centos操作系统简介 CentOS（Community ENTerprise Operating System）是Linux发行版之一，它是来自于Red Hat Enterprise Linux依照开放源代码规定释出的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的Red Hat Enterprise Linux使用。两者的不同，在于CentOS并不包含封闭源代码软件。CentOS，我们有很多人叫它社区企业操作系统，不管你怎么叫它，它都是linux的一个发行版本。CentOS并不是全新的linux发行版，倘若一说到RedHat这个大名，大家似乎都听过，在RedHat家族中有企业版的产品，它是Red Hat Enterprise Linux（以下称之为RHEL），CentOS正是这个RHEL的克隆版本，RHEL是很多企业采用的linux发行版本，需要向RedHat付费才可以使用，并能得到付过费用的服务和技术支持和版本升级。这个CentOS可以像REHL一样的构筑linux系统环境，但不需要向RedHat付任何的费用，同样也得不到任何有偿技术支持和升级服务。 CentOS计划是在2003年红帽决定不再提供免费的技术支持及产品认证之后的部份"红帽重建者"（Red Hat rebuilders）之一。 CentOS和Linueox、组装Linux （White box Linux）、Tao Linux 、X/OS Linux，及科学Linux （Scientific Linux）等都以红帽所发布的源代码原件重建Red Hat Enterprise Linux的翻版，并修正了已经发现了的redhat的bug。 CentOS是"Caos Linux"独立计划的一个分枝，在Lawrence Berkeley 国家实验室担任管理员与程序设计师的Kurtzer表示。但后来Caos基金会最受欢迎的计划变成是RHEL 的重建。 历史 Red Hat公司的产品中，有RedHat Linux（如Redhat8,9）和针对企业发行的版本Red Hat Enterprise Linux，都能够通过网络FTP免费的获得并使用，但是在2003年的
浅谈华中数控系统连接与参数设置 浅谈华中数控系统连接与参数设置 摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。 关键词：数控系统连接参数设置 数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。 1、华中数控系统的基本知识 华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。 2、华中数控系统的连接 本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单 元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。 除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
献给初学者：谈谈如何学习Linux操作系统 一、选择适合自己的linux发行版 谈到linux的发行版本，太多了，可能谁也不能给出一个准确的数字，但是 有一点是可以肯定的，linux正在变得越来越流行，面对这么多的Linux发行版，打算从其他系统转到linux系统来的初学者可能会感到困惑，即便是忠实的 Linux用户也没有时间和精力去挨个尝试，因此初学者在学习linux的之前，需 要有一个明确的方向，选择一个适合自己的系统开始学习linux至关重要!下面 我们就分类介绍。 1.1初学者入门首选-redhat系列 在学习redhat系列linux之前，首先要了解以下redhatlinux各个发行版本之 间的关系。 1．RedHatLinux RedHatLinux是redhat最早发行的个人版本的linux，其1.0版本于1994年11月3日发行。虽然其历史不及其它linux发行版本悠久，但比起很多的Linux 发行套件，RedHat的历史悠久得多。自从RedHat9.0版本发布后，RedHat公司就不再开发桌面版的Linux发行套件，RedHatLinux停止了开发，而将全部 力量集中在服务器版的开发上，也就是RedHatEnterpriseLinux版。2004年4 月30日，RedHat公司正式停止对RedHat9.0版本的支持，标志著RedHatLinux的正式完结。原本的桌面版RedHatLinux发行套件则与来自开源 社区的Fedora进行合并，成为FedoraCore发行版本。 目前RedHat分为两个系列：由RedHat公司提供收费技术支持和更新的RedHatEnterpriseLinux，以及由社区开发的免费的FedoraCore。 2．FedoraCore FedoraCore(缩写为FC)被红帽公司定位为新技术的实验场地，许多新的技 术都会在FC中检验，如果稳定的话红帽公司则会考虑加入RedHatEnterpriseLinux中。 FedoraCore1发布于2003年年末，而FC的定位便是桌面用户。FC提供了 最新的软件包，同时，它的版本更新周期也非常短，仅6个月。由于版本更新 频繁，性能和稳定性得不到保证，因此，一般在服务器上不推荐采用FedoraCore。 其实可以这么认为，Fedora就是RedHat发行RedHat企业版linux的一个 实验版本，以用户做测试，为RedHat企业版发布奠定基础。 3．RedHatEnterpriseLinux RedHatEnterpriseLinux（缩写为RHEL，RedHat的企业版）。RedHat现在主要做服务器版的linux开发，在版本上注重了性能和稳定性以及对硬件的支持。由于企业版操作系统的开发周期较长，注重性能、稳定性和服务端软件支持， 因此版本更新相对较缓慢。
Linux下搭建Web开发环境 经过本人的不屑努力终于成功在RedHat Enterprise Linux 4下成功搭建了Web开发环境，本文主要讲解在RHEL4下安装JDK、Tomcat、MySQL、Oracle、Apache服务器、PHP以及Flex 环境。我采用虚拟机方式安装。 必备工具： VMware-workstation-6.5或更高版本 RedHat Enterprise Linux 4的iso文件，共4个 SSHSecureShellClient，用于远程连接Linux jdk-6u18-linux-i586.bin，可以从sun网站下载 mysql-5.1.41.tar.gz，MySQL的Linux源码分发包 SQLyog Enterprise，MySQL的可视化操作工具 10201_database_linux32.zip，Oracle的Linux版本 10201_client.zip，Oracle在Win下的客户端，注意根据操作系统选择 PL/SQL Developer，操作Oracle的可视化工具 PHP相关组件 ?php-5.2.14.tar.gz ?freetype-2.1.10.tar.gz ?gd-2.0.35.tar.gz ?jpegsrc.v6b.tar.gz ?libpng-1.2.29.tar.gz ?libxml2-2.6.2.tar.gz ?xpm-3.4k.tar.gz ?zlib-1.2.3.tar.gz httpd-2.2.16.tar.gz，Apache服务器 flex_sdk_3.5.0.12683.zip，Flex SDK 搭建Linux环境 启动VMWare，出现如下界面
文章来源https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/articles/116249.htm 如果平时主要开发控制台类、组件、后端服务等程序，可以尝试在Linux类操作系统下搭建C#.Net 开发环境，好处是在Linux环境里你不用担心朋友或同事拿你的电脑来玩魔兽世界或者一不小心被装了一大堆流氓软件;-)先看看本篇文章最终效果：在Ubuntu里跑的开发环境MonoDevelop： 1、Linux发行版的选择 在Linuxux操作系统里只要安装Mono环境就可以开发C#程序，Linux的众多发行版 RedHat/CentOS/Fedora、OpenSuse、Debian、Ubuntu都可以安装 Mono。 鉴于目前Ubuntu 容易安装、界面漂亮而且比较多人用作桌面环境，所以这里推荐使 用Ubuntu 10.04 。官方网站是：https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/ 在官方网站下载回来的是一个光盘映像文件（ISO格式），这里需要注意的是Ubuntu 共有4个不同版本的ISO文件：Desktop版、Alternative版、Netbook版、 Server版。一般下载Desktop 就可以了。如果你想通过网络启动安装程序或者使用硬盘安装则需要下载Alternative版。 如果你的电脑硬件配置比较低（内存少于等于 512MB），还可以下载一个轻量级的衍生版：Xubuntu （https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/），如果你的电脑只有256MB内存，那还可以下载另一个衍生版Lubuntu （https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/），这个更加轻量级，平时系统启动后只占用 70～100MB内存。 2、安装Ubuntu 安装Ubuntu 的方法非常简单，跟装 WinXP差不多，只需点5，6次“下一步”过10来分钟就可以
第一章 Linux系统简介 一、思考题 1.UNIX的大部分代码是用一种流行的程序设计语言编写的，该语言是什么？ C语言 2.UNIX系统的特点有哪些？ ·多任务 ·多用户 ·并行处理能力 ·设备无关性 ·工具 ·错误处理 ·强大的网络功能 ·开放性 3.什么是Linux？其创始人是谁？ Linux是一个功能强大的操作系统，同时它也是一个自由软件，是免费的、源代码开放的、可以自由使用的UNIX兼容产品。其创始人是Linus 4.Linux操作系统的诞生、发展和成长过程始终依赖者的重要支柱都有哪些？ ·UNIX操作系统 ·MINIX操作系统 ·GNU计划 ·POSIX标准 ·Internet 5.简述Linux系统的特点。 ·自由软件 ·良好的兼容性 ·多用户、多任务 ·良好的界面 ·丰富的网络功能 ·可靠地安全性、稳定性 ·支持多种平台 6.常见的Linux的发行版本有哪些？ ·Red Hat Linux ·Caldera OpenLinux ·SuSE Linux ·TurboLinux ·红旗Linux ·中软Linux 二、选择题 1.Linux最初是以MINIX 操作系统为模板而开发出来的。 2.关于Linux内核版本的说法，下列选项中错误的是（C）。 A．表示为主版本号.次版本号.修正号B．1.2.3表示稳定的发行版 C．1.3.3表示稳定的发行版D．2.2.5表示对内核2.2的第5次修正（补充：次版本号为偶数的是稳定版本；为奇数的则是测试版本。）
3.Linux属于自由软件。 4.自由软件的含义是软件可以自由修改和发布。 5.一下不具有多任务性的操作系统是DOS 第二章 Linux系统入门 一、思考题 1.Linux系统有哪些运行级别？其含义是什么？ 可用级别为0~6，其中0：关闭系统；6：重新启动，其他略。 2.Linux系统下经常使用的两种桌面环境是什么？ GNOME和KDE 3.什么是X-Window系统？它有什么特点？ 图形界面（X-Window）是在Linux操作系统中提供的图形化用户界面（GUI），其支持的视窗系统也称为X，它的特点有：它采用了“客户端-服务器”模式；它是一个跨平台的操作环境。 7.默认情况下，超级用户和普通用户的登录提示符分别是什么？ # 和 $ 二、选择题 1.系统引导的过程一般包括如下的几步：①MBR中的引导装载程序启动。②用户登录。③Linux内核运行。④BIOS自检。正确的顺序是④①③②。 2.Linux中使用Ctrl+Alt+BackSpace 组合键可以关闭X-Window图形用户界面。 3.字符界面下使用init命令关机所用的参数是0 。（参数6是重新启动） 4.字符界面下使用shutdown命令重启计算机时所用的参数是–r 。 5.使用man命令调阅相关的帮助信息时，用于逐页地下翻的功能键是Space 。 第三章 shell与shell命令 一、思考题 1.shell的基本功能有哪些？ 命令解释执行、文件名替换、输入/输出重定向、连同管道建立、系统环境设置和shell编程。 2.Linux系统中的主要目录有哪些？ /：系统的根目录 /dev：系统的设备目录 /home：用户主目录 /root：root用户主目录 /boot：Linux的启动目录 /usr：用户级目录 3.工作目录及其父目录课分别用什么表示？ . 和 .. 5.常用的shell环境变量有哪些？ ·HOME：用户家目录的完全路径名 ·LOGNAME：登录用户名 ·IFS：命令行内部域分割符 ·PATH：由冒号分隔的目录路径名
windows下搭建Linux开发环境 以前一直都是安装的双系统来运行windows和linux,当想学习一下linux编程的时候就跑到linux下面去，做其他事情的时候就转到windows下面来。虽然在linux 下也学会了使用wine，也能够运行source insight看看程序，或者打开winamp听听歌，不过毕竟不是windows环境，还是有很多不方便的地方，winamp最小化了居然还原的时候桌面上没有图标；采用source insight打开linux源码，中文注释却全是乱码，好不容易转好了字体，打开来，字体大小不一，根本无法查看，最后只好放弃。 无意间，用vmware安装好了ubuntu的图形化界面，才发现一切原来如此简单。以前虽然也用过vmware，不过以前电脑配置实在是太差，在vmware下面安装linux 的图形化界面能安装成功，却无法使用，只好望洋兴叹。这次终于应用vmware把所有东西都搞定了，可以让我远离双系统了，也节省下了40G的硬盘空间。 1）vmware安装Ubuntu 很简单，感觉都没什么好说的，先安装vmware，windows安装程序，傻瓜式的安装，easy。然后到ubuntu网站去下载live cd或者dvd版本都行，个人建议下载live cd就可以了，安装以后基本的系统环境和常用软件都有了，当然IDE环境是没有的；不过我下载的dvd版本好像安装的时候也没有把IDE环境安装上去，还是我自己后来安装的，因此live cd和dvd在初始安装时，差别不大。 2）设置ubuntu环境 在vmware下面安装过的ubuntu图形界面，分辨率好像是800*600的，即使是全屏，也只能占这么大的屏幕，不是一般的郁闷；就像你面前有一顿美食，偏偏是锁在一个大铁笼子里的，而你的手能够到的却只有一两个菜，那个郁闷劲，确实让人难受。不过也没有关系，因为你没有安装vmware tools，所以你无法享受全屏带来的好处。安装过vmware tools以后，你就发现屏幕能根据具体大小进行自动调整了。不过我在安装vmware tools时，是出错了的，有一步编译出错了，不过最后还是安装成功了，只是在windows和linux之间共享的文件不能相互访问。不过，平时访问文件比较少，而且Ctrl+C/Ctrl+V，已经文件的复制、粘贴都能正常使用，因此对于我来说，这点缺憾我能接受，由于安装的ubuntu环境只是简单的办公环境，都是一些基本软件，惟一能派上用场的可能就是open office，而开发环境方面，只有最基本的一些软件。个人比较习惯于用IDE来开发程序，因为可以省去很多其他的麻烦，比如手动编写makefile文件，运行cvs命令进行cvs操作，或者是采用gdb 命令进行调试，这样可以更专注于程序编写。关于IDE开发还是采用最简单的vi开发，gcc编译，gdb调试，仁者见仁，智者见智，没有好坏，关键看个人喜好。 与我而言，我安装好ubuntu以后，需要安装一个最适合的IDE环境，以便于开发；在ubuntu下面安装软件，现在也是越来越方便了，有图形化的添加/删除界面，很是方便，惟一需要说明的是找一个合适的软件源，否则你会发现安装软件真是一件郁闷的事情，看着你的电脑以400Bps的速度从网络上面下载软件包时，估计你恨不得把网络给拆了，顺便把你的网络运营商给臭骂一通，其实这一切的根源在于你没有找到合适的软件源，我采用的是电信的ADSL线路，找的是lupa网络的源，也是电信的线路，速度不是一般的快，真的是很幸福，源地址为：deb https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/ubuntu intrepid main universe；如果你是教育网的网络或
华中华中数控系统说 明
2004广州数控杯全国技工学校技能竞赛 技术文件 （数控车床操作员、数控加工中心操作工专业） 2004年技工学校技能竞赛全国组委会 二OO四年五月
目录 加工中心操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (1) 数控车床操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (3) 维修电工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (24) 维修电工竞赛技术纲要（学生高级技校组） (29) 维修电工竞赛技术纲要（学生普通组） (34)
加工中心操作工竞赛技术纲要 一、竞赛技术纲要制定的标准 加工中心操作工竞赛技术纲要的制定，是以《中华人民共和国加工中心操作工国家职业标准》中加工中心高级操作工应具备的理论知识和实际操作技能要求为主要依据。 二、理论知识竞赛纲要 （一）机械加工基础部分 1、机械制图知识 （l）标准件和常用件的规定画法 （2）测绘零件回的方法 （3）计算机辅助绘图方法 （4）零件三视图、局部视图和剖视图的表达方法 （5）公差配合的基本概念 （6）形状、位置公差与表面粗糙度的基本概念 （7）绘制工装简图的方法 2、加工工艺知识 （1）金属材料及热处理基本知识 （2）机械制造工艺知识 （3）机械加工工艺的基本理论 （4）典型零件的加工工艺 （5）钻、扩、铰、镗、攻丝等工艺特点
（6）切削用量的选择原则 （7）加工余量的选择方法 （8）加工中心工艺卡的编制 3、夹具知识 （1）定位基准的基本原理及正确选择方法（2）夹具设计的基本原理 （3）平口钳、压板等通用夹具的调整及使用方法（4）专用夹具的选用方法 （5）工件定位基准的选择方法 （6）简单专用夹具的设计 4、刀具知识 （l）刀具的种类及用途 （2）刀具使用寿命的影响因素 （3）刀具材料的种类 （4）加工中心工具系统的种类及结构 （5）刀具新材料、高速加工技术 （6）刀具预调仪的工作原理 （7）刀具长度补偿值计算 （8）铣刀半径补偿值计算 （9）砂轮的种类及选择方法 （10）切削参数的合理选择 （二）数控机床及数控加工技术部分
linux 环境搭建教程 [url=https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,]https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,[/url] 一、系统约定 软件源代码包存放位置：/usr/local/src 源码包编译安装位置(prefix)：/usr/local/software_name 脚本以及维护程序存放位置：/usr/local/sbin MySQL 数据库位置：/var/lib/mysql（可按情况设置） Apache 网站根目录：/var/www/wwwroot（可按情况设置） Apache 虚拟主机日志根目录：/var/logs/httpd/（可按情况设置） Apache 运行账户:apache:apache 二、系统环境部署及调整 1. 检查系统是否正常 # more /var/log/messages（检查有无系统级错误信息） # dmesg（检查硬件设备是否有错误信息） # ifconfig（检查网卡设置是否正确） # ping [url=https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,]https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,[/url]（检查网络是否正常） 2. 关闭不需要的服务 # ntsysv 以下仅列出需要启动的服务，未列出的服务一律推荐关闭： atd crond irqbalance microcode_ctl network sendmail sshd syslog 3. 重新启动系统 # init 6 4. 配置vim # vi /root/.bashrc 在alias mv='mv -i' 下面添加一行：alias vi='vim' 保存退出。 # echo 'syntax on' > /root/.vimrc 5. 使用yum 程序安装所需开发包（以下为标准的RPM 包名称） # yum install ntp vim-enhanced gcc gcc-c++ gcc-g77 flex bison autoconf automake bzip2-devel ncurses-devel libjpeg-devel libpng-devel libtiff-devel freetype-devel pam-devel kernel 6. 定时校正服务器时钟，定时与中国国家授时中心授时服务器同步 # crontab -e 加入一行： */30 * * * * ntpdate 210.72.145.44 7. 源码编译安装所需包(Source) (1) GD2 # cd /usr/local/src
Linux操作系统Ubuntu的详细介绍 Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，下面由小编整理了Linux操作系统Ubuntu的详细介绍，希望对你有帮助。 Linux操作系统Ubuntu的详细介绍 1.简介 Ubuntu (官方中文译名：友帮拓)是一个南非的民族观念，着眼于人们之间的忠诚和联系。该词来自于祖鲁语和科萨语。Ubuntu(发音"oo-BOON-too"--“乌班图”，内置视频中曼德拉的发音为/u:bu:tu:/全部u发音/wu:/)被视为非洲人的传统理念，也是建立新南非共和国的基本原则之一，与非洲复兴的理想密切相关。Ubuntu 精神的大意是“人道待人”(对他人仁慈)。另一种翻译可以是：“天下共享的信念，连接起每个人”。“具有ubuntu 精神的人心胸开阔，乐于助人，见贤思齐而不忌妒贤能，因为他/她拥有适度的自信，而这源自如下认识：自己乃是属于一个更大的整体，当他人受到伤害或死去时，当他人受到折磨或压迫时，这个整体就会消失。”--大主教Desmond Tutu。作为一个基于GNU/Linux 的平台，Ubuntu 操作系统将ubuntu 精神带到了软件世界。
2.自由软件 Ubuntu 项目完全遵从开源软件开发的原则;并且鼓励人们使用、完善并传播开源软件。也就是Ubuntu目前是并将永远是免费的。然而，这并不仅仅意味着零成本，自由软件的理念是人们应该以所有“对社会有用”的方式自由地使用软件。“自由软件”并不只意味着您不需要为其支付费用，它也意味着您可以以自己想要的方式使用软件：任何人可以任意方式下载、修改、修正和使用组成自由软件的代码。因此，除去自由软件常以免费方式提供这一事实外，这种自由也有着技术上的优势：进行程序开发时，就可以使用其他人的成果或以此为基础进行开发。对于非自由软件而言，这点就无法实现，进行程序开发时，人们总得白手起家。基于上述原因，自由软件的开发是迅捷、高效和激动人心的! 3.不同之处 目前已有大量各种各样基于GNU/Linux的操作系统，例如：Debian,SuSE,Gentoo,RedHat 和Mandriva。在这行业已竞争纷繁的世界里，Ubuntu 是又一个参与者。那么Ubuntu 何以有所不同? Debian 是一个广受称道、技术先进且有着良好支持的发行版，Ubuntu 正是基于Debian之上，旨在创建一个可以为桌面和服务
H N C-18x p/M3,T3 数控装置 连接与调试说明书 V1.0 2011.10 武汉华中数控股份有限公司 中国武汉
华中数控 前言 非常感谢您选用了本公司生产的H N C-18x p/M3,T3数控装置。 本说明书介绍了本产品的功能特点、电气设计知识、使用注意事项、安装调试步骤与方法、典型设计方法等，提出了因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。 在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。 请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。 武汉华中数控股份有限公司 2011年10月
华中数控 I I概述 特点与功能概述 1、“世纪星”H N C-18x p/M3,T3数控装置 “世纪星”H N C-18x p/M3,T3数控装置采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业P C机、高性能32位中央处理器，配置7”液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式P L C接口于一体，采用大容量电子盘程序存储方式支持C F卡、U S B等程序交换功能，主要适用于数控车、铣床和简易加工中心的控制。具有高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高、价格低的特点： l 最大联动轴数为3轴。 l 可选配各种类型的脉冲指令交流伺服驱动器或步进电机驱动器。 l 配置标准机床工程面板，不占用P L C的输入/输出接口。 l 配置32路输入接口和24路功率放大光电隔离开关量输出接口、手持单元接口、模拟主轴控制接口与主轴编码器接口。 l 采用7”L C D液晶显示器（分辨率为800×480），全汉字操作界面，具有故障诊断与报警设置，图形加工轨迹显示和仿真功能，操作简便，易于掌握和使用。 l 采用国际标准G代码编程，与各种流行的C A D/C A M自动编程系统兼容，具有直线、圆弧、螺旋线插补，固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。 l 小线段连续加工功能，特别适合于复杂模具零件加工。 l 加工断点保存/恢复功能，为用户安全、方便使用提供保证。 l 反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能，有效提高加工精度。 l 巨量程序加工能力，配置大容量存储器时可直接加工高达2G B的G代
参考： 韦东山视频第10课第一节内核启动流程分析之编译体验 第11课第三节构建根文件系统之busybox 第11课第四节构建根文件系统之构建根文件系统韦东山书籍《嵌入式linux应用开发完全手册》 其他《linux设备驱动程序》第三版 平台： JZ2440、mini2440或TQ2440 交叉网线和miniUSB PC机（windows系统和Vmware下的ubuntu12.04） 一、交叉编译环境的选型 具体的安装交叉编译工具，网上很多资料都有，我的那篇《arm-linux- gcc交叉环境相关知识》也有介绍，这里我只是想提示大家：构建跟文件系统中所用到的lib库一定要是本系统Ubuntu中的交叉编译环境arm-linux- gcc中的。即如果电脑ubuntu中的交叉编译环境为arm-linux-
二、主机、开发板和虚拟机要三者互通 w IP v2.0》一文中有详细的操作步骤，不再赘述。 linux 2.6.22.6_jz2440.patch组合而来，具体操作： 1. 解压缩内核和其补丁包 tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2 # 解压内核 tar xjvf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2 # 解压补丁
cd linux_2.6.22.6 patch –p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 3. 配置 在内核目录下执行make 2410_defconfig生成配置菜单，至于怎么配置，《嵌入式linux应用开发完全手册》有详细介绍。 4. 生成uImage make uImage 四、移植busybox 在我们的根文件系统中的/bin和/sbin目录下有各种命令的应用程序，而这些程序在嵌入式系统中都是通过busybox来构建的，每一个命令实际上都是一个指向bu sybox的链接,busybox通过传入的参数来决定进行何种命令操作。 1）配置busybox 解压busybox-1.7.0,然后进入该目录，使用make menuconfig进行配置。这里我们这配置两项 一是在编译选项选择动态库编译，当然你也可以选择静态，不过那样构建的根文件系统会比动态编译的的大。 ->Busybox Settings ->Build Options
模块四HNC-8数控系统特殊应用 项目九C/S轴切换和刚性攻丝 一、C/S轴的参数设置 1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。 2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮 比等参数。 3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根 据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。 G402.9切换到位置控制 G402.10切换到速度控制 G402.11切换到力矩控制 图4-1C/S轴切换轴配置 图4-2C轴坐标轴号设定-2
图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定 图4-4主轴加入显示轴标志 图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数 和刚性攻丝相关的伺服参数有： 8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许 序号名称范围缺省值单位 PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz ①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 序号名称范围缺省值单位 PA--42位置控制方式 速度比例增益 25～5000450 ①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置 一、PMC轴简介 PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。 二、PMC轴的参数设置 PMC轴的参数设置步骤如下： 1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。 2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑 轴号。 3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中 所设置的轴号。 4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号 参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。 5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并 且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。 6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE 模块使轴6走到一个相对位置。 三、PMC轴举例 图4-6铣床带PMC轴 3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。
0《Linux操作系统》 一、课程定位 《操作系统》在高职高专计算机网络技术专业中是核心课程，主要是培养学生linux操作系统应用的能力。该课程具有很强的实践性，重在操作和应用技能的培养，在计算机网络技术课程结构体系中具有重要地位。 1、课程的作用 《Linux操作系统》是计算机应用技术专业核心课程，linux是一个功能强大而且十分灵活的操作系统，安全行、稳定性好，很少受到病毒和黑客的攻击。通过本课程的学习，提高学生对LINUX操作系统的认识，并通过案例教学和项目实训培养学生综合运用知识的初步能力，是从事各种网络管理、维护及设计的基础。并为后续课程学习、顶岗实习实施、就业等提供强大的支撑和促进作用。 2、课程任务和目标 本课程的主要任务是： 本课程计算机学科的软件工程专业中是一门专业方向课，理论学时12，实验学时28。其任务是讲授Linux操作系统的使用，包括文本界面的常用Shell命令、图形界面的多种实用程序以及Linux提供的多种Internet服务功能，比较全面地了解Linux操作系统提供的功能和服务。 本课程的目标是： （一）知识目标: 对单一网络环境（WIN）的拓展，学生学完该课程后应该掌握Linux操作系统的常用命令的使用、图形界面的多种实用程序的使用、多种Internet服务功能的配置。
（二）能力目标: 1.表达能力：熟练使用LINUX常用软件（文档、电子表格、演示文稿等）。 2.服务器架设能力：熟练使用LINUX，应用LINUX构建网络服务应用。 3.故障处理能力：能够利用学过的LINUX知识，处理日常LINUX系统运行中遇到的故障并排除故障。 4.综合能力：在使用计算机过程中，能够熟练使用LINUX，并能在LINUX进行文件编译，可以使用LINUX上常用软件。 （三）情感目标：培养并加强学生自主探索学习的能力，相互协作解决问题的意识。 二、课程内容设置 1、课程内容设置理念 （1）以计算机网络管理的职业需求为导向。 （2）以应用Linux系统构建网络服务器，进行系统的管理与维护为重点。 （3）依据“教、学、做”一体化教学模式设计教学内容。 2、教学单元设计：七章14个实验
操作系统：Ubuntu32 1、打开shell，输入mkdir esp创建esp目录；输入mkdir download，创建download文件夹，输入ls检查是否创建成功 2、输入cd download/进入download目录； 输入wget https://https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz下载linux32为系统下的工具链 3、输入tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz解压工具链，会在download目录下产生一个xtensa-esp32-elf文件夹，然后输入mv xtensa-esp32-elf ~/esp/将此文件夹移动到~/esp/目录下 4、输入 export PATH=$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin添加环境变量。 alias get_esp32="export PATH=$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin" 使环境变量永久生效 添加环境变量。 输入nano ~/.bashrc，编辑bashrc文件，粘贴 export PATH=$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin到bashrc文件的最后一行，这样就可以将工具链bin目录添加到环境变量中，按ctr+x，退出编辑输入y确认。这样电脑重启后环境变量依然有效
5、输入cd ~/esp/进入esp目录，输入git clone --recursive https://https://www.doczj.com/doc/fb18120990.html,/espressif/esp-idf.git 克隆esp_idf固件库 6、输入cd ~/esp/esp-idf 进入esp_idf目录，输入git submodule update –init 初始化sdk。 7、输入cd examples/01_hello_world/进入历程中得hello_world工程。输入 export IDF_PATH=~/esp/esp-idf，添加环境变量。 添加环境变量。 输入nano ~/.bashrc，编辑bashrc文件，粘贴 export IDF_PATH=~/esp/esp-idf到bashrc文件的最后一行，这样就可以将工具链bin目录添加到环境变量中，按ctr+x，退出编辑输入y确认。这样电脑重启后环境变量依然有效 输入 8、请将你的USB转串口工具插入电脑，然后选择虚拟工具栏的设备->USB->CP2102的设备（此处因芯片不同而不同，选择正确的工具即可），千万不要选错了，最开始可能只有一个错误的选项，我多插拔几次，重启了几次虚拟机正确的选项才出来，而且不可选，重启虚拟机
下面，我们要建立的开发环境采用如下方式： 1. 主操作系统，windows XP 2. 虚拟机版本：VMware-workstation-5.0.0-13124 3. 虚拟机上操作系统：RedHat9.0 下面我们来详细讲解具体的安装： 一，虚拟机的安装与运行 直接运行VMware-workstation-5.0.0-13124.exe，按提示安装即可。 安装完后在桌面或开始菜单中就会多出一项，如： 点击图标运行，即进入VMware的主界面： 点击新建虚拟机图标进入向导界面：
点下一步进入： 就采用默认的典型类型创建虚拟机，点下一步进入： 在这一步选linux,版本选Red Hat Linux,点下一步进入：
这里输入你要给虚拟机取的名字，已经保存的路径，点下一步进入网络类型选择对话框： “Use bridged networking“即“使用桥接网络”允许虚拟机拥有和物理主机同一个网段的IP地址，通过桥接到物理主机所在的网络，来访问该局域网。“Use network address translation[NAT]“即“使用网络地址翻译”允许虚拟机拥有一个同物理主机所在网络不同的IP地址，通过NAT来实现对物理主机所在网域的访问。“Use host only networking“即“使用Host-only网络”，虚拟机与物理主机通过虚拟私有网络进行连接，只有同为Host-only模式下的且在一个虚拟交换机的连接下才可以互相访问，外界无法访问。这里希望虚拟机能直接访问物理主机所在的网络，故选择“Use bridged networking”，点下一步进入磁盘容量设置界面：
华中HNC-8/A/B/C系列 全数字现场总线数控系统 HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新，研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。系统充分发挥多处理器的优势，在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC，充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求，HMI操作安全、友好。采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈，在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度，极大提高了系统的性能。系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程，直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图
主要配置特点： ●开放式、全数字、总线式体系结构； ●支持多种现场总线（NCUC、ETHERCAT等）； ●最大支持8通道，每通道最大8轴联动； ●Windows、Linux软件平台； ●插补周期可设置，最小0.2ms； ●可同时建立48个工件坐标系； ●刀具管理功能1000以上； ●基于机床动力学特性的三次样条插补。根据机床动力学性能 优化加工过程的速度、加速度以及捷度。抑制机床振颤，从而提供稳定、高精度的切削过程，保证高的切削品质； ●高效前瞻控制算法。最大前瞻段数可达2000段，特别适合模 具的高效高精加工； ●软件PLC，梯形图编程； ●区域保护功能。提供2/3维区域保护，在仿真或加工时，如 果刀具或工件进入保护区域，可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；
●加工仿真以及加工过程实体显示。在加工程序仿真和加工过 程中，可实时以实体的方式动态显示材料去除过程； ●空间误差及热变形误差补偿； ●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
LINUX 介绍 LINUX版本简介 Linux有很多发行版本，目前流行的有Red Hat Linux、Debian Linux、Red Flag Linux等。Red Hat Linux 由Red Hat公司（红帽子公司）发行，是商业上运作最成功的一个Linux发行套件。由于Red Hat Linux普及程度很高，可免费得到，更重要的是大多数IC设计工具支持Red Hat Linux，因此Red Hat Linux适合于作为IC设计工具的平台。 目前Red Hat有两种发行版。一种是企业版Red Hat Enterprise Linux（RHEL）,付费购买后，红帽子公司会提供技术支援服务。另一种是免费版Red Hat Fedora Core（RHFC）,可免费下载，但红帽子公司不提供技术支援。 收费的Red Hat企业版产品有Red Hat Enterprise Linux AS(Advanced Server)，Red Hat Enterprise Linux ES（Entry Server）、Red Hat Enterprise Linux WS（Workstation）等。AS是最高端产品，ES是AS的精简版本，WS是ES的进一步简化版，主要针对桌面办公。目前企业版已发行到AS5版本。 免费的Red Hat Fedora Core，第一版是Fedora Core 1（FC1），相当于早期Redhat 9.0的更新版（也可称为Redhat 10.0）。目前Red Hat Fedora Core系列的最新版本是Fedora Core 9（FC9）。 Redhat企业版和Fedora免费版的联系很密切。例如，AS4相当于FC3，AS5相当于FC4。考虑到安全行和稳定性，企业版的更新速度相对较慢，很多软件包比较陈旧，比如最关键的内核等。而Fedora Core 的更新速度很快。主流IC工具在发行前，通常会在发行时的企业版的流行版本基础上进行测试。对当前IC 设计工具来说，软件兼容较好的是AS4和Fedora Core 5（FC5）。以下选择FC5进行介绍，其他版本也是类似的。 基本知识 1、硬盘类型 目前主要的硬盘驱动类型有下列三类，不同的硬盘在LINUX下有不同的标识方法。 IDE：Integrated drive electronics (电子集成驱动器) SCSI：Small computer system interface（小型计算机接口） SA TA：Serial ATA （串口硬盘） 2、LINUX下的硬盘分区 在Linux中，任一个物理设备，都对应为/dev目录下的一个文件。Linux分区命名如下： 若是IDE硬盘，第一块硬盘对应为/dev/had，第二块为/dev/hdb。 若是SCSI或SA TA硬盘，第一块硬盘对应为/dev/sda，第二块为/dev/sdb。 had（或sda）后面的数字含义为：1至4代表主分区号（一块硬盘最多有四个主分区），5开始以后代表的是逻辑分区号。 例子：某电脑只有一块硬盘，类型为SA TA，C盘是唯一的主分区，在这里代号为/dev/sda1；D盘为逻辑分区，在这里代号为/dev/sda5；同理E、G、H盘对应为/dev/sda6、/dev/sda7、/dev/sda8。 3、文件系统 在XP和LINUX下的主要文件系统有： FAT16：ＤＯＳ与ＷＩＮＤＯＷＳ９５以上支持，只支持２Ｇ以下分区，目前已基本不用。 ＦＡＴ３２：ＤＯＳ与ＷＩＮＤＯＷＳ９５以上支持，支持２Ｇ以下分区，目前在ＸＰ中应用广泛，在ＬＩＮＵＸ下，可方便挂载访问，建议使用这种文件系统。 ＮＴＦＳ：ＷＩＮＤＯＷＳ２０００以上支持（主要用于网络版ｗｉｎｄｏｗｓＮＴ），稳定型好，但在ＦＣ５下，要另外安装驱动程序才能挂在访问，不建议使用这种文件系统。