汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。
发动机故障诊断与排除教案
常见车型故障码调取与清除 教案内容 一、日本丰田车系 1.调取故障码 普通方式调取故障码：打开点火开关，不起动发动机，用专用跨接线短接故障诊断座上的“ＴＥ１”与“Ｅ１”端子，仪表盘上的故障指示灯“CHECK ENGINE”即闪烁输出故障码。 2.清除故障码 故障排除后，将ECU中存储的故障码清除，方法有两种：一是关闭点火开关，从熔丝盒中拔下EFI熔丝（20A）10s以上；二是将蓄电池负极电缆拆开10s以上，但此种方法同时使时钟、音响等有用的存储信息丢失。 二、日本日产车系 随车型不同，故障码的调取与清除分三种不同方式： 1.如果在主电脑侧有一红一绿两个指示灯，另有一个“TEST”（检测）选择开关，调取故障码时，先打开点火开关，然后将“TEST”开关转至“ON”位置，两个指示灯即开始闪烁。根据红绿灯的闪烁次数读取故障码，红灯闪烁次数为故障码的十位数，绿灯闪烁的次数为故障码的个位。清除故障码时，将“TEST”开关转至“OFF”位置，再关闭点火开关即可清除故障码。主电脑位于仪表盘后或叶子板后。 2.如果在主电脑侧只有一个红色显示灯，另有一个可变电阻调节旋钮孔，调取故障码时，先打开点火开关，然后将可变电阻旋钮顺时针拧到底，等2 s后再将可变电阻旋钮逆时针拧到底，红色显示灯即开始闪烁输出故障码。每次操作只能输出一个故障码，有多个故障码时需重复上述操作。清除故障码时，将可变电阻旋钮顺时针拧到底，等15s 后再逆时针旋到底，再等 2 s后关闭点火开关即可清除故障码。 3.如果仪表盘上有故障指示灯“CHECK ENGINE”，则可通过短接诊断座上的相应端子调取故障码，日产车系故障诊断座位于发动机盖板支撑杆上方的熔丝盒内，有12端子和14端子两种，调取故障码时，先打开点火开关，然后取出12端子或14端子诊断座，并用跨接线短接诊断座上“6＃”和“7＃”端子（14端子诊断座）或“4＃”和“5＃”端子（12端子诊断座），等2s后拆开短接导线，仪表盘上的“CHECK ENGINE”灯即闪烁输出故障码（波形见下图）。每次操作只能输出一个故障码，有多个故障码时需重复上述操作。清除故障码时，将诊断座右上侧的两个端子短接15s以上，再关闭点火开关即可清除故障码。 日产车系故障码输出波形
ICS 93.080.30 R 84 GA 公路车辆智能监测记录系统通用技术条件 General specifications of intelligent monitoring and recording system of vehicles on highways 中华人民共和国公安部 发布
目次 前言............................................................................. II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (2) 4 要求 (2) 5 检验方法 (4) 6 检验规则 (8) 7 安装和运行条件 (9) 8 标志、标签、包装 (9) 附录A（规范性附录）数据库表格式 (10)
前言 本标准代替GA/T 497–2004《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》。 本标准与GA/T 497–2004相比，主要修订内容如下： ――增加了“号牌信息”的术语（本版的3.5）； ――修改了“车辆图像捕获率”的术语（2004年版的3.6，本版的3.7）； ――删除了“号牌识别率”的术语（2004年版的3.7）； ――修改了“号牌识别准确率”的术语（2004年版的3.8，本版的3.8）； ――修改了“车辆图像记录”（2004年版的4.3.1，本版的4.3.1）； ――修改了“车辆号牌识别”（2004年版的4.3.3.2，本版的4.3.2.2）； ――修改了“速度测定”（2004年版的4.3.2，本版的4.3.4）； ――删除了“超速报警”（2004年版的4.3.4.1）； ――增加了“格式”（本版的4.4.1）； ――增加了“数量”（本版的4.4.2）； ——修改了“分辨率”（2004年版的4.4.1，本版的4.4.3）； ――修改了“清晰度”（2004年版的4.4.2，本版的4.4.4）； ――增加了“防篡改功能”（本版的4.4.7）； ――修改了“车辆图像记录功能测试”（2004年版的5.3.1，本版的5.4.1）； ――修改了“字符识别测试”（2004年版的5.3.3.1，本版的5.4.2.1）； ――修改了“图库/录像动态识别测试”（2004年版的5.3.3.3，本版的5.4.2.3）； ——增加了“测速功能试验”（本版的5.4.4）； ――修改了“数据库表格式”（2004年版的附录A，本版的附录A）。 本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口； 本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。 本标准参加起草单位：哈尔滨新中新电子股份有限公司、北京中联通达科技发展有限公司。 本标准主要起草人：龚标、孙巍、姜良维、李爱民、吴云强、秦东炜、姜永强、刘小瓯、陆海峰、籍东辉。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： ――GA/T 497–2004。
第十四章货车运行故障动态图像检测系统 第一节TFDS系统组成原理及功能 一TFDS系统原理 TFDS系统采用的技术有：高速摄像技术、计算机及网络技术和图像模式识别技术。通过采集运行中的列车图像送入计算机进行分析与处理，计算出列车运行速度、判断出列车车种车型，并与标准库中的标准样图进行拟合，筛选出需要的车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像，以一车一档的方式在窗口计算机中显示。通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析、判别有关故障，从而达到动态检测车辆主要技术状态的目的。系统原理图如图14-1。 图14-1 TFDS系统原理图 二TFDS系统功能 适应列车速度：5～120Km/h；动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像；通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析，判别出有关故障；（图像分辨率640×480）；动分辨客车、货车；自动判别货车车种车型；自动判别列
车速度；自动计轴计辆；窗口计算机按一车一档的方式建立并显示图像；可一次性存储10天左右（约50000辆车）列车图片（可扩充）；能与AEI 系统连接；可自动生成车统－15、车统－81等列检所常用报表；预留HMIS 接口；实现分散检测、集中报警、联网监测、信息共享。 三 TFDS 系统组成 TFDS 系统由数据采集站、数据处理中转站和检测分析中心组成，关系如图14-2所示。 图14-2 TFDS 系统的三个工作站之间的关系 四 TFDS 系统硬件 数据采集站 交换机 数据处理中转站 磁钢组C1~C11 高速摄像 设备 光源补偿 设备 永磁信号前端 处理机 窗口管理机 检测分 析中心 窗口机1 窗口机2 窗口机3 窗口机4 端口处理器 光纤收发器 光纤收发器
职业技术学院 毕业论文 题目：发动机电控系统传感器故障诊断与检测 系部现代制造工程系 专业名称汽车运用技术专业 班级汽车1092班 姓名明辉 学号 200911661 指导教师凯 2011年9月22日
发动机电控系统传感器故障诊断与检测 摘要 发动机电控系统传感器在汽车上的运用越显突出，对汽车的性能有着重要的影响。本文就十种常见的传感器的结构及工作原理进行了介绍与分析，并列举出一些相关的数据作为参考，对部分常见传感器故障进行了故障诊断与分析，并且介绍了一些检测方法。通过对这些传感器的结构、工作原理和故障的分析，总结出这些传感器在工作时是否需要加电、能量是如何转换的，以及寻找故障的技巧和排除方法。 关键词：发动机；电控系统;传感器; 故障诊断
The Engine Electricity Controls System to Spread the Feeling Machine Fault Diagnosis and Examination Abstract Author:Yang Ming-hui Tutor:Zhao Kai The engine electricity controls system to spread feeling machine to more show overhang in the usage on the autocar and have the important impact on the performance of autocar.This text carried on introduction and analysis for ten kinds of structures and operate priniple that familiarly spread a feeling machine and was juxtaposed to enumerate some related datas as references and familiarly spread a feeling machine to carry on fault diagnosis and analysis to the fraction, and introduced some examination methods.Pass vs these structures that spread a feeling machine and work the analysis of priniple and fault, tally up these spread a feeling machine in the working hours whether needs to apply electricity, energy is how to convert, and look for the skill and removal method of fault. Keywords:Engine; The electricity controls system; Spread a feeling machine; The fault diagnoses
附件2： 车辆智能监测系统详细要求： 1、自动抓拍 对每条车道应设置高清摄像机，每个方向触发检测摄像机。对经过的每一辆车，自动抓拍一张高清图片，可清晰辨别车辆类型、车牌颜色、车牌号码、车身颜色、驾乘人面部特征等内容。对于超速车辆，自动抓拍两张高清图片，每张均能反映车辆特征信息和全景信息，同时反映车辆高速行驶过程。在图片上叠加车速信息、限速信息和超速百分比。 2、实现多方向多车道抓拍 采用性能先进的主机和高效的算法，能够实现对双向6车道及以上卡口及超速的抓拍。 3、多种检测方式 支持线圈检测或视频雷达检测。 4、多功能性 在卡口及测速抓拍的基础上，根据需要可实现抓拍逆行、违法压线等功能。 5、远程设置功能 可本地或远程对抓拍软件进行参数设置，包括视频抓拍参数、开始抓拍时间、录像数据保存时间、图片数据保存时间、数据存储格式、数据存储大小、交通信息采集周期、车道数目、车道属性、存储路径、保存图像的大小、数据保留天数等参数。 6、自动复位功能 主机能够长期不间断工作。一旦断电停机，来电后主机能自动复位运行执行程序。 具有“软件狗”和“硬件狗”双重监测保护，当系统软件运行出现问题时可对系统进行复位，使软件恢复运行。一旦软件监测系统失灵，硬件监测系统可使整个主机系统复位，做到双重保护，提高了系统安全性和稳定性。 7、全天候的适应性 采用先进设备和特殊算法,确保白天和夜间都能清晰辨别车辆基本信息。遵循国家标准，按照整体防雷的原则，结合现代防雷技术，使整体系统能够克服各种恶劣环境及天气的干扰，确保系统正常运行。 8、抓拍违法图片信息充分、真实 能够自动在抓拍的原始图片上直接进行视频信息字符叠加，将违法时间、违法地点、方向等信息直接叠加在原始图片上，保证了图片与信息的统一，避免人为进行手工篡改，更增强了法律效力。 9、自动识别牌照 对车牌照号码进行自动定位、识别； 号牌识别准确，白天识别准确率≥90%；夜间识别准确率≥80%； 号牌捕获及识别时间不高于50ms。 10、交通信息检测 系统中集成视频交通信息检测器的功能，使其不但具有违法抓拍功能还可通过网络向指挥中心提供实时交通信息如车速、车流量，占有率，交通密度等。11、抓拍方式 每个方向采用一台彩色CCD高清摄像机抓拍车头，要求高清制式录像。
转向系统的检测与故障诊断 现代汽车检测与故障诊断简介 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化，影响汽车技术状况。汽车技术状况是指定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能参数值的总和。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。这不仅对汽车的运行安全、运行消耗、运输效率、运输成本及环境造成极大的影响，甚至还直接影响到汽车的使用寿命。因而，研究汽车故障的变化规律，定期检测汽车的使用性能，诊断出故障部位并及时而准确地排除故障，就成为汽车使用技术的一项重要内容。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率，实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电控系统故障的能力, 当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU 的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。
摘要 当今科技飞速发展，带来了智能交通的空前发达，也为经济可持续发展做出一定贡献。交通运输在一个国家的经济社会发展中起着助推器的作用。交通运输的监控与管理智能化也变得尤为重要。基于视频的车辆检测作为智能交通系统的基石，具有直观性、大范围检测、安装和维护方便等优势，成为采集交通信息技术的有力工具。因而视频车辆检测研究具有非常重要的意义。 本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好。 本文视频车辆检测系统是采用图像处理的方法进行设计，本研究有着一定的现实意义。 关键词：智能交通；车辆检测；图像处理；MATLAB
Abstract Today, science and technology develop quickly. And it make Intelligent Transportation System was more developed. It has also made a certain contribution for the sustainable development of economy. Transportation plays the role of booster in economic and social development of a country. It is important that make monitoring and management of transportation to be more intelligence. Vehicle Detection System that bases on the video is footstone of Intelligent Transportation System. It can watch easily. It can do a large-scale detection. And its installation and maintenance is convenient. It will be a helpful tool of collecting the information of traffic. So it has an important meaning for researching the detection of vehicles. This dissertation introduces the background of the research and the development of the situation. Than introduces the technology and method of Vehicle Detection System detailed. The method is to make the image gray processing, median processing and binary image processing at the first. Using the characteristics of vehicle moving detects vehicles at the second. Finally, sign frames on vehicles. The experimental results show that the program can detect the moving vehicles within a certain range of error and has good result. This Vehicle Detection System that bases on the video designed with the technology of image processing. It is of practical significance in this research. Key words:intelligent transportation; vehicle detection; image processing; MATLAB
道路车辆检测技术概述 近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。 1磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1．1感应线圈检测器 感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆
114 2014年第3期（总第282期） NO.3.2014 ( CumulativetyNO.282 ) 1 ABS防抱死系统的作用 随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断得到提高，人们对于汽车所提出的要求也越来越高了，无论是外观还是性能方面，要求都不断在提高。其中，人们最关心的便是汽车的舒适性、安全性、稳定性等，而安全性又是其中最为关注的一点。而ABS就是这样一个系统，它是针对汽车安全性及稳定性所研发而成，当汽车处于紧急情况需要进行紧急刹车时，该系统可以为汽车轮胎提供一个可以调节的制动力，防止车轮抱死路面，以此来确保汽车在行驶过程中的安全性能。 随着汽车行驶时间的增长，汽车内部各个零部件都在发生不同程度的磨损，性能也在逐渐下降，ABS系统也不例外，这样严重威胁着汽车的安全性能。因此我们应该对ABS防抱死系统进行定期的诊断和维护，以防止不安全因素的发生，这也逐渐成为美国、日本等国家对于汽车维修方面的最基本要求。 ABS防抱死系统的应用功能是通过计算机来控制的。通过计算机，ABS防抱死系统可以对机、电、液进行一体化控制，并防止车轮抱死路面，减缓汽车在路面的滑动，防止汽车发生意外侧滑。在很多交通事故中，要想判断事故的责任是属于人还是属于车，就需要通过对ABS防抱死系统进行故障排查。ABS系统的各方面性能都会随着汽车行驶时间的增长而逐渐减退，为汽车驾驶员造成了一定的安全威胁，增加了交通事故的发生几率，针对这一现象我们必须定期对汽车ABS系统进行检测，在问题发生之前技术发现问题，并进行相应的维修，有效降低汽车的安全隐患。 2 ABS防抱死系统的工作原理 ABS防抱死系统的工作原理如下，当汽车在路面行驶时，ABS系统可以对车轮的滑动率及减速度是否达到某个已设定好的值进行自动判断，并通过判断结果来判定车轮的转动范围是否处于稳定状态，ABS系统对汽车的控制主要由以下三个阶段构成：一是升压阶段，ABS 系统中的电磁线圈内没有电流流过时，电磁阀门会一直保持升压状态，这就说明此时汽车是正常行驶的，因此ABS系统在此时不需要运行；二是保压阶段，当ABS系统装置中的电磁圈中流过由控制电脑ECU输出的小型电流时，电磁阀会移动到另外一个位置，使轮缸的制动压力保持在一定的范围之内；三是减压阶段，当ABS系统装置中的电磁圈中流过由控制电脑ECU输出的大型电流时，电磁阀会移动到切断主缸回油，连同轮缸和回油通道之间的连接管道，使得轮缸中所储存的总制动液经过电磁阀而流到储能器中，使轮缸的压力减小。 3 ABS防抱死系统的性能检测 汽车ABS防抱死系统的性能的检测工作，在现阶段主要有两种方式，道路制动检测和检测台自动检测，接下来我们就对这两种检测方式进行一些简单的阐述。3.1 道路制动检测 道路制动检测试验汽车ABS系统检测方式中最理想的方式的，也是最直接的方式。ABS系统的功能主要是为了当汽车在在附着系数较低的路面上行驶时，提高汽车在紧急状况下进行紧急制动的安全性及可靠性，并缩小制动距离。因此，在对汽车ABS防抱死系统的性能进行诊断时最好是选择附着系数较低的道路，例如积雪路面、解冻路面、雨水路面等等。但是受到天气等条件的影响，要想选择以上条件的路面相当困难，针对这一现象，不少发达国家已经为汽车ABS系统的检测配套建立了各种条件的试验路面，特别是在美国、日本等国家。 在路面上对汽车的制动时所产生的距离及稳定性进行检测，能够直接体现出ABS系统性能的稳定性，可以将行业有关技术标准GB7258—1997作为依据和判断标准。在机动车运行安全技术条件中明确指出，若汽车 汽车ABS系统故障检测方案分析 付贺阳 （烟台汽车工程职业学院，山东 烟台 265500） 摘要：文章围绕ABS防抱死系统的作用、ABS防抱死系统的工作原理、ABS防抱死系统的性能检测、汽车ABS系统的故障检测方案四大方面展开讨论，对汽车ABS系统故障检测方案进行了简单的阐述。关键词：ABS系统；故障检测；安全性 中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）03-0114-02
摘要 (1) 前言 (2) 第一章、车型介绍和发动机组成 (3) 第一节、车型介绍 (3) 第二节、发动机怠速出现故障的系统和机构及组成 (3) 第二章、故障检测与排除 (4) 第一节、如何观察怠速不稳 (4) 第二节、故障现象及诊断排除 (4) 总结 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)
在当今科技与经济高速发展的社会，汽车已经渐渐的走进了千家万户。说到汽车必然会联想到发动机，它是汽车的心脏，它的好与坏直接影响到车的动力性与经济性。当今的发动机技术与七八十年代相比有了一个质的飞跃，大大提高了汽车的经济性于动力性，然而，存在的问题也开始多样化，复杂化。怠速不良是电子控制燃油喷射式发动机最常见的故障之一。它有多种表现形式，包括怠速不稳、怠速熄火、冷车怠速不良、热车怠速不良等。造成怠速不良的原因很多。有的新车行驶不到一万公里即有不稳现象发生，冬季怠速不稳现象更加严重，随着汽车技术的不断提高，对汽车的性能要求越来越严。为缩短检查和诊断的时间。 关键词：怠速不良；怠速不稳；故障诊断；故障排除。
随着汽车电子进化的飞速发展，给汽车维修业带来了前所未有的冲击。汽车产品中大量采用电子技术，引起了汽车维修技术划时代的变革。传统的维修技术对当代的汽车维修已经无从下手。时代在召唤新型的汽车故障诊断技术，新的维修方法和新型维修设备以及新的维修业的组织形式和管理体制，同时也在召唤着新型的汽车维修技术培训模式以及相关教材。 汽车技术的发展和进步也给汽车维修业带来了一场划时代的革命。显著的特点是汽车故障检测诊断与维修发生了变化。 1、维修车型的变化 从传统的东风、解放、桑塔纳等几个旧车型到奔驰、宝马、大众等数以百计的欧、美、亚多国家、技术新手、多品牌的维修业务。 2、维修技术含量的变化 从原来的机械维修到现在的电控发动机等机、电、液、气等先进电子化、只能化的维修。 3、维修条件的变化 现代汽车车型复杂、装备水平高、新技术含量高，在维修作业时，如果没有诊断数据、技术流程、电路图等相关技术支持，仅凭经验已无从下手。因此，现代汽车的故障诊断与维修，已经从传统的（三分找故障，七分拆螺钉）转变为（四分找故障，三分查资料，三分拆螺钉）。日新月异的汽车新的技术，对汽车维修技术人员提出了新的要求。服务技能更新周期越来越快。 根据下面的案例引导的指导思想，以故障现象为出发点，重点阐述了故障检测的思路。
X射线车辆检测系统 技 术 方 案 1 产品组成、系统说明、主要技术性能指标 1.1概述 我公司于2018年自主研制了基于X射线的车辆透视成像检测系统，该系统以自动检测为主，人工查验为辅。自动检测方面以智能模型为基础，构建整套检测流程，使车辆在行驶中即可检查，可清晰判别车辆的装载情况。 车辆透视成像自动检测系统需满足以下技术要求： GBZ 143-2015，货物/车辆辐射检查系统的放射保护要求 GBZ 117-2006，工业X射线探伤放射卫生防护标准 GB 18871-2002，电离辐射防护与辐射源安全基本标准 IEC 60336-2005，医疗电气设备.医疗诊断用X射线管组件.焦点的特性 GB 2423-89，电工电子产品基本环境试验规程 IEC 61000-4，电磁兼容 GB/T 17626-1998，电磁兼容 1.2 系统组成及工作原理 本系统是由栏杆机、车辆分离器（光栅）、X光射线机、X光探测器（成像器）、车牌拍摄摄像机、车身扫描摄像机、控制与显示终端等组成。 如图所示。 【1】前置栏杆机【2】车牌拍摄摄像机【3】X射线机【4】中部光栅【5】控制柜【6】车身扫描摄像机【7】初始光栅【8】成像器【9】尾部光栅 系统的设备均安装于安全岛前部，采用模块化结构设计，占地小，安装与维
护方便。 系统控制逻辑如下图所示： 利用X光射线透射成像原理生成透视图像，由射线装置发出的扇形射线透过车辆及装载的货物，被安装在另一侧的成像器接收。由于各种物品不同部位的密度不同，对X射线的吸收程度不同，造成了成像器输出的信号强度不同，将成像器输出信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像，从而区分是否有可疑危险品情况，达到检查目的。 1.3 系统的主要功能 车辆自动检测系统具备以下功能： ●被检车辆通过检测通道时在不停车状态下，对车厢装载货物进行透视检 查； ●对被检车厢扫描后，同时产生车辆外部信息图像和X射线透视信息图 像，并自动计算车辆的装载率，提供给检测人员，并可详细分析与区分 车厢内货物情况； ●提供X射线透视图像，清晰显示出车厢内混装状况，同步提示检测人员 进行验证； ●自动识别被扫描车辆的车牌信息，包括车牌号码，颜色等，识别正确率 可达到95%以上； ●对检测数据、判断结果自动按检测员登录信息存储，供后期调用、分析； ●提供标准以太网接口，可以实现远程监控、调试及数据传输； ●扫描车身的图像及透照车厢货物的图像可存储； 1.4 系统的工作流程 本系统的工作流程分为以下步骤： 1、在自动情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区。 2、车辆压前地感线圈，前栏杆机自动抬起，车辆可以进入检测区域。 3、当车辆通过后地感线圈后，前栏杆机自动落下，在本车辆没有完成检测前，阻止其他车辆进入检测区域。 4、当车辆挡住1号光栅时，车牌识别摄像机拍摄车头照片，并自动识别车
机动车污染排放检验信息系统信息化建设目标及规范机动车排放检验信息系统指由检验设备控制软件、检验机构端系统、管理监管系统、数据传输网络以及相应的国六OBD远程在线监测终端系统、监控设施及用于采集和监管机动车排放检验信息的软件系统组成。 机动车污染排放检验信息系统架构如上图示 一、检验机构端系统 1、机动车排放检验信息系统检验机构端系统软件 具有按标准规定的测试方法：包括双怠速法、简易瞬态工况法、稳态工况法、加载减速工况法、自由加速不透光烟度法等，自动控制排气污染物测量并记录相关过程的数据。
具有按照标准规定采集并记录检验设备的检查和自检数据的功能，包括五气分析仪、烟度计、底盘测功机、流量分析仪（适用于使用建议瞬态工况法的地区）转速计、气象站等。 应能按照标规定进行车辆检验、响应指令、进行设备自检和检查等功能，完成准确的上传检验时间起止数据、检验和检查结果数据、过程数据及其它需要上传的数据，检验过程中应实时反馈检验数据和状态，接受检验机构端系统监控。 2、设备和系统自检 对检验设备自检异常、设备检查异常、检验过程数据异常（如车速累计超差时间超标、连续超差时间超标、氧浓度异常、过程数据不完整、采样气体低流量、泄漏、集气管低流量、环境信息异常、发动机转速与转速比异常、测功机吸收功率异常、转鼓线速度异常）等情况，及时报警，提示检验人员在保证检验安全的条件下终止检验。 3、信息管理系统 具有检验机构、检测线、检验设备、检验人员、检验报告、超标物质、检验耗材、车辆信息等信息维护管理功能。 违规查询：系统应具有车辆国六OBD远程在线监测环保违规查询，查询车辆状态是否正常，对存在违法违规未处理的车辆，线上检测不合格车辆进行预警。
5T系统由哪几个系统组成? 赞助商信息载入中... 1,TADS:货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统. 2,TFDS:货车运行故障动态图像检测系统. 3,THDS:红外线轴温探测系统. 4,TPDS:货车运行状态地面安全监测系统. 5,TCDS:客车运行安全监控系统 THDS（红外线轴温探测系统），利用轨边红外线探头，对通过车辆每个轴承温度实时检测，并将检测信息实时上传到分局车辆运行安全检测中心，进行实时报警。通过配套故障智能跟踪装置，实现车次、车号跟踪，热轴货车车号的精确预报，重点探测车两轴承温度，对热轴车辆进行跟踪报警。重点防范热切轴事故。THDS实现了联网运行，每个探测站接车和轴温探测信息直观显示，实现跟踪报警。 TFDS（货车运行故障动态图像检测系统），采用高速连续数字照像技术、大容量图像数据实时处理技术和精确定位技术，利用轨边高速摄像头，对运行货车隐蔽故障和常见故障进行动态检测，及时发现货车运行故障，重点检测货车走行部、制动梁、悬吊件、枕簧、大部件、钩缓等安全关键部位，重点防范制动梁脱落事故，防范摇枕、侧架、钩缓大部件裂损、折断，防范枕簧丢失和窜出等危及行车安全隐患。TFDS的实施，实现了列检作业从人控向机控、室外向室内、静态检测向动态检测的大变革。特别是随着列检布局的调整，列检保证区段的不断延长，列检安全责任更重、要求更高，采用该系统，将对提高列检作业质量，改变作业方式产生深远的影响。 TADS（货车滚动轴承早期故障轨边升学诊断系统），利用轨边噪声采集阵列，实时采集运动货车滚动轴承噪音，通过数据分析，及时发现货车轴承早期故障。重点防范切轴事故，安
全防范关口前移，对轴承故障进行早期预报。TADS向前方列检预报轴承故障，同时，通过全路联网运行，对全路轴承故障进行预警。 TPDS（货车运行状态地面安全监测系统），利用设在铁路正线直线段上的轨道测试系统，动态监测轮轨间的动力学参数，实现了对货车的运行状态分级评判；TPDS同时兼有车轮擦伤及超偏载监测功能，重点防范货车脱轨事故，防范车轮踏面擦伤、剥离，防范货物超载、偏载等行车安全隐患。TPDS对运行品质不良货车实施联网跟踪报警，向前方列检预报车轮踏面擦伤，预警货物超载。 TwDS（车辆轮对故障、尺寸动态检测系统），对轮对故障、尺寸进行在线检测，及时发现故障和尺寸超限轮对。这套系统国外产品比较先进，已经能够实现对轮对尺寸的自动定量检测，不仅能够发现塌面深度和长度，而且能够为轮对加工提供数据；国内产品基本能够对轮对故障进行较为准确的定性检测，符合我国铁路故障检测要求。TFDS！货车运行故障动态图像检测系统,就是用五个一万多块钱的机相，看车底下的设备 TCDS（客车运行安全监控系统），通过车载系统对客车运行安全关键部位进行实时监测和诊断，通过无线、有线网络，将监测信息向地面传输、汇总，形成实时的客车安全监控运行图，使各级车辆管理部门及时掌握客车运行安全状况。重点监测160km/h及以上客车轴温、制动系统、转向架安全指标、火灾报警、客车供电、电器及空凋系统运行安全状况。全线实现时速160公里及以上客车运行安全实时监控。重点防范客车热轴事故，防范火灾事故，防范走行部、制动部、供电、电器及空调故障。
车牌识别智能管理系统概况 一、泛普软件 智能停车场管理系统 （一）、概述 停车场系统智能管理是以停车场为平台，兼备智能化停车场出入口自动控制 系统、信息网络系统，视频监控、车位租赁服务、跨区域车位共享管理、车位诱导系统，向用户提供一个安全、高效舒适、便利的停车环境。开发出一套智能化停车场管理系统可以实现对车辆进出的有效管理，解决车辆乱停乱放的问题，有利于交通疏导，杜绝票款流失，确保停车场收费的可靠性以及稳定性，节省车主的大量时间、人力和财力，使停车场收费管理进入智能化的水平
（二）、拓扑图 系统原理图如下 （三）、功能 1、出入口控制 VIP 车辆不停车通过：配备专用的车辆身份卡，实现不停车通过 ; 临时车辆出入管理： 对临时进入停车场的车辆提供多种识别模式： 智能车牌识 别记录判别、 临时车辆提前预约、 自动发临时访客卡、 人工发临时访客卡等模式 可选 信息显示、语音提示：利用 LED 显示屏和语音播放器为车主提供相应信息 自动计费收费：自动计算停车时间，按收费标准自动计算应收费用 ;临时车
辆采用人工收取现金的形式，VIP 车辆将自动扣除储蓄卡中的停车费用。 2、车位智能管理 车位监控：实时监测停车场每个车位的占用情况，发布车位剩余信息，提供车位引导数据; 专位专用：应用RFID 技术开发的智能车位锁，控制专用停车位经常被外来车辆占用的现象，保证车位专位专用。当专属车辆驶近车位时，车位锁自动落锁; 专属车辆驶离车位时，车位锁自动回升; 车位租赁售卖管理：车位租赁售卖，按专有车位价格标准计费体系，提供车位期限查询，到期提醒功能，区域划分管理，实现车位租赁售卖的智能高效管理; 错时停车：泛普OA 实现跨区域的停车场车位共享，提高车位利用率，降低车位使用成本，实现错时停车的车位共享。 3、车位诱导管理 车位状态显示：根据系统采集的车位信息，统计剩余车位数，实时动态显示车位占用情况。 车位引导：通过各种交通标志，户外车位信息显示平台，智能引导汽车在短时间内以最佳路线进入空闲车位。 反向寻车：通过车辆的身份卡在显示终端上查爱车的停放位置。
车牌识别停车场管理系统 一、概述 “科捷”车牌识别停车场管理系统，是北京科捷电子技术有限公司研制，以车牌自动识别作为车辆出入场标志的智能停车场管理系统。系统可广泛应用于党政机关营院、高档小区、数字化社区、各类停车场等智能车辆管理系统。出入口有可分为单出单入或多出多入等形式。 系统采用具有国际领先水平的OCR技术，作为系统特有的关键技术，从而完全抛弃了传统停车管理采用的感应卡和纸票介质，实现无障碍不停车入库、车辆智能管理和出口自动计费等功能。是一种将先进的OCR技术应用到停车场管理系统的崭新尝试，作为一种全新的停车场管理模式和智能技术理念，将引领停车场技术的潮流。 系统为用户提供一种无障碍入场停车的崭新服务模式，整体设计要以有别于传统停车场管理的智能化管理理念作为系统设计的基础，无论是管理方式、基本技术和设备、通行控制都要突出智能化。是一个功能齐全的综合性自动收费停车场。本系统不仅担负着停车费的收取，保证投资费用的偿还，负担停车场营运维护费用的开支，同时还兼有管理、监视、数据收集等附加功能。系统采用图像抓拍和车牌号自动识别技术手段，有效防止舞弊、票款流失和车辆被盗现象，无论在功能方面还是在性能方面和可靠性方面均处于目前世界的领先水平。
二、系统主要特点 先进的车牌自动识别技术是“科捷”产品进入停车场管理领域的核心竞争力。系统无论是工作模式、管理模式还是系统技术特点，都突出体现有别与传统系统的智能理念，这也符合停车场技术的发展趋势。 2．1 树立全新的物业管理形象 现代化的高科技产品的使用，一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。采用自动控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制所带来的先进性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科学管理的楷模。 2．2 严格收费管理 对于目前的停车收费方式，一方面劳动强度大、效率低，另外一个主要弊端就是财务上造成很大的漏洞和现金流失。使用车辆牌照自动识别收费系统，停车场的收费都经电脑确认和统计，人工参与率低，杜绝了失误和作弊，保障了车场投资者的利益。 2．3 安全管理程度高 车辆牌照号码是车辆的唯一性标识，使用车辆牌照号码作为车辆信息标志，可以大大提高车场停放车辆的安全性。 人工发卡、收卡，难免有疏漏的时候，因为没有随时记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。采用自动控制管理系统后，长期的固定用户均在电脑中记录了相应的资料，车辆进入停车场即开始进行相关的安全管理。不使用任何通行证、标识卡，所以不存在卡丢失、换卡等问题。同时配有图像对比手段，对于有争议的车辆可以进行现场处理。 三、系统功能 系统可对停车场出入口情况进行监控和管理，采集、存储数据和系统工作