目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境 编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位（快速进给；G00） 功能及目的 此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx／Ux Zz／Ww； x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址，对全部附加轴有效。 详细说明 （1）一旦给予这指令，G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更 改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。 （2）当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 （3）（G83~G89）用G00 来实现取消（G80）模式。 （4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。 （a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。 （b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 （5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
! 程序例 G00 X100 Z150 ；绝对值指令 G00 U-80 W-150；增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴） x, u,z,w ：显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令，G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01 模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令，则程序错误。 G 功能（G70～G89），可用G01 指令来取消（或G80）。 程序例 （例1） G01 X50.0 Z20.0 F300； （例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ；P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ；P1→P2 Z160000 ；P2→P3 X140000 Z220000 ；P3→P4 G00 X240000 Z230000 ；P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 （G03）X x／Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW） Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。 Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。 Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度
三菱电梯gps-2调试资料 三菱电梯gps-2调试内容很多，下面仅就几个主要的方面进行说明。 1．称量数据的写入 当电梯钢丝绳张力变化、称量装置更换以及因装修而引起电梯自身重量改变时，都应进行称量数据的重新写入。具体步骤应按图3所示的流程进行。 图3为电梯空载称重数据写入流程，电梯半载称重数据写入流程与此基本相同，只是将LD0/LD1开关向LD1方向按下。 除对电梯进行称量数据写入以外，还需对电梯进行称量装置的精调，方法如下： ●电梯空载，当制动器释放时，电梯轿厢呈上行趋势，则将旋转开关WGHG朝“F”方向调节； ●电梯空载，当制动器释放时，电梯轿厢呈下行趋势，则将旋转开关WGHG朝“0”方向调节； ●在正常运行中，不要将WGH0、WGHG开关调到“0”位。 2. 楼层数据的写入 当电梯乱层、平层不准或电梯重新进行称量数据写入后，都需要进行楼层数据写入。楼层数据写入方法应按照图4所示的流程进行。 这里需特别说明的是：有些大厦或住宅的某些楼层为假想层（不停留层），电梯在这些楼层不作停靠。安装电梯时，这些楼层的隔磁板为短隔磁板，电梯经过假想层时，P1主电脑板上面的DZ指示灯不会闪亮。 3．乘座舒适性的调整 ①机械调整 当电梯有启动冲击时：应确认制动器是否完全打开，制动瓦有无歪斜，制动瓦与轮鼓间是否存在摩擦。另外，对导靴的安装位置及磨损程度也应进行检查。 当电梯在运行中有震动时：应对钢丝绳拉伸状况、导轨接头状况进行检查，同时对制动器与轮鼓也应进行检查。
②电气系统调整 旋转开关SHIFT和DNSH可以用来改善电梯乘座的舒适感，具体调整方法如表3所示。 1．平层不2．良的调整 1 机械系统调整 对井道平层板及轿顶平层感应器进行检查，判断其是否按基准值进行了安装，如有必要，可对其进行调整。 2 电气系统调整 如果对机械系统进行了检查调整后，仍然平层不良时，则需进行电气调整,调整方法如表3所示。 电梯平层精度及舒适感调整表3
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
1.G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针） G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御1 G05.1 高速高精度制御2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫
GPS-Ⅱ电梯是三菱GPS系列电梯的第二代产品，是一种适合高级宾馆及办公楼的乘客电梯。它采用先进的技术，根据最新的标准构造，功能齐全，使乘客不仅能体验到舒适、方便和安全，还会产生一种自信和尊贵的感觉。 GPS-Ⅱ电梯按钮的串行通讯部分仍然采用数据总线形式，除电源外，只需DI、DO两根总线；轿厢拖动以及门机的驱动也仍然采用VVVF调速；微机网络系统的基本结构没有太大的变化。 与GPS-Ⅰ电梯相比，GPS-Ⅱ电梯的集成度有了一定提高：如 ●将GPS-Ⅰ电梯的P1、W1两块电子板集成为一块多微机电脑控制板 （P1板），使整个控制柜结构更加紧凑； ●系统控制软件也有了进一步的改善，使整个系统的管理更加合理。 而在群控制方面，GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯没有太大区别。表1为GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯结构及性能比较。 GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯结构及性能比较 表1
这里需要说明的是，除GPS-Ⅰ、GPS-Ⅱ电梯以外，还有一种叫GPS-CR 的电梯。实际上GPS-CR电梯是在GPS-Ⅱ电梯的基础上研制出的面向中国住宅楼宇的高性能电梯，运行舒适可靠，以其性能优势提升楼盘的附加值，并大大降低使用成本。GPS-CR电梯对GPS-Ⅱ电梯的功能进行了优化组合，省去的仅仅是星级宾馆的特殊功能。与GPS-Ⅱ电梯相比，GPS-CR电梯: ●取消了控制柜中的Z1电子板，消防功能通过P1主电脑板实现； ●整体结构有所简化; ●价格便宜。 GPS-CR电梯与GPS-Ⅱ电梯的主要控制思想是完全相同的。 由于GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯的主要控制思想基本相同，因此，下面仅就GPS-Ⅱ电梯的控制柜的结构、部分电子板及电梯的有关调试进行简单介绍。
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板
四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； 选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。 （二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作 使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀，则G54的Z值可设为-50。 （2）刀长补偿设定 使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。 （五）程序输入与编辑 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键 按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序 ●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序 ●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序 ●使用地址数字键输入程序，每行以“；”（EOB ）号分隔，连续输入一行 或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC ”键确定，否则输入无效 ●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使用 DEL/INS 、C.B/CAN 编辑键时要注意用法，按CAN 键一次将删除整行 程序数据。 ●编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行， 局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度DNC 程序输入： 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键，然后按“菜单”键切换到输入/输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入#（1），
三菱LEHY-Ⅱ调试说明 mk8888 一、各发光管及数码管显示状态 7SEC3 7SEC2.1 楼层及故障显示 DOWN-Call 显示当前楼层（十进制） 29：安全回路检测，正常时灯亮 89：检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。 PWFH(PP)：缺相检测 21：开门指令 22：关门指令 UP-Call：上行指令 DOWN-Call：下行指令 二、各开关功能（P1板）： 1、拔动开关 FWR/MNT：FWR（上）：允许闪存写入 MNT（下）：允许远程发报 DRSW/RST：DRSW（上）：切断门机 RST（下）：电梯复位 DCB/FMS：DCB（上）：关门 FMS（下）：写入层高数据 SW1/SW2：组合开关 TCA/MCA：TCA（上）位置，通过向上/下按SW2开关，登记顶层/底层指令。 MCA（下）位置，通过向上/下一直按住SW2开关，电梯一直向上/下运行， 直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。
2、旋转开关 MON1/MON0：显示功能选择（常规1、0） (1)MON10→, MON0→0: 功能：显示电梯状态和大类故障 (2)MON10→, MON01→: 功能：显示轿厢中心位置 (3)MON1-0,MON0-2: 功能：显示同步层 (4)MON10→, MON0→7: 功能：显示前进层 (5)MON10→, MON0→C: 功能：检查超载峰鸣器，显示“OL” (6)MON1→0 MON0→D: 功能：显示称重值（SW2↑：空载，SW2↓：半载，SW2中位：当前负载） (7)MON1→1, MON00→: 功能：显示当前小故障代码 (8)MON11→, MON0→1: 功能：显示历史小故障代码 (9)MON13→, MON0→5: 功能：显示编码器反馈速度 (10)MON1-3, MON0-6: 功能：显示百分比称重值 (11)MON1→A, MON0→C: 功能：调整空载值，见1* (12)MON1→A ,MON0-→D: 功能：调整半载值，见1* 1*：使用MON开关设置参数的方法 向上按SW2开关，7段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2（中间位），则显示值保持不变；向下按SW2开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7段码停止闪烁。 SET1/SET0：设置功能选择（常规0、8） SET1→0,SET0→5： 功能：维修保养时使用 SET1→0,SET0→7： 功能：写入层高数据 SET1→0,SET0→8： 功能：退出SET模式 SET1→0,SET0→D： 功能：学习磁极 SET1→0,SET0→F： 功能：TDS运行检查
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
三菱数控系统 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。 三菱数控系统的工作原理 工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。三菱数控系统的分类 工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列． 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统M700V系列
1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。 3.配备前置式IC卡接口。 4.配备USB通讯接口。 5.配备10/100M以太网接口。 6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。 7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 8.产品加工时间估算。 9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）： 10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工 11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件 多样的键盘规格（横向、纵向）支持 12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验 13.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验 14.标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写 15,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 16.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性 17,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 18.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 19.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性 三菱数控系统M70V系列： 1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡） 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
三菱电梯GPS故障电梯维修实例 电梯故障案例分析01 故障现象： 某医院两台三菱GPS-I 群控电梯，当有外召唤时，群控中的一台电梯响应该召唤后，该外召唤并不消号，只有等另外一台电梯也响应该外召唤后，才消号。也就是说，对于任何一个外召唤，两台群控电梯要各响应一次。 处理过程： 1．对电梯软件中的楼层设定、单梯/ 群控设定进行检查，未发现问题； 2．检查外召唤接线，接线正确。 3．断开群控控制柜电源，再断开其中一台电梯的主电源，则另一台电梯运行正常。4．只断开群控控制屏电源，则对于任何一个外召，两台电梯都要进行一次响应。 5．通过上述检测可以断定，两台电梯独立运行是正常的，问题应该出在群控部分或群控与各单梯的通信上； 6．对群控电脑板进行检测（或更换），未发现问题； 7．对光纤电缆检查时发现，两根光纤长出的部分被分别捆绑在控制柜的框架上，弯曲部分弧度过小。更换两根光纤通信电缆，电梯恢复正常。 本案例启发： 本案例中两台电梯公用一套外召唤信号，即外召唤信号是一套按钮两套显示的形式。外召唤信号是分别进入两台电梯的P1 主电脑板后，再通过光纤电缆与群控制电脑板进行通信的。当通信出现故障时，两台电梯实际上处于单独运行状态。又因为两台电梯公用一套外召唤按钮，因此乘客感觉对每一个外召唤信号，两台电梯都要分别进行一次响应。 本案例说明，对光纤电缆要正确使用。 电梯故障案例分析02 故障现象： 某大厦三菱GPS-I 电梯，所有外召唤按钮无效，并且所有厅门无楼层显示。 处理过程：
1．首先检查电梯当前的运行状态，因为如果电梯处于专用状态，则所有外召唤及厅门楼层显示都无效。经检查发现电梯当前处于自动运行状态。 2．查阅电梯P1 电脑板的故障代码，故障代码显示“EC ”，即“到厅门串行传输错误”；3．对P1 板进行检测（或更换），未发现问题； 4．逐层对外召唤按钮进行检测，发现所有的外召唤按钮都没有直流电源输出。进一步检查发现，5 楼的外召唤按钮电源故障。更换5 楼外召唤后，故障仍然没有排除。 5．检查机房控制柜外召唤的保险丝，发现该保险丝已经烧断，更换后，电梯恢复正常运行。本案例启示： 虽然GPS-I 电梯采用数据总线形式的串行通信方式，原则上如果一个楼层的按钮出现串行通信故障，不会影响到其它楼层按钮的正常响应。但是，如果是一个楼层的外召唤按钮的电源故障，尤其是整流稳压电源的交流侧发生短路故障，则会导致所有外召唤按钮无法正常工作。 电梯故障案例分析03 故障现象： 某大厦三菱GPS-I 电梯，检修运行及自动运行时电梯都无法启动，并且#89 安全指示灯熄灭。 处理过程： 1．检查电梯故障代码，故障代码为“E5 ”，即“过电流”； 2．断开电梯主回路电源，断开逆变器到交流电机的连线，检测逆变主回路的大功率驱动模块（IGBT ），未发现问题；恢复逆变器到交流电机的连线； 3．对驱动电子板进行检测（或更换），未发现问题； 4．对检测电流的交流互感器进行检查，发现其中一个互感器接线插头有短路现象，重新处理后，电梯恢复正常运行。 本案例启示： 代码为电梯故障处理带来很大方便，尤其是指示非常明确的代码，如本案例中的“过电流”指示。 电梯故障案例分析04
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
三菱 GPS-Ⅱ GPS-Ⅱ电梯是三菱GPS系列电梯的第二代产品，是一种适合高级宾馆及办公楼的乘客电梯。它采用先进的技术，根据最新的标准构造，功能齐全，使乘客不仅能体验到舒适、方便和安全，还会产生一种自信和尊贵的感觉。 GPS-Ⅱ电梯按钮的串行通讯部分仍然采用数据总线形式，除电源外，只需DI、DO 两根总线；轿厢拖动以及门机的驱动也仍然采用VVVF调速；微机网络系统的基本结构没有太大的变化。 与GPS-Ⅰ电梯相比，GPS-Ⅱ电梯的集成度有了一定提高：如 ●将GPS-Ⅰ电梯的P1、W1两块电子板集成为一块多微机电脑控制板（P1板）， 使整个控制柜结构更加紧凑； ●系统控制软件也有了进一步的改善，使整个系统的管理更加合理。 而在群控制方面，GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯没有太大区别。表1为GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯结构及性能比较。 这里需要说明的是，除GPS-Ⅰ、GPS-Ⅱ电梯以外，还有一种叫GPS-CR的电梯。实际上GPS-CR电梯是在GPS-Ⅱ电梯的基础上研制出的面向中国住宅楼宇的高性能电梯，运行舒适可靠，以其性能优势提升楼盘的附加值，并大大降低使用成本。GPS-CR电梯对GPS-Ⅱ电梯的功能进行了优化组合，省去的仅仅是星级宾馆的特殊功能。与GPS-Ⅱ电梯相比，GPS-CR电梯: ●取消了控制柜中的Z1电子板，消防功能通过P1主电脑板实现；
●整体结构有所简化; ●价格便宜。 GPS-CR电梯与GPS-Ⅱ电梯的主要控制思想是完全相同的。 由于GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯的主要控制思想基本相同，因此，下面仅就GPS-Ⅱ电梯的控制柜的结构、部分电子板及电梯的有关调试进行简单介绍。 一、控制柜结构 GPS-Ⅱ电梯控制柜结构如图1所示。图中2#装置面板正面安装P1电脑板，反面安装E1及Z1电子板（GPS-CR电梯无Z1电子板），内部安装逆变器组件，包括充放电组件、驱动模块组件、电容器组件、吸收回路组件等。3#装置面板正面安装电源组件，内部安装电源变压器、滤波器以及5#接触器和LB接触器等。4#位置用来安装电缆上升线槽。5#位置用来安装电源变压器和照明变压器等。 图1 GPS-Ⅱ电梯控制柜结构图
上海现代电梯制造有限公司
目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称