目录
摘要 (1)
Abstract (2)
第1章绪论 (3)
1.1研究的背景与意义 (3)
1.1.1 研究的背景 (3)
1.1.2 论文研究的意义 (3)
1.2国内外发展状况 (4)
1.3立体车库的分类 (5)
1.4本设计主要研究工作 (8)
第2章立体车库方案及总体结构设计 (8)
2.1 立体车库总体方案的确定 (8)
2.2 总体结构方案的设计 (9)
2.2.1 机械系统的工作原理 (9)
2.2.2 机械系统的组成 (9)
第3章升降机构的设计计算 (11)
3.1 驱动系统的设计计算 (11)
3.1.1 电动机的选择 (11)
3.1.2 减速器的选择 (12)
3.1.3 制动器的选择 (12)
3.2 传动系统的设计 (13)
3.2.1 开式齿轮传动设计 (13)
3.2.2 链传动的设计 (16)
3.2.3 轴的设计与校核 (21)
3.3 结构框架的设计 (25)
3.4 联轴器和键的选择 (28)
3.5 轴承的选择 (30)
3.6 车辆托盘 (30)
第4章换向机构设计 (31)
4.1 换向机构设计 (31)
4.1.1 换向机构总体结构 (31)
4.1.2 转台设计 (32)
4.1.3 蜗轮蜗杆减速器设计 (32)
4.1.4 电机的选择 (34)
4.1.5带传动设计 (35)
4.1.6联轴器选择 (36)
结论 (36)
参考文献 (37)
致谢 (38)
第1章绪论
1.1研究的背景与意义
1.1.1 研究的背景
随着改革开放和我国社会、经济的迅速发展，人们生活水平的不断提高，私家车的数量增长十分迅速，使得原本人口就十分密集的城市中，小区、街道的停车位严重的不足停车难的问题日益严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径[1]。
由于经济和社会的快速发展和城市化档次的提高,车辆的数量飞速的加多。由于过度加多的汽车的数量,因此,城市道路建设的设备无法赶上经济发展的速度,造成严重的交通拥堵和车位的问题。同时停止网站规划不合理、绿地的占领和车道现象,加剧了交通混乱，导致进一步的交通拥堵，摧毁了城市居住环境和交通之间的关系，成就一个恶性循环。目前,中国城市机动车所有权和停车位的比例是5:1,停车位严重短缺。从城市建设的经验，以确保交通拥堵，不仅要满足基本的停车位100%,还要满足公共停车位20%。目前,我国大多数城市采用平面式停车场,停车场设备复杂,有效的停车位置很小,面积大,车辆和人员的安全很差。平均下来一辆小汽车占据40平方米的面积。因为这些原因,给业主或开发商都是非常不利的。因此,立体车库的建设迫在眉睫,而且我们国家的经济发展,城市的生活水平改善城市静态交通。立体车库以其优势的平面式车库,诞生以来广泛的关注,近年来人们越来越多的关注。本文在这种背景下,试图做一些研究和重建[2]的停车问题。
1.1.2 论文研究的意义
为了解决城市停车问题的问题,最小面积,更多的车辆停止,但也允许租户访问车辆安全,方便。垂直循环停车车库,土地利用率高、操作简单、灵活、安全、可靠、适应性强、和许多其他的优点,是主要的大型城市居住区停车问题的方向发展。具体来说,本研究的意义主要在以下方面:
1．节省空间
立体停车库的占地面积为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。尤其在商业中心区、旅游景点、医院、银行、办公楼等人流和车流量大的公共场所，有很大的作用。
2．垂直循环立体停车库完全采用电脑控制，司机存车更方便
该过程自动停车和车辆。老板简单的停车卡或支付到车库,车是非常方便的访问。通常一次保存(采取)车时间为2分钟，有效地避免了传统停车库存取车需要走的路程，也节省了找车位的时间，同时也减少了环境的污染，安全便捷[3]。
3．综合投资少
垂垂直循环式立体车库占地面积小的空间,空间利用率高。这大大减少了投资的土地面积,操作过程中,低能耗,减少管理,也大大节省了成本。停车场建设具有结构简单、少量的工程投资,只有少量的通风,所以成本大大降低。据统计,每个停车位约3 - 7的
新停车设备几百万元,15万元,建设成本[4]自航停车位。
4．配置灵活
立体停车库可单独设计，也可依附在其他建筑物内，可设在地上、地下或半地下，型式多样，适应性广。
5．改善环境
新型循环立体停车库不仅可以改变了停车的环境，伴随着也可以降低噪音、污染及土地覆盖，缓解了行车环境，让交通不在如此的拥堵，达到了人、车分流，维护了行人安全的同样也改善了居住生活环境、加强了绿化面积。
1.2国内外发展状况
1.国内发展状况
中国早期研发的机械车库开始于1980年代,河北承德华谊机械车库集团于1989年建立第一个垂直循环机械式停车设备,填补我国空白机械停车场。从90年代开始在北京、上海、广州、深圳等地方开始投入使用。参照国际标准,介绍了中国的行业标准,目前已有上千家公司生产各种类型的停车设备，甚至有些公司的停车设备已开始出口世界各国。机械式立体车库不仅是一个简单的车库、更是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、建筑结构、通讯监视、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要全能型的人才把国外更加成熟的技术移植到我国停车产业，开发出更加安全、高效、节能、经济的产品，满足国内外市场不断发展的需求[5]。
虽然我国的停车设备有了一定的发展，但是依然存在一些问题，例如没有统一的技术标准；大多数的产品都是引进国外技术制造，技术水平较低；而且缺少一定具有规模的企业，生产能力不足；市场竞争混乱，有的企业为抢占市场，选择低价竞争；技术创新能力严重不足和管理严重滞后等。上述问题，需要我们在市场、管理和技术等方面做出努力。确定公共停车位的合理数量，实现投资的多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，对投资者和经营者给予优惠扶持政策。市场方面，建立车库市场运行机制，提高占路停车收费标准，让大家都去选择车库停车。实施政府监督和政策调控，促进产业的良性发展。
虽然立体车库发展趋势快，但是目前立体车库的应用却很少。其问题不是技术上的原因，而是人们的思维观念没有转变过来。随着我国经济和住房业的迅速发展，小区式的住房已成为主流、私家车的数量越来越多。随意人们思想的慢慢转变，立体车库必然能够迅速发展起来。同时，立体车库的技术也必然在今后的若干年内有飞速的发展。所以无论是立体车库工程的建造和使用，还是立体车库的研究发展前景都是非常乐观的[6]。
2. 国外发展状况
早在50多年前，立体车库在国外就出现了，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；地下车库；多层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；
从70年代的结束,世界经济正在迅速发展,汽车的数量不断增加,这使得立体停车技术的研究和开发的研究和开发三维停车技术。外国发展立体车库前更好的与日本、英国、德国和其它发达国家。
在亚洲，在亚洲,立体停车设备的使用,越来越多的发达国家日本和韩国。研究从1960年代初停车设备。当时日本汽车保有量为500万,其中大部分使用垂直循环式停车设备。80年,日本开始韩国和中国的台湾省,产品和技术的出口。在90年代初,汽车保留6200万卷,立体停车设备得到高速发展,年增加率飙升至30%以上,品种从单一到多风格发展。
近年来,已经开发了总共9个类别的近一百个品种,其管理制度、技术标准和其他方面的越来越完美。从日本、韩国立体停车设备技术的引入,开发过程是相对稳定的。1970年代初期,80年代的介绍阶段,90年代使用的阶段。工厂有一百多个,已进入中国的现代集团,LG公司,德山公司,该公司和其他许多公司。因为政府的高度重视和停车设备开发和应用广泛,年增长率达到30%,2000年其发展阶段,与供应的数量不断扩大,停车设备快速发展。德国的停车产业也很发达,其多高层钢结构立体车库性能分析和组件标准化生产克劳斯和OTTOWOHR两家公司占总产量的大约80%[7]德国。
1.3 立体车库的分类
经过长期的发展，立体车库根据其结构,大致可以分为以下几个:垂直起飞和降落类型、垂直循环类型、水平循环类型,升降平移,巷道类型、水平移动类型,简单的提升式等立体车库。垂直升降,升降和转让、巷道类型、水平循环类型、平面移动类型停车的车辆多达几十甚至1000汽车。建在如车站、码头等大空间和交通密集的区域。垂直循环类型,简单起重类型的区,占地面积更小,减少存储车辆。
（1）垂直升降式立体车库
垂直升降立体车库也叫塔式立体车库,它是通过促进起重机和起重机器上的安排震摇机制将车辆或车辆导线,实现立体车库停车,见下图1-1。
垂直升降停车设备的工作原理是:用起重设备将停止在车辆上的加载模板指定的级别,然后安装在提升机遍历设备车辆进入停车场。
车库内部分层结构,一般级别存储两辆车多数,停车场高度30 - 50米,平均50平方米的土地可以存储车辆40到50辆汽车,是传统的停车场车辆包含10倍的速度填充区域的停车设备者优先,如:酒店、购物中心、旅游景点等。这个车库也有它的缺点,如:高度高,设备的安全,加工和安装的要求非常高,成本也很高。但高利用率的车库,可以设置,也可以单独设置,美丽的外表,和周围的环境很和谐的组合。最合适的建筑高度在熙熙攘攘的城市中心区域和停车车辆集中积累。
一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划
课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制 二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 四、设计步骤： 首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
控制原理图如图1所示 图1控制原理图 以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用： 断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。 继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开） 交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。 接下来我们要做的就是从零开始学一个新的可编程控制器，它是由和利时集团生产的LM系列小型PLC。我们本次实验用的是LM3106A PLC。 LM3106A CPU是专为实现高速运动控制而设计的模块，直流24V供电，本机自带24个I\O点，（14路24VDC输入和10个晶体管输出）可扩张4个模块。与计算机通过RS232串口通信下载。
升降式路边停车系统机械部分的设计 摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计 指导老师签名：
Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical Parking System Abstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations． This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode． After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished． Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization design Signature of Supervisor:
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 3 垂直循环式立体车库的PLC控制 北京电子科技职业学院马红麟 摘要: 垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成, 控制系统常选择可编程控制器( PLC) 控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大, 利用PLC和微 型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对1 个工程实例分析了垂直循环式立体 车库的工作原理和PLC控制系统。 关键词: 垂直循环式立体车库; 可编程控制器; 控制系统 Abstract: The vertical circulating parking system consists of the steel structure, mechanical system , electric and au2 tom atic contro l system , fire fighting system1The PLC can be selected to contro l car access1The paper describes how to make the parking system intelligent and network - based by means of the control system with PLC and computer1 Keywords: vertical circulating parking system; PLC; contro l system 近几年, 随着汽车工业和建筑业的快速发展, 城市中各种车辆快速增长, 城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。立体停车库设备的应用已有30 多年的历史, 20世纪80年代初我国开始研制和使用立体停车设备, 有效解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。垂直循环式立体车库因占地面积少, 充分利用立体空间, 得到了广泛应用。北京工人体育场南停车场未建立体停车库前, 只能停放8 辆车, 建成4 组垂直循环式立体停车库后, 每组能停放8辆车, 共能停放32 辆车, 充分提高了现有停车土地的利用率。 1 垂直循环式立体车库的基本结构及工作原理 垂直循式类立体停车库是采用在垂直方向做循环运动的停车系统, 垂直循环式立体车库由机械系统、钢结构框架、动力系统及电器控制系统、消防系统等部分组成。这种停车库设备动力单一、控制简单、占用面积小。图1 为PCX8D 垂直循环 式停车设备外形结构图。 垂直循环式立体车库的工作原理: 电机通过减速器带动传动机构, 在牵引构件链条上, 每隔 图 1 PCX8D 垂直循环式停车设备外形结构图 一定距离安装1 个载车板, 电机启动时, 载车板随链条一起作循环运动, 从而达到存取车辆的目的。 存车时, 存车者可将车辆直接开上载车板, 关好车门退出车库。 取车时, 按动要取车辆的载车板编号按键, 电机启动, 载车板在可编程控制器作用下按最短路程转动至车库出入口位置, 司机进入载车板, 将车开出。 2 垂直循环式立体车库设计方案分析 211 出入口独立单台式垂直循环式立体车库车库的出入口独立设置, 存车时车辆由入口 3 北京市属高校中青年骨干教师资助项目
垂直循环类机械式停车设备标准 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 8909—1999 垂直循环类机械式停车设备 Vertical circulating mechanical parking system 1、范围 本标准规定了垂直循环类机械式停车设备的型式、基本参数、技术要求、试验方法和检验规则等内容。 标准适用于JB／T 8713规定的垂直循环类机械式停车设备(以下简称设备)。 2、引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效;所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—1990 包装储运图示标志 GB／T 1228—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓 GB／T 1229—1991 钢结构用高强度大六角螺母 GB／T 1230—1991 钢结构用高强度垫圈 GB／T 1231—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母 GB／T 1243—1997 短节矩传动用精密滚子链和链轮
GB 2694—1981 输电线路铁塔制造技术条件 GB／T 3323—1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3811—1983 起重机设计规范 GB／T 4942．2—1993 低压电器外壳防护等级 GB 5013.1—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第1部分:一般要求 GB 5013.4—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第4部分:软线和软电缆 GB 5023.1—1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分:一般要求 GB 5023.3--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第3部分:固定布线用无护套电缆 GB 5023.4--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第4部分:固定布张用护套电缆 GB 5023.5--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第5部分:软电缆(软线) GB 5023.7--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第7部分:2芯或多芯屏蔽和非屏蔽软电缆GB/T 8923—1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T 9286—1998 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB／T 9799--1997 金属覆盖层钢铁上的锌电镀层 GB／T 13306--1991 标牌 GB／T 13384--1992 机电产品包装通用技术要求 GB 17907--1999 机械式停车设备通用安全要求 GB 50057--1994 建筑物防雷设计规范 GB 50067--1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范 JB 4730-1994 压力容器无损检测
垂直升降类立体停车设备 垂直升降，此类车库占地少，优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理： 垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。 特点： 占地面积小，空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。 采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷，操作简单，维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。 全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现在技术最佳使用效果。
适用范围： 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求： 用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于1800mm。 与土建配合注意事项： 对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；钢结构不宜大于7：1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求： 1. 保证升降和横移运动平稳，到位准确。所有运动件灵活，不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏，安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂，微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁，不得对绳槽加油，绳槽中有油
目录 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 第1章绪论 (1) 1.1 研究的背景与意义 (1) 1.1.1 研究的背景 (1) 1.1.2 论文研究的意义 (2) 1.2国内外发展状况 (3) 1.3 立体车库的分类 (6) 1.4 论文的主要研究工作 (12) 第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13) 2.1 立体车库总体方案的确定 (13) 2.2 总体结构设计 (16) 2.2.1 机械系统的工作原理 (17) 2.2.2 机械系统的组成 (17) 第3章升降机构的设计计算 (20) 3.1 驱动系统的设计 (20) 3.1.1 电动机的选择 (20) 3.1.2 减速器的选择 (21) 3.1.3 制动器的选择 (21) 3.2 传动系统的设计 (22) 3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22) 3.2.2 链传动的设计 (26)
3.2.3 轴的设计与校核 (32) 3.3 结构框架的设计 (38) 3.4 联轴器和键的选择 (42) 3.5 轴承的选择 (44) 3.6 车辆托盘的设计 (45) 第4章控制系统 (47) 结论 (48) 致谢 (49) 参考文献 (50) 摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。
12层垂直升降停车设备结构设计计算书 xxxx年x月x日
产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备 产品型号：PCS型12层 产品用途：用于大型轿车的停放 产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备
1．前言 1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备 1-2设计依据：本公司自行研制开发 1-3设计标准： JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》 GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》 GB50116-98《火灾自动报警设计规范》 GB/T3811-2008《起重机设计规范》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB50017-2003《钢结构设计规范》 1-4 设计计算标准 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定 2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据 2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。 2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级 U5 （N=5×105 ）
2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别 Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别) 2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级 T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时) 2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别 L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25) M5 (工作级别) 2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别 3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或 重列式的停车设备。 3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括：常规载荷；偶然载荷；特殊载荷及其他载荷等。 常规载荷：PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷，包括由重力产生的载荷，由驱动机构或制动器的作用使 PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因 PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载 荷。 3-1-1 自重载荷：PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分； 机械设备；电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。
垂直循环立体车库毕业 设计 Revised as of 23 November 2020
摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统 Abstract With the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System
垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误！未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误！未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误！未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误！未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误！未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误！未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误！未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误！未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误！未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误！未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误！未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误！未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误！未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误！未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误！未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误！未定义书签。
黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告题目升降横移式立体仓库控制系统的设计 题目性质 社会实践中完成 □基础理 论研究 □文献 综述型 □其它□实 验 □实 习 □工程实践□社会调查 一、选题依据和目标（该研究的目的、意义、国内外研究现状及发展趋势） 课题开发背景： 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛 顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche。经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟， 应用越来越广泛。到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、 多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。在以 上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横 移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立体车库 采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层三层、四层、五层等多种形式， 车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车 位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立 体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可 大可小，对土建的要求比较低，因此升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。 立体仓库设计的目的： 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体仓库设计的意义： 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械
设备采购安装合同 采购项目名称：升降横移类机械式立体停车设备采购、安装及服务项目 采购项目安装及服务地点：郴州市南塔公园 甲方(采购方)：美联泊航投资管理有限公司 乙方(供货方)：郴州泰安 签订日期：年月日
设备采购安装合同协议书 采购人（全称）：美联泊航投资管理有限公司（甲方） 供应商（全称）：郴州泰安（乙方） 为了保护甲、乙双方合法权益，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国政府采购法》及其他有关法律、法规、规章，双方签订本合同协议书。 一、项目管理信息 （1）项目名称：XXXX升降横移类机械式立体停车设备采购、安装及服务项目 （2）项目安装地点：郴州市南塔公园南门/西门广场 （3）项目范围：南塔公园升降横移类机械式立体停车库设计、设备及电气的采购安装及服务（不含地勘、土建、外装及消防） 1.1、价格组成 1.1.1合同价中包括立体停车库设备及其附属设备产品本身的价格，合同立体停车库 设备技术规格详见“南塔公园垂直升降类机械式停车设备技术参数”； 1.1.2合同价中包括立体停车库设备及其附属设备等购置、安装、调试、验收、培训和包装、运输、保险、免费保修维护、税金及其他附带服务的费用； 1.1.3 合同价中包括立体停车库检测、开工申报费用； 1.1.4 合同价中包括货到工地堆放至指定地点安装所发生的一切费用及二次装卸费； 1.1.5合同价中包括设备至安装调试验收合格交付给甲方使用前发生的保管费； 1.1.6合同价中包括乙方进行现场协调、现场配合验收、抽样测试，以及设备在质保期内因质量问题引起的维修和更换、技术指导和培训发生的费用等； 1.1.7合同价格构成中安装费包含立体停车库设备运输、安装过程中的水电费用、安装人员生活费用、应付物业管理公司的管理费等，其中：水电费用分别按电力部门和供水部门收费标准加上经项目所在物业管理公司认可的分摊费用向物业管理公司支付。 1.1.8本合同约定价格为固定不变价，不因市场价格调整而变化。 1.2乙方应向甲方提供以下全套中文纸质技术资料，费用包括在合同价中： 1.2.1产品使用手册、维修手册或服务手册及电器原理图； 1.2.2产品合格证； 1.2.3立体停车库检验合格证及检验报告； 1.2.4零部件目录和易损件清单； 1.2.5按合同约定要求提供有关资料。 1.3特殊工具：乙方应向甲方提供安装、维修所需的特殊专用工具及其清单，其费用
天津理工大学自动化学院课程设计报告第1 页天津理工大学自动化学院课程设计报告第2 页一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划
天津理工大学自动化学院课程设计报告第3 页 课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制4二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 设计步骤：四、首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜 引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。