毕业设计（论文）题目带式输送机设计
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绪论 (2)
1.带式输送机的技术发展 (3)
2 带式输送机的初步设计 (6)
3带式输送机电控设计 (11)
结束语 (17)
致谢 (18)
参考文献 (19)
摘要
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动装置的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。
关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
绪论
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门，尤其在矿山用量最多、规格最大。
1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现1.6m带宽的带式输送机。50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开发了年产4000～5000万t的褐煤露天矿，并在50～60年代为日挖10万石方的斗轮挖掘机开发了配套的3.0m带宽的带式输送机，带速为6.8m/s。后经科研开发将带速提高到7.5m/s，使带宽从3.0m降至2.8m，但运量仍保持3.75万t/h。单条带式输送机的装机容量为
6×2000kW，是当今运量最大的带式输送机。
70年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。德国鲁尔区Haniel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,带强为
st7500N/mm，整机传动功率为2×3100kW同步电机。电机转子直接固定在滚筒轴上，从而省去了减速器。同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达140s，制动时间达40s。输送带保证寿命达20年。该机上、下分支输送带都运送物料。向上运媒1800t/h，下分支向下运矸石1000t/h，提高高度达700余米。
带式输送机设计
1、带式输送机的技术发展
经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。例如，弯曲型、线摩擦型。大倾角型。可伸缩型。吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。它们各有自己的独特优点，适用于某些特殊场合。例如，管式和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升，因而在卸船和竖井提升中得到应用。压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用。倾角可达35o，从而缩短斗轮臂架长度。
目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。单机运距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，由17条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为4m。最大运输能力已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW。我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达到2 m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。
带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的，因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。研究带式输送机的途径和目的及意义如下：提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。
提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿。
努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。
节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义。
为适应金属露天矿大型化开采的需要，一些国家正努力解决输送机输送金属矿石及其周围的问题，力求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。
对大中型带式输送机采用动态设计方法，通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波，冲击波引起
的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍，它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。
1.1常用带式输送机类型与特点
带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：
1.1.1通用带式输送机（DT）
通用带式输送机是一种固定式带式输送机。其特点式托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生长地点。该种输送机应用十分普遍，现已形成系列产品如TD62、TD75、DTⅡ等。
1.1.2钢绳芯带式输送机
钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕裂。在大型矿井的主要平巷、斜井和地面生产系统往往会遇到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。该种带式输送机已经定型成DX系列。
1.1.3吊挂式带式输送机
吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是铰接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。
1.1.4可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。
1.1.5移动带式输送机（DY）
移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。前者是靠轮子、履带或滑撬移动的
带式输送机；后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。主要用作短距离输送或转载。如煤场、码头、仓库等场所。
1.1.6弯曲带式输送机
弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。
1.1.7线摩擦带式输送机
在带式输送机（在此称之为主机）某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机（称之为辅机），主带借助重力或弹性力压在辅机的带子（辅带）上，辅带可以通过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送。
1.1.8大倾角带式输送机
普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。各种物料所允许的最大上运倾角见表1.1。大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。在露天矿它可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投资。
表1.1 带式输送机的最大倾角
物料名称最大倾角物料名称最大倾角
块煤18o湿精矿20o
原煤20o干精矿18o
谷物18o筛分后石灰石12o0～25mm焦炭18o干砂15o
0～30mm焦炭20o湿砂23o
0～350mm焦炭16o盐20o
0～120mm矿石18o水泥20o
0～60mm矿石20o块状干粘土15o～18o
40～80mm油母页岩18o粉状干粘土22o
干松泥土20o
1.1.9钢绳牵引带式输送机
钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用。它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。但缺点是输送带成槽性差，影响输送截面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。因此，国外一些国家不提倡使用。我国自
1967年起在煤矿开始使用，但总体用量不高。根据研究表明，当输送量超过500t/h，运距超过2～5km时，钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机，即运距越长越有利。
2带式输送机的初步设计
2.1概述
带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容。前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计，后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图。
2.2 带式输送机的初步设计
2.2.1设计原始资料
表2.1带式输送机原始资料
主要参数
运量Q 900t/h
运距L 497.5m
倾角β-10.6?原煤块度amax 300mm 原煤松散密度0.9t/m3 应用单位
2.2.2带式输送机的种类
输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅需要足够的强度，而且还应具有耐磨、耐疲劳以及特殊要求，如井下用的输送带还必须具有阻燃的特性。输送带选择的合理与否直接影响带式输送机的投资、运行成本，更重要的是影响输送机可靠、安全的运行。
2.2.3输送带运行速度的选择
带速是输送机的重要参数，通常根据以下原则进行选择：
（1）长距离、大运量的输送机可选择高带速；
（2）倾角大、运距短的输送机带速宜小；
（3）下运相对上运带式输送机带速低；
（4）粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；
（5）卸料车卸料时带速不宜超过2.5m/s，犁式卸料器卸料时，不宜超过2m/s；
（6）输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s 。
表2.2 与物料有关的常用带速
输送物料的特性
带宽B （毫米） 500，650
800，1000 1200，1400
带速v （米/秒）
磨琢性小，品质不会因粉化而降低；如：原煤、砂、泥土、原盐等。
0.8~2.5
1.0~3.15
1.5~5.0 中等磨琢性，中小粒度（150mm 以下）的物料。
0.8~2.0
1.0~
2.5
1.0~4.0
磨琢性大，粒度大（350mm 以下）大块物料。
0.8~1.6
1.0~
2.5
1.0~3.15
磨琢性大，易碎的物料。 0.8~1.6 0.8~2.0 0.8~2.0 磨琢性小，品质会因粉化而降低。
0.8~2.0
0.8~2.5
0.8~3.15
常用带速系列值如下：0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。此处由于是下运输送，输送原料是原煤，考虑到带宽的原因，初选带速v=2.0m/s 。
2.2.4带宽的确定
（1）满足设计运输能力的带宽1B
1B =c v K Q
?γ 式（2.1） 式中 Q ——设计运输能力，t/h;
2B ——满足设计运输能力的输送带宽度，m; K ——物料断面系数；
v ——输送带运行速度，m/s;
γ——物料的散状密度，t/m 3;
c ——倾角系数。
表2.3 倾角系数
输送倾角
0～3° 5° 10° 15° 20° c
1
0.99
0.95
0.89
0.81
由公式（2.1）得1B =94.029.0385900
???=1175mm （2)满足物料块度条件的宽度2B 。对于未筛分过的物料
2002max 2+≥a B 式（2.2） 由公式（2.2）得mm B 80020030022=+?= 根据上列计算选取带宽mm B 1200=。 2.2.5输送带种类的选择
在输送带类型确定上应考虑以下因素：
（1）煤矿井下大多使用阻燃输送带。为延长输送带使用寿命，减小物料磨损，尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的输送带；
（2）在煤矿生产中，同等条件下优先选择整体阻燃带和钢丝绳芯带；
（3）在大倾角输送中，为了改善成槽性，高强输送带采用钢丝绳芯带较为理想； （4）覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小、带速与机长，输送原煤之类的矿石，为防止撕裂，可以加防撕网；
（5）根据机长和带强来具体确定类型，
综合以上原则以及矿井下使用的工况环境，选用PVC 整体带芯阻燃带。 2.3输送线路初步设计
由驱动装置的型式、数量和安装位置，拉紧装置的形式和安装位置初步确定、机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等内容确定输送机的布置简图：
V
F
图2.1 输送机布置见图
2.4托辊的选择计算
2.4.1托辊的种类
托辊按其用途的不同主要分为承载托辊（又称上托辊）、回程托辊（又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊。托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质。
承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料。在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同，使输送带的承载断面的形状有相应的变化。例如，运送散状物料，为了提高生产率和防止物料的撒落，通常采用槽形托辊，槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成。目前普通槽形托辊的成槽角均为35°，托辊之间成铰接或固支。对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。
回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊。
缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。
输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏。
2.4.2托辊直径和质量的确定
DT设计手根据输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊见的链接和布置方式,由
册确定槽型托辊的长度L=465mm，直径D=133mm，图号G506，轴承型号为：6305/C4。
2.4.3托辊间距的选择
托辊间距应该满足两个条件：辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度。承载托辊间距可以根据参考表查的，下托辊间距一般为上托辊间距的2倍。受料处托辊间距视物料容量和块度而定，一般去为上托辊间距的1/2~1/3。
此处，上托辊间距：
l t'=1.2m；
下托辊间距：
l t"=2.4m。
2.4.4托辊阻力系数
托辊轴承目前均采用滚动轴承，迷宫式密封，由于旋转部件不与密封直接接触，所以运行阻力小。
表2.4托辊组系数表
运行系数fs 冲击系数fd 工况系数fa
1.2 1.06 1.00
表2.5承载托辊间距参考表
松散物料堆积密度t/m3
带宽(mm)
400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000
<0.8 1.5 1.4 1.3 1.3
0.81～1.6 1.4 1.3 1.2 1.2
1.61～2 1.4 1.3 1.2 1.2
2.1～2.5 1.3 1.2 1.1 1.0
>2.5 1.2 1.2 1.1 1.1 1.0
表2.6 F托辊回转部分质量
托辊形式
带宽（mm）
500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
槽形承载托辊铸铁座11 12 14 22 25 47 50 72 77 冲压座8 9 11 17 20 ————
回程托辊、V形托辊铸铁座8 10 12 17 20 39V 42V 61V 65V 冲压座7 9 11 15 18 ————
托辊
直径
（mm）
89 108 133 159 轴承型号204 305 406 407
3 带式输送机电控设计
3.1电控系统的概述
矿用电控系统装置有多种型号，如KZW1140型带式输送机微机控制装置、LBP型触摸屏带式输送机微机控制装置、BXK58型防爆电控装置、KXJ5－1140型等。其中KXJ5－1140型为矿用隔爆兼本质安全型带式输送机控制装置，它主要由TH5-24S型矿用本质安全型带式输送机操作台、防爆电控箱以及各种保护传感器等组成。控制系统与液体粘性可控软起动装置配合可实现主拖动电动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、运行状态和故障LED显示以及电机电流、输送带速度、软启动控制油压等数字显示，同时还能对运行状态下主要部件的温度进行实时监测与数字显示等。该系统既能实现集控、自动、手动、调试等控制。并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。整个系统工作性能可靠、操作维护方便、用户掌握容易。特别适用于煤矿井下有沼气爆炸性混合物、有煤尘的场所，用于带式输送机的监控。
KXJ5－1140型带式输送机控制装置适用环境条件：
海拔高度不超过2000m，不低于－1000m；
环境温度－10?C～40?C；
使用环境空气相对湿度不大于95％（±25?C时）；
与水平面安装倾斜度不超过15?C；
无明显摇动与冲击振动的地方；
无破坏绝缘的气体或蒸汽的地方；
有爆炸性气体（沼气）的环境。
3.2指令说明
3.2.1电控公用指令
所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择、运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。
控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动和检修三种方式。
运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分为工作、调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。
表3.1 有效组合形式
运行方式
调试停止工作
控制方式手动╳╳检修
自动╳
停止位置：手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效（如信号按钮）。
检修位置：该位置与停止位置功能相同。
调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。
信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。
故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故障记忆，重新开车。
急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。
计时器控制指令：用于计时器控制的指令有个，即起动停止和清零。起动用于计时器进行累积计时的开始；停止用于计时器的停止；清零用于将计时器复位归零。
3.2.2自动控制指令
当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。
润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不是1：1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。
起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。
3.2.3手动控制指令
当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。
油压调节：手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。
3.3 系统工作原理
3.3.1自动工作方式
（1）起动
参考表1，开车前司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作位置”，控制方式开关置于“自动”位置，“远近控选择”置于“近控”位置，同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需的位置，其他转换开关据现场情况而定，至此系统具备了自动工作方式的条件。司机可直接按动自动控制指令下的起动按钮使输送机自动起动投入正常运行。
图3.1 自动工作方式下起动控制程序框图
（2）正常停车
自动工作方式下正常停车时带式输送机中最常用的指令之一。运行中的输送机系统出现下列情况之一时，
①人为按动停车按钮
②打滑故障时
控制系统将实施正常停车程序。正常停车程序框图如下所示：
正常停车指令
电动机运行状态
发电
满足同步切除停制动油泵比例阀电流I=I 0制动阀贴盘闸
主电机断电
比例阀电流受控逐渐减小到零
输送机停止
I≦设定值
主电机断电
I=0比例阀电流I=I 0制动阀贴盘闸
比例阀电流受控逐渐减小到零
电动
N
Y
N
Y
N
图3.2 自动工作方式下正常停车控制程序框图
（3）紧急停车
当系统出现下列情况之一时，控制系统进入紧急停车程序。 ①人为按动急停按钮
②主电机或控制油泵电机或润滑油泵电机失电 ③堆取料机停止运行 ④制动器突然抱闸
急停指令
制动油泵
比例阀电流为零
延时
主电机断电
停车结束
图3.3 自动工
作方式下紧急停车控制程序框图
3.3.2手动工作方式 （1）起动
开车前,司机将运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“手动”位置，远近控制选择置于“近控”。至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。
图3.4 手动工作方式下起动过程图
（2）正常停车
手动方式下，当收到手动停车信号时，司机需要正常停车，此时需按下列程序操作：
图3.5 手动工作方式下正常停车过程图
（3）紧急停车
当控制系统出现下列情况之一时，将自动起动紧急停车程序
①人为按下控制台上的急停按钮
②常规保护动作
③制动器抱闸或失电
停车后，将电位器转到“0”为即可。在手动方式下，除上述故障与控制系统存在闭锁急停关系外，其他保护或故障无停车作用，因此上述故障司机要注意观察控制台版面上的有关指示，以便在故障下实施停车操作。
图3.6 手动工作方式下紧急停车过车过程框图
④手动调试方式
为了满足对系统中各设备的单独调试要求，控制系统设有手动调试，见表。在此方式下可以通过操作手动控制方式下的指令开关按钮和开关来起动、停止有关设备。除主电机与控制泵不能同时运行外（由内部应逻辑保证），其他设备之间设有联锁关系。
3.3.3信号与报警
当系统中出现下列情况之一时，沿线电铃将报警。
（1）自动控制工作方式下的开车前；
（2）任何情况下，司机按下信号按钮；
（3）电动机、减速器出现超温时；
（4）在任何情况下，司机按下信号按钮
信号与报警功能对煤矿安全问题具有重大的意义。
结束语
学习已近尾声,我通过系统学习,掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识,也使我的业务水平有了很大的提高,而着一切,都是归功于各位老师的深切教诲与热情鼓励.在即将毕业之际,我要感谢所有教育我,关心我的老师们,是他们在我学习期间给了我最有力的帮助和鼓励,使我能顺利的完成学业,对此,我表示衷心地感谢!本课题是我在我的老师的悉心指导下完成的.在老师的帮助下，我开拓了思路.，老师们其严谨求实的治学态度,高度的敬业精神,孜孜以求的工作作风和大胆创新的进去精神给我树立了榜样.在此向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
致谢
近两年多的学习时期眨眼就要结束了，该设计所有工作都是在我的导师董万迎老师的亲自指导下完成的，从课题的选题、系统研究、调试到论文的撰写的每一个环节，都得到了董老师的悉心指导。在毕业设计期间，董老师给予了多方面的指导和帮助，为我们花费了大量的精力和时间，使我们不仅学到了专业知识完成了毕业设计，而且认识到做学问要一丝不苟。特别是董老师严谨的治学态度、求实的作风、渊博的知识、兢兢业业的工作作风使我受益匪浅。在此，谨对董老师的辛勤指导致以真诚的谢意。感谢设计组的同学这么长时间里对我的关心、支持和帮助！感谢所有关心和帮助过我的人们！
参考文献
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摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
《机械设计基础A》课程设计 说明书 题目名称：螺旋输送机传动传动系统设计 学院（部）：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：朱勇 学号： 12405701114 班级： 1205 指导教师姓名：江湘颜 评定成绩：
目录 1 设计任务书 (1) 2 电动机的选择与运动参数的计算 (3) 2.1电动机的选择 (3) 2.2传动比的分配 (3) 2.3传动装置的运动参数 (4) 3各齿轮的设计及计算 (5) 3.1、圆柱斜齿轮的减速设计 (5) 3.2、圆锥齿轮的减速设计 (10) 4 轴的设计计算 (14) 4.1、输入（高速）轴的设计 (14) 4.2、输出（低速）轴的设计 (20) 5 轴承的选择及计算 (26) 5.1、输入轴的轴承设计计算 (26) 5.2、输出轴的轴承设计计算 (26) 6 联轴器的选择 (27) 7 润滑与密封 (27) 8 其它附件的选择 (27) 9 设计小结 (29) 10 参考文献 (30)
一、设计任务书 传动系统图： 螺旋输送机传动系统简图 1-电动机；2--联轴器；3-单级圆柱齿轮减速器；4-联轴器； 5-开式圆锥齿轮传动；6-螺旋输送机 原始数据：输送机工作主轴功率KW 5.3=P 输送机工作轴转速 n=120r/min 工作条件：螺旋输送机连续运行、单向转动，启动载荷为名义载荷的1.25倍；工作时有中等冲击；螺旋输送机主轴转速 n 的允许误差%5±；二班制（每班8小时），要求减速器设计寿命为8年，大修期为2-3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220V 。
二、电动机的选择与运动参数的计算 2 1电动机的选择 2.1.1 确定电动机的额定功率 确定传动的总效率η总；其443221ηηηηη???=总中1η、2η、3η、4η分别为 联轴器、一对锥齿轮、一对圆柱齿轮、球轴承的效率。查表可得： 99 .01 =η ， 95 .02 =η ， 97 .03 =η ， 98 .04 =η 7518 .098.097.095.099.0432=???=η总 工作时，电动机的输出功率为： = P d = P 总 η655.47518 .05 .3=KW 由表12-1可知，满P P d e ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率P e 应取为 5.5KW 。 2.1.2、电动机型号的选择 由《机械设计课程设计》表3-2可知： 单级圆柱斜齿轮的传动比为3-5；开式圆锥齿轮的传动比为2-4；则总传动比的范围为6-20。所以电动机的转速范围为600-2000r/min 。 初步选择同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机，由表12-1可知，对应于额定功率P e 为5.5KW 的电动机型号分别为Y132S-4型和Y132M2-6型，再根据表12-2中型号比较，选择Y132S-4型较为合理。 Y132S-4型三相异步电动机的额定功率 P e =5.5KW,满载转速 min 1440r n m =，同步转速为1500r/min ，电动机中心高为132mm ，轴伸出部分 用于装联轴器的直径和长度分别为D=38mm 和E=80mm 。 2.2传动比的分配 2.2.1、总传动比计算 由题目给定参数可知输送机工作轴转速min 120r n =， 12120 min /1440a === I r n n m
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
LS型螺旋输送机设计说明书 目录 绪论 (2) 第1章螺旋输送机介绍 (3) 1.1 毕业设计的目的 (3) 1.2 毕业设计的任务 (3) 1.3螺旋输送机的基本现状 (4) 1.4螺旋输送机的工作原理及特点 (4) 1.5螺旋输送机的发展历史及趋势 (5) 1.6螺旋输送机的研究现状 (6) 第2章螺旋输送机的设计与参数选用 (7) 2.1产品特点 (7) 2.2主要部件结构特点 (7) 2.3螺旋输送机的具体设计 (7) 2.3.1 螺旋输送机的选型 (7) 2.3.2 螺旋输送机的设计计算 (10) 2.3.3 螺旋输送机外形及尺寸 (15) 2.3.4 螺旋输送机外形长度组合 (15) 2.3.5 螺旋输送机驱动装置 (15) 2.3.6 螺旋输送机轴承选择 (16) 2.3.7 螺旋输送机进出料口装置 (17) 第3章螺旋输送机的安装使用及维护 (18) 3.1 螺旋输送机安装技术条件 (18) 3.2 螺旋输送机的使用与维护 (18) 设计小结 (20) 参考文献 (21)
绪论 螺旋输送机是利用电机带动螺旋回转,推移物料以实现输送目的的机械,它能水平、倾斜或垂直输送,具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。本课题重点研究在与驱动装置的合理选择.驱动装置的合理给螺旋输送机的效率,稳定,安全性的提高大的作用. 本次毕业设计是关于输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿 毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书 姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化 毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计 具体要求: 1.主要技术参数: 输送机型式:滚筒式 工作台面积:1700×1400×960?。 输送速度:最大速度:30m/min。 2.设计工作量 (一)、机械系统设计 (1)总装配图设计、零部件设计。 (2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。 (3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。 (二)、控制系统设计 变速控制系统设计,绘制电路图。 (三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。二、进度安排: (1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周 (2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周 (3)总装配图设计、零部件设计3周 (4)参数设计及验算 1周 (5)绘制三维零件图、装配图 4周 (6)控制系统设计1周 (7)编写设计说明书 1周(第14周) (8)评阅答辩 2周 指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日 教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注: 华东交通大学毕业设计论文评阅书1 姓名学号专业 毕业设计论文题目 指导教师评语: 得分 指导教师签字: 年月日评阅人评语: 得分评阅人签字: 年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2 姓名学号专业 毕业设计论文题目 答辩小组评语:
毕业设计题目：螺旋输送机的设计
摘要 螺旋输送机是一种常用的不具有挠性牵引构件的连续输送机械，它是利用工作构件即螺旋体的旋转运动使物料向前运送，是现代化生产和物流运输不可缺少的重要机械设备之一。螺旋输送机在国民经济的各个部门中得到了相当广泛的应用，主要是用来运送大宗散货物料，如煤、矿石、粮食、砂、化肥等。螺旋输送机种类较多、结构差异大、设计参数多，并且各参数之间相互联系和制约，使得设计和选择复杂、难度大，尤其是一些主要参数，如果选择和组合不当，将会严重影响螺旋输送机的生产效率和工作性能。本文以水泥混凝土为主要输送原料进行螺旋输送机的相关结构和参数设计。 螺旋输送机由槽体、转轴、螺旋叶片、轴承、传动装置以及驱动系统组成。本设计中，螺旋输送机主要是用于水泥的传送，根据给定的输送量以及物料的特性分别进行叶片用料实形、螺旋直径、螺旋转速等主要参数的设计计算。传动部分采用电动机带动传动链，传动链带动一级减速器、减速器连机体的传动方式。根据计算得出的主要参数选择合适的电动机，从而确定链轮以及减速器的传动比，将主要后续工作引向一级减速器的设计，其中包括主要传动轴的校核、齿轮的选择等计算工作。最后根据计算所得的结果整理出安装尺寸以及装配图的绘制。 关键词：螺旋输送机，链传动，行星摆线针轮减速器，水泥输送 Abstract Screw conveyor is a common component does not have traction flexible continuous conveyor,that is,to make use of the components of the rotating spiral movement to forward the delivery of materials,modern production and transport an important and indispensable one of mechanical equipment.Screw conveyor of the various department in the national economy has been a wide range of applications,mainly used to transport bulk cargo materials,such as coal,ore,grain,sand,fertilizer,food,etc.. Screw conveyor sort is more, structure, the design parameter of big differences between the parameters, and each interconnected and constraints，It will seriously affect screw conveyor production efficiency and work performance. This text based on cement concrete conveying for main raw material for screw conveyor related structure and parameters design. Screw conveyor by tub, shaft, spiral leaf, the bearings and drive device and drive systems. This design, screw conveyor is mainly used to transmit, cement according to the given throughput and material properties of the actual shape of blade materials respectively,
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
双轴螺旋输送机设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 引言 (2) 2 螺旋输送机的介绍 (2) 2.1 螺旋输送机概述 (3) 2.2 螺旋输送机种类及选择 (4) 2.3 螺旋输送机方案选择 (4) 2.4 螺旋输送机工作原理 (4) 2.5 螺旋输送机整机布置形式 (4) 2. 6 螺旋输送机规格、技术参数 (5) 2. 7 螺旋输送机的设计要求 (5) 3.电动机的计算选型 (5) 3.1 电动机的选择 (6) 3.1.1选择电动机类型和结构型式 (6) 3.1.2选择电动机的容量 (7) 3.2 传动装置的运动和动力参数的计算 (7) 3.2.1各轴转速 (8) 4.减速器设计计算 (9) 4.1 齿轮设计 (9) 4.1.1高速级齿轮传动设计 (10) 4.2 减速器结构设计 (12) 4.2.1机体结构 (12) 4.2.1铸体减速器机体的结构尺寸 (12) 4.3 轴设计 (12) 4.3.1 高速轴设计及校核 (12)
3.4 轴承的选型 (21) 4.5 键的选型 (22) 4.5.1小齿轮轴与电动机的连接，选平键 (23) 4.5.1大齿轮与大齿轮轴的连接，选平键 (24) 4.5.1大齿轮轴与螺旋输送机的连接，选花键 (25) 5.螺旋输送机机体的设计 (26) 5.1 机体主要部件的介绍 (26) 5.2 机体主要部件的选择计算 (30) 6.螺旋输送机机体的安装条件、使用及维护 (32) 6.1 螺旋输送机机体的安装条件 (32) 6.2 螺旋输送机机体的使用及维护 (35) 结束语 (36) 参考文献 (36) 致谢 (36)
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。 本设计首先对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容，对带式输送机传动滚筒进行了严谨的数学推导，在大量的参考了国内该部分的相关教材和资料的基础上，结合了一定的实践而编写的。 由于传动滚筒的适用范围不断扩大，对其需求量也不断增加。故对滚筒设计有一定的必要性。在对滚筒设计中要充分了解主要部件的工作特性，合理进行选型设计和性能匹配。 关键字：带式输送机传动滚筒 Abstract
Belt conveyor is used for the important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. Transmission roller as an important part of the belt conveyor, and its function is more critical. The cylinder is a belt conveyor of the main parts, its action has two: one is to transfer power, 2 it is to change the conveyor belt running direction. Belt conveyor roller design quality, relationship to the whole conveyor system performance, safety and reliability. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results have a big gap between the actual engineering, it is difficult to guarantee the safety and reliability. Because of the lack of accurate calculation method, if blind increase safety coefficient, can make the structure size change, increase the weight, strength not rise significantly increased again at the same time the cost. This design first of belt conveyor roller structure, the calculating method of analysis and study of the fixed related calculation equations, perfect and unified design calculation content, to the belt conveyor roller drive the rigorous mathematical reasoning, in a large number of reference in this part of the relevant material and material, and on the basis of the practice of combining must be written. By driving roller, the scope of application of expansion, the demand is on the increase. So the roller design had some necessity. In the design of roller to fully understand the main parts of the characteristics, the reasonable selection of design and performance match. Key word: belt conveyor transmission roller
> 目录 摘要......................................................................... I ABSTRACT.................................................................... II 前言. (3) 第1章螺旋输送机介绍 (4) 螺旋输送机的历史 (4) ' 螺旋输送机的发展趋势 (7) 国内外螺旋输送机对比 (8) 螺旋输送机分类 (10) 螺旋输送机的应用范围 (11) 第2章螺旋输送机的结构及工作原理 (12) 螺旋式输送机的结构 (12) 螺旋 (12) 轴 (15) ~ 轴承 (17) 料槽 (17) 螺旋输送机工作原理 (18) 第3章螺旋输送机的设计与参数选用 (20) 螺旋输送机的设计方法 (20) 螺旋输送机现代设计方法 (21) 螺旋输送机的常规设计 (23) 螺旋输送机的设计计算 (23) [ 输送物料的运动分析 (23) 螺旋输送机设计参数的确定 (27) 螺旋输送机外形及尺寸 (36) 螺旋输送机外形长度组合及各节重量 (37)
螺旋输送机驱动装置 (40) 螺旋输送机轴承选择 (47) 螺旋输送机进出料口装置 (47) 第4章螺旋输送机的安装使用及维护 (50) \ 螺旋输送机安装技术条件 (50) 螺旋输送机的使用与维护 (51) 总结 (53) 致谢 (54) 参考文献 (56) ， , -
| 前言 经过四年的学习，大学的最后也是最重要的一项——毕业设计开始了。作为对大学四年学习的总结，毕业设计既考察了我们对所学知识的掌握，也是对我们能否灵活运用所学理论知识解决实际问题的检验。通过四年的理论学习我们掌握了一定的理论知识，但只有通过实践，我们才能对这些知识融会贯通，在使用时才能够得心应手。因此，毕业设计是我们毕业前的最关键的一环，也是我们走向工作岗位的模拟训练，对我们有着非常重要的意义。因此，我会像在学习中通过自身努力和勤勉好问解决难题一样，我会认真的配合老师、同学和工人师傅，认真的搞好这次毕业设计，在毕业前交出一份令人满意的答卷。 我这次设计所选的题目是螺旋输送机设计，主要设计螺旋片，输送机进出料口，驱动装置，减速器等主要零部件的设计计算及相关零件的校核。综合运用了机械工程材料，机械制造工艺，极限配合，机械制图等方面的知识，所以能从各个方面检查所学知识。 螺旋输送机作为冶金、建材、化工、粮食及机械加工等部门广泛应用的一种’连续输送设备。其结构简单、横截面尺寸小、密封性好、可以中间多点装料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等优点使其拥有广泛的应用。 在毕业前，利用毕业设计这次机会，在老师耐心的指导下，利用自己在大学所学的书本知识和实习结合，参阅了大量的相关书籍和资料，对螺旋输送机进行了设计，就我个人而言，对螺旋输送机螺旋进行设计和计算，以及对驱动装置进行了分析和选择。由于时间仓促和本人水平有限，在设计过程中会有缺点和不合理的地方，恳请老师给予宝贵的意见，并给予批评和指正。
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
带式输送机设计传动滚 筒部分 Revised as of 23 November 2020
洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 指导教师签名： 年月日
带式输送机设计（传动滚筒部分） 摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。 通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒