8a机器人室内复杂场景下的动态路径规划(1)

大连理工大学

硕士学位论文

移动机器人室内复杂场景下的动态路径规划

姓名：谢克炜

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：庄严

20081201