配置电动地锁的遥控式新型简易升降立体停车设备设计
根据用户对机械式立体停车设备的需求，设计了一种新型的配置电动地锁的遥控式新型简易升降立体停车设备，将改造后的市售电动地锁嵌入到四柱式简易升降类立体停车设备及其PLC控制系统中，并配用带遥控功能的人机操作器，通过每个控制单元的PLC控制器统一控制停车设备的运动、存取车操作及电动地锁，在实现电动地锁智能占位功能，保证一层地面自然车位不会被其他车辆占用，且用户使用方便，存取车时甚至可以无需下车，只需用携带的遥控器的操作即可完成存取车，提高了存取车效率。
标签：机械式立体停车；简易升降立体停车设备；电动地锁；遥控；设计1前言
隨着我国汽车保有量的快速增加，城市地面停车位日趋紧张，停车难问题日益突出。据公安部交管局统计，截至2017年3月底，全国机动车保有量首次突破3亿辆，其中汽车达2亿辆；机动车驾驶人超364亿人，其中汽车驾驶人32亿人。国家发改委公布的数据显示，目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1∶08，中小城市约为1∶05，而发达国家约为1∶13。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。除了各地大力兴建停车场、停车楼等措施，机械式立体停车设备能够高效地增加停车位数量，较大程度上缓解停车矛盾。
根据用户实际需求，设计了一种新型简易升降立体停车设备，它在普通四柱式简易升降立体停车设备的基础上，将经过改造的电动地锁集成在车库设备及电气控制系统内，且实现用户的遥控操作，便于用户使用，并能够在一层地面没有停车的情况下，实现地锁占位功能，避免其它车辆可以任意占用，从而便于车库管理，特别是对于车位属于固定用户的立体车库停车场，可以避免造成因乱停放而造成的矛盾。
2机械式立体停车设备及电动地锁简介
2.1机械式停车设备简介
机械式停车设备，是用来存取、储放车辆的机械或机械设备系统。机械式立体停车库的类别按照工作原理，可分为九大类，分别是：升降横移类（PSH）、简易升降类（PJY）、垂直循环类（PCX）、水平循环类（PSX）、多层循环类（PDX）、平面移动类（PPY）、巷道堆垛类（PXD）、垂直升降類（PCS）、汽车专用升降机（PQS）等。其中，目前市场上使用最多的是升降横移类停车设备，占据市场份额的80%以上，主要原因是其结构简单、价格低廉、市场接受程度高。其次是简易升降类停车设备，市场份额约占5-8%。近年来，随着用户需求的不断提升，智能化车库的需求逐渐增加，包括平面移动类、巷道堆垛类等。
2.2简易升降式停车设备
机械式立体停车设备管理制度
目录 第一章机械车位管理架构图 (3) 第二章机械车位操作人员岗位职责 (4) 机械车位管理人员岗位职责 (5) 第三章机械车位注册使用登记管理制度 (5) 机械车位安全管理制度 (7) 机械车位检查制度 (8) 第四章机械车位安全技术档案管理制度 (9) 第五章机械车位停车须知 (11) 第六章机械车位操作流程 (13) 第七章机械车位操作流程图 (14) 第八章PSH升降横移立体停车设备故障处理 (14) 第九章机械式立体停车设备应急救援预案 (18)
第一章机械车位管理架构图
第二章机械车位操作人员岗位职责 1、负责机械车位设备的清洁、巡视及车辆停靠的操作。 2、负责熟悉机械车位的技术性能，掌握工作原理，正确操作设备。 3、负责做好设备日常运行检查、记录的填写。 4、负责协助维保单位定期对机械车位进行维护保养。 5、负责督促维保单位对机械车位进行定期维护保养实施。 6、负责机械车位出现异常情况的上报并与维保单位联系，及时消除事故隐患。 7、负责机械车位故障维修的过程跟进及记录维修事项。 8、负责引导车辆正确停放，纠正违规停放的车辆。
机械车位管理人员岗位职责 1、负责业主机械车位停放车辆信息的录入、更新。 2、负责建立健全的地下机械车位各类档案资料。 3、负责监督机械车位操作人员正确执行车库安全操作规程。 4、负责项目所有机械车位日常运行情况的管理，掌握设备技术性能和要求。 5、负责组织、监督、联系维保单位进行机械车位事故隐患的整改。 6、负责机械车位设备安全附件的定期检查及校验督办。 7、根据项目设备的实际使用情况，负责修改、完善相关标准及设备的更新换代的建议。 8、负责项目机械车位操作人员定期安全知识和业务技能的培训。 9、负责组织项目相关人员定期开展紧急救援演练。 第三章机械车位注册使用登记管理制度 1、机械车位使用项目应当严格执行GB17907-1999《机械式停车设备》通用要求，保障机械车位的安全使用。
升降式路边停车系统机械部分的设计 摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计 指导老师签名：
Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical Parking System Abstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations． This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode． After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished． Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization design Signature of Supervisor:
机械式停车设备安装工艺安装工艺目录 1、总则 1.1适用范围 1.2主要参考标准及规范 2、施工前准备工作 2.1技术准备 2.2材料准备 3、安装过程 3.1.金属结构安 3.1.1.基础放样 3.1.2.钢结构安装 3.1. 3.钢结构架调整校正 3.1.4高强螺栓施工 3.2.机械安装 3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装 3.2.2电机安装 3.2.3主传动轴组装 3.2.4驱动轴链齿轮组安装 3.2.5横移载车板安装 3.2.6下载车板安装 3.2.7下层链条座安装 3.2.8下层载车板传动链条安装
3.2.9上载车板安装 3.2.10上层载车板传动链条安装 3.2.11安全挂钩安装 3.3.其他附件安装 3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装 3.3.2上、下层垂直框安装 3.3.3安装下层链条座轨道 3.3.4安装上下层载车板导轮 3.3.5钢结构架的加固 3.3.6安装车库与地面连接板 3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装 3. 4.电气安装 3.4.1控制柜安装 3.4.2中间接线盒安装 3.4.3主电源安装 3.4.4控制信号线安装 3.4.5操作盒的安装 3.4.6配管、配线及金属软管 3.4.7交通灯的安装 3.4.8行程开关安装 3.4.9限位开关安装 3.4.10安全装置电气安装
3.4.11光电开关安装 3.4.12链条松紧微动开关安装 3.5.调试 3.6.涂装 3.7.试运行 3.7.1.空载运行 3.7.2.负载运行 4、安装单位验收 1、总则 1.1适用范围：机械式停车设备（SH\PY\XD\CS\JS）的安装。 1.2主要参考标准及规范 GB17907-2010 机械式停车设备通用安全要求 JB／T 8909—1999 简易升降类机械式停车设备 JB／T 8713—2010 机械式停车设备类别、型式与基本参数JB／T 8910—1999 升降横移类机械式停车设备 JB／T10215—2000 垂直循环类机械式停车设备 JG 5106—1998 机械式停车场安全规范总则 GB/T 26559-2011 机械式停车设备分类 2、施工前准备工作 2.1技术准备 2.1.1.制造厂相关资料： a.产品合格证；
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
垂直升降类立体停车设备 垂直升降，此类车库占地少，优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理： 垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。 特点： 占地面积小，空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。 采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷，操作简单，维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。 全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现在技术最佳使用效果。
适用范围： 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求： 用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于1800mm。 与土建配合注意事项： 对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；钢结构不宜大于7：1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求： 1. 保证升降和横移运动平稳，到位准确。所有运动件灵活，不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏，安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂，微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁，不得对绳槽加油，绳槽中有油
1. 适停车车辆尺寸及质量 对适合于机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加50千克物品的质量），分为X(小)、Z(中)、D（大）、T（特大）、C（超大）五个轿车组和一个K(客车)一个客车组，共六个组，分组范围见表1。 2. 存容量 建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而安全地保管汽车。人们往往希望一个库内存车数量越多越好，但实际上设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行才是十分重要的。因此，一般设计机械式停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于2H，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于1.5H。 当机械式停车库在正常运行情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间（出入库平均时间）为Fa ，平均每辆车在库内的存车时间为Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为N，则此三者之间的关系如下： ?当出入库平均时间Fa一定时，如果平均存车时间ta较长，则停车库存容量N就取大些。 ?平均存车时间ta一定时，如果停车库存容量N较小，如果停车库存容量N较小，当出入库平均时间Fa就可以长一些。 ?当停车库总存容量N一定时，如果平均存车时间ta 较长，则出入库平均时间Fa 就可以长一些。 在机械式停车库设计时，还应考虑以下三个时间要求：
?满负荷运行时的出入库作业时间F2 （tb /N）： tb 代表满负荷运行时全部车辆出入库作业时间，即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。 计划中的出入库作业时间F1（ta /N）； ?满负荷运行时全部车辆入库时间t21 ：即从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。 计划中的全部车辆入库时间t11 ：停车库设计时，计划中要求达到的t21 值。 ?满负荷运行时全部车辆出库时间t20 ：在停车库的出入口处不存在交通阻塞的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。 计划中的全部车辆出库时间t10 ：停车库设计时，计划中要求达到的t20 值。另外，还应考虑到在入库或出库的高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍周围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。 在规划建设存车库时，如何选取计划要求的全部车辆出入库作业时间（F1）、计划要求的全部车辆入库时间（t11）、计划要求的全部车辆出库时间（t10）是十分重要的。如果没有特定的要求，可以参见表2中的一些数值进行停车库设计。
智能立体停车库的智能化特点突出表现 (1)设备智能化： 智能立体停车库设备采用零部件智能模块化设计，利用PLC控制系统可配置遥控及预约功能，大大缩短存取车时间，存取车极其方便，升降导向装置使噪音降到最低。 (2)操作智能化： 智能立体停车库采用触摸屏式人机界面，智能自动化控制可选用IC卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。可实现“傻瓜”式存取车。 (3)安全模式智能化： 智能立体停车库采用双保险限位开关，四点电磁防坠落装置，光电保护装置、超行程限位开关、确保人车安全的机电连锁装置、停车定位及固定装置、安全栅栏保护连锁、标准防震装置等八层极限智能保护装置。 (4)监控智能化： 智能立体停车库可配车位检测及汽车识别系统，提供车位状态信息，实现设备运行和车库进出的遥控监测。引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。
(5)维保智能化： 智能化运行设计及监测可保证设备全天候处于良好运行状态；智能监测和完善的服务体系可保障零故障率，维保费用低。 (6)管理系统智能化： 智能立体停车库可配备智能化停车管理及收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的IC卡收费系统，真正实现了立体停车库的全智能化模式。 3. 国内外车库技术的发展概况 3. 1国外的发展概况 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。 在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停
在以前，大多数人会在经济实力提高后选择先买房再买车。如今这个社会，人们买车的成本大大减少，汽车也成为了很多人日常出行的代步工具，因此城市中的车流量越来越大，停车位供不应求，给整个社会的停车系统带来了困扰。 上海市的交通状况想必不用多说，很多人都经常会体验到上班路上堵车的情况，然后停车的时候挪不动，这些都是停车系统满足不了城市整体停车需求出现的社会问题，于是很多停车场开始采用垂直升降式机械停车设备来缓解这一压力。 使用机械设备虽然会增加管理者前期的投资成本，一定程度上增加了管理者的资金负担，但是其发展前景确实一片光明。 价格当然是投资者选择机械设备时首先关注的方面，这直接关系到整个立体车库的运行效益，如果能用更低的价格选到质量过关的机械设备是很多投资者喜闻乐见的停车场规划方案及改进措施，垂直升
降类的停车设备结构简单，造价不高，而且质量也有一定保证，是一种性价比较高的简易式机械停车设备。 垂直升降类停车设备的使用必然会增加立体车库的建设成本和停车费收取标准，但是同时它也具备多重普通停车场不具备的优势。 1、将普通停车位立体化以充分利用有限的区域，增加大量的停车位数量并提高空间的利用率； 2、控制系统能够自动识别车辆的类型和规格，合理安排车辆有序停放在合适的停车位上； 3、采用良好的电控元件和钢丝绳，保证设备的运营稳定性、安全性以及持久耐用性； 4、系统具备安全防护功能，严格控制机械设备的操作，保证其在运转过程中车辆处于安全范围内； 5、采用计算机控制整个设备的操作，设备操作流程简单方便，
为车主节省不少的停车时间和不必要的麻烦。 合肥市春华起重机械有限公司生产、销售、租赁地下室双层/两层机械车位/立体车位。公司长年、全国出售、高价回收地下室双层/两层机械车位/立体车位，获质量、环境、职业健康安全等三种管理体系认证证书。公司拥有资深的设计团队以及CAD/CAM计算机辅助设计、辅助制造系统，通过坚持不懈的信息化发展，在国内起重设备制造行业实现了较高程度的技术信息化。“春华起重”起重机械设备借鉴德国、日本的技术，结合自身在装备制造业的强大优势，形成了具有自身特点的产品工艺和生产流程。公司秉承“诚信务实、合作进取、品质保证、客户至上”的经营宗旨，倡导“以人为本，品质兴业”的管理理念，推动起重机械设备产业走向更高、更广的领域。
机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -
机械式停车设备 一、概述 立体车库又称机械式停车设备，通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升，立体车库的需求将逐步增长。目前，除汽车专用升降机外，机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。 二、发展现状 我国汽车保有量升指全球第二位，保有量快速增长带来停车泊位的刚性需求。2015 年，我国汽车保有量1.72 亿辆，仅次于美国，位居世界第二。全国共有40 个城市汽车保有量超过100 万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11 个城市超过200 万辆，北京市超过500 万辆。
2009-2015年中国汽车保有量及增速 2015 年汽车保有量前10 名城市 从保有量密度来看，北京、上海、天津民用汽车保有量密度已经超过100 辆/公里，北京尤其严重，平均每公里道路上汽车保有量高达243 辆。浙江、江苏、广东、山东、河北五省汽车保有量密度在50-100 辆/公里，辽宁、河南等11 省汽车保有量密度在20-50 辆/公里。 2014 年民用汽车保有量密度（辆/公里）
相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000 万个。根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。从全国主要城市来看，截至 2014 年底，北京市停车位缺口量已经超过250 万个；深圳、上海、广州、南京等城市的停车位缺口均超过150 万个，停车难已经成为困扰一线城市交通规划发展的普遍问题。 三、相关技术参数 3.1 机械式停车库主要停放小型车和轻型车，其适停车型外廓尺寸及重量见表1 表1适停车型外廓尺寸及重量 适停车型组别代码外廓尺寸（长×宽×高，mm）重量（kg） X≤4400×1750×1450≤1300小型车 Z≤4700×1800×1450≤1500轻型车D≤5000×1850×1550≤1700
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
机械式停车设备知识大全（新国标精选） 第一章概述 第一节机械式停车设备的发展历史 一、机械式停车设备的起源 土地资源的紧缺，城市建设的高速发展，汽车的普及，人们对空间利用率提出了更高要求，促进了机械式停车设备的发展。 二、发展历史 1．20世纪60年代，日本首先开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。 目前在日本从事生产机械式停车设备的公司约100多家，较有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川岛以及昭和起重机等。从90年代起，年投入运行的泊位都在10万以上。目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过300万个。 2．70年代中期，韩国机械式停车设备开始起步，先从日本引进技术，经过消化生产和本土化，90年代开始大量推广使用。由于政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。 3．80年代，中国台湾地区自1980年引进日本技术，建造了第一座垂直循环类机械式停车设备，到了90年代，随着汽车的大量进口，机械式停车设备的制造业也得到快速发展，从1992年的65家猛增到1996年的644家，机械式停车设备进入发展高峰阶段。经过优胜劣汰，现在已进入稳步发展阶段。 4．70年代，欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题不很突出，停车设备应用量不是很大。产品多数为巷道堆垛类，多层升降横移式产品也应用很好。 5．我国从80年代后期开始研制，90年代引进技术并初步推广应用，2000年以来，由于城市停车矛盾的突出，开始大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化，迅速形成产品开发能力和生产规模。 现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有100多家，年生产能力超过10万个车位。停车设备行业作为一个新兴的行业，发展迅猛，机械式停车泊位的年平均增长率超过了30％。 第二节机械式停车设备的分类及主要参数 一、定义 1．机械式停车设备
智能立体车库系统 智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。 一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。 1.刷卡系统。 刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。 智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。如果识别不符，拒绝存车。取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。 磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。 临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。 持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。 2.车牌识别系统 车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。在内
部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。 3.声光引导系统 声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。 4.计费系统 由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。 5.信息数据管理系统 信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。 系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。每个等级分配不同的操作权限。高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。 二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。 1.信息采集部分 信息采集部分包括车位空余检测、车位车辆的到位检测、挪车器车辆到位检测、挪车器到位检测。所有检测结果实时上传信息数
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
12层垂直升降停车设备结构设计计算书 xxxx年x月x日
产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备 产品型号：PCS型12层 产品用途：用于大型轿车的停放 产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备
1．前言 1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备 1-2设计依据：本公司自行研制开发 1-3设计标准： JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》 GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》 GB50116-98《火灾自动报警设计规范》 GB/T3811-2008《起重机设计规范》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB50017-2003《钢结构设计规范》 1-4 设计计算标准 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定 2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据 2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。 2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级 U5 （N=5×105 ）
2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别 Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别) 2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级 T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时) 2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别 L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25) M5 (工作级别) 2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别 3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或 重列式的停车设备。 3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括：常规载荷；偶然载荷；特殊载荷及其他载荷等。 常规载荷：PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷，包括由重力产生的载荷，由驱动机构或制动器的作用使 PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因 PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载 荷。 3-1-1 自重载荷：PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分； 机械设备；电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。
智能立体停车设备制造项目 简介 上海起云智能科技有限公司 二零一八年元月
第一章前言 “停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应运而生，其应用前景已被广大业内人士所关注，成为国民经济发展的增长点。 第二章项目背景 国家发改委在20016年《汽车产业发展政策》中明确指出：大力发展城市停车事业，搞好停车场所及设施的规划与建设，制订停车场所用地政策、投资鼓励政策及相应标准，实现城市停车事业市场化、产业化。2016年李克强总理在政府工作报告中把解决城市停车问题作为解决城市重大问题来对待。解决城市停车难问题刻不容缓。 第三章机械式智能立体车库简介 一、机械式智能立体车库相对于传统停车场的优势 具体而言，机械式全自动立体停车库相对于传统停车场有以下优势： ①节省占地面积，空间利用率高。机械式立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。 ②投资少。机械式智能停车设备每个泊位投资约2～10万元，而普通停车场（库）每个泊位的造价约为20万元以上。
③智能化。存取车全程均可实现智能化操作，为车主解除存取车的一切烦劳。而且，存取车费时很短。按设计要求，一般存取车时间不超过120秒，不会出现存取车排队的现象。车辆存取均为无拐弯的直行方式，不需要不倒车。 ④运行经济。每存取一辆车耗电约0.07kwh，无需管理员到车位操作，与固定式停车场相比，无需增加管理人员。同时，维修简单，维护成本低。 ⑤安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏。机械式智能立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。另外，机械式智能立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。 ⑥环境效益好。车位的集中布置可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响。 二、项目具备典型平台化服务能力 制造服务产业链：以智能立体停车设备制造为核心，形成具备研发、生产、 销售、运营完整产业链； 产业跨界产业圈：同开创停车经济，即围绕静止状态的汽车扩展汽车经济， 如洗车、汽车美容、汽车装修、保养、维修、代租、配送、 物流、代购、信息配送、代驾、救援等。 大数据运营平台：线上数据服务体系构建的车主数据延展服务；利用停车场 的人流集散地，可附建公厕、花店、快餐店、网吧、茶吧、 广告等同时实现线上数据的应用和服务输出。 三、本项目的潜在优势：
仅供参考[整理] 安全管理文书 升降横移机械式立体车库安全措施 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共6 页
升降横移机械式立体车库安全措施 1、安全挂钩防落装置： 当升降载车板上升至定位时，设有四点防坠落安全挂钩，并由电磁牵引吸铁进行控制，以防止载车板因意外断链，马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落，确保入库车辆及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下落 4、松、断链检测装置 系统在运行时，如出现链条松或断情况，安全机构将起作用，系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时，过欠压安全保护装置启动，电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相，相位检测装置启动，电源立即切断，设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加，电机过载保护装置启动，设备停止运行，并显示故障号码。 8、超时运行安全保护装置 如由于各种原因造成载车板升降或横移超出程序设定允许运行时间，设备停止运行并显示故障号码。 第 2 页共 6 页
9、车辆定位装置: 载车板在适当位置设置阻挡装置,保证汽车轮开到此位，即保证停位准确又不至于在运行中滑动。 10、入口光电安全装置（运动安全装置）: 当有异物入设备区域时，所有机械动作停止,以确保进出中的人、车安全。同时在紧急按钮未解除或在故障状况未排除前，停车设备不会自动起动。停车系统在运动过程中，如本设备组入口处的光电开关被遮断，则运动停止，直至确认安全后继续运行，确保人员或车辆的安全。 11、车长检查装置: 车辆停放在载车板时，能检出车长，以防止设备在运转过程中损坏车辆。 12、上下极限开关: 用定位限位开关作为载车板上下定位比一般机械定位准确、灵敏。 13、上升终点极限开关： 当载车板上升时，在上限定位极限开关上设终点极限开关，以确保载车板在上升时发生过行程之危险。 14、运转中警告装置:当停车设备运转时,即启动红色旋转警示灯及电子蜂鸣器，警告使用者、行人及来车注意。 15、紧急停止装置： 操作盘及设备上多处设有紧急停止按钮（大型红色押扣），当遭遇特殊紧急状况时，按下按钮，则所有机械即刻停止动作，在紧急按钮未解除或在故障状况未排除前，停车设备不会自动起动。 16、运转连锁装置: PLC程序设定升降与横移动作相互连锁,,以防升降载车板与横移载 第 3 页共 6 页
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the