摘要
本文主要对自动装箱控制系统进行研究，对所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。
文章先将设计的总体思路做了具体的概括，主体部分采用两条传送带，一条是包装箱传送带，另外一条是产品传送带，对产品计数采用光电传感器。电机部分采用固态交流SSR，内部器件的数值大小根据所装箱的产品的重量进行设置。
主电路部分采用8031 74LS373 2764 组成了一个单片机最小系统。为了读键盘给定植，及完成检测和控制，该设计专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM 2764。
对各控制进行程序编制，这样软硬件结合的方式完成整个自动装箱控制系统的设计
关键字：光电传感器固态交流SSR 8031
Summary
This text is main to pack to control automatically the system proceeding study, proceeding the detailed introduction
to the function of an each machine for using piece.
The total way of thinking that article will design first does to generalize in a specific way, the corpus part adopts
two transmissions takes, an is a packing box to deliver to take, another an is a product to deliver to take, counting to adopt
to the product the light fax feels machine.Electrical engineering part adoption solid exchanges SSR, the weight of
the internal machine a product for of number size according to packing proceeds to establish.
The main electric circuit part adopts 8031 74 LS373s 2764 constituted a single minimum system in a machine.For reading
the keyboard gives to settle to plant, and complete the examination with control, should design to expand exclusively
a 8255 As is programmable to connect and procedure saving machine EPROM 2764.
Proceed the procedure establishment to each control, the way of the like this soft hardware combination completes whole
a design for automatically packing controling system
Key word:The light fax feels machine solid exchangesSSR 8031
目录
引言 (5)
第一章设计构思 (6)
1.1 设计自动装箱生产线控制系统的硬件电路 (6)
1.1.1硬件电路中各部分的作用 (7)
1.1.2 主要设备： (7)
1.2 生产线的控制顺序 (7)
1.3 传感器件的设置 (9)
1.4 自动装箱生产线的计数 (9)
1.5 对外信号的连接以及通过编码键盘完成给定值的设定.. 10
1.6 对自动装箱控制系统电机的控制 (10)
1.7 本系统采用交流SSR (11)
1.7.1 交流型SSR原理图 (11)
1.7.2 输入输出特性 (11)
1.7.3 使用中应该注意的特特性参数 (12)
1.7.4 交流型SSR用于小负载时的接线 (12)
1.7.5 SSR的输出端加接阻容吸收回路和压敏电阻的电路图
(13)
1.7.6 SSR的驱动电流不能满足负载的处理 (13)
1.7.7 当SSR的输出端加接阻容吸收回路和压敏电阻时，各
元件的选择 (14)
第二章硬件电路设计 (15)
2.1.1 MCS-51的引脚 (15)
2.1.2 I/O端口 (16)
2.1.3 I/O口的写操作及负载能力 (17)
2.2 复位电路 (18)
2.3 地址锁存器74LS373 (19)
2.3.1 MCS-51的串行口 (19)
2.3.2串行口的结构 (19)
2.4译码器74LS138 (20)
2.5 可编程并行I/O芯片8255A (21)
第三章接口电路 (24)
3.1 8031单片机同8255A的接口 (24)
第四章程序设计 (25)
4.1 对键盘和各计数控制的设计 (25)
4.2 软件设计的中断服务程序的作用 (25)
4.3 对内存单元的设置 (26)
致谢 (28)
参考文献 (29)
附录 (30)
引言
自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成績。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，我們可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔.
在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。
当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势
通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼独立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量。也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。
第一章设计构思
1.1 设计自动装箱生产线控制系统的硬件电路
图1-1产品自动装箱控制系统硬件电路
1.1.1硬件电路中各部分的作用
本图有8031 74LS373 2764 组成了一个单片机最小系统。为了读键盘给定植，及完成检测和控制，该设计专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM 2764。8255A的B口用于给定值或产品计数显示，PA口读键盘的给定值，C口高4位为输入方式，用于检测光电管和STAR，STOP两个键的状态。C口低4位为输出位，其中PC0控制传送带1的电机，PC1控制传送带2的电机。PC2，PC3是两个I/O 口的两个指示灯。D1，D2分别为红色，绿色指示灯，当系统没有设定给定值时，启动START键，则D1灯亮，提醒操作者设定参数后再启动；如果操作正常，则D2灯亮。
1.1.2 主要设备：
包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用语传送包装箱，将已经装满的包装箱运走。并随后传送来一直空箱，继续将产品装箱，如此循环生产下去。产品传送带用与输送产品。当某一产品从生产车间传送出来，会一直送到传送带的末端，自动落入包装箱。
1.2 生产线的控制顺序
(!) 预置设定：用键盘分别设置每个包装箱所装的产品数和包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。
(2) 箱体检测：接通电源，使传送带1的传动电机启动，传送带上的包装箱随之位移。当包装箱随着传送带移动到传感器1（光电传感器）的检测位置时，传感器有输出信号，由它可以判断出包装箱是否到位。
(3) 箱体到位：当传感器判断出包装箱到位并输出控制信号时，系统
立即关断包装箱传送带电机电源，使传送带1停止运动，实现了箱体到为控制。
(4) 产品装箱：启动传送带2的传动电机，使产品随传送带2运动，并装入箱内。
(5) 产品计数：在产品装箱的同时，随产品一个个地落入箱内，传感器2便输出一系列反映产品数量的脉冲信号，供计数器个、和控制器用。
(6) 计数比照：产品计数脉冲输入到单片机系统之后，由单片机记数，并不断与存储器在PRESET单元中的给定值进行比较和对照。
(7) 满箱控制：当装箱的产品数量小于已经设定的产品给定值时，传送带2 继续运转，产品继续装如包装箱；当产品数量等于给定值时，表明产品满箱，传送带2停止运行，产品装箱停止。
(8) 箱数比较：控制系统再次启动传送带1的传动电机，使装满产品的箱子向前移动，并把存放箱子数（即满箱数的预置数）的内存单元中加1 ，然后再不断的与存放箱子的数量进行比较。
(9) 箱数控制：如果单片机控制系统内存单元的箱子数值小于预置数量，则传送带1带动下一个空箱到达指定位置，继续重复上述过程；如果箱子数与预置数相等，将停止包装，等待新命令。
以下就是自动装箱控制系统的主程序流程框图
图1-2产品自动装箱控制系统主程序流程图
1.3 传感器件的设置
为了使空箱正好对准传送带的末端，以便产品准确的落入箱内，于是在包装箱传送带的中间安装传感器1，用来检测包装箱是否到位，为了检测产品数量，在产品即将落入包装箱的位置处设置传感器2，由它检测和输出产品记数脉冲。本设计采用的光电传感器。
1.4 自动装箱生产线的计数
产品的计数可有硬件和软件两种方式完成。利用硬件完成可以方
便的使用单片机内的定时/计数器。本设计采用软件的方式来进行。
1.5 对外信号的连接以及通过编码键盘完成给定值
的设定
上图是由二极管矩阵组成的编码键盘电路。键盘输出信号D，C，B，A（BCD码）接到8255A的A口PA3-PA0，键选通信号KEYSTROBE（高电平有效）经反向器接到8031的/INT脚。
当任何一个键按下时，与非门7420会产生一个高电平选通信号KEYSTROBE，经反相后的其下降沿向8031申请中断。同时，该键的BCD 码将出现在输出线上。8031响应后，读入该键BCD码的数值，作为给定值并显示。该显示的设计位数为三位，最多设定值为999，输入顺序从最高位开始。
当按键未按下时，所有输出端均为1。
1.6 对自动装箱控制系统电机的控制
电机的控制有多种办法，如磁力启动器控制，固态继电器控制，可控硅控制，以及大功率场效应管控制。本设计采用固态继电器控制，固态继电器内部含有光电隔离元件，可以提高抗干扰能力。
自动装箱控制系统的电机控制电路如下
图1-3 自动装箱控制系统电机控制电路
上图所示的自动装箱控制系统中的控制原理：8255单片机的PC0控制传送带1的传动电机，PC1的控制传送带2电机，当按下启动键后，使PC0输出高电子，经反相后变为低电平，固态继电器SSR1发光二极管，由它触发SSR1导通，交流电机通电，传送带1运动，带动包装箱前移。当包装箱运动到传感器1可以检测到信号的位置时，传感器1输出高电平，单片机检测到这一高电平后，PC0输出为0，传动电机1停止传动。同时，传动电机2因PC1输出为1而通电运动，带动产品运动，并落入包装箱内。当零件经过传感器2的检测范围时，传感器2输出高电平。单片机检测到该信号时，在计数器加1，并送往显示，然后再与产品给定值比较。如果计数值小于给定值，则继续计数；如果计数值等于给定值，则停止计数，关断传送带2电机的电源，接通传送带1电机的电源，让装满产品的箱子移开，同时带动下一个空箱到位，并自动重复以上作业。
1.7 本系统采用交流SSR
1.7.1 交流型SSR原理图
图1-4 交流SSR原理图
1.7.2 输入输出特性
在输入控制信号时，非过零型的SSR不论其负载电流相位如何，会立即导通；过零型则必须在负载电源电压接近零而且输入控制信号
有效时，负载的电源回路才导通。
当输入的控制信号消失后，不论哪一种类型的SSR，它们都是在双向可控硅负载电流为零时才会截止关断。
1.7.3 使用中应该注意的特特性参数
驱动交流型SSR元件时，它的输入电压为4—32V，开关时间小于200ps，输入电流小于500mA，可以加接一个晶体管直接驱动；交流SSR 元件输出时，可用于AC220V或380V市电负载场合，输出断态电流小于10mA。
因为SSR的输出开关器件是可控硅，所以依旧存在通态压降和断态漏电流的问题。SSR的通态压降一般小于2V，断态漏电流通常为5～10mA。在应用系统中，一定要注意这两个参数的值，特别在控制小功率外设时，不要发生误动作。
1.7.4 交流型SSR用于小负载时的接线
设计时，应当让SSR的开关电流至少为断态电流的10倍。若负载电流低于该数值，则应在负载两端并联一个电阻R，以提高开关电流，如图所示
图1-5交流型SSR用于小负载的接线电路图
当负载为感性时，也可在负载两端并联电阻，以防误动作。
1.7.5 SSR的输出端加接阻容吸收回路和压敏电阻的电路图
为了保护SSR元件不受损坏，在驱动感性负载时可在SSR输出端并联RC吸收回路和压敏电阻。其他连接方法如图
图1-6 SSR输出端加接阻容吸收回路和压敏电阻电路图
其工作原理是：
当单片机的控制端PI．0输出为低电平时，信号经过反相器后，使上边的SSR导通，而下边的SSR截止，交流电通过A相绕组构成闭合回路，电机正转；当PI．O端输出高电平时，则上边的SSR截止，下边的SSR导通，交流电经过B相绕组，电机反转。
1.7.6 SSR的驱动电流不能满足负载的处理
当其驱动能力不能满足负载要求时，可由SSR先驱动功率扩展器，再由扩展器驱动负载，即可解决驱动电流不能满足负载要求的问题。比如：当直流SSR的驱动电流不够大时，可外接大功率晶体管、单向可控硅等；当交流SSR的驱动电流不够大时，可采用大功率双向可控硅来直接驱动负载。
1.7.7 当SSR的输出端加接阻容吸收回路和压敏电阻
时，各元件的选择
RP、CP组成浪涌电压吸收回路，RP取100Q左右，CP取0．11uF。RM为压敏电阻，它的电压取值范围通常为电源电压有效值的1．6～1．9倍，可以选用市售的交流220V、380V专用压敏电阻。浪涌电压吸收回路和压敏电阻均对控制系统起保护作用。
第二章硬件电路设计
2.1单片微型计算机概况
Intel公司在80年代初推出了MCS-51系列高性能的8位单片机。具有集成度高，系统结构简单，系统扩展方便，可靠性高，处理功能强，速度高，容易产品化等等特点。MCS-51系列单片机的三个基本产品为8031，8051，8071。他们的引角与指令系统完全兼容，仅在内部结构及应用方面存在一些差异。
2.1.1 MCS-51的引脚
MCS-51系列单片机芯片均为 40个引脚，HMOS工艺制造的芯片采用双列直插式封装（DIP），目前大多采用此类封装方式。图2-1是
MCS-51系列芯片的引脚图。按其功能来分，可分为三个部分：
1．电源及时钟引脚：
（1）电源
（40脚）接5V电源端。
V
cc
（20脚）接地。
V
ss
（2）时钟引脚
XTALl（19脚）接外部晶体。
XTAL2（18脚）接外部晶体。
XTAL1和XTAL2是外接晶图2-1 8031管脚图
体引线端。
当使用芯片内部时钟时，此二引线用于外接石英晶体振荡器和电
容；当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。
2.1.2 I/O端口
MCS-51单片机有4个双向的8位并I/O口：P0～P3，每个口都有一个8位的锁存器，复位后它们的初态全为“1”。
P0端口是总线I/O端口，三态，双向，数据地址分时复用。是由锁存器，输入缓冲器，切换开关与相应控制电路构成。因为只有该口能直接用于外部存储器的读/写数据操作。P0口还用于以输出外部存储器的低8位地址。由于是分时使用，先输出外部存储器的低8位地址，故应在外部加锁存器将此地址数据锁存，地址锁存信号用ALE。然后，P0口才作为数据口使用。P0端口是使用最广泛的I/O端口。
P1端口是专门供用户使用的，是准双向静态口。与P0端口相比P1端口用内部上拉电阻代替了P0端口的场效应管。且输出的信息仅来自内部总线。由内部总线输出的数据经锁存器反向和场效应惯反向后，锁存在端口线上。所以，P1端口是具有输出锁存的静态口。
P2端口也是准双向口。主要特点包括：
1.不能输出静态的数据。
2.自身输出外部程序存储器的高8位地址。
3.执行指令时，还输出外部的高位地址，故称P2端口为动态地止端口。
P3端口是双功能口，也是准双向口。该口的每一位均可独立地定义为第一I/O口功能或第二I/O口功能。作为第一功能使用时，口的结构与操作与P1口相同。表2-3中表示了P3口为第二功能是各位的定义。故称P3端口为静态双功能端口。
引脚信号的第二功能
芯片的引脚数目受到工艺及标准化等因素的限制。例如，MCS-51系列把芯片引脚数目限定为40条，但单片机为实现其功能所需要的信号数目却超过此数，因此就出现了需要与可能的矛盾。为解决这个矛盾，给一些信号引脚赋以双重功能。前面介绍了信号引脚的第一功能，下面介绍某些信号引脚的第二功能。
表2-1 P3的8条口线第二功能定义
2.1.3 I/O 口的写操作及负载能力
执行改变锁存器数据的指令时，在该指令的最后一个时钟周期S6P2里将数据写入锁存器。然而输出缓冲器仅仅在每个状态周期的相位1（P1）期间采样口锁存器，因而锁存器中的新数据在下一个状态周期的P1出现之前是不会出现在输出线上的。
P1、P2、P3口的输出缓冲器可驱动4个LSTTL 电路。对于HMOS 芯片单片机的I/O 口，在正常情况下，可任意由TTL 或NMOS 电路驱动，HMOS 及CHMOS 型单片机的I/O 口由集电极开路或漏极开路的输出来驱动时，不必外加上拉电阻。
P0口输出缓冲器能驱动8个LSTTL 电路，驱动MOS 电路须外接上拉电阻，但P0口用作地址/数据总线时，可直接驱动MOS 的输入而不必外加上拉电阻。
口引脚
第 二 功 能 信号名称 P3.0
R X D 串行数据接收 P3.1
T X D 串行数据发送 P3.2
0INT 外部中断0申请 P3.3
1INT 外部中断1申请 P3.4
T0 定时器/计数器0计时输入 P3.5
T1 定时器1外部中断 P3.6
WR 外部数据锁存器写选通 P3.7
RD
外部数据锁存器读选通
2.2 复位电路
MCS-51的复位输入引脚RST（即RESET）为MCS-51提供了初始化的手段。有了它可以使程序从指定处开始执行，即从程序存储器的0000H地址单元开始执行程序。在MCS-51的时钟电路工作后，只要在RST引脚上出现10mS以上的高电平时单片机内部则初始复位。只要RST 保持高电平，则MCS-51循环复位。只有当RST由高电平变低电平以后，MCS-51才从0000H地址开始执行程序。
MCS-51的复位是由外部的复位电
路来实现的。最简单的上电复位电路
如图3-2所示。工作原理为：上电瞬
间，RC电路充电，RST引脚端出现正
脉冲，只要RST端保持10mS以上高电
平，就能使单片机有效地复位。除了
上电复位外，有时还需要人工按钮复图2.2 电复位和按钮复位
位。图3-3为实用的兼有上电复位与按钮复位的电路。
在实际的应用系统设计中，若有外部扩展的I/O接口电路也需初始复位，如果它们的复位端和MCS-51的复位端相连，复位电路中的R、C参数要受到影响，这时复位电路中的R、C要统一考虑以保证可靠的复位。如果单片机MCS-51与外围I/O接口电路的复位电路和复位时间不完全一致，使单片机初始化程序不能正常运行，外围I/O接口电路的复位也可以不和MCS-51复位端相连，仅采用独立的上电复位电路。若R、C上电复位电路接斯密特电路输入端，斯密特电路输出接MCS-51和外围电路复位端，则能使系统可靠地同步复位。一般来说，单片机的复位速度比外围I/O快些。为保证系统可靠复位，在初始化程序中应安排一定的延迟时间。
2.3 地址锁存器74LS373
74LS373是一个带三态门的8D锁存器，有8个D输入端，8个Q 输出端，一个时钟输入端CP，一个锁存允许信号，当=0时CP端上的上跳变，把8位D输入端的数据打入8位锁存器。
2.3.1 MCS-51的串行口
MCS-51单片机内部有一个功能很强的全双工的串行口，该串行口有四种工作方式，波特率可用软件设置，由片内的定时器/计数器产生。串行口接收，发送数据均可触发中断系统，使用非常方便。MCS-51的串行接口除了可以用于数据通讯之外，还可以非常方便的用来驱动单片机应用系统中的键盘和显示器。
2.3.2串行口的结构
MCS-51单片机内部的串行口，有两个物理上独立地接收，发送缓冲器SBUF，可同时发送，接收数据，发送缓冲器只能写入不能读出，接收缓冲器只能读出不能写入，两个缓冲器共用一个字节地址（99H）。控制MCS-51单片机串行口的控制寄存器共有两个：特殊功能寄存器SCON和PCON。
串行口控制寄存器SCON（字节地址98 H）的格式为：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
SM0,SM1：串行口4种工作方式的选择位。
SM2：允许方式2和3的多机通讯控制位。在
2.4译码器74LS138
74LS138就是用TTL与非门组成的3线-8线译码器，它的逻辑图如下
图2-3 74LS138逻辑图
当附加控制门Gs的输出为高电平（S=1）时，可由逻辑图写出
由上式可以看出，Y0-Y7，同时又是A2、A；、Ao这三个变量的全部最小项的译码输出，所以也把这种译码器叫做最小项译码器。
带控制输人端的译码器又是一个完整的数据分配器。在图3．3。8
自动装箱生产线系统的设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：自动生产系统设计
目录 前言 第1章系统概述 1.1生产线自动化的发展概况 (1) 1.2 国内生产线自动化发展概况 (2) 1.3国外生产线自动化发展概况 (4) 第2章基本知识介绍 1.1 安全保护电路 (5) 2.1 熔断器的选择 (5) 2.2 电源开关的选择 (7) 2.3交流接触器 (9) 2.4热继电器 (10) 2.5时间继电器 (11) 2.6电动机 (12) 2.7行程开关 (14) 2.8 PLC的结构 (16) 2.9 PLC的工作原理 (18) 第2章系统分析 2.1本文主要研究内容 (20)
2.2主要解决的问题 (21) 第3章控制系统的设计 3.1继电接触器主电路 (22) 3.2继电接触器控制电路 (23) 3.3自动装箱生产线的工作原理： (24) 3.4 I/O 分配端 (25) 3.5 接线图 (26) 3.6梯形图 (27) 3.7 指令图 (29) 3.8 流程图 (30) 第4章 结论 (31) 致谢 (33) 参考文献 (34) 前言 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作
摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词: 可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手
Abstract Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse. Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words : programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled
低压配电箱 安装使用说明书宝临电气集团
始终安全第一 在开关设备安装使用前请先仔细阅读本说明书 开关设备只能安装在适合于电气设备工作的户场所； 确保由专职电气人员进行安装、操作和维护； 必须保证现场电气设备的联接条件和工作规程的适用性和安全性； 有关开关设备的一切操作，都要遵守说明书中的相应规定； 不要超出开关设备在正常工作条件下的技术参数的规定值； 使用说明书应放在所有与安装、操作和维护有关人员能方便地拿到的地方； 用户的专职人员应对所有影响工作安全的事项负责，并正确管理开关设备； 若对本说明书尚有疑问，宝临电气将提供进一步的资询。
目录 1产品概述 (4) 1.1 简介 (4) 1.2正常的工作环境条件 (4) 1.3 特殊使用条件 (4) 1.4 电气参数 (4) 1.5 到货后检验 (4) 1.6 安装 (4) 1.7清理 (4) 1.8综合调试 (5) 1.9投入运行前的检查和试验 (5) 2使用说明 (5) 3维护、维修 (6) 3.1检查与维护 (6) 3.2维修 (6) 4工程技术服务 (6) 1. 产品概述
1.1简介 宝临电气低压系列配电箱，适用于三相交流低压配电系统中，额定电压为交流 220/ 380V、额定电流为630A 及以下、额定频率 50Hz，作为接受和分配电能使用。产品具有防漏电、防浪涌、过载、欠压、短路保护等功能。可应用于大户型住宅、别墅、写字楼等民用建筑，商场、酒店等商用设施以及工矿企业、体育场馆、医院、学校、机场、地铁等公共场所。 1.2正常的工作环境条件 1.2.1 环境温度： -15℃~+45℃，24h平均温度不超过 +35℃ 1.2.2 大气条件：空气清洁，最高温度为 +45℃时相对湿度不得超过 50％。在较低温度时，允许有较大的相对湿度，但因考虑到由于温度的变化，有可能会偶然地产生适度的凝露。 1.2.3 污染等级： 3 1.2.4 海拔高度：安装场地的海拔不得超过 2000m。 1.2.5 应安装在无剧烈震动和冲击及其不足以腐蚀电器元件的场所。 1.2.6 安装位置应水平，倾斜度不超过5o。 1.3 特殊使用条件 如果配电箱在异于上述规定的正常使用条件下使用，用户应在订货时提出并与公司协商一致。 设备在高于上述环境温度时，应考虑降容运行。 1.4 电气参数 1.4.1 额定工作电压：220/380V 1.4.2 额定绝缘电压：660V 1.4.3 额定电流：630A及以下。 1.4.4 额定频率：50Hz或60Hz 1.4.5 外壳防护等级：IP30～IP65。 1.5到货后检验 为避免不便，应在到货时即检查箱体是否在运输过程中受损.如发现损坏，应立即通知本公司，说明造成损坏的原因及情况，以便协助处理，减少损失。开箱检验后请将经确认的设备清单再传真给本公司。 1.6安装 产品应垂直安装使用，其安装平面与垂直面的倾斜度不超过5度，安装方式可分为挂墙式、落地式。 1.7清理 安装完毕，应检查设备以确保清洁并无任何遗留物。可用吸尘器，干刷子或软布清扫，严禁使用具有溶解性或凝固性化学试剂清洗。 1.8综合调试 复检程序
［自控·检测］ DOI ：10．3969/j．issn．1005-2895．2011．03．014 收稿日期：2010-10-12；修回日期：2010-11-15基金项目：河南省科技攻关项目（0520340100） 作者简介：赵汉雨（1975），男，河南浚县人，硕士，实验师，主要研究方向为食品包装机械设计。E-mail ：zhyndjd@126．com 通信作者：刘存祥。 新型纸箱包装机PLC 控制系统设计 赵汉雨，姬少龙，刘存祥* ，罗 飞 （河南农业大学机电工程学院，河南郑州450002） 摘 要：基于已设计的机械及气动系统，选择欧姆龙公司CP1H- X40DT-D PLC 研制纸箱包装机控制系统。并进行了I /O 点分配、PLC 外部接线图及程序控制流程图设计，实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。图5表1参10关 键 词：包装机械；纸箱包装机；PLC 控制；交流伺服电机；控制系统 中图分类号：TB486 文献标志码：A 文章编号：1005-2895（2011）03-0056-04Design of PLC Control System of New Type Carton Packaging Machine ZHAO Han-yu ，JI Shao-long ，LIU Cun-xiang *，LUO Fei （College of Mechanical and Electrical Engineering ，Henan Agricultural University ，Henan Zhengzhou 450002） Abstract ：Based on the designed mechanical ，pneumatic system ，the paper selected CP 1H-X 40DT-D PLC to study control system of the carton packaging machine．The paper assigned I /O addresses value ，designed PLC exterior circuit and program control flow chart thus realized the automatic control functions of the cardboard feeding and pre-packaging product conveying ，carton packaging forming ，glue spraying ，packaging sealing and shaping．This control system has realized high reliability and cost-effective．［ Ch ，5fig．1tab．10ref．］Key words ：packaging mechinery ；carton packaging machine ；PLC control ；AC servo-actuator ；control system 0 引言 纸箱包装机械是随着包装工业、相关科学技术及 现代物流业发展而发展起来，集机、电、气、光、声、磁为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。目前在国内外产品生产中广泛应用，不但可以提高生产效率，减轻劳动强度，改善工作条件，降低生产、运输成本，同时对产品起到装饰作用，增强产品的市场竞争力，而且能满足清洁卫生的要求，适应大规模生产的需要 ［1-2］ 。本课题组在消化吸收国内外先进技术的基础 上，结合我国国情，研制了一种广泛适应于包装行业、高效环保的全自动纸箱包装机，该设备主要有机械、气动及控制等部分组成。控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键，文章就控制部分做一介绍。1纸箱包装机的结构及工作原理1．1 纸箱包装机的结构 该纸箱包装机属于下沉式纸箱包装机， 为实现全自动包装过程，由以下几部分组成：①纸板供送部分主要有纸板储存区、纸板下吸机构、纸板输送机构；②待装箱产品输送部分主要有待装箱产品分排输送传送带、分组机构；③纸箱装箱成形部分主要有待装箱产品装箱机构、产品纸箱下沉成形机构；④喷胶封箱整形部分主要有主输送链机构、前喷胶、左右喷胶及施压装置、 整形输出装置［3］ 。其结构示意图如图1所示。1．2纸箱包装机的工作原理 该机最大特点是由一页根据包装结构形式需求，经过压痕的纸板在装物品的同时自动折叠成纸箱进行装载物品，其工作原理是：将已灌装的容器经输送带输送到分组输送机构进行包装分组，进入装箱机构，同时单张纸板由纸板下吸机构将其从纸板储存区吸下，放到纸板输送机构上输送到装箱机构处，然后随同容器一起由产品纸箱下沉成形机构处下降到主输送链机 第29卷第3期2011年6月轻工机械 Light Industry Machinery Vol．29No．3Jun．2011
自动装箱机的特点与作用 全主动装箱机是一种智能性全主动装箱机，选用高速分配设备包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种巨细玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，别的也适用于带隔板的包装箱。它具有高效率的装箱功能，能够大大节省我们的生产费用，提高工作效率，节约人工成本，全自动装箱机的特点和作用，麦格小编就简单介绍一下： 全自动装箱机有着动作协调、运行平稳准确、操作简单方便、自动化程度高等特点。该机是通过抓瓶器将瓶子自动装进纸（塑料）箱内，再通过电气自动化控制使瓶子提升、移动、降落，并采用了变频调速及brLC控制技术，结合人机界面，把该机的自动化程度推上了一个新的台阶。 目前，装箱机采用了优质不锈钢和无油润滑的气动元件，已符合国家卫生部门的要求，适用于啤酒、饮料、乳品、食品、医药、化工等行业的装箱工序，生产时速高达10000-90000瓶/小时，深受业内人士赞同。 装箱机在工作过程中有以下优点：设计结构合理、灵活：装箱机机械结构设置合理、科学，运动由伺服驱动器和变频器控制的电机驱动，起步和终止均缓慢平稳，装箱速度采用变频器进行无级调速，生产效率极高，结构先进、灵活。此外，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，可更换不同瓶型，生产时只需要更换夹瓶机构即可。 技术先进、维修保养方便：装箱机采用现代显示技术--触摸屏，设备常见故障可自行分析、诊断，并排除。产品除了设置保护罩，还配备光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象时，能立即自动停机，保护机器。 青岛麦格生产的装箱机设备，我们会根据客户的要求设计生产制作，如果您对我们的产品感兴趣，可以联系我们，我们期待您的来电。
HZ01A-1000型自动装箱机使用及维护手册
总目录 *目录 (1) A.总体注意事项 (3) B.售后服务 (3) C.安全细则 (4) 第一部分概述及技术参数 (5) 1.1概述 (5) 1.2主要技术参数 (5) 第二部分机械特点 (6) 2.1机架部分 (6) 2.2输送链部分 (6) 2.3导向装置 (7) 2.4挡瓶装置 (7) 2.5阻瓶装置 (7) 2.6提箱机构 (8) 2.7定位机构 (8) 2.8落瓶机构 (9) 第三部分电气工作原理 (10) 第四部分储运与安装 (11) 4.1储运 (11) 4.2安装 (11) 第五部分操作与使用 (12) 5.1使用前检查 (12)
5.2注意事项 (12) 5.3机器的起动与停止 (12) 5.4定期检查与维护 (13) 第六部分故障分析及处理 (15) 6.1 机械常见故障分析及处理 (15) 6.2 电气常见故障分析及处理 (16) 附录： 1、随机备件、资料清单 2、电气原理图
A.总体注意事项： 请在使用前仔细阅读本手册，并尽可能地利用它来指导您的工作。 操作该机前请仔细阅读本手册中有关安全细则的说明。 注意： 在无视本手册中说明的情况下，本公司不对由此引发的问题、损坏及事故负责，同样，在没有得到本公司认可的情况下，擅自对机器进行修改、改型和安装所引发的问题，本公司不负任何责任。 本公司保留在不更新本手册和备件清单的情况下，由于制造及商业原因对所制产品进行修改的权利； 本公司禁止对本手册的部分或全部内容进行非法复制。B．售后服务: 本公司对产品实行终身保修，维修时，请提供以下详细资料。 ●故障的现象； ●是如何判断出来的； ●对相应故障所采取的处理措施； ●其它有关信息。 请将如上情况告知我公司： 在告知情况时，一般须提供该产品的出厂编号、生产日期和性能，以上提及的几点可在机器的指示铭牌上找到。
文件编号：TP-AR-L2924 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 自动装箱气动控制系统 设计(正式版)
自动装箱气动控制系统设计(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程中，不但能够提高装箱效率，而且还
能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸，驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀，气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程 在自动装箱系统工作时，首先运送纸箱的传送带启动，当第一个纸箱到位后，触动行程开关1，纸箱传送带停止运行，同时产品传送带开始运行。当产品排列在托物板上，每排满规定的个数，就碰到行程开关2，此时产品传送带停止运行，电磁铁3YA通电，托产品气缸B将托物板托起，使产品通过搁物板后搁在搁物板上（搁物板采用的是只能上翻，不能下翻的设计）。这时行程开关2松开，产品传送带继续运送
毕业设计(论文) 2015 －2016 学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级 13机电（2）学号XXXX 课题名称:生产线自动装箱系统的设计 学生姓名:XX 指导教师:XXX 2015年11月20日
目录 摘要 (1) 一、设计任务 (1) 二、传感器的设计 (2) （一）光电传感器概述 (2) （二）光电传感器的工作原理 (3) （三）分类和工作方式 (3) 三、计数器介绍 (4) （一）计数器的原理 (4) 1.计数器的类型 (4) 2.自动产线的发展及介绍 (4) 四、控制系统硬件设计 (5) （一）I/O点数的估算 (5) 1.系统输入信号 (5) 2.系统输出信号 (5) （二）PLC型号的选择 (5) 1.PLC选型原则 (5) 2.PLC选型 (5) 3.I/O分配表 (6) (三)主电路图 (7) (四)外部接线图 (7) 五、控制系统程序设计 (8) （一）程序梯形图 (8) （二）程序指令表 (9) 六、结论 (10) 参考文献 (10)
生产线自动装箱的PLC控制系统的设计 蒋可 [摘要]:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：PLC现代化自动控制系统 一、设计任务 对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1 生产线自动装箱控制装置示意图 用PLC控制要达到以下要求: 1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2.传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3.上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4.应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5.传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。生产线自动装箱工作流程图如下图所以。
目录 一、说明 (2) 1.1一般说明 (2) 1.2安全标识 (2) 1.3总体说明 (2) 1.4电器控制系统的安全措施 (3) 1.5其他警告 (4) 1.6术语定义 (4) 1.7版权 (4) 1.8重要说明 (5) 1.9责任 (5) 二、设备简介 (6) 2.1用途及特点 (6) 2.2结构 (6) 2.3主要技术参数 (7) 三、设备的搬运与安装 (8) 3.1搬运 (8) 3.2安装 (8) 3.3工作站立位置说明 (9) 四、设备调整步骤 (9) 4.1瓶整列的调整 (9) 4.2抓瓶部件的调整 (10) 五、电气操作与设置 (11) 5.1控制面板功能 (11) 5.2具体操作 (11) 六、常见故障处理 (15) 七、保养及清理 (15)
一、说明 1.1一般说明 本用户手册包括了为保证有关设备和生产设施的安全运输、安装、调试、操作以及维护保养所需的所有资料。 本用户手册仅供负责安装、操作、控制、保养的经培训的管理人员使用。 只有充分理解本用户手册，才能确保本设备和其他生产设施在无故障的状态下运行。因此，每一位负责这些工作的人员都应认真阅读本用户手册。 本用户手册不包括技术更改后的服务安排，一旦此套设备或生产设施的技术进步需要对技术资料进行更改，用户应负责将所有补充资料、更新资料放入本用户手册中，使它们成为一个整体。 任何未读该说明书，未经培训的人员操作该设备，所造成后果，本公司不承担任何责任，本说明的最终解释权归本公司所有。 1.2安全标识 当心触电该标识说明错误使用会造成操作人员触电。 机械伤人该标识说明错误的使用会对操作人员造成人身伤害。 警告该标识说明错误使用会造成操作人员受伤或死亡。 注意该标识警告操作人员须注意机器极其部件，以防发生危险。 1.3总体说明 1.3.1操作人员必须严格遵守工厂的安全条例。 1.3.2机器须由经过培训合格并完全理解该操作手册的人员来进行操作。并且该操作人员 应熟悉该机器各个部件的功能以及该机器所有的危险区域。 1.3.3在运作该机器之前，检查所有的手柄，按钮以及保护装置在其指定位置，确保机器 周围的人员与机器保持足够远的距离。 1.3.4请勿在机器运作期间触碰运作部件。只有在机器停止和故障排除的情况下，方可进 行清理工作。 1.3.5在安装和调试该机器时，确保移除所有的工具和不明材料，以防发生意外。 1.3.6确保所有的安全装置完整有效，如有不完整的部件，请及时更换。 1.3.7若机器因为某些原因突然停止，请关闭启动按钮。等到故障解除后，方可再次开启 机器。
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 自动装箱气动控制系统设 计 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9452-51 自动装箱气动控制系统设计 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程中，不但能够提高装箱效率，而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、
安全管理编号：YTO-FS-PD704 自动装箱气动控制系统设计通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
自动装箱气动控制系统设计通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程中，不但能够提高装箱效率，而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸，驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀，气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程
基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计 杨怀林 (江苏财经职业技术学院,223003) 摘要:本文介绍了运用PLC 对啤酒装箱生产线的控制,阐述了生产线的控制要求和运行过程,着重说明PLC 控制系统的选型、I /O 分配、PLC 外围接线图以及程序的编制。 关键词:啤酒生产;装箱生产线;PLC;自动控制 中图分类号:TM 571.6+1 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2010)06-0031-02 啤酒装箱是啤酒灌装生产线的最后一道工序,是将已灌装压盖好的啤酒瓶按照一定规则准确、整齐装入空箱中,进行封装打包。本系统拟采用PLC 为核心,对纸箱成型机、装箱机、封箱机等二次包装设备进行有效控制,形成啤酒装箱自动生产线,极大地提高了装箱的自动化程度,保证了工作的安全性和稳定性,并具有一定可操作性。 1 系统运行过程和控制要求 1 1 系统运行过程(图1) a .箱带由电机XM 1、X M 2拖动,将由成型机成型后的纸箱通过输箱带输送至装箱机;同时输瓶机进瓶,输瓶机由瓶带电机M 1、M 2拖动,装箱机执行装箱动作。 b .经过装箱机装满啤酒的箱子由输箱带经过转箱器转向,输往封箱机进行封箱,分别由X M 3~X M 7拖动。 c .封好的箱子由输箱带输送至外部主机,由X M 8 ~X M 12 拖动。 图1 系统工作运行框图 1 2 传感器控制要求 SQ 1为装瓶机堵瓶开关,开关动作则M 1停;S Q 2 为装箱机满瓶开关;S 1为成型机的堵箱开关;S 2为成型机的满箱开关;S 3控制XM 3,与X M 7连锁;S 4为装箱机的堵箱开关,同时控制电机XM 4、XM 6;S 5控制XM 7,与XM 8连锁;S 6控制XM 8;S 7为封箱机的堵箱开关;S 8控制XM 9,XM 10,XM 11,并与前方主机连锁控制XM 12。 2 控制系统的设计 2 1 PLC 的选型 系统用PLC 单机控制,负载类型为交流型,采用继电器输出。输入点数=24 110%,约为27点,输出点数=18 110%,约为20点。经综合考虑,本控制系统选择三菱FX 2N -64MR-001的PLC 。 2 2 输入输出端口的分配及说明(见表1) 表1 输入/输出端口分配表 输入 端口 输入元件及作用 X0S 1纸箱成型机堵箱开关,S 1挡光3s ,则停成型机X1S 2装箱机满箱开关,S 2挡光3s ,装箱机停止进箱X2S 3控制电机X M 3,S 3挡光超过3s ,停电机X M 3X3 S 4为装箱机出箱堵箱开关,同时控制电机X M 4,X M 6。S 4挡光超过3s ,装箱机停止装箱,同时停电机X M 4,X M 6X4S 5控制电机X M 7。S 5处挡光超过3s ,停电机X M 7X5S 6控制电机X M 8。S 6挡光3s ,停电机X M 8X6 S 7为封箱机的堵箱开关。S 7挡光超过3s ,封箱机停止封箱。当光电开关S 7不挡光时封箱机继续执行封箱动作。X7 S 8控制电机X M 9,X M 10,X M 11,与前方主机连锁控制X M 12,S 8挡光超过3s ,停电机X M 9、X M 10、X M 11,如果前方主机停机,则停电机X M 12。如果前方主机工作,电机X M 12启动,光电S 8不挡光时,启动电机X M 9、X M 10、X M 11。X10接近开关SQ 1控制电机M 1,SQ 1堵瓶超过3s 时,停电机M 1,如果同时装箱机停,则电机M 2也停止;如果装箱机动作,电机M 2则启 动,当接近开关SQ 1处不堵瓶时,电机M 1启动X11 S Q 2为装箱机满瓶开关,同时控制电机M 2。当进瓶堵住S Q 2超过3s ,如果进箱到位,装箱机执行装箱动作 X20瓶带电机 M 1~M 2启动按钮,按下此按钮启动电机M 1和M 2 X21瓶带电机M 1~M 2停止按钮,按下此按钮停止电机M 1和M 2 X22箱带电机X M 1~X M 2启动按钮,按下此按钮启动电机X M 1和X M 2X23箱带电机 X M 1~X M 2停止按钮,按下此按钮停止电机X M 1和X M 2 X24箱带电机X M 3~X M 7启动按钮,按下此按钮启动电机X M 3~X M 7 X25箱带电机X M 3~X M 7停止按钮,按下此按钮停止电机X M 3~X M 7 X26箱带电机X M 8~X M 12启动按钮,按下此按钮启动电机X M 8~X M 12。X27箱带电机X M 8~X M 12停止按钮,按下此按钮停止电机X M 8~ X M 12 X30瓶带电机M 1~M 2急停按钮 X31箱带电机X M 1~X M 2急停按钮X32箱带电机X M 3~X M 7急停按钮X33箱带电机X M 8~X M 12急停按钮输出 端口 输出元件及作用 Y 0控制接触器K 141 ,用来控制M 1电机启动 31 PLC !变频器!计算机 基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计 机床电器2010 6
摘要： 在工业生产中，常常需要对产品进行计数、装箱。如果用人工操作不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。 本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。为了读键盘给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。 关键词：装箱；自动控制；单片机 正文： 1、自动装箱控制系统设计方案 1.1 控制方案列举分析 自动装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置，也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间围，使每一个设计方案完成一项任务。 由系统功能要求、方案选择和设备配置，可以设计出一个自动装箱系统，其
图1.1 产品自动装箱系统原理图 在图1.1中，该系统带有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱，并由检测器2转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器)，也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。 系统工作步骤如下： (1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数，并分别存放在PARTS和BOXES单元中。 (2)接通电源，使传送带1的驱动电机转动。由控制程序控制传送带1的驱动电机持续运动，当包装箱运行到检测器1的光源和传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。 (3)当包装箱到位时，关断电机电源，使传送带1停止运动。 (4)启动传送带2电机，使产品沿传送带向前运动，并转入箱。 (5)当产品一个一个落下时，通过检测器2的检测，将产生一系列脉冲信号。 (6)从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET 单元中的给定值进行比较。 (7)当产品数与给定值不等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入产品，直到零件数与给定值相等，停止传送带2电机，不再转入产品。 (8)再次启动传送带1的电机，使装满产品的箱子继续向前运动，并把存放箱子数的存单元加1，然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。直到产品数与给定值相等，停止包装，等待下面操作命令。 当传送带2上的产品和传送带1上的箱子足够多时，这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。 必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动，并通过键盘重新设置给定值，然后再起动。
生产线自动装箱的P L C 控制 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
安徽科技学院数理与信息工程学院 《PLC课程设计》 课程设计 题目: 生产自动装箱的PLC控制设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 122班 指导教师：国海 2015年7月
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生产自动装箱的PLC控制设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来 发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。 2 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。上个世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时
机械系统传动与控制课程设计说明书 设计题目： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 提交日期：
目录 1 课程设计的内容及目的 2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 2.2 控制方式选择 3 控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 地址分配 3.2 接线图 3.3 元件选型 3.4 PLC程序 4 课程设计总结 5 附录 附表1：元器件选型明细表 附图2：原理图 附图3：接线图
1 课程设计的内容及目的 对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1装箱流程图
2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求: 1、按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2、传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3、上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4、应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 2.2 控制方式选择 1 当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。 3 上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止，其工作流程图如图2-3所示。 4 当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。