪姿，然后慢慢地双手支撑缓慢站起。如上述任何一项都不能做，则直接打120求救，不可擅自贸然行动。 老年人起床法：1.先眨眼数秒钟；2.分别活动手和脚各10秒钟；3.缓慢坐起，活动颈肩臂30秒钟；4.坐在床沿上，双腿下垂，活动膝、踝关节30秒钟；5.站起后靠近床沿活动腰部30秒钟（要左右或旋转，但不可做弯腰动作）；6.慢慢迈步向前走几步后再用正常速度行走，绝不可站起来就跑！因为人体在休息的时候，迷走神经兴奋，血管扩张，若立即站立，则血液下沉，交感神经尚未兴奋，很容易造成大脑缺血或诱发心源性猝死等危险。 附：人体平衡能力测试 平衡能力是人体的一项重要生理功能，特别对于中老年人更为重要。可以预测和预防衰老及摔倒性疾病有极为重要的意义。人体平衡的维持是一个神经肌肉综合活动过程,人体平衡功能受到视觉、本体感觉和前庭感觉系统三方面影响。人体平衡功能的测量对某些疾病,特别是神经系统疾病、运动系统疾病有重要意义。其涉及范围包括临床诊断治疗、康复医学、老年医学、运动医学以及特种行业。平衡是指人体处在一种姿势或稳定状态下以及不论处于何种位置时，当运动或受到外力作用时，能自动地调整并维持原有姿势的能力。前者属于静态平衡，后者属于动态平衡。平衡能力的感觉来源于前庭、视觉和躯体感觉。前庭觉提供有关身体在一个不动的参照系统中的定位以及身体运动时加速的情况；视觉不仅提供我们周围环境的信息，也能提供身体的运动和方向的信息；躯体感觉又由肌肉、关节、肌腱等处的感受器产生。最终各方面的信息都传入中枢神经系统，进行综合分析处理后，再经锥体束发出随意运动的冲动，指挥肌肉-骨骼系统以随时纠正身体的位移与偏差，达到身体的平衡与姿势的稳定。常用的人体平衡测试法有传统主观观测法、量表法和压力平板测试法等。 传统的主观观测法操作简单易行方便直观快捷，但过于粗略主观，缺乏客观量化标准，只能用于疑有平衡功能障碍的患者的初步筛查；量表法易于量化，便于对照，但操作繁琐耗时，且受人为因素的影响，误差较高；压力平板测试操作简单快捷，但专业性强，费用较高，适宜研究运用。 1.闭目直立试验又称昂白试验(Romberg’s test)。是用来检查前庭平衡功能是否正常方法。受检者站立稳定，为前庭功能正常者。异常结果前庭周围性病变时，躯干倾倒方向朝向前庭破坏的一侧，与眼震慢相方向一致;中枢性病变时，躯干倾倒方向与眼震慢相不一致。Romberg氏检查法又叫闭目直立检查法(RombergTest),测试时要求受检者两足并拢直立、闭目,两臂前举,以观察受检者睁眼及闭目时躯干有无倾倒发生;强化Romberg检查法要求受检者两足一前一后、足尖接足跟直立,观察受检者睁、闭眼时身体的摇摆情况;单腿直立检查法要求受检者单腿直立,先睁眼,后闭眼,最长维持时间订为30秒。传统主观观察法操作简单,但也较为粗略和主观,缺乏客观统一的标准,不能判断平衡障碍的类型、特点及严重程度,只适用于临床上对疑有平衡功能障碍的患者进行初步的粗略筛选与测试。 需要检查人群前庭功能不平衡。Rpmberg氏病，又称Parry -Rombery氏综合征，进行性面偏侧萎缩症。病因未明。可能为遗传疾病。认为是植物神经系统的中枢性或周
刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。
在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。 m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法
活塞的速度为 ..1(sin sin 2)2v x r wt wt λ==-+ 活塞的加速度为 .. 2(cos cos 2)a x rw wt wt λ==+ 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： )2sin 2(sin αλ αω+-=r v p )2cos (cos 2αλαω+-=r a p 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。 测量机摆架包括轴承、摆架、弹性元件等，轴承与摆架连成一体，通过弹性元件与支承架连接，工件安装在两支撑架之间组成振动系统，旋转时，由于曲柄连杆机构惯性力的作用作受迫振动，通过传感器将摆架的振动量转换为电信号。 测量机实验图片一系统标定装置 ：