汽车线控转向系统转向控制研究
于蕾艳，吴宝贵，伊剑波
【摘要】摘要:针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题，进行适当的转向控制，使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整.分析了线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标.从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容，包括转向传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面，分析了经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID 控制等多种控制方法.分析了线控转向系统转向控制的试验技术，指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势.结果表明：线控转向系统进行适当的转向控制能提高汽车操纵稳定性.
【期刊名称】江苏大学学报（自然科学版）
【年(卷),期】2014(035)003
【总页数】7
【关键词】关键词:线控转向系统；转向控制；控制方法；转向传动比；操纵稳定性
线控转向(steer by wire，SBW)系统以电线连接代替机械转向系统中转向盘和转向轮之间的机械连接，通过适当转向控制大大提高汽车操纵稳定性、舒适性等性能［1］，是近年来国内外众多汽车研究机构研究的先进汽车转向系统.转向控制是线控转向系统的关键技术之一.国外日本东京大学、熊本大学、德国卡塞尔大学、美国加利福尼亚大学等，国内吉林大学、江苏大学、北京理工大学、同济大学、南京理工大学、长安大学、中国石油大学(华东)等都展开了相关研