ZL40型装载机典型故障 剖析 Orga nize en terprise safety man ageme nt pla nning, guida nee, in spect ion and decisi on-mak ing, en sure the safety status, and unify the overall pla n objectives
编制：___________________ 审核：____________________ 时间：____________________
ZL40型装载机典型故障剖析 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 ZL40装载机传动系统采用液力传动。其中液力变矩器采用的 是双涡轮液力变矩器。涡轮与从动轴间的传动顺序为涡轮1宀中间轴T两个齿轮减速装置T超越离合器T从动轴。涡轮口宀空心轴T另两个齿轮减速T从动轴。变速器采用的是液压换档行星齿轮式，设有两个前进档和一个倒退档以及液压换档装置。行星齿轮装在行星齿轮架上，它既能绕自己轴线自转又可以绕中间太阳轮公转。通过液压换档油缸及摩擦片离合器来限制其中某档位行星变速机构中的内齿圈或行星轮架固定不动，相应档位周转轮系即以一定的传动比传递动力。 如果是在发动机及制动系无故障的情况下，装载机各档行走均 无力故障一般发生在液力机械传动系统。其主要是由液力变矩器传 力不够、变速器的液压系统压力不足以及超越离合器打滑所致。下 面具体介绍一下造成故障的原因和排除方法 1、观察变矩器油温表
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ ZL50装载机的疑难故障及其原因分析(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9396-92 ZL50装载机的疑难故障及其原因分 析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常 工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 ZL50装载机在使用、检修过程中，往往会出现一些故障，原因很难查找，下面笔者针对几个疑难故障及其原因做一具体分析，以便帮助尽快找出故障原因，采取措施排除故障。 1．发动机的油底壳里不断涨透平油。 这一故障让我们觉得奇怪，变速箱里的透平油根本就不可能漏到发动机的油底壳里去，但是，两者之间有一个通道，这就是曲轴后部的返油线。条件满足时，变速箱里的透平油就会到发动机的油底壳里去。其主要原因有两个：(1)导轮座与齿轮的配合间隙过大，致使旋转油封泄油量过大，本来导轮与齿轮的配合间隙应为0.2mm，该处的旋转油封也允许有一定的泄漏
量，泄漏的油通过液力变矩器壳上的回油管回到变速箱油底。当导轮座和齿轮的配合间隙过大时，导致泄油量过大，回油管不能及时将泄漏到液力变矩器壳里的油回到变速箱油底壳，油面上涨，而发动机飞轮壳和液力变矩器壳相连并相通，飞轮齿圈离飞轮壳间距只有10mm，当飞轮齿圈接触油面时，大量的油会到处飞溅，飞溅到缸体后壁上。6135K9a型发动机没有曲轴后油封，其密封靠挡油盘、后端推力板与曲轴的正常配合间隙和曲轴后部的返油线，当泄漏的油流到曲轴后部时，会顺着曲轴后部的返油线被吸到发动机的油底壳里，使透平油不断进入油底壳。(2)工作泵或转向泵的油封泄漏，泄漏的透平油流到变速箱油底壳里，长期的泄漏我们无法发现，当变速箱的油面涨到一定高度时，变速箱里的透平油就会流到液力变矩器壳和发动机飞轮壳里，当飞轮齿圈接触到油面时，透平油就会飞溅到发动机缸体后壁，流到曲轴后部的返油线上，被吸到发动机的油底壳里。
装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。
装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。
ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断 The ZL50 loader engine troubleshooting and diagnosis 摘要 装载机是一种要紧用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机要紧用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载3～6立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其要紧用途并非土方运输。 关键词：装载机、发动机、活塞、变速箱 Keyword: loaders engine piston gearbox
目录 第一章绪论 (1) 1.1装载机行业的进展 (2) 1.1.1中国装载机行业的进展 (2) 1.1.2轮式装载机的进展趋势 (6) 1.2装载机的分类 (8) 1.3装载机的结构组成 (10) 1.3.1要紧部件 (11) 1.3.2工作装置 (12) 1.3.3装载机专门工作装置 (13) 第二章 ZL50型装载机结构和原理 (16) 2.1组成与结构特点 (17) 2.2发动机的启动与停止 (22) 2.3装载机要紧参数总体几何参数 (25) 第三章ZL50型装载机发动机故障诊断与修复 (36) 3.1起动困难诊断与修复 (37)
3.1.1发动机在冬季起动什么缘故更困难 (37) 3.1.2发动机起动时能够转动，不能起动（无烟）的诊断与处理 (39) 3.1.3发动机热起动困难的诊断与处理 (41) 3.1.4发动机起动时，曲轴不能转动的机械故障诊断与修复 (42) 3.2从排气管排烟情况诊断发动机故障与排除 (46) 3.2.1发动机起动困难或不能起动，排气管大量排白烟的诊断与处理 (46) 3.2.2发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒灰白烟的诊断与处理 (48) 3.2.3发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒黑烟的诊断与处理 (49) 3.2.4发动机低速正常且有短时高速，排烟过少的诊断与处理 (51) 3.2.5发动机低速正常但无高速，排烟过少的诊断与修理 52
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)
装载机安全技术操作规程及传动系常见故障 分析与维修(新编版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，走向2l世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修 一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途
装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修 摘要：装载机是一种具有较高作业效率的工程机械，其作用对加速工程进度、保证工程质量、改善劳动条件、提高工作效率以及降低施工成本等都具有极为重要的作用。该设备在使用过程中，由于材料、工艺、环境条件和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的逐渐增大，设备的技术状态将会产生劣化，其传动系在工作过程中不可避免地经常出现各种各样的故障，设备的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值，降低了经济效益。保持现场工程机械经常处于良好的状态，提高利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。根据国产装载机传动系的结构原理，结合使用与维修情况，总结出几点装载机传动系故障的分析与维修经验。 关键词：装载机安全操作；传动系故障分析；提高经济效益 前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。2 0世纪8 0年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，走向2 l 世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修 一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途 装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装卸棒料等作业。 1.2适用场合 广泛应用于城建、矿山、铁路、公路、水电、油田、国防以及机场建设等工程施工中，对加速工程进度、保证工程质量、改善劳动条件、提高工作效率以及降低施工成本等都具有极为重要的作用。 二、装载机的分类 2.1装载机的分类 2.1.1按行走系统结构分类 (1)轮胎式装载机： 1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系
装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代
关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)
ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，
第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念： 在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 三、车架 车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。 铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油
装载机常见故障诊断与排除 一、柴油机的故障诊断与排除 1、柴油机常见异常现象 柴油机故障的原因是多方面的。不同的故障表现出不同的表观现象。要查明故障的确切原因，就要充分运用实践经验，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。通常柴油机异常现象有以下几种。 ①声音异响如有不正常的敲击声、放炮声或吹嘘声等。 ②动作异常如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。 ③外观异常如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。 ④温度异常如机油和冷却水温度过高，轴承过热。 ⑤气味异常如发生臭味、焦味、烟味等。 柴油机工作时，如发现上述异常后，还必须进行周密的检查，弄清故障情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位和原因。一种故障可能表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率不足。同时，一种异常现象亦可由几种故障造成，例如柴油机启动困难，既可能由于上述的油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量不足或气门、活塞环漏气等多种故障所造成。 2、柴油机常见故障原因和排除方法 判断故障的一般原则是：结合构造，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里；按系分段，检查分析。 按经验找出柴油机故障常采用的方法有以下几种。 ①异常声响判断法。用一根约半米长的钢棒，一端磨尖，触到检查部位表面；另一端作成圆形，贴在耳旁，可较清晰的监听到异常声响产生的部位、大小和性质。例如，主轴承间隙过大发生冲击时声响是沉闷的，气门碰活塞的声响是清脆的。 ②部分停止法。经故障分析，怀疑是某一工作部件引起的，可将该部分停止工作，观察故障是否消失，从而确定故障原因。例如柴油机冒黑烟，分析为某缸油嘴喷孔堵塞，可将该缸停止供油，如此时黑烟消失，则可证明判断正确。 ③替换法。根据故障分析，怀疑是某一零件或部件造成的，可将该零件更
挖掘装载机是一项有趣的发明，因为它实际上是由三台建筑设备组成的单一装置。一台挖掘装载机包含了： ?一台拖拉机 ?一台装载机 ?一台挖掘机 每台设备都是针对特定类型的工作而设计的。在典型的建筑工地上，挖掘机操作员通常需要使用所有这三个组成部分才能完成工作。 拖拉机 挖掘装载机的核心结构就是拖拉机。正如农民在田间使用的拖拉机一样，挖掘机的拖拉机设计可以在各种崎岖的地形上自由奔跑。拖拉机具有强大的涡轮增压柴油机、大号深齿轮胎和配有基本驾驶控制装置（方向盘、制动器等）的驾驶室。挖掘机驾驶室要么是完全封闭的，要么采用敞篷式结构，以便为操作员提供保护。 装载机 装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。
装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用场合中，您可以把它看作一个威力十足的大号畚箕或咖啡勺。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在面包上抹奶油一样。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。 挖掘机 挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质（往往是土壤），或抬起重物（例如下水道涵箱）。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。
简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： ?动臂 ?斗杆 ?铲斗
稳定支脚 一般在挖掘装载机上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至最小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。 挖掘机已有四十多年的历史，在过去的十年里，它们越来越受欢迎。自1985年以来，卡特彼勒已售出了10万多台挖掘机。挖掘机出现
ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除参 考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
ZL100型装载机液压转向系统故障诊断 与排除参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一台ZL100型装载机发动机低速时转向反应缓慢，特 别是急转弯时更明显，当加大发动机油门、提高转速时， 上述现象消失。 询问操作手，了解近期除了日常保养，液压系统没做 调整维修。现场观察，没发现机械铰接部位有变形、松 旷、裂纹现象，转向器、转向泵、转向缸等也没有漏油现 象。打开油箱检查液压油，液位正常，油质良好。试车也 没听到泵的吸空噪声及异响。 在没有详细分析之前对液压系统元件盲目拆卸、调整 是决不允许的。我们采用逻辑分析故障诊断法，首先在弄 清液压系统的传动原理、结构特点、各元件在系统中的作
用、系统中的有关参数及实际液压系统布置情况的基础上，结合故障特点，用推理的方法合乎逻辑地分析、判断，有目的、有方向的缩小可疑范围，排除可能的故障原因，确定故障区域，直至某个元件，最后加以排除。 找来液压系统原理图进行分析(见图1)。依据液压传动的工作原理，负载的大小决定了系统的压力，负载的运动速度仅与流量有关而与压力无关。液压转向沉重，是由于压力不足，而转向慢是由于流量不够。 1-转向液压泵；2-辅助供油泵；4-流量转换阀；5-溢流阀；6-转向阀；7-单向节流阀；8-转向液压缸 图１液压系统 根据经验，液压系统出现转向沉重，多数是由于溢流阀调定压力低或转向泵、转向器、转向缸等内漏引起。由于内漏使压力达不到额定值或压力建立迟缓，由于内漏使
装载机工作无力故障的原因 故障通常表现为：动臂举升与铲斗翻转无力。故障的主要原因有四个方面。 1、系统压力低： 在分配阀测压点处接量程为25mpa的压力表，使发动机和液压油在正常工作温度、发动机转速在1 800r/min左右时，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾到底，压力表显示的压力应为17mpa。如果低于此数值，应拆检安全阀，检查先导阀弹簧是否断裂、密封是否良好、主阀芯是否卡死及阻尼孔是否堵塞等。以上均无问题时，调整调压螺钉，使系统压力达到正常值。 2、动臂缸或转斗缸内漏： 分别将动臂缸或转斗缸的活塞收到底，拆下无杆腔油管，使动臂缸或转斗缸的有杆腔继续充油。若无杆腔油口有较多油液泄出（正常泄漏量应≤30ml/min），则说明活塞密封环已损坏，应更换；也可以使铲斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度（正常时应<40mm/h）；然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在分配阀。 3、分配阀内漏： 分配阀内漏的主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死；阀杆与阀体的配合间隙太大（正常配合间隙为0.025~0.040mm）；阀杆或阀体拉伤；密封件损坏等。 4、工作齿轮泵内漏： 齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大；在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100-0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005~0.015mm）、齿轮的径向间隙（正常值为0.100~0.200mm），以及检查密封件是否良
好的等。如有超差或损坏，应修复或更换。
装载机制动失灵故障排查 案例
故障现象 有数台某型号装载机发生了制动失灵故障。该故障主要表现为制动动作时有时无，制动后不能立即停机。 初步分析该故障为制动泵存在问题，修哥先简单说说制动泵的原理。 制动泵工作原理 该型装载机制动泵由气缸活塞1、回位弹簧2、活塞杆3、储油杯4、密封垫5、制动泵活塞6、制动泵7等部件组成。在没有制动时，储油杯4与制动泵7液压油腔相通，制动液通过油腔A、油孔B 流入油腔C。 制动时，压缩空气从进气口进入，推动气缸活塞1克服回位弹簧2的阻力，通过活塞杆3推动制动泵活塞6右移。与此同时，密封垫5封闭油孔B，将制动泵7油腔A、C分隔开，使C腔内的制动液产生高压，从而驱动制动缸实施制动。 解除制动时，压缩空气从进气口返回，气缸活塞1和制动泵活塞6在回位弹簧2弹簧力作用下复位，油孔B打开，制动泵7的A、C 腔重新相通，制动缸内的制动液流回制动泵7内。若制动泵7内的制动液过多，多出的制动液经A腔流回储油杯7内。
如果制动解除过快，制动液未能及时随活塞杆3返回制动泵7的C腔，则制动泵7的C腔内将形成真空。在大气压力作用下，储油杯4内的制动液经过小孔B补充到制动泵7的C腔。当再次踏下制动踏板时，制动效果就会增大。 故障排查 为找出故障部位、消除安全隐患，我们根据故障现象，结合制动泵工作原理，通过拆解2台制动泵进行排查，结果发现制动泵存在2处问题：一是制动泵活塞6上的O形密封圈截面直径比图纸要求的尺寸大了0.1?0.2mm；二是回位弹簧2比图纸要求的尺寸短了10mm。更换符合图纸要求的O形密封圈和回位弹簧2后试机，故障现象消失。
制动泵活塞上的密封件 回位弹簧比较，图左为不合格品与图右为合格品 原因分析 分析认为，回位弹簧2偏短造成回位弹簧2压缩量不足、弹力减弱，解除制动时，活塞杆3不能回位；制动泵活塞6的O形密封圈直径过大，造成制动泵活塞6与制动泵7缸体内圆配合过紧，制动泵活
装载机超越离合器的几种常见故障及诊断
装载机超越离合器的几种常见故障及诊断 1 ?低速重载时，出现瞬间停顿现象 装载机在低速重载作业时，突然出现咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2 . U挡行驶正常，突然工作无力 装载机平时工作良好，U挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3 ?变速箱突发异响，车速骤减 装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮
与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。 4 .起步或换挡时，机车反应迟缓 装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换挡时的反应也正常，但在起步、换挡时有时机车反应较缓慢。这是因为超越离合器外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。 5 .U挡、I挡速度无区别 有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且 n挡与I挡的速度无区别。这是因为超越离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态，即一、二级涡轮一直在较大负荷、较低转速下工作，致使油温升高较快、机车行驶速度较慢。 6 ?超越离合器总成的检查 检查超越离合器总成时，一般是先看轴承有无脱落。若有则应换件修 复或更换总成；若没有，应将中间输人轴制动住，分别顺时针、逆时针转动外环齿轮。良好者应是顺时针能转动，逆时针不能转动。若顺时针、逆时针都能转动，说明其已经损坏。有时顺时针能转动、逆时针不能转动，这也不
二手龙工50装载机液力传动系统故障分析与排除方法 装载机在作业过程中，常常由于传动系统出现故障而影响其作业效率，现就装载机传动系统的一些典型故障与排除方法介绍如下，供同行参考。 1一挡、倒挡正常，二挡无驱动力 首先检查变速手柄是否到位，如不到位应重新调整。然后检查变速压力表在二挡位置是否降压，如果降压，必须检查变速箱的8字形端盖的外围是否有压力油流出，如有渗漏现象，可以紧固周围的螺栓。上述方法仍不能排除故障，则必须把8字形端盖卸下，更换o型密封圈和纸垫。此时如果没有压力油溢出，则证明变速箱内的二挡构件有问题，必须把二挡构件拆下。首先检查二挡外部的油封是否损坏，然后再分解二挡构件，取出活塞，检查活塞环、油封环和摩擦片是否损伤。最后检查二挡油缸内的导向销是否脱落，若导向销脱落，二挡的压力油由此处大量流出，造成二挡压力降低而不能行驶。针对降压的原因，更换密封件或修、换零部件。 2变速压力、动臂、转斗和转向都正常，但装载机仍不能前进与后退 首先检查变速箱内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速箱油底壳和变矩器滤清器。如果发现金属碎块等物，则可以肯定变速箱内的大超越离合器内零件有损坏。如果发现变速箱油底壳和变矩器滤清器内有铝屑出现，则可以肯定变矩器里面零件损坏。这时必须拆卸检查变速箱和变矩器，进行修理和更换所损坏的零件。排除上述原因，车仍不能行走，就可以确定是变速箱内的二挡构件周围的螺栓被切断，或中间轴输出齿轮脱落，而使动力无法输出。排除方法：可将变速箱的8字形端盖拆开，取出二挡构件，更换切断的螺栓即可。此螺栓材料是40Cr，必须进行调质处理，决不可用普通螺栓代替。 3一挡、倒挡无力，二挡行驶缓慢 首先检查变速压力表所指示的压力是否正常。如果压力达到108KPa，加大油门查看压力表指针是否摆动；如果剧烈摆动，就证明变速箱里的透平油太脏或油量不足，应查看变速箱油位检油塞是否能流出透平油。如果有油流出，则故障是因油太脏所致，应清洗变速箱和滤清器，然后更换新油；如果油量正常，变速压力表指示正常，则故障可能是变速箱和变矩器中间的输入二级齿轮断裂，使变矩器二级齿轮的动力不能输出，只有一级齿轮的动力可以输出。排除的方法：拆除变矩器和变速箱的连接，更换损坏的输入二级齿轮。 4一挡驱动无力，其它挡位正常 首先检查变速表的压力，是否在一挡位置有降压的现象。如果压力在98.1KPa以下，一挡驱动必然无力。造成这些现象??露过多，从而使一挡驱动无力；另外，还可能是因一挡油缸外部的o型密封圈损坏，造成大量的压力油渗漏；如果故障是上述原因造成的，必须把变速箱吊出，拆开更换损伤的活塞环和密封圈；如果变速压力表在一挡位置没有降压的情况，很可能是变速拉杆没有调整到位，使一挡驱动无力，应重新调整变速拉杆，使它达到规定位置。 5发动机工作正常，装载机不能行走
装载机超越离合器的几种常见故障及诊断 1 ．低速重载时，出现瞬间停顿现象 装载机在低速重载作业时，突然出现“咯瞪”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长，工作负荷越大，越感到动力不足。 2 . Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力 装载机平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现变速箱液压油没有变质，油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。 3 ．变速箱突发异响，车速骤减 装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似地车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。这种现象若不时地出现，这是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与超越离合器的外环齿轮间断地工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。 4 ．起步或换挡时，机车反应迟缓 装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换挡时的反应也正常，但在起步、换挡时有时机车反应较缓慢。这是因为超越离合器外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。 5 .Ⅱ挡、I挡速度无区别 有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且Ⅱ挡与I 挡的速度无区别。这是因为超越离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态，即一、二级涡轮一直在较大负荷、较低转速下工作，致使油温升高较快、机车行驶速度较慢。 6 ．超越离合器总成的检查 检查超越离合器总成时，一般是先看轴承有无脱落。若有则应换件修复或更换总成；若没有，应将中间输人轴制动住，分别顺时针、逆时针转动外环齿轮。良好者应是顺时针能转动，逆时针不能转动。若顺时针、逆时针都能转动，说明其已经损坏。有时顺时针能转动、逆时针不能转动，这也不能说明其是良好的。此时，若振动几下外环齿轮，使其与内环凸轮及滚柱的相对位置有较小的变化或调整，若出现顺时针、逆时针都能相对转动的情况，说明超越离合器已经损坏；若只能顺时针转动，且转动时有滚柱旷动的声音，并且手感有松旷的感觉，这也是超越离合器损坏的表现。上述3 种损坏情况会造成以上1 一4 项中所述故障现象。若顺时针、逆时针都不能转动，说明其外环齿轮与内环凸轮已咬死，会出现上述第5 种故障现象。
装载机的转向故障及分析（一）转向沉重起重机 转向液压系统一般包括动力元件转向泵、流量控制元件单稳阀、转向控制元件转向器和转向执行元件转向缸． 装载机对转向性能的基本要求是： 1) 转向灵敏要求在2~3s内，即转向盘转3~4.5圈时完成全转向（从一侧死角到另一侧死角，对装载机而言为±35°）。 2) 转向操纵轻便轮式装载机对转向盘操纵力的一等品指标要求为不大于35N。 3) 直线行驶操纵稳定可靠。 通过对故障的统计知，在转向系统中常见的转向故障主要有以下几种：1. 转向沉重 其主要表现为转向盘操纵力超标或转向盘转动而液压缸动作滞怠，不能实现比例转向。正常情况下，转向盘操纵力一般在15~20N范围内，随着操纵力的增大，驾驶员的劳动强度也增大，严重影响整机操纵的舒适性和可靠性。造成转向沉重的原因按油液流程可作以下分析：1) 转向泵环节 转向泵是转向系统的动力源，为转向系统提供充足的流量和压力。一旦流量不足，便难以提供足够的压力，造成转向沉重，主要表现为转向盘慢转较重，快转稍轻。转向泵内漏油过大或轴油封漏油，均可造成供油量不足。正常情况下，用手摸转向泵壳体应感到比油箱温度稍
高，如果温差显著，则可断定是液压泵内泄漏过大造成。轴油封漏油会造成混油，使变速箱油液量明显增加。 转向泵低速性能差，即低速容积效率下降较大，会造成发动机怠速成低速工况时转向沉重。 2) 单稳阀环节 单稳阀是转向系统中一个重要元件，通过它控制系统流量的恒定，以保证转向的稳定可靠。单稳阀阀芯被杂质卡住或弹簧失效，会使油液部分或全部处于回油状态，造成供油量不足，系统压力下降，转向沉重（阀芯被杂质卡住，使油不能处于回油状态，丧失流量调节的功效，在大油门工况下，转向将走向另一个极端—过于灵敏，即发飘、无手感）。 3) 转向器环节 转向器是转向系统的关键元件。它通过阀芯和阀套的准确配油以及摆线转阀的计量作用来实现比例转向和手感。 A. 转子、定子副的长期使用可能造成定子、转子副的径向或轴向磨损，造成间隙过大，使内泄漏增大、计量失准，此时表现为慢转时转向沉重而快转时转向较轻。 B. 转向器阀块上的安全阀由于调压部位的螺纹误差较大，造成锁紧或锁止不可靠。在使用过程中，由于液压冲击和机械振动的影响，可能会造成调压螺杆松脱，使系统压力偏低（转向工作压力一般为10～
一种装载机应急转向液压系统设计 发表时间：2018-08-10T13:40:17.333Z 来源：《科技新时代》2018年6期作者：张晓朵厉兆虎[导读] 本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种装载机应急转向液压系统。 （山东临工工程机械有限公司山东临沂 276000）摘要:本文主要设计了一种装载机应急转向液压系统，来解决了因发动机突然熄火或转向系统失效后装载机仍以一定的速度在行使的情况下，因无法转向而发生安全事故的问题。本设计可用于装载机，也可用于其他工程机械。 关键词：装载机；液压系统；设计技术领域: 本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种装载机应急转向液压系统。 背景技术 对于出口欧盟地区的装载机，需要通过CE认证，按照其中的标准要求，轮式装载机必须具备应急转向功能。当主动力系统发生故障时，如主发动机失效、动力转向泵失效、高压管路泄露等，应急转向系统必须在1秒内启动，从而避免在发动机突然熄火或转向系统失效后，装载机仍以一定的速度在行使的情况下，因无法转向而发生安全事故。 判断发动机失效方法可以通过通信模块与发动机机变速箱等数据进行通信，检测整机车速状态可以通过各种传感器来实现，但是如何检测转向泵失效或高压管路泄露，目前在国内装载机定量液压系统中仍是个难题。 通常可以通过检测转向泵进油管路流量的方法来判断转向泵或者高压管路是否失效。方法一、是在转向泵至优先阀之间的管路中串联流量计，但是流量计一般应用在试验台上，对工作环境要求较高，可靠性差，无法适应工程机械恶劣的工作环境，而且成本很高；方法二、在转向器进口或泵口加压力传感器，但由于系统复杂，根据压力判断的逻辑复杂不易实现；方法三、是转向泵至优先阀之间的管路中串联带薄壁小孔的阀体，通过检测薄壁小孔进口与出口之间的压差，从而可以检测出转向泵是否正常运转。以5T转载为例，转向泵正常进油流量一般在30L/min至220L/min，根据流量公式Q=C*D*π2*可得，当薄壁小孔的直接大于Φ6时，通过小孔的流量约为30L/min至220L/min 范围时，压差在0.02-6MPa，但是当压差在0.35以下时，这个压力信号太小，压力计不好检测，容易误控制启动应急转向；当薄壁小孔为Φ6时，压力差为0.35-18MPa,此时的压力差易检测到，但当压差大于1MPa以上时，将会给转向系统带来很大的压力损失。 为了克服上述缺陷，实现在主动力失效后，应急转向系统能够在1秒内自动启动，本设计提供了一种安全可靠、成本低、压力损失小的装载机应急转向液压系统。 技术方案: 本设计是采用以下技术方案实现的：一种装载机应急转向液压系统，包括液压油箱、转向泵、转向油缸、转向器、优先阀、转向器、应急转向泵、压力传感器1、压力传感器2、应急转向控制器、信号阀、应急转向指示灯、发动机控制器、车速传感器。所述的信号阀P口与转向泵的出油口连接，信号阀的Pr口和Pro口分别与压力传感器1和压力传感器2连接；所述的压力传感器与应急转向泵控制器连接；所述的应急转向控制器分别与车速传感器、发动机控制器、应急转向指示灯、应急转向泵等连接。 附图说明 图1是本发明装载机液压系统的工作原理简图； 图中：：1、转向油缸；2、转向器；3、优先阀；4、信号阀；5、油箱；6、转向泵；7、单向阀；8、应急转向泵；9、压力传感器2； 10、压力传感器1；11 应急转向指示灯；12、发动机控制器；13、整机车速信号；14、应急转向控制器 具体实施方式 下面结合附图对本设计作进一步说明：信号阀4内部有单向阀402、单向阀403、节流阀404。节流阀404 的阻尼孔直径为d，通过节流阀404的流量和其产生的压差△P的对应关系为：Q= c*d2*π*√(△P/8ρ)（Q-流量；c-流量系数；d-阻尼孔直径；ρ-液压油密度）即通过节流阀的流量与压差△P成正比例；在整机电锁ON的情况下,当△P大于单向阀402的开启压力时，转向泵6的流量通过单向阀402进入转向系统；单向阀403的开启压力小于单向阀402的开启压力。压力传感器9检测的是信号阀4的Pr口压力,压力传感器10检测的是信号阀4的Pro口压力，Pr与Pro压力差即为△P。△P传递给应急转向控制器14与其设定的是否启动应急转向泵8的逻辑值P设做对比，如△P小于P设,且车速≥8km/h,则开启应急转向系统，如大于P设则认为转向系统工作正常，不启动应急转向系统。 转向泵6出油口与信号阀4的P口连接，当发动机和转向泵6等动力系统正常运行时，转向泵6的油液通过信号阀的节流阀404时产生压差△P，当△P随着转向泵6的流量增大到大于单向阀401的开启压力时，单向阀401开启，油液由信号阀Po口进入转向系统、或散热系统或、工作总系统，此时压力传感器1和2检测到的△P一定是大于P设的。当动力系统或者转向泵6出现故障时，通过信号阀4的流量会降低直至中断，当流量降到一定值，△P值小于单向阀401的开启压力时，单向阀401闭合，此时由压力传感器1和2检测到的△P值低于P设，如车速≥8km/h,则启动应急转向泵8，此时应急转向泵8和油箱5、优先阀3、转向器2、转向油缸1组成新的转向系统，实现在动力系统和转向泵失效后，整机仍可实现转向的功能。
