机械手作业指导书
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设备名称 单轴伺服机械手 设备规格 XTB-1000ID
1、目的：
1.1为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
1.2此作业指导书是XTB-1000ID 单轴伺服机械手的作业指导书，供作业者进行作业时参考用。
2、范围：
此作业指导书适用于XTB-1000ID 单轴伺服机械手的操作。
3、安全要点：
3.1禁止进入到机械手的工作范围。
3.2禁止在运行中维修机械手。维修时，请关闭空气开关，切断控制箱或操作器电源开关以及电源断路器后，再进行维修。
3.3操作时，必须站于机械手工作范围外。调试、输入完成后，操作器必须置于注塑机操作面板后的挂钩上。
3.4在使用和操作前请仔细阅读、学习《机械手使用说明书》。
4、注意事项：
4.1机械手使用的空气必须是干燥空气。气源压力在0.4~0.6MPa ，空气过滤减压阀表盘中指针调整在0.5MPa 左右。如下图所示：
4.2每日检查空气过滤减压阀的积水，并适时排除。积水水位不得超过满水线。 4.3经常整理、整顿机械手的四周，按《机械手使用说明书》中2.7、2.8、2.9、2.10对机械手进行日常保养。
5、操作流程：
空气过滤减压阀 空气过滤减压阀表盘
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第2页共5页设备名称单轴伺服机械手设备规格XTB-1000ID
5.1开机前调整：
5.1.1将机械手连接电缆接口调换至工作接口。如下图所示：
5.1.2确认机械手所有的电线、电缆都已连接正确，所有的外盖等无破损或不合适的地方。
5.2开机：
5.2.1在注塑机开启的情况下，确认机械手控制箱的电源开关、操作器急停按钮处于打开状态。如下图：
5.2.2通过注塑机的操作面板将机械手调整为“使用”。调整步骤：
5.3检查并确认气压、电压：
5.3.1检查气源气压、是否达到0.4MPa以上。查看前后单元的控制箱侧的电子气压显示表是否为正值。如下图所示：
机械手短接口：
机械手停止使用时，将连接
电缆接口接在短接口上
机械手工作接口：
机械手正常使用时，将连接
电缆接口接在工作接口上
控制箱的电源开关
将“不用”调为“使用”
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第3页共5页设备名称单轴伺服机械手设备规格XTB-1000ID
5.3.2查看操作器面板显示，检查机械手系统自检是否良好。
5.3.3检查机械手操作器显示面板各功能显示是否正常。
说明：
开机过程中若出现问题，则在操作器显示面板上显示对应的错误信息，停滞在开机状态。
5.4选择制具：
根据产品选择对应的制具。
5.5更换、安装制具：
5.5.1按下操作器上的【原点/复位】键，对机械手进行原点归位。
5.5.2按下【主臂上下】键，将机械手降至最低点。
5.5.3按下【主臂倒角】键，将机械手置于倒正状态，以便于换装制具。
说明：
1）机械手制具与机械手主臂平行时为倒正状态；
2）机械手制具与机械手主臂垂直时为侧姿状态。
【原点/复位】键
【主臂上下】键
【主臂倒角】键
机械手主臂倒正状态示意图
机械手
主臂
机械手
夹具
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设备名称 单轴伺服机械手 设备规格 XTB-1000ID
5.5.4拔下机械手与已装制具之间的连接气管，用内六角扳手松掉固定螺钉，取下制具，包裹完好，放置在制具库内。
5.5.5更换正确的制具，用固定螺钉将夹具紧固。将连接气管与主臂上的气源出口连接。
5.6确定开模位置：
5.6.1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜；
5.6.2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶出过长，以防产品顶出后歪斜，不利于机械手抓取。
5.7调整制具以及限位块位置：
5.7.1模具开模。将模具打开至已设定的最大开模位置。 5.7.2主臂移动至模具空挡上方。通过【主臂上下】
、【横行出】
、【横行入】
三个按键将主臂调整到指定位置。
5.7.3制具倒正。通过【主臂倒角】将制具调整至倒正状态。 5.7.4主臂下降。通过【主臂上下】
将主臂调整至最低点。
注意：在机械手动作之前，确认机械手下降时不会磕碰到模具、注塑机。
5.7.5调整前后单元上的两个限位块位置。
确定主臂前进、后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住产品；后退终止时不能碰到定模。
机械手与制具之间的连接气管
固定螺钉(4个)
注意：
在取下机械手与夹具之间的连接气管时，请认真查看、选择正确的气管，切勿拔错。
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第5页共5页设备名称单轴伺服机械手设备规格XTB-1000ID
5.7.6调整上下单元上端的限位块位置，确定主臂下降位置。
5.7.7调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置、角度，以吸盘能牢牢吸住产品为佳。
5.8检查、确定所有的螺丝、限位块、电眼感应铁片牢固可靠。
5.9再次检查气压压力达到正常0.4MPa以上。
5.10设置机械手的参数：
5.10.1机械手的参数包括：动作参数、程序参数、计数参数、系统参数等。见《机械手使用说明书》第3.6节。
5.10.2根据制具的不同设置不同的参数。具体参数见各产品的参数表。
5.11编制机械手运行程序：
5.11.1使用手动模式，模拟机械手自动运行时动作过程，测试检验每个动作行程是否安全可靠。
5.11.2使用手动模式，测试检验真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。
5.11.3调用或者编制机械手运行程序。
5.11.4根据机械手运行程序的步骤，再次手动运行一遍，保证程序的完整性、每个动作的安全可靠。
5.11.5设置各个动作的动作时间。以能够安全、可靠的抓取、放下产品为佳。
5.12切入自动化生产：
5.12.1确认程序安全可靠后，通过【原点/复位】键将机械手复位至原点。
5.12.2关闭注塑机安全门，通过【全自动】键将注塑机切换为“全自动”状态。
5.12.3按下机械手操作器【自动】键，将机械手切换至自动状态（机械手操作器显示面板上显示为“自动运行”即可）。
安全按钮
5.12.4按下注塑机操作面板下端的【安全按钮】，切入自动生产
注：以上5.12.2和5.12.3的先后顺序可以相互变动。
5.13
编制校对
审核批准
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——参数第2页共3页设备名称单轴伺服机械手设备规格XTB-1000ID 产品名称产品图号
制具编号R9030568 注塑机型号MA5300
前后单元限位块位置（以限位块Y+向侧为基准）
上下单元限位块位置
前行限位：412mm 后行限位：780mm
上行限位
下行限位
下行限位处于极限位置
上行限位是固定状态，
无法调整
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——参数第3页共3页设备名称单轴伺服机械手设备规格XTB-1000ID
产品名称产品图号
制具编号R9030568 注塑机型号MA5300
机械手程序
程序编号P11 各步骤解释
00 以50%的速度横行至1808.4
01 制具由侧姿转为倒正状态
02 模具开模
03 机械手下降
04 机械手前行
05 吸取产品
06 机械手后行
07 机械手上升
08 机械手前行，避让注塑机
09 制具由倒正转为侧姿状态
10 模具合模
11 以50%的速度横行至原点
12 机械手后行，避让操作台
13 机械手下降
14 释放产品
15 机械手上升
制具气管接入口位置
吸具1
编制校对
审核批准
自动组装机项目 技 术 协 议 自动组装技术协议 一、概述 1.1 项目来源
有限公司（以下简称甲方）委托（以下简称乙方）制造自动组装机一台。双方本着平等、自愿、互惠互利的原则，经充分协商达成如下技术协议。 1.2 适用范围 适用于液压缸上的各个零件组装。包含:压钢珠, 拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套，缸筒内壁喷油，套支持环，活塞杆和缸筒组装，打螺丝装弹簧共6个工序。 1.3 执行标准 满足有限公司提供图纸及本协议中提出要求。 二、装配产品 钢珠，活塞杆，导向套，缸筒，支持环，堵头螺丝，外六角螺丝，弹簧。 三、主要技术参数 1，钢珠压入缸筒的深度为0.2~0.3mm。 2，活塞拧到活塞杆上的扭力为300n.m，需要在显示屏上面显示当前扭力。 3，,导向套拧入缸筒的扭力为500n.m，需要在显示屏上面显示当前扭力。 4，活塞杆端面压铆3个均布在螺纹上直径为?1mm~?2mm深度为2mm的铆点。 5，设备节拍不低于60秒/套。 四、技术要求 本设备共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套，套支持环，活塞杆和缸筒组装为一个工作站，由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站，由作业员操作完成。 1、工作流程： 压钢珠套导向套拧活塞压铆套支持圈/喷油拧导向套打螺丝 2、功能描述 2.1压钢珠：采用压力气缸为动力，压力值为3000kg其压力大小可以调节。钢珠压入深度为0.2mm~0.3mm。外缸筒的圆孔和锥形的定位销配合实现定位。采用双手启动启动开关为触摸光电开关。 2.2 上料工位：采用人工上料。有安全光幕保护，夹具中有产品有无感应器。当所有信号就绪时设备自动运行，不需要人为启动。 2.3 套导向套：导向套采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs导向套。备料处
根据施工组织设计，结合现场施工设备性能与相关得安全操作规程、管理制度，现将湿喷机械手操作及使用做如下安全技术交底：一、编制目得 规范现场作业，要求操作人员严格遵循操作规程，保障设备及人员安全。 二、编制依据 《机械手安全技术操作规程》、《机械设备管理制度》 三、潜在危险源 ①高处坠落②触电③机械伤害等。 四、操作要求 1、经过专业技术培训并经考核合格者，才能操作使用、维护保养本设备。 2、在移动车辆时，大臂与滑臂应保证完全收回在停车位置。 4、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。 5、不能同时移动车辆与操作机械手，车辆到达工作位置后,必须固定以防滚动：使用手刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空挡位。 6、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实，使喷射机定位可靠、处于水平状态，确保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，车辆支腿已充分外伸以防倾翻。 7、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置必须便于操作，保证安全。 8、混凝土喷射机应有至少80米长得电源线，使用得电压与频率符合规定、相序确定。 9、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。 10、作业前得检查： 检查管道连接处密封完好，紧固不松动。电气线路、电动机绝缘良好，无破损、漏电现 象，电箱符合规范要求，接地、接零完好，不松动。
检查输送管路（喷嘴系统）高压接头就是否就位与无故障。 检查外加剂软管连接。 检查软管与连接处有无损坏与老化。 检查水箱就是否注满水。 检查液压油箱油位。 将泵送量控制器置于“0”位。 配料系统应首先排气以防外加剂泵损坏。准备好充足得外加剂。 每次启动时，吸油滤芯真空度表与回油过滤器表都必须检查。如果压力表指示在红色区域内，则表明应清洁或更换过滤器滤芯。 11、启动前，应先接通风、水、电，开启进气阀逐步达到额定压力，再启动电动机空载运转，确认一切正常后，方可投料作业。 12、启动时，必须先送入压缩空气，电动机旋转方向必须与机体所示箭头方向相符，然后才能加料。停机前，应先停止加料，然后再停电动机及停送压缩空气。 13、输入所需得配料比，确保水泥成分、外加剂品种或外加剂密度以及配料比已被正确输入，符合喷射机性能得要求，不得使用过期结块不合格水泥与未经筛选得砂石。 14、S形摆管转动油缸5个油嘴必须每天注油；第一次喷浆时，在边境管处加些水泥浆以润滑软管；喷嘴中无加速剂不得起动喷射混凝土；开始喷射时，以较低泵送量泵送并观察泵送压力，然后慢慢增加到所需泵送量。 15、机械操作与喷射机操作人员应有联系信号，送风、加料、停机、停风等应互相协调配合，防止发生堵塞事故。 16、当使用遥控器时，手柄得无意碰动会使机械手移动，应特别予以注意。 17、操作过程中，在喷嘴得前方或左右5m范围内不得站人或通行，不准喷向高低压电线，工作停歌时，喷嘴不准对向有人得方向。 18、作业中，必须检查气压表、安全阀等仪表就是否正常，需暂停时间超过1小时得，必须将喷枪内扩储料管内得干混合料（不加水）全部喷出。
第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之 一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。
电气控制与PLC 课程设计说明书 题目机械手控制 院系机械工程学院 专业机械工程及自动化(电梯工程) 班级0722112 学号072211221 学生姓名孙奇 指导教师胡朝斌、易风 机械工程学院 2014年6月
目录 一、绪论 (3) 二、机械手的工作原理 (4) 2.1机械手的概述 (4) 2.2机械手的工作原理 (5) 三、机械手的工作流程图 (7) 四、输入和输出点分配图及原理接线图 (8) 五、元器件选型清单 (10) 六、控制程序 (14) 6.1初始化流程图设计 (14) 6.2手动操作梯形图 (15) 6.3回原点方式顺序功能图 (16) 6.4自动方式顺序功能图 (17) 6.5 PLC总程序梯形图 (18) 七、总结 (23) 参考文献 (24)
一、绪论 1.1 可编程序控制器的应用和发展概况 可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC （programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。 1.2 PLC的应用概况 PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。 按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。 （1）用于逻辑控制 这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。 （2）用于模拟量控制 PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。 （3）用于机械加工中的数字控制 现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。 （4）用于工业机器人控制 （5）用于多层分布式控制系统 高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。 1.3 PLC概况及在机械手中的应用 （1）可靠性高、抗干扰能力强 （2）控制系统构成简单、通用性强 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。
模具制作承揽合同书 甲方：（以下简称甲方） 法定代表人： 住所地： 联系人：联系电话： 乙方：（以下简称乙方） 法定代表人： 住所地： 联系人：联系电话： 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲乙双方本着互惠互利的原则，经协商一致，甲方就乙方承揽模具制作，并成为甲方的模具制作承揽方的事宜，双方达成如下合同条款，双方应共同遵守： 一、合同期限 1、本合同期限为1 年，自年月日起至年月日止； 2、期限届满后，任何一方有继续合作意向的，应在期限届满前30日向另一方提出，经双方同意后延长合同期限，具体事宜另行签订书面协议确定。 二、合同内容 1、乙方承揽甲方的模具制作并成为甲方的模具制作承揽方。 三、图纸及技术资料的提供： 1、甲方提供需要开发的产品样品或产品设计图纸给乙方，由乙方进行产品样品和产品设计图纸评估是否可以制作模具，如乙方确认产品样品和产品设计图纸合理并可以制作模具，则乙方按照甲方要求制作模具图纸，并需得到甲方确认方可制作。 2、如果产品或者图纸没有办法开模，乙方可以跟甲方沟通修改图纸，再制作模具。 四、技术要求及质量要求： 1、乙方制作的模具必须按甲方提供的样品或者图纸要求制造，并保证其制作的模具能够生产出符合甲方要求的产品。 2、乙方制作的模具应保证产能50万只数量产品的使用寿命。 3、乙方制作的模具必须达到机械手的使用行程：产品脱模长度+150mm=模具要求机械手距离。 4、所有模具必须标注甲方的编号，同时，每块板及公模芯均需标注甲方的编号。
5、未经过甲方允许，乙方不得擅自修改产品的任何部位结构尺寸或者外观。 五、模具交期及交模地点 1、模具完成时间需要按照订购单约定的时间完成，如遇到突发状况，需要提前告知甲方，并得到甲方同意即可。 2、如乙方故意拖延，导致延期交付的，甲方有权对乙方处于500至5000元/每次的罚款。 3、乙方需安排模具制作好后最少2次试模。2次试模之后，如是因为乙方修模没到位的原因试模，则依然由乙方承担试模或者相应的试模费用。 4、模具完成后由乙方安排车辆送到此模具产品生产的工厂，如修模没到位，甲方有权退回模具，在退回模具中产生运费由乙方承担。 六、验收及不合格处理 1、甲方按确认的样品和模具开模动作顺畅的情况确认是否验收。 2、乙方所交模具产品经甲方技术、质检验收合格方可收货，验收不合格的，由乙方修正或重做，直到模具被验收合格。 3、模具交付时所有的模具零件必须齐全，包括水嘴，模具配套不齐全的一律不作验收。 4、模具验货需要由甲方研发部签字验收合格表方才验收成功。 5、验收后在生产中出现因为模具加工或设计导致的问题，乙方需全权维修处理，维修产生的所有费用由乙方承担。 七、模具的所有和使用 1、乙方开发的模具归甲方所有，但日常的保养和使用由乙方负责。若出现丢失和损毁则需由乙方对甲方进行等额的经济赔偿。 2本合同约定的为甲方开发与制作的模具及模具产品只能给甲方加工产品时使用，乙方不得为其它客户加工产使用。也不得对外加工此模具产品并对外销售。一经发现，甲方有权对乙方处以2万元罚款。 八、结算及付款方式 1、模具结算方式按照事先约定，开模时付（定金）30%，交付T1样时付款30%，模具完全交付并验收合格后付款40%。 2、乙方收到订购单后，需要在1周内开具符合甲方要求的模具全款13%的增值税发票给甲方；甲方才可付（定金）30%。 3、甲方以现金或银行转账等方式支付各项费用至乙方以下账号： 公司名称： 开户行： 账号： 九、知识产权保护以及商业保密承诺
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺 施工工法 中国中铁四局集团第二工程有限公司 1.前言 近年来，湿喷工艺取代了原干喷工艺，成为公路、铁路、水工隧道施工主要喷射工艺。国内现有的湿喷设备，大多结构简单、功能单一、生产效率低，施工时需要人工手持喷枪进行喷射，工人劳动强度大，骨料的反弹及喷射产生的粉尘对施喷人员健康有极大的危害,且混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30-40%，造成比较大的浪费。随着人员工费上涨和机械化程度的不断提高，选择喷射速度快、机械化程度高、回弹率低的大型喷射混凝土机械手将成为公路、铁路、水工隧道施工发展的必然。 吉图珲香水隧道位于吉林省蛟河市境内，全长4560m，隧道围岩以Ⅲ、IV级为主,设计喷射混凝土14800m3，施工中采用大型喷射混凝土机械手进行施工，显著改善了喷射混凝土质量，提高了工效，减少了回弹量，取得了较好的效果。经总结施工经验形成该工法。 2. 工法特点 2.1 施工速度快，每小时喷射混凝土量可达到10~25m3。 2.2 喷射混凝土附着力较好、密实度较高，工艺可控性高、强度较传统干喷混凝土高出20%左右，喷射混凝土表面平顺性较干喷好。 2.3 机械化程度高，操作人员较少，操作人员劳动强度低。 2.4 作业范围大，最大喷射宽度可达30m，最大喷射高度可达17m。 2.5 喷射回弹率低，回弹率可控制在15%以内。 2.6 作业环境较好，也较安全。 3. 适用范围 本工法适用于铁路、公路及水工隧道喷射混凝土施工。 4. 工艺原理 大型喷射混凝土机械手工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按设计配合比经强制式搅拌机搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点加入喷射机，通过喷射机泵将稠密流料泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的液体速凝剂混合，再用高压空气进行喷射的一种方法。 大型喷射混凝土机械手工作基本原理见图4.1。 图4.1 大型喷射混凝土机械手工作基本原理
设备租赁合同 合同编号: 租赁设备：混凝土喷射机组
中铁 0 一四年月日 设备租赁合同 合同编号： 承租人（以下简称甲方）： 出租人（以下简称乙方）：根据《合同法》的有关规定，按照平等互利的原则，为明确甲乙双方在租赁 设备 事宜中的权利和义务，经甲乙双方共同协商，达成一致协议，共同签订本合同。 第一条租赁设备名称、规格、数量等 名称：
规格：型号：功率：数量: 第二条设备操作人员配备：甲方自行配备租赁设备操作人员，设备操作人员工资由甲方负责 承担，甲方负责安排操作人员的食宿，其食宿费用由甲方负责承担。 第三条租赁用途及期限 1. 租赁用途:隧道内喷射混凝土喷浆。 2. 租赁期限：约自2014年7月30日至2015年12月30日止，如需继续租用，应在本合同期满 前五日内，重新续签合同。 第四条租金的计算和支付 1. 计算方式：设备租金为元/月，不满一月的按天计算，即元/天，在租赁期限内连续租赁，具体以实 际签认的租赁时间为准。 2. 租赁费的结算时间为每月20日。 3. 支付方式： 4.3.1、合同签订后，甲方支付计划进场设备元/台套（其中 元为设备进场预付款，元为进场运费），该预付款在设备租赁超过12个月后冲抵租金。 4.3.2、设备进场后当月发生的租金每月25日前支付，租赁费元/台 套（支付12个月，第13个月起以预付款冲抵租金）。
4.3.3、如果该设备租赁费用不小于设备购买价（双方确定设备购买价 元/台套，进场费元/台套，合计元/台套），预付款冲抵完毕后，甲方已支付租金转为设备购买款，
甲方以购买方式拥有该设备所有权，乙方开具正规增值税发票给甲方， 4. 设备主燃油由甲负责，液压油及附属油由甲负责；租赁设备的进场费用元由甲承担进退场运输保险费由乙方承担；租赁期满后，办理退场手续。 5. 租赁期间乙方不得私自给第三方使用租赁设备，发生一次，甲方向乙方收取违约金方承担给甲方造成的经济损失； 6. 租赁期间乙方必须保证设备完好，达到设备单机定额产量，否则，甲方有权退租。因（设备故障等）造成甲方损失（停机、窝工、质量等）由乙方承担。 第五条租赁设备的所有权 1. 在租赁期间，租赁设备的所有权属于乙方。甲方对租赁设备只有使用权，没有所有 2. 因第三人主张权利，致使甲方不能对租赁设备使用、收益的，甲方可以要求减少租支付租金。 3. 因不可归责于甲方的事由，致使租赁设备部分或者全部毁损、灭失的，甲方可以要金或者不支付租金；因租赁设备部分或者全部毁损、灭失，致使不能实现合同目的的，除合同。 4. 在租赁期间，乙方如对租赁设备进行改善或者增设他物，必须征得甲方的书面同意。 5. 在租赁期间，乙方不能将租赁设备另租给第三人，不得将设备抵押、出售。第六条租赁设 备到达地点和验收 1. 约定地点，由甲方（或其代理人）组织验收。如按约定时间内出租方设备不能到达约定地点，造成的经济损失由乙方承担；到达时，乙方须提前通知甲方，经协商后，确定顺延时间。 元并由乙 因乙方原 权。 金或者不 求减少租 租赁设备在24 小时之 因不可抗力因素造成租赁设备延迟 双方合同履行完毕。
京沈客运专线（辽宁段）TJ-1标隧道工程 编号：05031001 三臂凿岩台车 洞身开挖施工作业指导书 编制: 审核: 审批: 中国路桥工程有限责任公司 京沈客运专线辽宁段TJ-1标项目经理部 2015年3月10日发布
目录 1.适用范围 (1) 2.作业准备 (1) 3.技术要求 (1) 4.施工程序与工艺流程 (2) 5施工要求 (2) 6.劳动力组织 (8) 7.材料要求 (8) 8.设备机具配置 (8) 9质量控制及检验 (10) 10安全及环保要求 (12)
1.适用范围 本作业指导书适用于京沈客运专线辽宁段TJ-1标三棱山隧道进出口Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级正洞暗挖地段施工。 2.作业准备 2.1熟悉图纸，编制施工工艺设计和作业指导书，做好各项技术交底；组织技术培训、考核； 2.2根据工艺特点，做好现场劳动力组织，准备好各种施工机械，并检查其性能和完好率，使其能满足施工要求； 2.3组织好施工所需的各项材料，并在数量和质量上满足施工要求。 2.4清理场地，清除洞门范围内边坡、仰坡以上可能滑塌的表土、危石，不留后患； 2.5场地布置 （1）遵循“安全、经济、合理、文明、合法”的原则，尽量减少施工用地，少占农田，使布局紧凑合理。 （2）合理布置施工所需设施，各种生活设施便于职工生产、生活；生产设施尽量靠近施工现场，避免材料、设备二次倒运。所有生活区、生产区以及隧道洞门口周围均应设置排水系统，并满足安全防火、防电和劳动保护要求。 （3）修建施工便道。施工便道必须满足重车通过能力，宽度不小于4m，并设置汇车道，两侧设排水沟，局部地表横坡较大填土较高处，在便道下方设置挡土墙。 （4）弃碴场布置在指定范围内，并在下游按设计要求做好防止水土流失的挡护工程。炸药库按国家有关规定建设。 3.技术要求 3.1三棱山隧道正洞不同地层条件三臂凿岩台车暗洞洞身开挖施工方法如下： （1）Ⅳ级围岩：台阶法。支护采用喷混凝土+径向锚杆（砂浆锚杆和中空组合锚杆）+格栅钢架+钢筋网联合支护体系。辅助施工措施为DK493+970～DK494+030浅埋暗挖地段设置超前中管棚，其他地段设置超前小导管。 （2）Ⅲ围岩：台阶法。支护采用喷混凝土+径向锚杆（砂浆锚杆和中空注浆锚杆）+钢筋网联合支护体系。 （3）Ⅱ级围岩：全断面法。支护采用喷混凝土+径向锚杆。
地产项目合作协议书-合同范本 第一篇：商业地产项目合作意向书 合作意向书 甲方：*********************公司 乙方： 甲方现提供的商业项目给乙方进行投资购买，现这一项目中，甲乙双方的合作模式具体如下（以下两种模式，乙方可根据实际投资安排选择其中一种与甲方进行合作）： 一：乙方支付甲方中介信息费的合作模式 乙方认可该项目的投资价值，并完成与该项目开发商的购买合同后三日内，支付甲方投资额（即购买合同中的房产总金额）的10%作为信息费。二：利润分成的合作模式 1、乙方选择该合作模式的前提是，乙方在完成投资，并具备再次销售的条件下，乙方立即开展全面的二次销售。 2、乙方将该项目的二次销售工作交由甲方全面执行。 3、二次销售金额实现收回投资成本以后，甲乙双方进行利润分配，具体如下：
（1）纯利润未达到25%，甲方不参与分成。 （2）纯利润达到25%（含25%）—50%，甲乙双方分配比例为2: 8 （3）纯利润达到50%（含50%）—75%，甲乙双方分配比例为2.5: 7.5 （4）纯利润达到75%（含75%）—100%，甲乙双方分配比例为3 : 7 （5）纯利润达到100%以上，甲乙双方分配比例为3.5 : 6.5 此协议经甲乙双方友好协商拟定，未尽事宜可另行商定。 甲方：乙方：代表人：代表人：月月 第二篇：智能家居如何与大地产项目合作 与大地产项目合作思路 借助智能家居实现家居智能化，无论是对于智能家居企业还是地产商来说都是很好的卖点和促销接入点。这是一种多赢的市场战略。首先，房地产商通过智能家居增加楼盘的附加价值，赢得业主的青睐，加速回笼资金。其次，通过“送”来取代“卖”，让业主零成本享受智能家居，迅速提升普及率。 下面从几个方面来阐述智能家居与大地产项目的对接点
篇一：设备日常点检标准作业指导书 设备日常点检标准作业指导书 篇二：设备点检管理作业指导书 设备点检管理作业指导书版号 2007页码1/5 1目的与适用范围 1.1 目的掌握设备运行状况 便于对设备实行有效维修 保障设备过程能力。 1.2 适用范围 公司所属设备的点检工作 2引用文件 sp09《基础设施管理程序》 3职责 3.1机动设备部运行管理室对公司设备点检工作实行归口管理 对公司重点 关键 设备疑难故障实施诊断。 3.2各设备使用单位组织实施对设备的日常岗位和专业点检、重点设备的精密点检 组织实施点检人员的培训。 3.3检修中心受生产厂委托 按《设备点检标准》对生产厂的设备进行日常点检和维修值班点检 组织实施点检人员的培训。 4点检分类 4.1按点检周期与业务范围 将点检分为日常岗位点检、专业点检和精密点检三大类。 4.2专业点检分为专业维修点检和专职专业点检。 4.3精密点检为状态监测和故障诊断。 5点检分工 5.1日常岗位点检由岗位操作者和运行人员承担。 5.2专业点检和状态监测由维修值班人员、设备科专职点检员承担。 5.2.1 专业维修点检由维修值班人员承担。 5.2.2 专业专职点检与状态监测由专职点检员承担。5.3设备故障诊断由机动设备部专业人员承担。 6工作程序 6.1 点检标准 1、生产厂对设备进行a、b、c、d分类 编制a、b、c类设备点检标准。设备a、d、c、d分类标准见附件。 2、a、b 类设备点检标准 经机动设备部批准后实施。c类设备点检标准 生产厂自行批准后实施。 6.2 点检实施 1、机动设备部运行管理室配合生产厂、检修中心和人力资源部对专业点检人员实施培训 指导生产厂实施设备点检。 2、生产厂组织岗位操作人员 实施设备岗位日常点检 组织专职点检员进行专业专职点检 对关键设备实施状态监测。 3、检修中心接受生产厂委托 组织本单位专业人员对生产厂设备实施专业维修点检。 4、机动设备部运行管理室运用“涟钢设备状态在线监测系统网” 对全公司关键旋转设备 实施状态监测和故障诊断 组织生产厂专业专职点检员对“涟钢设备状态在线监测系统”实施维护。 5、必要时 机动设备部运行管理室接受生产厂委托 对生产厂设备实施故障诊断或故障处理 或外委实施故障诊断或故障处理。 6.3 点检实效管理 1、生产厂及时处理点检发现的设备隐患 或编制检修计划 按计划对隐患进行整改。 2、生产厂每月对设备点检、隐患处理绩效 以及隐患计划处理安排 通过信息管理系统报机动设备部运行管理室。 3、机动设备部设备运行管理室对生产厂设备点检进行督察 综合各生产厂的设备点检、隐患处理绩效 编制《设备点检月报》。 4、生产厂每半年对点检工作情况进行小结 年终进行全面总结 并报机动设备部。 5、对生产厂的点检实施情况 机动设备部运行管理室不定期组织进行专项检查与考核。 6、机动设备部年终对生产厂设备点检工作情况 进行综合检查与评优。 7 质量记录《设备点检月报》 sw/y15—11《设备检测报告》附件 点检设备a、b、c、d分类参照标准一、定性分值评价法 从可靠性、安全性、维修性及经济性等方面 对设备进行评价 确定点检设备的分类。 a、b、c、d分类表分值r 分值范围设备类别设备特征维修方式 r=∑ai 70~50 a类重点关键设备预防 50~35 b类关键设备预防 35~20 c类一般设备一般预防 20以下 d 类次要设备事后二、简单定性分类法 1、a类设备 生产线上的关键设备或关键辅助设备 其出现故障时损失价值大、故障停机影响生产时间长。 2、b类设备 生产线上一般及重要辅助设备 其出现故障时损失价值相对较小 或故障停机影响生产时间相对较短。 3、c类设备 一般不影响生产的设备及辅助设备 但其出现故障时损失价值大 需防止故障损失扩大的设备 对其重点部位需进行点检。 4、d类设备 发生故障可以通过事后维修的设备。三、说明 1、本参照标准所提供的“定性分值评价法”和“简单定性分类法”两种评价方法 由各二级厂根据本单位实际 选用其中一种 或两种综合应用 确定点检设备的a、b、c、d分类。 2、各单位可以根据本单位实际 另行制订设备的a、b、c、d分类标准
编号：GR-WR-23462 机械手协议书模板(标准 版) After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
机械手协议书模板(标准版) 备注:本协议书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 甲方： 乙方： 本技术协议为商务主体合同（合同编号：）的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分： 一、用途： 本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。 二、主要技术参数 1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。 2.机械手的水平移动距离：1800--2000mm。 3.机械手的水平移动及定位精度≤0.1mm 4.机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的
注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。 三、系统组成及介绍 该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。 1．机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。 2．升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。 3．平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。 4．龙门架，用于支撑整个运动机构。 5．控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。 四、主要元器件选型清单 五、安装调试 1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。
机械手夹具皮带更换维修作业指导书 一、设备基本情况 1、品牌：ABB机器人型号：IRB6700-200-2.60 主要用途：切割、去毛刺、研磨抛光、上下料 2、主要参数： 二、维修前的准备工作 三、现场联系生产工，将机械手夹具停放在便于维修的位置并断电悬挂警示牌。 四、拆掉两边护板，检查皮带损坏情况。对损坏的皮带进行更换。
五、皮带更换的过程： 1、拆掉机械臂与爪子连接处卡圈（注意标记左右方向），以及连接螺丝。 2、操作工配合操作。供电，提升机械臂，使臂与爪分离开，并断电。 3、拆掉爪子两端面以及顶部固定螺丝。 4、操作工配合将机械臂放下，将臂与爪连接螺丝安装好。然后提升机械臂，使爪子上端面与爪子分离开一定高度（便于拆卸皮带即可，不宜过高）。并断电。 5、拆开两端爪头与皮带固定处压板，将皮带取出。
6、测量旧皮带长度，裁剪合适长度的皮带（1450mm） 7、将皮带传入卡槽内压紧。注意皮带要安装正，不能有松紧边。然后调节皮带的松紧程度并固定。 （固定）（调节） 8、调节两边爪头位置，将两边爪头向中间靠拢。然后将另一端固定压板压紧。
9、放下机械臂，将爪子找正，把两端面螺丝紧固。拆掉机械臂与爪子连接螺丝，将臂与爪子分离开一定高度（方便操作即可）。 10、安装爪子上端面螺丝并紧固。若螺丝孔位置错移，将气缸固定螺丝松开（拆松即可）然后调整位置，把上端面螺丝紧固后将气缸固定螺丝紧固好。 11、放下机械臂，安装臂与爪连接处螺丝并紧固。然后安装卡圈。 六、试车 1、空载试车并观察情况。运动正常以后断电后安装护板。 2、清理现场卫生，做到工完料净场地清。
三次元机械手购销合同 日期：2015年月日供方（甲方）：苏州笠亿冲压自动化有限公司合同号：HY- - 需方（乙方）：合肥银鸿汽车配件有限公司签订地址：瑞安 （浙江银星汽车配件有限公司） 经双方友好协商达成冲压三次元机械手成套设备购销合同条款，本合同按照我国《产品购销合同法》执行订立,双方共同遵守。 一、产品名称、型号规格、数量、金额： 产品名称规格型号数量单价（RMB）金额（RMB）备注 双工位片料拆垛机构CDL-6040 1 NC三次元移送系统NCDD-850-350-200 1 产品夹手（按产品样品及图纸要求做夹手）制动支架、离合支架、制 动轴用支架、离合轴用支 架,20对夹手 4副赠送夹爪不含翻转功能，另外配翻转 夹手价格元 翻转夹手0 先注明型号与价格方便以后采购 三合一送料机PLC系统接口6厚×1300 1 PLC内部编程系统功能必须配套 软件系统及接口预留接口使用，能 通用各种送料机，且具备网络远程 故障诊断功能 合计：（人民币）大写：壹佰肆拾伍万元整1，450.000.00（含税、含运费） 二、技术要求： 1、甲方须严格依照本合同所附《自动冲压线技术协议》《三次元机械手及模具 配套技术协议》配置表所编制的所有零配件之生产厂家名称、品牌、产地、 规格、型号等要求，甲方必须严格执行装配与制造，不允许任何部件变更， 如有需要变更部件必须经需方同意，否则将按违约责任赔偿需方损失。本合 同所附《技术协议》作为本合同附件与合同共同有效。 2、甲方提供三次元机械手及拆垛机和三合一送料机整体设计技术方案，有： 工艺结构图和电子、电气、电控、气阀等连接出入口技术要求设计结果及图 纸和自动化控制系统的简化线路，三维动态模拟技术方案图提供给需方，同 时供方派技术人员来需方进行现场讲解、对接和审核。同时对本自动化机械 设备配置由扬锻YS2-630冲床、笠亿三次元机械手、拆垛机、夹爪及（三 合一送料机自动化系统及设备基础整体系统性规划，（三合一送料机不在此 合同内，属于另外厂家购买）。同时由需方对自己委外设计的4副产品模具
机械手湿喷混凝土施工工艺 湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。 传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。 （1）工艺原理 机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。 机械手湿喷混凝土原理见图x-x。 图x-x 机械手湿喷混凝土原理示意图 （2）工艺特点 施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。 施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷
混凝土高出20%左右。 施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。 机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。 （3）机械手湿喷混凝土施工工艺 ①工艺流程 机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。 图x-x 机械手湿喷混凝土施工工艺流程图 ②喷射混凝土施工 喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工作后即可开始喷射。喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用
机械施工安全合同协议 书 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
机械施工安全合同 甲方：吉江线第二合同段 乙方：（机械手）： 甲方因工程需要租赁乙方机械施工，为了保证机械设备安全施工，明确双方安全职责，特签订安全协议，双方必须严格遵守执行。 一、基本情况 机械名称及型号： 使用期限：同机械租赁合同期限 使用地点：四子王旗吉江线TJ-02标 二、协议内容 1、甲乙双方必须认真贯彻国家和安全生产主管部门领 发的有关安全生产法规、条例、规定。 2、乙方负责机械设备进退场运输中的交通安全管理工 作，使设备安全运输到甲方施工现场。 3、乙方提供的机械设备应配定机人员，不得随意调动， 如有调动需告诉甲方管理人员，定机的操作人员必 须持证上岗，必须严格遵守安全操作规程，遵守施工 现场的有关规定，听从管理人员及安全员的指导，不 得野蛮作业和违章操作，并应了解自己的作业坏境， 由于违章操作造成的机械设备及人身伤亡事故或影 工程进度的均由乙方负全部责任。
４、特种机械操作人员必须执行国家《特种作业人中安全技术培训考核管理规定》，机械操作人员必须按规 定做到“定机定人”和持证操作；严禁违章，无证 操作；严禁不懂机械设备的人，擅自操作使用机械 设备。 5、乙方提供的设备在施工期间内，必须保持设备良好、 整洁。如夜晚施工，甲方需要提供足够的照明条件 方可进行施工，甲方应派专人进行指挥，如发现违 章指挥应加以制止。若违章指挥发生机械设备损毁及 人身伤亡事故或影响工程的，都由甲方全部负责。 6、乙方在设备的使用过程中，如有发现危及安全施工的 机械故障时，应立即停止使用即时通知并进行抢修， 确保机械设备在性能良好的情况下使用。 7、乙方在机械设备的使用过程中，承担机械设备全部安 全责任。若在施工期间因机械设备原因引发的安全事 故，责任全部由乙方承担；非设备安全问题所引发的 人身伤亡事故，甲乙双方有协助紧急抢救伤亡的义务 ，甲方应根据国家及有关规定，组织对事故进行调查 处理，并承担相应责任。 8、下班后，机械应该放在平稳地方，并将机械设备处于 安全状态。乙方在机械停放及检查及检修过程中，无 其它人为影响造成自己或他人伤亡事故的乙方负全部
目录 1、适用范围 (2) 2、作业准备 (2) 3、技术要求 (2) 4 、施工程序与工艺流程 (2) 5、施工要求 (6) 6、劳动组织 (8) 7、材料要求 (8) 8、设备机具配置 (9) 9、质量控制及检验 (10) 10、安全及环保要求 (12)
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书 1、适用范围 适适用于新建隧道工程机械手喷射混凝土作业。 2、作业准备 2.1内业技术准备 在编制作业指导书之前，组织编制人员对施工图纸、验收标准及施工技术指南进行了专门的学习，以下是本作业指导书编制的依据 ⑴《铁路隧道工程施工技术指南》（TZ204-2008）； ⑵《铁路隧道工程施工质量验收标准》（TB10417-2003）； ⑶《新建铁路施工图设计文件》 作业指导书编制后，应在开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计，阅读、审核施工图纸，澄清有关技术问题，熟悉规范和技术标准。制定施工安全保证措施，提出应急预案。对施工人员进行技术交底，对参加施工人员进行上岗前技术培训考核合格后持证上岗。 2.2外业技术准备 明确隧道开挖作业的工艺流程、操作要点和相应的工艺标准，指导、规范隧道开挖施工，尽可能地减少超挖，保证隧道的开挖作业安全、保证开挖质量。 3、技术要求 采用湿喷工艺，施工前应按设计提供的配合比进行室内试验，确定施工配合比。 4 、施工程序与工艺流程 4.1工艺流程图 隧道初期支护喷射混凝土采用湿喷工艺。喷射混凝土在洞外拌和站集中
拌和，由混凝土搅拌运输车运至洞内，采用湿喷机械手喷射作业。 在隧道开挖完成后，先喷射4cm厚混凝土封闭岩面，然后打设锚杆、架立钢架、挂钢筋网，对初喷岩面进行清理后复喷至设计厚度。施工工艺见下图。
铝型材挤压车间操作流程及作业指导书 挤压 一．操作规程： 1．采用加温100℃/1小时的梯温形式，将盛锭筒加温至380℃---420℃。 2．根据作业计划单，选择适量的合适铝棒进棒炉加温至480℃---520℃，特殊的工业型材按规定的工艺温度执行。 3．根据作业计划单选定符合计划单的模具，加温至460℃---500℃，保温2---4小时。4．启动挤压机冷却马达——油压马达。 5．根据计划单顺序，选定模具专用垫装在模座中，将模座锁定在挤压位置。 6．将盛定筒闭锁，将加热过的铝棒利用送料架升至料胆对齐位置。 7．主缸前进挤压 8．挤压时刚起压速度要慢，中速挤压速度视出料口型材表面质量适当调整。 9．将模具编号、铝棒编号、主缸压力、出料速度等详细记入原始纪录。 二．工艺要求 1．铝棒加热上机温度为：A平模：500℃---520℃B.分流模：480℃---500℃ C.特殊工业材按特殊的工艺要求执行。 2．模具加温工艺： A.平模：460℃---480℃ B.分流模：460℃---500℃ 3．盛定筒温度：380℃---420℃盛锭筒端面温度为280℃---360℃ 4．挤压出的料必须表面光滑，纵向压痕无手感，挤压纹细致均匀，无亮带、黑线、阴阳面平面间隙、角度偏差，切斜度按国标高精级。 5．挤压力：≤200㎏/cm2 6．料胆闭锁压力120㎏/cm2—150㎏/cm2。 7．液压油温度≤45℃ 8．型材流出速度一般控制在：5米/分钟---30米/分钟 9．模具在炉内的时间：≤8小时 10.每挤压80支棒－100支棒，必须用专用清缸垫清理一次料胆。 三．注意事项 1、挤压时，如塞模，闷车时间不得超过5秒。 2、装模时，注意安全，防止螺丝滑脱砸伤脚。 3、出料时，严禁直线向出料口窥视。 4装模上机前，必须检查中心位，挤压杆是否对中，开机前空载试机运行一次，确认无误正式开机。 5、测棒温，模温，盛锭筒温是否达到要求。 6、3—5支棒检查一次质量。 7、经常检查油温。 8、每支铝棒是否有炉号、合金牌号标示。 中断
技术协议 项目名称：中频加热炉 甲方： 乙方： 签订日期：年月日
中频感应加热炉 - 技术协议- 甲方： 乙方： 甲方向乙方订购 500kW中频感应加热炉设备，经甲乙双方友好协商达成如下协议： 一、总则 本技术协议书的使用范围仅限于本次合作项目——500kW中频感应加热炉的主体设备及其附属设备的订货，包括本体及其附属设备的功能设计、结构、指导安装、试验和调试等方面的技术要求。 1.最终确定的技术协议作为合同不可分割的部分，与合同具有同等的法律 效力。 2.本协议涉及的制造要求及相关的技术标准，甲、乙双方签字确认后，乙 方应对本协议所涉及的产品安全及质量全面负责。 3.本技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出 规定，也未充分引述有关标准和规范的条件，乙方应保证提供符合本技术协议和国家标准的产品。 二、设备使用现场公用设施情况
1、电源工作环境要求 海拔高度不超过1000米 环境温度-5oC～+40oC 无导电爆炸尘埃，没有腐蚀和破坏绝缘的气体及蒸汽 交流电源电压幅值波动范围不超过5% 2、设备所需动力能源参数 低电压电源：380 V 50 Hz 3 相4线 压缩空气：0.5~0.7MPa 水质: 工业用净循环水及软化水 PH 值: 7～8.5 冷却水流量：40t/h 冷却水压力（设备进水压力）0.2－0.4MPa 冷却水进水温度：5~35°C 冷却水出水温度＜55°C 三、设备技术标准 所提供设备按照国家标准进行设计和制造。 所有图纸文件均按ISO规定制作。 机械部分制造严格按照国家标准规范进行。 本方案中电器设备制造引用的标准 GB5959.3-88 电热设备的安全 GB10067.3-88 电热设备基本技术条件--感应电热设备GB/T10066.1-88 电热设备的试验方法