摘要：
在工业生产中，常常需要对产品进行计数、装箱。如果用人工操作不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。
本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。为了读键盘给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。
关键词：装箱；自动控制；单片机
正文：
1、自动装箱控制系统设计方案
1.1 控制方案列举分析
自动装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置，也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间围，使每一个设计方案完成一项任务。
由系统功能要求、方案选择和设备配置，可以设计出一个自动装箱系统，其
图1.1 产品自动装箱系统原理图
在图1.1中，该系统带有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱，并由检测器2转换成计数脉冲。
产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器)，也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。
系统工作步骤如下：
(1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数，并分别存放在PARTS和BOXES单元中。
(2)接通电源，使传送带1的驱动电机转动。由控制程序控制传送带1的驱动电机持续运动，当包装箱运行到检测器1的光源和传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。
(3)当包装箱到位时，关断电机电源，使传送带1停止运动。
(4)启动传送带2电机，使产品沿传送带向前运动，并转入箱。
(5)当产品一个一个落下时，通过检测器2的检测，将产生一系列脉冲信号。
(6)从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET 单元中的给定值进行比较。
(7)当产品数与给定值不等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入产品，直到零件数与给定值相等，停止传送带2电机，不再转入产品。
(8)再次启动传送带1的电机，使装满产品的箱子继续向前运动，并把存放箱子数的存单元加1，然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。直到产品数与给定值相等，停止包装，等待下面操作命令。
当传送带2上的产品和传送带1上的箱子足够多时，这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。
必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动，并通过键盘重新设置给定值，然后再起动。
1.2 用单片机实现顺序控制
单片机具有下面一些特性：
体积小：由于单片机部集成了计算机的基本功能部件，能满足很多领域对硬件的功能要求，因此由单片机组成的应用系统结构简单、体积特别小。
可靠性高：单片机CPU围存储器、I/O接口的信息传输线(即总线—地址总线、数据总线和控制总线)大多数在部，因此不易受外界的干扰；另一方面，由于单片机微机体积小，在应用环境比较差的情况下，容易采取对系统进行电磁屏蔽等措施。所以单片机应用系统的可靠性比一般的微机系统高得多。
性价比高：由于单片机的大批量生产，及其已非常成熟的制造工艺，所以成本很低，加上单片机的功能性能不断的完善，种类型号的增加，其应用系统的印版小、接插件少、安装调试简单等一系列原因，使单片机应用系统的性能价格比高于一般的微机系统。
控制功能强：单片机像计算机一样是面向控制，它的实时控制功能特别强`，CPU可以直接对I/O口进行各种操作(输入/输出、位操作以及算术逻辑操作等)，运算速度高，最高可达16MHZ。而且单片机对实时事件的响应和处理速度快。
使用方便：由于单片机部功能强，系统扩展方便，因此应用系统的硬件设计非常简单，又因为市场上提供多种多样的单片机开发工具，它们具有很强的软硬件调试功能和辅助设计的手段。这样使单片机的应用极为方便，大大的缩短了系统研制的周期。
功耗低：由于单片机集成度高，相应其功耗相对于同功能的其他设备功耗低了很多。
单片机以上的特性，缩短了单片机应用系统研制到真实产品的过渡过程，使科研成果迅速转化成生产力。
综上所述可以看出，采用单片机实现控制的方案将容易实现，且系统功能强大、精度高、性能稳定可靠、使用方便、性价比高。所以采用单片机控制系统来实现产品的自动装箱。
2 控制系统硬件设计
2.1系统硬件设计
为了完成上述任务，采用8051单片机设计一个最小系统。为了读键盘给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。74LS373(8位I/O锁存器)、2732组成最小系统，扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。
硬件图说明为达到本系统功能，采用8031单片机设计一个最小系统，为读键盘给定值，同时实行检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口，其系统原理图如附录一所示。
8051、74LS373(8位I/O锁存器)、2732组成最小系统。其中各芯片及引脚说明如下：
(1)8051：
系统的微控制器选用Intel公司生产的8位单片机8031。下面对8031作一个基本的介绍：
①一个面向控制的8位CPU；
②128字节RAM数据存贮器；
③两个16位定时器/计数器；
④可寻址64K外部数据存贮器和64K外部程序存贮空间的控制电路；
⑤32条可编程的I/O线(四个8位并行I/O端口)；
⑥一个可编程全双工串行口；
⑦具有五个中断源，两个优先级嵌套中断结构；
(2)8255A：
8255A基本特性：
①8255A是一个具有两个8位(A口和B口)和两个4位(C口高/低4位)并行I/O端口的接口芯片，它是Intel系列CPU与外部设备之间提供TTL电平兼容的接口，如A/D、D/A转换器、键盘、步进电机以及需要同时两位以上信息传递的一切形式的并行接口；
②8255A能适应CPU与I/O接口之间的多种数据传送方式的要求；
③8255A可执行功能很强，容丰富的两条命令(方式字和控制字)为用户根
据外界条件来使用8255A构成多种接口电路提供了灵活方便的编程环境；
④8255A的PC口的使用比较特殊，除作数据口外，还可作状态口，进行按位控制等；
(3)74LS373：
8位输入8位输出锁存器，引脚功能如下：
VCC：接电源端；
G：存储器允许信号；
(4)2732：
4K*8 200ns紫外线可擦除电可编程的半导体只读存储器，标准EPROM；
A11-A0：地址输入线；
D7-D0：三态数据总线；
(5)74LS377：
同向电流驱动器，为LED提供足够驱动电流。说明：键盘和显示器接口芯片还有8279可使用，而8279对键盘还有硬件消抖功能，但这样会和8255A形成硬件浪费，况且8279由于接口不够不能代替8255A。
包装系统控制电路主要有两部分：一是信号检测，光电检测器1判断包装箱是否到位和光电检测器2用于产品计数；二是传送带电机控制。
(6)开关电源：
开关电源选用+12V ATX电源。在整个开关接通期间，电源向负载提供能量；当开关断开时，输入电源便中断了能量的控制，输入电源向负载提供的能量是断续的。
(7)光电传感器：
光电传感器选用CH3系列。光电传感器的敏感围远远超过了电感、电容、磁力、超声波传感器的围，此外光电传感器的体积很小，而敏感围很宽，加上机壳有很多样式，几乎都可以使用。
2.2 显示电路设计
为了使系统简单，设计的一个由二极管矩阵组成的编码键盘，如图2.1所示。
图3.6 编码键盘原理图
图2.1编码键盘原理图
键盘输出信号D、C、B、A (BCD码)接到8255A的A口PA3-PA0，键选通信号KEYSTROBE(高电平有效)，经反向器接到8051的中断管脚。当某一个键按下去时，KEYSTROBE为高电平，经反相后的下降沿向8051申请中断。8051响应后，读入BCD码，作为给定值，并送显示。由于系统设计只有三位显示，所以最多只能给定999，输入顺序为从高位(百位数)开始。
当按键未按下时，所有输出端均为高电平。当按键按下后该键的BCD码将出现在输出线上。例如，按下“6”键时，与键6相连的两个二极管导通，所以D、A线上为低电平，因此输出编码为0110，其余以此类推。
当任何一个键按下去时，四输入或非门7420产生一个高电平选通信号经反相器后向8051申请中断。
自动装箱生产线系统的设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：自动生产系统设计
目录 前言 第1章系统概述 1.1生产线自动化的发展概况 (1) 1.2 国内生产线自动化发展概况 (2) 1.3国外生产线自动化发展概况 (4) 第2章基本知识介绍 1.1 安全保护电路 (5) 2.1 熔断器的选择 (5) 2.2 电源开关的选择 (7) 2.3交流接触器 (9) 2.4热继电器 (10) 2.5时间继电器 (11) 2.6电动机 (12) 2.7行程开关 (14) 2.8 PLC的结构 (16) 2.9 PLC的工作原理 (18) 第2章系统分析 2.1本文主要研究内容 (20)
2.2主要解决的问题 (21) 第3章控制系统的设计 3.1继电接触器主电路 (22) 3.2继电接触器控制电路 (23) 3.3自动装箱生产线的工作原理： (24) 3.4 I/O 分配端 (25) 3.5 接线图 (26) 3.6梯形图 (27) 3.7 指令图 (29) 3.8 流程图 (30) 第4章 结论 (31) 致谢 (33) 参考文献 (34) 前言 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作
自动装箱机的特点与作用 全主动装箱机是一种智能性全主动装箱机，选用高速分配设备包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种巨细玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，别的也适用于带隔板的包装箱。它具有高效率的装箱功能，能够大大节省我们的生产费用，提高工作效率，节约人工成本，全自动装箱机的特点和作用，麦格小编就简单介绍一下： 全自动装箱机有着动作协调、运行平稳准确、操作简单方便、自动化程度高等特点。该机是通过抓瓶器将瓶子自动装进纸（塑料）箱内，再通过电气自动化控制使瓶子提升、移动、降落，并采用了变频调速及brLC控制技术，结合人机界面，把该机的自动化程度推上了一个新的台阶。 目前，装箱机采用了优质不锈钢和无油润滑的气动元件，已符合国家卫生部门的要求，适用于啤酒、饮料、乳品、食品、医药、化工等行业的装箱工序，生产时速高达10000-90000瓶/小时，深受业内人士赞同。 装箱机在工作过程中有以下优点：设计结构合理、灵活：装箱机机械结构设置合理、科学，运动由伺服驱动器和变频器控制的电机驱动，起步和终止均缓慢平稳，装箱速度采用变频器进行无级调速，生产效率极高，结构先进、灵活。此外，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，可更换不同瓶型，生产时只需要更换夹瓶机构即可。 技术先进、维修保养方便：装箱机采用现代显示技术--触摸屏，设备常见故障可自行分析、诊断，并排除。产品除了设置保护罩，还配备光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象时，能立即自动停机，保护机器。 青岛麦格生产的装箱机设备，我们会根据客户的要求设计生产制作，如果您对我们的产品感兴趣，可以联系我们，我们期待您的来电。
摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制
目录 第一章生产线自动化发展概况 (1) 1.1生产线自动化的发展状况 (1) 1.2 国外生产线自动化发展概况 (2) 第二章PLC理论基础 (3) 2.1 PLC基础知识 (3) 2.2 PLC工作原理 (8) 第三章控制系统的设计 (10) 3.1 继电器控制主电路 (10) 3.2梯形图设计 (11) 3.3 流程图 (15) 第四章操作分析 (16) 4.1 硬件整体接线 (16) 4.2 STEP 7-Micro/WIN编程 (18) 4.3 程序下载 (21) 4.3 生产线仿真图 (22) 结论 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
第一章生产线自动化发展概况 1.1生产线自动化的发展状况 自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。 在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼独立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动了对自动化人才的巨大需求。另外，这一两年国外自动化企业实施的包括人员本土化在内的全方位本土化战略也使得我国对自动化人才的需求骤增。 ABB是一家国家背景淡化的跨国公司，业内人士称其为“多国部队”。因为ABB更重视在它的业务发展到的每一个地方，不遗余力地推行人才本土化战略。2004年10月25日，ABB集团董事长兼首席执行官杜曼先生在北京的新闻发布会上曾表示：5年后，中国将取代美国和德国成为ABB的第一大市场。为了顺利实现这一目标，ABB已经制定了清晰的5点战略，其中包括培养本地人才。到2008年ABB在中国招聘新员工5000名。那时，ABB在中国的雇员总数达到约12,000名。现在，与一系列的中国本土化战略相对应，更多的跨国企业都把大规模的招募计划排上了日程安排。未来两年，施耐德中国将招收新员工2000名，今年的目标是1000名，其中“硕士以上学位的至少需要500名”。施耐得电气自1979年进入中国，目前在华已拥有4000名员工，在这4000名员工中本土化的比率达到74%。但显见，这个数字在今后的几年里将会更大提高。除此之外，目前在中国已拥有31,000名本地员工的西门子公司也计划2005年再增加5000名员工。西门子自动化与驱动集团(A&D) 作为
自动化拆装箱流水线设计 本文首先介绍了自动化拆装箱流水生产线的基本特 征与组织流水线的必要条件。其次明确了生产节拍、生产效率的定义，分析了生产节拍与生产效率的关系，得出了生产效率与线平衡率呈线性关系的结论。本文使用流水线负荷平衡技术，作业节点法等全面提升生产效率，并提出了基于生产效率最高生产节拍选择的方法与步骤。在基于制造成本最低最佳生产节拍的选择与基于利润最大化最佳生产节拍选 择方法上，本文给出了计算相关制造成本的模型，并分别提出了选择生产节拍的方法步骤。面对市场的实际需求状况，且在前面研究分析的基础之上，本文提出了装配线设计阶段最佳生产节拍的选择方法，以及面对市场波动时改线方案的选择方法及其最佳生产节拍确定的方法与步骤。 【关键词】自动化计算模型 1 自动化拆装箱流水生产线的基本特征 自动化拆装箱流水线机械生产通常采用流水生产线的 的加工形式。每个工位由固定的操作任务，上一个任务完成以后方能进行下一个任务，形成了一条串联的生产过程，流水生产线通常具有以下几个基本特征： （1）按照对象专业化原则，自动化拆装箱流水线上的
待加工物件是固定不变的，这样往往每个加工工况的专业化程度会非常高，这也是自动化拆装箱流水线为什么会有非常高的生产效率的原因。 （2）自动化拆装箱流水线上的加工设备和工艺是针对每个待加工物件的特点，进行了专业化的设计和配置，因此往往能够封闭地完成待加工对象的所有工艺要求，流水线上每个加工工序的工艺和工序与加工单个物件时的比值保持一致，即各工序的生产能力符合比例性的要求。 （3）自动化拆装箱流水线上每个工位都按照各自的工艺顺序进行，前后之间的工序安排比较紧凑，尽可能保证发挥每个工位上最大的生产效率，从而使加工工件沿着流水线单向流动，减小了运输距离，进而使整个生产过程的连续完整。 （4）通过同期化设计，自动化拆装箱流水线上各道生产工序通常具有一致的生产效率，且使各道生产工序的加工时间尽可能接近整条流水线的生产节拍，或与流水线节拍是整数比。因此工件可以按设计要求所规定的生产节拍，在每一道生产工序上进行高效的加工，从而使整个生产过程的节奏性强，生产周期短。 （5）各道生产工序按照节拍进行，从而使生产过程的均衡性更好。尽可能使每道工序按照节拍生产，以提高物件加工的生产效率。如何解决生产过程中的瓶颈问题，即生产
海事大学SHANGHAI MARITIME UNIVERSITY 设施规划与物流分析 课程设计 超大型集装箱码头模拟规划 学院： 专业： 班级： 学号： 学生： 指导教师：
一. 装卸工艺设计主要技术参数 (1) 设计年吞吐量：2000万TEU/年 (2) 设计船型： (3) 年营运天数： 码头：365天 堆场：365天 (4) 各类集装箱所占比例： 普通重箱：70％ 空箱：27％ 冷藏箱重箱： 1.5％ 危险品箱重箱： 1.5％ (5) 集装箱在港平均堆存期： 重箱：4天 空箱：4天 冷藏箱：4天 危险品箱：3天 (6) 不平衡系数： 1.2 (7) 中转比例：80%
二. 码头整体布局设计 ? 2.1岸线长度：共6km 。 ? 2.2码头纵深：2.5km 。 ? 2.3箱区个数： 计算堆场容量及地面箱位元元数，按《海港总平面设计规》（JTJ211－99）中的有关规定进行，其计算公式如下： s y s yk dc BK h y A N E N T t K Q E 1= = 式中： E y —— 集装箱堆场容量； Q h —— 堆场年通过能力； K BK —— 不平衡系数； T yk —— 堆场年作业天数，取365天； t dc —— 重箱在堆场的平均堆存期，取4天； 空箱在堆场的平均堆存期，取4天； 冷藏箱在堆场的平均堆存期，取4天； 危险品箱在堆场的平均堆存期，取3天； N 1 —— 堆场设备堆箱层数； As —— 堆场容量利用率（％）。普通重箱取65%，冷藏箱取65%，危险货物箱取75%，空箱取75%。 计算结果 根据工艺方案，计算所需、实际布置情况下平面箱位、箱容量、堆场通过能力见下表。
文件编号：TP-AR-L2924 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 自动装箱气动控制系统 设计(正式版)
自动装箱气动控制系统设计(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程中，不但能够提高装箱效率，而且还
能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸，驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀，气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程 在自动装箱系统工作时，首先运送纸箱的传送带启动，当第一个纸箱到位后，触动行程开关1，纸箱传送带停止运行，同时产品传送带开始运行。当产品排列在托物板上，每排满规定的个数，就碰到行程开关2，此时产品传送带停止运行，电磁铁3YA通电，托产品气缸B将托物板托起，使产品通过搁物板后搁在搁物板上（搁物板采用的是只能上翻，不能下翻的设计）。这时行程开关2松开，产品传送带继续运送
毕业设计(论文) 2015 －2016 学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级 13机电（2）学号XXXX 课题名称:生产线自动装箱系统的设计 学生姓名:XX 指导教师:XXX 2015年11月20日
目录 摘要 (1) 一、设计任务 (1) 二、传感器的设计 (2) （一）光电传感器概述 (2) （二）光电传感器的工作原理 (3) （三）分类和工作方式 (3) 三、计数器介绍 (4) （一）计数器的原理 (4) 1.计数器的类型 (4) 2.自动产线的发展及介绍 (4) 四、控制系统硬件设计 (5) （一）I/O点数的估算 (5) 1.系统输入信号 (5) 2.系统输出信号 (5) （二）PLC型号的选择 (5) 1.PLC选型原则 (5) 2.PLC选型 (5) 3.I/O分配表 (6) (三)主电路图 (7) (四)外部接线图 (7) 五、控制系统程序设计 (8) （一）程序梯形图 (8) （二）程序指令表 (9) 六、结论 (10) 参考文献 (10)
生产线自动装箱的PLC控制系统的设计 蒋可 [摘要]:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：PLC现代化自动控制系统 一、设计任务 对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1 生产线自动装箱控制装置示意图 用PLC控制要达到以下要求: 1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2.传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3.上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4.应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5.传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。生产线自动装箱工作流程图如下图所以。
目录 一、说明 (2) 1.1一般说明 (2) 1.2安全标识 (2) 1.3总体说明 (2) 1.4电器控制系统的安全措施 (3) 1.5其他警告 (4) 1.6术语定义 (4) 1.7版权 (4) 1.8重要说明 (5) 1.9责任 (5) 二、设备简介 (6) 2.1用途及特点 (6) 2.2结构 (6) 2.3主要技术参数 (7) 三、设备的搬运与安装 (8) 3.1搬运 (8) 3.2安装 (8) 3.3工作站立位置说明 (9) 四、设备调整步骤 (9) 4.1瓶整列的调整 (9) 4.2抓瓶部件的调整 (10) 五、电气操作与设置 (11) 5.1控制面板功能 (11) 5.2具体操作 (11) 六、常见故障处理 (15) 七、保养及清理 (15)
一、说明 1.1一般说明 本用户手册包括了为保证有关设备和生产设施的安全运输、安装、调试、操作以及维护保养所需的所有资料。 本用户手册仅供负责安装、操作、控制、保养的经培训的管理人员使用。 只有充分理解本用户手册，才能确保本设备和其他生产设施在无故障的状态下运行。因此，每一位负责这些工作的人员都应认真阅读本用户手册。 本用户手册不包括技术更改后的服务安排，一旦此套设备或生产设施的技术进步需要对技术资料进行更改，用户应负责将所有补充资料、更新资料放入本用户手册中，使它们成为一个整体。 任何未读该说明书，未经培训的人员操作该设备，所造成后果，本公司不承担任何责任，本说明的最终解释权归本公司所有。 1.2安全标识 当心触电该标识说明错误使用会造成操作人员触电。 机械伤人该标识说明错误的使用会对操作人员造成人身伤害。 警告该标识说明错误使用会造成操作人员受伤或死亡。 注意该标识警告操作人员须注意机器极其部件，以防发生危险。 1.3总体说明 1.3.1操作人员必须严格遵守工厂的安全条例。 1.3.2机器须由经过培训合格并完全理解该操作手册的人员来进行操作。并且该操作人员 应熟悉该机器各个部件的功能以及该机器所有的危险区域。 1.3.3在运作该机器之前，检查所有的手柄，按钮以及保护装置在其指定位置，确保机器 周围的人员与机器保持足够远的距离。 1.3.4请勿在机器运作期间触碰运作部件。只有在机器停止和故障排除的情况下，方可进 行清理工作。 1.3.5在安装和调试该机器时，确保移除所有的工具和不明材料，以防发生意外。 1.3.6确保所有的安全装置完整有效，如有不完整的部件，请及时更换。 1.3.7若机器因为某些原因突然停止，请关闭启动按钮。等到故障解除后，方可再次开启 机器。
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 自动装箱气动控制系统设 计 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9452-51 自动装箱气动控制系统设计 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程中，不但能够提高装箱效率，而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、
电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1051 姓名：许志鹏 学号：201509319 指导教师：姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 4日
生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述： 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 （2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 （5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图 1
1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。 通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。 在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。 2.PLC选型及硬件配置 表一：PLC选型即硬件配置 3.分配I/O地址表 表二：I/O口配置 2
安全管理编号：YTO-FS-PD704 自动装箱气动控制系统设计通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
自动装箱气动控制系统设计通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程中，不但能够提高装箱效率，而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸，驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀，气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程
摘要： 在工业生产中，常常需要对产品进行计数、装箱。如果用人工操作不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。 本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。为了读键盘给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。 关键词：装箱；自动控制；单片机 正文： 1、自动装箱控制系统设计方案 1.1 控制方案列举分析 自动装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置，也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间围，使每一个设计方案完成一项任务。 由系统功能要求、方案选择和设备配置，可以设计出一个自动装箱系统，其
图1.1 产品自动装箱系统原理图 在图1.1中，该系统带有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱，并由检测器2转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器)，也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。 系统工作步骤如下： (1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数，并分别存放在PARTS和BOXES单元中。 (2)接通电源，使传送带1的驱动电机转动。由控制程序控制传送带1的驱动电机持续运动，当包装箱运行到检测器1的光源和传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。 (3)当包装箱到位时，关断电机电源，使传送带1停止运动。 (4)启动传送带2电机，使产品沿传送带向前运动，并转入箱。 (5)当产品一个一个落下时，通过检测器2的检测，将产生一系列脉冲信号。 (6)从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET 单元中的给定值进行比较。 (7)当产品数与给定值不等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入产品，直到零件数与给定值相等，停止传送带2电机，不再转入产品。 (8)再次启动传送带1的电机，使装满产品的箱子继续向前运动，并把存放箱子数的存单元加1，然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。直到产品数与给定值相等，停止包装，等待下面操作命令。 当传送带2上的产品和传送带1上的箱子足够多时，这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。 必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动，并通过键盘重新设置给定值，然后再起动。
本技术公开了一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，还包括与第二输送机构相连的落料机构，落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗；抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸；第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，第一输送机构，包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置；升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框。上述机构均通过控制器控制执行动作，实现物料装箱自动化操作，效率高。 权利要求书 1.一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，其特征在于，还包括与第二输送机构相连的落料机构，所述的落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗，槽体上设有可转动的挡料板和分隔板；
抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，所述的抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸，升降板底部还设置有第二升降气缸； 第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，所述的第一输送机构包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置，驱动装置上设有推动料框移动的挡块； 升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框，所述的升降装夹机构包括可水平移动的夹板，夹板安装在支撑架上，支撑架与升降机构相连。 2.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体通过分隔板隔开，槽体背面设置有与分隔板相连的背向气缸。 3.根据权利要求3所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体出口设有挡料板，挡料板与槽体的侧板上安装的侧向气缸相连。 4.根据权利要求4所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体上方还设有盖板，槽体下方与接料斗之间还设置分料架和计数器，分料架是由若干杆件拼接成镂空网架。 5.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的限位板上设有分隔料框的限位块和对射光电开关，第二升降气缸安装在固定板上，固定板与第一输送机构的底座相连，底座上还设有接近开关。 6.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的第一输送机构的驱动装置包括电机，电机经减速机构连接链轮，链轮上设有链条，链条上安装挡块。 7.根据权利要求6所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的链轮设有四个，相对设置的链轮同轴连接，链轮上还设有仿真链条，仿真链条一侧与链轮啮合，仿真链条另一侧为皮带且在皮带上安装挡块。 8.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的夹板与水平气缸相连，水平
生产线自动装箱的P L C 控制 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
安徽科技学院数理与信息工程学院 《PLC课程设计》 课程设计 题目: 生产自动装箱的PLC控制设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 122班 指导教师：国海 2015年7月
目录
生产自动装箱的PLC控制设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来 发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。 2 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。上个世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时
机械系统传动与控制课程设计说明书 设计题目： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 提交日期：
目录 1 课程设计的内容及目的 2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 2.2 控制方式选择 3 控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 地址分配 3.2 接线图 3.3 元件选型 3.4 PLC程序 4 课程设计总结 5 附录 附表1：元器件选型明细表 附图2：原理图 附图3：接线图
1 课程设计的内容及目的 对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1装箱流程图
2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求: 1、按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2、传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3、上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4、应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 2.2 控制方式选择 1 当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。 3 上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止，其工作流程图如图2-3所示。 4 当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。
2010届港口航道与海岸工程专业毕业设计（论文） 目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第1章设计资料 (1) 1.1地理位置 (1) 1.2营运资料 (1) 1.2.1货运任务 (1) 1.2.2船型 (1) 1.3自然资料 (1) 1.3.1气象 (2) 1.3.2水文 (3) 1.3.3河势 (4) 1.3.4工程地质条件 (4) 1.3.5设计荷载 (5) 1.3.6 地震基本烈度 (6) 1.3.7 设计标准及规范 (6) 1.4材料供应及施工条件 (7) 1.4.1材料供应 (7) 1.4.2施工条件 (7) 1.5设计任务及要求 (7) 1.5.1设计任务 (7) 1.5.2基本要求 (8) 1.6日程安排建议 (8) 第2章码头规模确定及总平面布置 (9) 2.1码头的营运资料 (9) 2.1.1运量 (9) 2.1.2设计船型基本尺度 (9) 2.2装卸工艺设计 (9) 2.2.1装卸工艺设计原则 (9) 1
赵云龙：涪陵港黄旗集装箱码头工程—3000吨级架空直立式码头结构设计 2.2.2主要设计参数 (10) 2.2.3工艺方案 (10) 2.2.4 装卸机械设备的选型 (10) 2.2.5工艺流程 (10) 2.2.6装卸机械设备 (11) 2.3码头主要建设规模的确定 (11) 2.3.1码头泊位数的确定 (11) 2.3.2堆场容量及面积计算 (12) 2.3.3集装箱码头大门所需车道数 (13) 2.4码头总平面布置 (14) 2.4.1总平面布置原则 (14) 2.4.2设计代表船型 (14) 2.4.3作业条件及作业天数 (14) 2.4.4高程设计 (15) 2.4.5总平面布置 (15) 第3章结构方案设计及工程概算 (17) 3.1方案设计 (17) 3.2工程概算 (18) 3.2.1主要编制依据 (18) 3.2.2编制范围 (18) 3.2.3总图及水工结构工程概算单价 (18) 3.2.4投资概算 (19) 第4章推荐方案 (24) 4.1.码头结构案特点 (24) 4.2方案推荐 (24) 第5章结构内力计算 (25) 5.1面板计算 (25) 5.1.1计算原则 (25) 5.1.2 计算跨度 (26) 5.1.3作用 (26) 5.1.4作用效应组合 (30) 5.1.5受冲切承载力计算（正面吊作用验算） (31) 2
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 生产线自动装箱装置 控制系统设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 年级专业： 指导教师： 助理指导教师：
二〇一三年五月
摘要 在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。 本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。 此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。 关键词：系统,生产,自动,设计
ABSTRACT Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse. Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words: System, Produce, V oluntarily, Design