蓄能器概述
蓄能器是一种能把液压储存在耐压容器里，待需要时又将其释放出来的能量储存装置。蓄能器是液压系统中的重要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、延长工作寿命、降低噪声等起着重要的作用。蓄能器给系统带来的经济、节能、安全、可靠、环保等效果非常明显。在现代大型液压系统，特别是具有间歇性工况要求的系统中尤其值得推广使用。
1.1 蓄能器的工作原理
液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。
蓄能器类型多样、功用复杂，不同的液压系统对蓄能器功用要求不同，只有清楚了解并掌握蓄能器的类型、功用，才能根据不同工况正确选择蓄能器，使其充分发挥作用，达到改善系统性能的目的。
1.2 蓄能器的类型
蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式。
弹簧式蓄能器如图1（a）所示，它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而县弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。
（a）弹簧式（b）重锤式
图1-1 弹簧式和重锤式蓄能器
重锤式蓄能器如图1（b）所示，它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示，加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧最大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。
图2 外弹簧式蓄能器
气体蓄能器的工作原理以波义尔波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时首先向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。
如图3所示，皮囊式蓄能器由铸造或锻造而成的压力罐、皮囊、气体入口阀和油入口阀组成。皮囊材质按标准，通常采用丁腈橡胶（R）、丁基橡胶（IR）、氟化橡胶（FKM）、环氧乙烷-环氧化氯丙烷橡胶（CO）等材料。
图3 皮囊式蓄能器
囊式蓄能器由耐压壳体、弹性气囊、充气阀、提升阀、油口等组成。这种蓄能器可做成各种规格，适用于各种大小型液压系统；胶囊惯性小，反应灵敏，适合用作消除脉动；不易漏气，没有油气混杂的可能；维护容易、附属设备少、安装容易、充气方便，是目前使用最多的。
管路消振器是直接安装在高压系统管路上的短管状蓄能器，结构如图4所示。这种蓄能器响应性能良好，能很好地消除高压高频系统中的高频振荡，多应用在高压消振系统中。
图4 消振器
气液直接接触式蓄能器充入惰性气体。优点是容量大、反应灵敏，运动部分惯性小，没有机械磨损。但是因为气液直接接触，尺寸小，充气压力有限；密封困难，气液相混的可能性大。所以这种蓄能器气体消耗量较大，元件易汽蚀，容积利用率低。附属设备多，投资大。
活塞式蓄能器利用活塞将气体和液体隔开，活塞和筒状蓄能器内壁之间有密封，所以油不易氧化。这种蓄能器寿命长、重量轻、安装容易、结构简单、维护方便，但是反应灵敏性差，不适于低压吸收脉动。
隔膜式蓄能器是两个半球形壳体扣在一起，两个半球之间夹着一张橡胶薄膜，将油和气分开。其重量和容积比最小，反应灵敏，低压消除脉动效果显著。隔膜式蓄能器橡胶薄膜面积较小，气体膨胀受到限制，所以充气压力有限，容量小。
1.3 蓄能器的功用
蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。
第一类：存储能量。这一类功用在实际使用中又可细分为：①作辅助动力源，减小装机容量；②补偿泄漏；③作热膨胀补偿；④作紧急动力源；⑤构成恒压油源。
以上五种功能原理基本相同，都主要应用蓄能器能够较大量存储能量的功能。其主要区别是参数选择不同，采用不同的参数选择公式
就可以实现所需功能，满足所需要求。
第二类：吸收液压冲击。换向阀突然换向、执行元件运动的突然停止都会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的损坏，并产生振动和噪声。为保证吸收效果，蓄能器应设置在冲击点附近，所以蓄能器一般装设在控制阀或液压缸等冲击源之前，可以很好地吸收和缓冲液压冲击。
第三类：消除脉动、降低噪声。对于采用柱塞泵且其柱塞数较少的液压系统，泵流量周期变化使系统产生振动。装设蓄能器，可以大量吸收脉动压力和流量中的能量，在流量脉动的一个周期内。瞬时流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器补充，这就吸收了脉动中的能量，降低了脉动，减小了对敏感仪器和设备的损坏程茺。
第四类：回收能量。用蓄能器回收能量是目前研究较多的一个领域。能量回收可以提高能量利用率，是节能的一个重要途径。蓄能器因为可以暂存能量，所以可以用来回收多种功能、位置势能。这方面的主要研究有：①回收车辆制动能量；②回收工程机械动臂机构位能；
③回收液压挖掘机转台制动能量；④回收石油修井机及钻机管下落重力势能；⑤回收电梯下行重力势能。
1.4 蓄能器的使用维修
蓄能器的使用维修主要包括蓄能器的安装维护、故障诊断与排除及修理等。
蓄能器的安装包括安装前的检查、安装、充氮等。正确的安装固定与充气，是蓄能器正常运行、发挥应有作用的重要条件。参数的测量与各类工具仪表的正确使用不可忽略。
蓄能器在使用过程中，需防振、防高温、防污染、防泄漏，要定期对气囊进行气密性检查及其他方面的检查。因此，日常检查与维护保养不可少。日常检查即用目视、听觉和手摸及仪表等简单的方法进行外观及状态的检查，检查时既要检查局部也要注意设备整体。在检
查中发现的异常情况，对妨碍蓄能器继续工作的应作应急处理；对其他的则应仔细雨观察并记录，到定期维护时予以解决。一些损坏的零部件也需要及时更换。主动维护是继故障维修、预防维修、状态维修后，国际上近几年来提出的一种新的设备管理理论。它的定义是：对导致设备损坏的根源性参数进行修复，从而有效地防止失效的发生，延长设备的使用寿命。主动维护是在设备磨损之前针对其根源问题采取的措施，有效地控制磨损及失效的发生，从而大幅度地延长修理周期。主动维护不但为液压设备与元件可造运行提供保障，同时可大幅度降低维修成本。
蓄能器在液压系统中属于危险部件，所以在操作过程中要特别注意安全。
蓄能器故障诊断与排除，既包括蓄能器本身故障的诊断与排除，又涉及蓄能器所在液压系统的故障诊断与排除，两者之间相互交织。故障诊断的主要工作内容有：①判定故障的性质与严重程度。根据现场状况，判断是否存在故障，是什么性质的问题（压力、速度、动作还是其他），问题的严重程度（正常、轻微故障、一般故障、还是严重故障）。②查找失效元件及失效位置。根据症状及相关信息，找出故障点，以便进一步排除故障，这里主要弄清“问题出在何处”。③进一步查找引起故障的初始原因。如液压油污染，元件可靠性低，环境因素不合要求等。这里主要弄清故障的外部原因。④机理分析。对故障的因果关系链进行深入地分析与探讨，弄清问题产生的来龙去脉。
⑤预测故障发展趋向。根据系统磨损劣化的现状及速度、元件使用寿命的理论与经验数据，预测蓄能器或液压系统将来的状况。分析、对比、统计、归纳与综合，找出规律。
1.5 历史回顾及研究现状
17世纪和18世纪是液压理论发展的鼎盛时期。形成并成熟于这段时期的流体静压传递理论、现代流体动力润滑理论、流体动力学等理论，基本上奠定了现代液压理论的基础。而因为实际应用的要求，也
出现一些简单的蓄能器，比如用装满水的容器作质量块的重锤式蓄能器。
第二次世界大战后期，液压机械受到青睐，液压伺服传动在军事武器制造业的应用使液压传动和控制技术得以发展，液压控制技术、材料密封润滑技术和自动控制技术的进步也为液压控制理论的发展奠定了理论基础。战后由于军事需要而发展起来的技术逐步转向工业民用领域，并开始蓬勃发展。也就是从这一时期开始，针对成熟液压控制理论和实用技术的蓄能器理论研究逐步受到重视。出现了一些具有通用性的蓄能器，比如弹簧式蓄能器、更加成熟的重锤式蓄能器和一些简单的气体蓄能器。
从20世纪70年代开始，研究人员开始重视蓄能器基本理论（诸如参数选择公式和频率计算公式等）的研究，并不断使其发展和完善。70年代末期，汽车节能技术的发展推动了蓄能器和蓄能器节能技术的研究，利用蓄能器在液压系统中节能的功用开始引起重视。80年代，蓄能器的结构、种类、形式及功用开始多样化，研制各种类型的蓄能器成为主要研究内容。90年代，新型计算机软、硬件和控制技术的发展为液压系统和智能型液压元件的研究提供了先进的研究工具和研究手段，这为蓄能器的研究提出新的要求。
液压理论及技术的发展离不开新型液压元件的研制和开发。目前，国内外针对蓄能器的研究工作大致有以下几个方面。
①适应新型液压系统研究的发展，技术应用方面的研究开展较多。因为随着液压系统向高压、高速、高精度方向发展，很多特殊系统不断出现，这些系统对某个方面的要求一般很高，单纯依靠改进其他元件不能达到目的，所以需要研制特殊蓄能器作为手段。比如针对吸收脉动，目本的Shini-chi YOKOTA研制了一种新型有源蓄能器，由多级式的PED（Piezo-Electric Device）装置驱动，可有效消除由液压元件引起的高频脉动（500～1000Hz）。又如西安交大的邢科礼等人研制的一种串联囊式蓄能器，对频率为112～288Hz的脉动有良好的吸收效果，而且与常规蓄能器相比，它的衰减频宽更宽。
②将已有的蓄能器理论和新的分析手段、控制理论等结合起来，在理论上进行创新，即以现有理论为基础，采用较先进的研究手段和方法得出更有价值的理论成果。比如，哈工大的陈照第等人运用键图理论分析蓄能器对管路系统压力冲击的影响。他们利用键图理论建立了蓄能器的动态数学模型，证明了蓄能器对压力冲击的抑制作用，针对蓄能器吸收压力脉动的功用提出了有价值的理论。此方法还可推广到其他含有蓄能器的液压系统的动态分析中去。
③以现有蓄能器理论和液压系统理论为基础，结合不断出现的新型设计和计算软件为支撑软件，开发用于蓄能器回路辅助设计和计算或测试的软件。比如Par.ker Hannifin Corp推出的Sharp EL512计算器，可以帮助用户进行蓄能器参数选择。还有燕山大学的吴晓明等人在对蓄能器及其理论进行充分研究的基础上，利用“嵌入式”专家系统理论，对蓄能器及其回路软件进行智能化开发，得到的蓄能器及其回路辅助设计软件，可以邦助系统设计人员简便选择合适的蓄能器。目前对蓄能器的特征测试还缺乏十分有效有方法，直接导致蓄能器的参数不完善，动态特性不明确，对蓄能器的最佳工作区域等属性认识也比较模糊，这给蓄能器的选型带来很大的困难，也间接导致了选型的误差；另外选型系统不能根据液压回路的动态特性来精确确定它，如充氮压力等，也就是说在根本上还没有解决蓄能器参数与应用环境的匹配问题。开发蓄能器动态性能测试技术具有重大实用价值。将虚拟仪器技术应用在蓄能器的测试当中，充分发挥虚拟仪器技术在检测中的简便、快速、高效、准确的特点，准确地测试出蓄能器性能动态参数，使系统适用于蓄能器的性能特点和使用要求。通过对蓄能器的在线、模拟测试可得出不同规格蓄能器的性能曲线。
随着液压系统的发展，系统要求越来越高，现有蓄能器的基础理论和蓄能器结构已经不能满足液压系统和液压元件研究的发展。其主要原因是现有蓄能器基本理论大部分是建立在20世纪70～80年代，而且是通过经验总结得到的，所以这些理论很多是经验化的，既不标准也不统一，对系统设计只能起到初步的指导作用，实际的使用还要
依靠工作人员不断调试选择。而且现有蓄能器的结构决定了在其安装到系统上之后就不能根据系统要求随动地改变自身参数以满足系统的不同需要。这给液压系统的研究和液压系统在工程实践中的应用带来了障碍。
1.6 未来研究发展方向
在总结分析国内外同行的蓄能器研究成果的同时，结合自己的理论研究和实践经验，预测今后蓄能器研究的主要发展方向如下。
①出于满足技术应用的目的，结构改进方面的研究将继续发展。主要包括以下两个方面：a.以皮囊式气体蓄能器为研究对象，按照实际系统的需要做相应改进，以保证能够最大程度上改善系统性能；b.以弹簧式或者重锤式蓄能器为对象，在满足系统要求的前提下，从经济效益的角度对其进行改进。结构改进方面的研究既能满足某些特殊系统的需要，又不需要做太多的工作，所以将继续受到工程技术研究者的重视。
②随着工程实际对液压系统性能要求的提高，针对蓄能器吸收液压冲击、消除高频脉动和回收能量的研究成为重点，继续深入。主要工作包括：a.随着大型液压系统的出现，研制相应的大规格或者带有附属设备的蓄能器吸收液压冲击；b.随着高频振荡系统的出现，研制能够吸收高频振荡波的蓄能器以减少高频振荡对系统的危害；c.随着绿色节能概念在实际应用中备受重视，针对不同系统继续研究蓄能器节能技术。
③有关蓄能器的基李理论研究将受到重视。现有的蓄能器基本理论已经过于陈旧，所以完善蓄能器的基本理论，尤其是总结出准确全面的蓄能器公式是当务之急。这是一项开创性的工作。
④智能化蓄能器的研究将逐步开展。新型液压元件的研制和使用使液压系统具有高压、高速、高精度等优点，单纯在沿袭现有蓄能器结构基础上对蓄能器做简单改进将不能满足要求。而且由于系统工况变化的不确定性和本身复杂的非线性，无法将蓄能器的功用严格地分
割开来。这就要求在系统工作过程中，能够实时地调整蓄能器各项参数，发挥其不同功用来满足系统的需要。所以，需要研制出一种能够实时监控系统参数变化、实时处理、实时发出指令调整蓄能器各项参数的蓄能器，以满足这些复杂系统的要求。
⑤在使用维修方面，新的理论与方法将逐步应用于蓄能器的诊断、监测与维修。蓄能器及液压系统是结构复杂的机、电、液综合系统，具有机液耦合、时变性和非线性等特性。故障的发生具有一定的随机性。故障的多样性、因果关系的复杂性、故障诊断对领域专家经验的依赖性等是液压故障的重要特点，智能诊断系统日益显示出它的重要性和不可替代性。随着现代化大生产的不断发展和科学技术的不断进步，机械设备正朝着大型、高速、精密、连续运转以及结构复杂的方向发展。对蓄能器及液压设备进行在线监测是保障其安全、稳定、长周期、满负荷、高性能、高精度、低成本运行的重要措施。智能维护系统（Intelligent Maintenance System，IMS）提供给蓄能器制造公司智能性的工具，通过因特网或者无线通信系统来监控它们的蓄能器运行状况。IMS里面最重要的功能是预诊断能力，通过对蓄能器性能退化进行评估，对产品给出较合理的预反应式的维护，从而减少蓄能器的损坏与停工时间，消去不必要的周期性维护活动。
蓄能器技术概述 《液气压世界》2007年第6期阅读次数：1665 蓄能器是一种能把液压储存在耐压容器里，待需要时又将其释放出来的能量储存装置。蓄能器是液压系统中的重要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、延长工作寿命、降低噪声等起着重要的作用。蓄能器给系统带来的经济、节能、安全、可靠、环保等效果非常明显。在现代大型液压系统，特别是具有间歇性工况要求的系统中尤其值得推广使用。 1.1 蓄能器的工作原理 液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 蓄能器类型多样、功用复杂，不同的液压系统对蓄
能器功用要求不同，只有清楚了解并掌握蓄能器的类型、功用，才能根据不同工况正确选择蓄能器，使其充分发挥作用，达到改善系统性能的目的。 1.2 蓄能器的类型 蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式。 弹簧式蓄能器如图1（a）所示，它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而县弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～ 1.2MPa），或者用作缓冲装置。 （a）弹簧式（b）重锤式 图1-1 弹簧式和重锤式蓄能器 重锤式蓄能器如图1（b）所示，它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力
由液压英才网运功分享蓄能器类型及应用综述： 蓄能器的类型 蓄能器是液压系统中的一种能量储存装置．在许多方面有着重要的应用。蓄能器可分为重力加载式、弹簧加载式和气体加载式三大类。 重力加载式蓄能器利用重物的位能来储存能量，是最古老的一种蓄能器。它能提供大容量、压力恒定的液体，但尺寸庞大，反应迟钝。这种蓄能器只用于固定的重型液压设备。 弹簧加载式蓄能器利用弹簧的压缩能来储存能量，其结构简单，反应较重力式灵敏，但其容积较小，一般用于小容量、低压系统。 重力及弹簧式蓄能器在应用上都有局限性，现在这种蓄能器已很少使用，目前大量使用的是气体加载式蓄能器。 气体加载式蓄能器的工作原理建立在波义耳定律的基础上。使用时首先向蓄能器充入预定压力的空气或氮气，当外部系统的压力超过蓄能器的压力时，油液压缩气体充入蓄能器，当外部系统的压力低于蓄能器的压力时，蓄能器中的油在压缩气体的作用下流向外部系统。气体加载式蓄能器又分为非隔离式、气囊式、隔膜式、活塞式等几种。 非隔离式蓄能器的气体与液体直接接触，蓄能器中分为油相和气相。这种蓄能器容量大、反应灵敏，缺点是气体易被油液所吸收，气体消耗量较大，元件易气蚀损坏：这种蓄能器现在已很少使用。 气囊式蓄能器由耐压壳体、弹性气囊、充气阀、提升阀、油口等组成。提升阀的作用是防止油液排尽后气囊挤出容器之外。设计允许的最大压力比为4：1(最大压比为最高工作压力与预充气压力之比)。气囊式蓄能器容积较大，反应灵敏，不易漏气，设有油气混杂的可能。气囊式蓄能器的最佳放置方式是竖直放置，充气阀在上方，也可以水平放置，但一定要注意选择适当的充气压力并且限制最大排液流量。 隔膜式蓄能器有两个半球形壳体，两个半球之间夹着一个橡胶薄膜，将油和气分开，其最大压力比为8～l0：1，隔膜式蓄能器的重量和容积比最小，反应灵敏；缺点是容积小。 活塞式蓄能器利用浮动自由活塞将气相和液相隔开。活塞和筒状蓄能器内壁之间有密封，其所推荐的压力比为4：1，其结构简单，寿命长．但由于活塞惯性大，有密封摩擦阻力等原因，反应灵敏性差，气体和液体有相混的可能性。活塞式蓄能器的最佳放置方式是竖直放置，也可以水平放置，但一定要注意保持油液清洁，因为过脏的油液会损坏活塞密封 2 蓄能器的维护 对蓄能器最重要的维护是保持适当的充气压力。随着时间的推移，所有蓄能器的充气压力都会下降，所以要根据使用要求定期检查并充到规定值。蓄能器充气后，气体温度及压力都增加，经过5到l0分钟温度稳定下来以后，重新检测压力。 适当的充气压力对延长蓄能器使用寿命很重要。当用于储存能量时，气囊式蓄能器的充气压力为系统最低工作压力的80％，活塞式蓄能器的充气压力比系统最低工作压力低0．7MPa，过高的充气压力或者降低了系统最低工作压力没有相应降低充气压力都会带来操作上的问题或者损坏蓄能器对于活塞式蓄能器来说，过高的充气压力使得蓄能器在系统最低工作压力排液时活塞太靠近端盖甚至撞击端盖，这将导致活塞及活塞密封的损坏，在这种情况下，常能听到活塞碰撞端盖的声音。对气囊式蓄能器来说，过高的充气压力会将气囊推人提升阀，这会导致提升阀总成的疲劳损坏以及气囊的损坏，过高的充气压力是导致气囊损坏的最常见原因。过低的充气压力以及增加系统压力没有相应增加 充气压力也会加速蓄能器的损坏。对于活塞式蓄能器来说，如果充气压力为零，活塞将被推向气体一端的端盖，也会产生撞击。对气囊式蓄能器来说，若充气压力为零或过低，气囊会被挤入充气阀而损坏。通常来说，这种不适当的充气压力对活塞式蓄能器的破坏程度要轻些。 3 蓄能器的失效
3.蓄能器的计算 3.1. 状态参数的定义 P0=预充压力 P1=最低工作压力 P2=最高工作压力 V0=有效气体容量 V1=在P1时的气体容量 V2=在P2时的气体容量 t0=预充气体温度 t min=最低工作温度 t max=最高工作温度 ①皮囊内预先充有氮气，油阀是关闭的，以防止皮囊脱离。 ②达到最低工作压力时皮囊和单向阀之间应保留少量油液（约为 蓄能器公称容量的10%），以便皮囊不在每次膨胀过程中撞击阀，因为这样会引起皮囊损坏。 ③蓄能器处于最高工作压力。最低工作压力和最高工作压力时 的容量变化量相当于有效的油液量。 △V=V1-V2 预充压力的选择 贺德克公司的皮囊式蓄能器允许容量利用率为实际气体容量的75%。因此预充氮气压力和最高工作压力间的比例限于1：4，另外预充压力不得超过最低系统压力的90%。遵照这种规定可
保证较长的皮囊使用寿命。 其它压缩比可采用特别的措施达到。为了充分地利用蓄能器的容量，建议使用下列数值： 蓄能： P 0，tmax =0.9×P 1 吸收冲击： P 0，tmax =0.6÷0.9×P m （P m =在自由通流时的平均工作压力） 吸收脉动： P 0，tmax =0.6×P m （P m =平均工作压力） 或P 0，tmax =0.8×P 1（在多种工作压力时） 3.2.1 预充压力的极限值 P 0≤0.9×P 1 允许的压缩比为 P 2：P 0≤4：1 此外，贺德克公司低压蓄能器还需注意： SB35型：P 0max =20 bar SB35H 型：P 0max =10 bar 3.2.2 对温度影响的考虑： 为了即使在相当高 态蓄能器的充气和检验P 0charge 须作如下选择： P 0，to = P 0，tmax × 273 ＋ t 273 ＋ t max 0 t 0=预充气体温度（℃）
1.蓄能器的作用 北京汉德上提供的锐蓄能器的作用 1.辅助动力源 ☆提供一个辅助能源，即所储存的能源能在高峰时刻应用，以便选用较小的泵。用较小的泵，也可以实现在瞬间提供大量压力油。 ☆平稳保持液压系统中一定的流量和压力。 ☆补充液体容积以保持一定的压力。 ☆当液压装置发生故障、停泵或停电时，作为应急的动力源，以便安全地做完一个工作循环，如用于船舶液压方向舵。 ☆较长时间地使系统维持一个必须的高压而无需开泵，以防止油料过热减少泵磨损并节约能源。 ☆保持系统压力：补充液压系统的漏油，或用于液压泵长时期停止运转而要保持恒压的设备上。 ☆驱动二次回路：机械在由于调整检修等原因而使主回路停止时，可以使用蓄能器的液压能来驱动二次回路。 ☆稳定压力：在闭锁回路中，由于油温升高而使液体膨胀，产生高压可使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。 ☆为设备的严重磨损区提供不间断但流量不大的润滑油。建设工程、矿山设备中用于紧急情况下的操纵和刹车。 ☆注模铸造设备操作中用于在一个短时间内提供高压。 ☆机床上用于保持压力以便采用小规模的油泵。 ☆汽轮机上用于提供润滑油。 ☆油井、井口防喷器上用于作关闭闸门的备用动力。 ☆流体储存，紧急能源，压力补偿，渗漏补偿，热胀吸收，增加流量。 ☆对于间歇负荷，能减少液压泵的传动功率。当液压缸需要较多油量时，蓄能器与液压泵同时供油；当液压缸不工作时，液压泵给蓄能器充油，达到一定压力后液压泵停止运转。☆具体分析一个例子：蓄能器的重要性在高压EH油系统中，当系统的多数油动机快速开启时（比如汽轮机开始冲转，2个中压调节门同时开启，或者2900转时的阀切换，6个高调门同时开启），系统油压必然快速下降，此时油泵来不及做出反映，蓄能器在设计上位置不仅靠近油动机并且能比油泵更加迅速的向系统补充油液，避免系统油压下降到9.7MPA时造成保护动作而停机。 2.吸收脉动 ☆吸收液压泵的压力脉动。 ☆减震，柱塞式/隔膜式泵等设备减少振动。 ☆噪声衰减，柱塞式/隔膜式泵等设备降低噪音。 ☆柱塞式/隔膜式泵等设备降低能耗。 ☆使柱塞式/隔膜式泵等设备输出压力更加平稳，平衡管路油压波动3.吸收冲击 ☆吸收缓冲突发和剧烈的冲击造成的系统内压力巨变。 ☆缓和阀在迅速关闭和变换方向时所引起的水锤现象。 ☆在管道系统中减少因压力巨变而产生的振动和损失。 ☆吸收液体流路中的冲击振动，以减少管路，装置和仪表的损坏从而节约费用。 ☆液压传动中用于换向时吸收冲击。 ☆叉车及车载升降台等设备用于压力突变时起阻尼作用。
活塞式皮囊式蓄能器的主要区别 皮囊式蓄能器 优点： 1.皮囊（胶囊）惯性小，反应灵敏，适合用作消除脉动； 2.皮囊将油气隔开，油气不会混合（不破裂的情况下）； 3.维护容易、附属设备少、安装容易、充气方便。 缺点： 1.皮囊的使用寿命通常较短（相对活塞式而言），而且各品牌的皮囊质量差异很大； 2.导致皮囊寿命缩短而破裂的因素很多，其中包括皮囊本身的质量寿命差异、皮囊装配各步骤操作不当（如事先未充液润滑）、预充气各步骤操作不当（如未能缓慢充气）、预充气压力计算误差、油口流速接近或超过7m/s、作储能用时单次往复时间接近或少于10秒、皮囊在工作中与菌型阀相碰撞、温度变化大（包括季节温差大）、长期横向振动摇晃、流体腐蚀、介质内微小固体杂质惯性冲击，等等； 3.皮囊破裂时，可能会导致蓄能器突然失效，同时油箱喷油、气爆，导致系统事故或维修及停机等损失； 4.皮囊不能做得太大，否则影响皮囊寿命，美国ASME标准一般最大为60升； 5.工作压力不能太高，国内最高（3倍或更小安全系数）一般为31.5Mpa，拓步皮囊式蓄能器（4倍安全系数）为51.8Mpa ； 6.在快速释放油液时，囊式蓄能器的菌型阀可能会提前关闭，导致蓄能器突然暂时失效； 7.因皮囊材质为橡胶，强度不高,不能承受很大的压力波动（注意皮囊压缩比），波动幅度过大会大大降低皮囊寿命；所以同时，皮囊式蓄能器一般也不适合串联气瓶或气瓶组使用。 活塞式蓄能器 优点： 1.通常使用寿命比皮囊式蓄能器更长； 2.相对于皮囊式的更换皮囊，活塞式更换密封件成本更低，操作更简便； 3.安装容易、结构简单、维护方便，充气方便； 4.跟皮囊式突然失效（皮囊破裂而泄露）不同，活塞式一般具备多道密封，即使失效也是逐渐、缓慢地失效（泄露），对于某些设备或系统，蓄能器的突然失效可能导致事故或重大损失，此时应选用活塞式蓄能器； 5.活塞式蓄能器可以做得很大，拓步活塞式蓄能器的常规型号单件容积可以达到760升，非常规型号可以更大； 6.压力可以很高，虽然国内活塞式蓄能器（3倍或更小安全系数）只能做到21Mpa或31.5Mpa，但是拓步蓄能器（4倍安全系数）活塞式常规型号可以做到138Mpa（1380 Bar），非常规型号可以更高； 7.耐高温型号性能更稳定，拓步耐高温型号活塞式蓄能器可承受230摄氏度以下高温； 8.可以承受很大的压力波动幅度，并适合串联气瓶或气瓶组（大大提高容积利用率）。 缺点： 1.低压情况下活塞因惯性影响大而不适于作高频往复运动，故活塞式蓄能器不适于在低压情形下用于吸收脉动、高频振动；（但其它如作辅助动力源、蓄能保压、吸收液压冲击、回收能量等功能上，活塞式和皮囊式的性能是相同的；另外，在高压情况下，如13Mpa以上，压力越高，活塞的惯性影响就越来越小，经验证明，此时采用活塞式蓄能器尤其是小容积型号的，同样可以很好地实现消减脉冲、吸收振动、消除噪音的效果）；
四柱液压机工作原理、结构、特点 四柱液压机工作原理，四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。下面随小编去了解下四柱液压机。 一、四柱液压机工作原理 四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 二、四柱液压机结构 按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液，结构压机则多用卧式。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。C型
架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差。冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开但左右封闭。在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。 三、四柱液压机特点 机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种工作方式：机器的工作压力、压制速度，空载快下行和减速的行程和范围，均可根据工艺需要进行调整，并能完成顶出工艺，可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式，每种工艺又为定压，定程两种工艺动作供选择，定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。 更多四柱液压机的相关资讯，请持续关注变宝网资讯中心。 本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站； 变宝网官网：https://www.doczj.com/doc/ed5414198.html,/?cjq 买卖废品废料，再生料就上变宝网，什么废料都有！
蓄能器技术概述 蓄能器是一种能把液压储存在耐压容器里，待需要时又将其释放出来的能量储存装置。蓄能器是液压系统中的重要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、延长工作寿命、降低噪声等起着重要的作用。蓄能器给系统带来的经济、节能、安全、可靠、环保等效果非常明显。在现代大型液压系统，特别是具有间歇性工况要求的系统中尤其值得推广使用。 1.1 蓄能器的工作原理 液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 蓄能器类型多样、功用复杂，不同的液压系统对蓄能器功用要求不同，只有清楚了解并掌握蓄能器的类型、功用，才能根据不同工况正确选择蓄能器，使其充分发挥作用，达到改善系统性能的目的。 1.2 蓄能器的类型 蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式。 弹簧式蓄能器如图1（a）所示，它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而县弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。 （a）弹簧式（b）重锤式 图1-1 弹簧式和重锤式蓄能器 重锤式蓄能器如图1（b）所示，它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度
液压蓄能器的计算 根据使用情况的不同，蓄能器的容量计算分为三种情况。 1.作为能源使用，排出的油速度较慢时 蓄能器用来保持系统压力，补偿泄漏等情况，蓄能器内气体的变化状态，可按等温变化考虑。即 p0V0=p1V1=p2V2=常数 式中p0——供油前充气压力（Pa） p1——最高工作压力（Pa） p2——最低工作压力（Pa） V0——供油前蓄能器气体容积，即蓄能器的总容量（L）； V1——压力p1时的气体容积（L） V2——压力p2时的气体容积（L） 由上式可知，当工作压力从p1降为p2时，气体容积变化量，即蓄能器排出的油量ΔV为 ΔV＝V2- V1＝p0 V0（1/ p2-1/ p1） 于是蓄能器的总容积为 V0＝（ΔV p1 p2）/ p0(p1- p2) 2.作为能源使用，排出油的速度很快时 蓄能器内气体的变化状态可按绝热变化考虑。即 p0V01.4= p1 V11.4= p2V21.4=常数 当蓄能器的工作压力从p1降为p2时，排出的油量 ΔV＝p00.71 V0（1/ p20.71-1/ p10.71） 于是，蓄能器的总容积为 V0＝（ΔV p10.71p20.71）/ p00.71(p10.71- p20.71) 式中符号含义同前。 对于气囊式蓄能器的充气压力p0推荐：折合型取p0＝（0.8～0.85）p2；波纹型取p0＝（0.6～0.65）p2； 对于活塞式蓄能器推荐：p0＝（0.8～0.9）p2。 3.作为吸收压力冲击和压力脉动使用 （1） 吸收压力冲击（如阀门突然关闭等情况）时，可按下面经验公式计算 V0＝0.004qp3(0.0164L-t)/(p3-p1) 式中V0——蓄能器的总容积（L）； p1——阀门关闭前管内液压油的工作压力（Pa） p3——阀门关闭后允许的最大冲击压力，一般取p3＝1.5 p1（Pa） q——阀门关闭前管内的流量（L/min） L——产生冲击压力的管道长度（m） t——关闭阀门的时间（s）,t=0为突然关闭。 计算结果V0为正值时，才有设置蓄能器的必要，并且要尽量安装在发生压力冲击的地方。 （2） 吸收液压泵压力脉动时，其计算公式为 V0＝V p I/0.6K 式中V0——蓄能器的总容积（L）； I——液压泵的排量变化率，I＝ΔV/V p，ΔV为超过平均排量的排出量； V p——液压泵的每转排量（L/r）; K——液压泵的压力脉动率（K＝Δp/P p） P p——液压泵工作压力（Pa） Δp——液压泵压力脉动。 使用时，取蓄能器充气压力P0＝0.6P。
囊式蓄能器使用维护说明书 NXQ 系列液压囊式蓄能器是液压系统中重要的不可缺少的液压辅件，常见的联接形式有螺纹联接和法兰联接(见图1)。主要工作原理：液压囊式蓄能器是利用气体（氮气）的可压缩性来蓄积液体的原理（即采用氮气作为压缩介质）而工作的。是利用胶囊内气体体积随压力的变化而变化，从而达到储存或释放液压来储蓄能量、稳定压力、消除脉冲、吸收冲击、补偿容量和补偿泄漏等作用。 图1 1.安装位置 蓄能器应选择尽量靠近装置的场所安装。用于缓冲和吸收脉动时，应尽可能安装在靠近振动源处。为充分发挥蓄能器功能，蓄能器应垂直安装。为便于蓄能器的维护和检查，蓄能器的上方及周围应留有一定空间。 2.蓄能器的固定 安装蓄能器，应牢固地支持在托架上或壁面上。径长比过大时，还应设置抱箍加固。蓄能器固定推荐采用图2的形式。 图2 3.蓄能器与管路连接 国标蓄能器系通过过渡接头与管路连接。螺纹连接接头形式见表2(仅供参考)，与进油阀所连接的接头应注意拧入端口内孔尺寸(Φ )不能太小，以防阀杆顶住接头卡死，造成胶囊夹破。法兰连接形式见表3(仅供参考)。 4.安装注意事项 .不得在蓄能器上进行焊接，铆接或机械加工； .蓄能器与管路系统之间应设置操作简便的截止阀，此阀供充气、检查蓄能器、调节放油速度或长时间停机时使用； .蓄能器与液压泵之间应装设单向阀，当泵电机停止运转时，防止蓄能器中所储存的压力油倒流；
.为防止蓄能器对管路系统的危害，对大于等于10L的蓄能器，在进入蓄能器的位置应设置安全阀或溢流阀； .蓄能器的胶囊内只允许充装氮气，严禁充装空气或者氧气，胶囊外的介质为石油基液压液。 5.充氮--充氮条件 .蓄能器投入使用前应给蓄能器胶囊充入氮气； .使用中蓄能器检查发现胶囊内氮气漏损时应给胶囊补充氮气。 6.充气方法 .充气前应准备好氮气瓶和充氮工具 (见图3)，用充气工具进行充氮，当充气压力大于10MPa时，还应采用增压器(充氮小车) (见图4)加压到充气压力； .先用刷子蘸取洗衣粉液或肥皂水涂在蓄能器各接口和密封处，如发现漏气，应卸压并及时维修； .接好测压装置；拧紧放气塞，以免充气时漏气； .将充气工具一端与蓄能器充气口连接，另一端通过充气管路接头与氮气瓶出气口连接； .顺时针旋开蓄能器上端的针阀，顶开阀门； .打开氮气瓶上的阀门开关，接通气源。 6.7.一边慢慢打开充气工具控制开关进行充气，让压力表指针读数缓慢上升，一边仔细观察压力表指针读数； .充氮应缓慢进行，只有当胶囊膨胀关闭进油阀后，才允许适当加大充气速度。 .当压力达到预定(一般取～时，立即关闭充气工具控制开关(氮气压力超过，不易被压缩，达不到吸收冲击的效果)； .关闭氮气瓶上的阀门开关，再逆时针旋转关闭蓄能器上端的针阀，关闭阀门； .将充气工具两端分别从蓄能器充气口和氮气瓶出气口松开卸下，与氮气瓶一起收好。 图3充氮工具
蓄能器的基本功能 蓄能器的基本功能 蓄能器的功用主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量等。 2.1 存储能量 这一类功用主要应用蓄能器能够较大量存储能量的功能。在实际使用中又可细分为作辅助动力源、减小装机容量、补偿泄漏、作紧急动力源以及构成恒压油源等。 2.1.1 作辅助动力源 典型液压源回路见图2-1,带蓄能器的液压源回路见图2-2。 图2-1 一般液压源回路图2-2 带蓄能器的液压源回路 两种回路从表面看仅为是否有蓄能器的差别,两种回路的性能差别却非常大。蓄能器作为能量储存装置在液压源回路中出现,其主要用途是作为辅助油源,该回路经常在间歇性操作工况的液压系统中被采用。液压源回路中安装蓄能装置,在减小液压泵的驱动功率、节约能源、降低噪声、消除肪动、降低设备运行成本等方面效果非常明显；另一方面还可以提高液压系统的安全性和可靠性,一旦发生故障或停电时,还可以作为应急动力源,促使主机恢复到安全状态,避免重大事故的发生。 这类回路在液压系统工作时能补充油量,减少液压油泵供油,降低电机功率,减少液压系统尺寸及重量,节约投资。常用于间歇动作,且工作时间很短；或在一个工作循环中速度差别很大,要求瞬间补充大量液压
油的场合。 典型辅助能源回路如图2-3所示。液压机液压系统中当模具接触工作慢进及保压时,部分液压油储入蓄能器；而在冲模快速向工件移动及快速退回时,蓄能器与泵同时供油,使液压缸快速动作。 对于图2-4所示的回路,调节节流阀,可以控制油缸运动速度,低速时系统压力波动很小,油泵保持卸荷状态,由蓄能器提供压力油,蓄能器成为动力源,驱动油缸运动。 图2-4 蓄能器为动力源的回路
蓄能器结构及型号含义 用途及工作原理 蓄能器为液压传动系统中必不可少的重要部件，有储存能量、稳定压力、吸收液压冲击、消除液压脉动、减少电耗等功能。 NXQ－蓄能器内腔由皮囊分为两个部分：囊内装氮气，囊外充液压油。当液压泵将液压油压入畜能器时，皮囊就受压变形，气体体积随压力增加而减少，液压油被逐渐储存。若液压系统工作需要液压油，则畜能器将液压油排出，使系统的能量得到补偿。
容量选择 当畜能器冲液或排液较慢，足以使氮气在受压或卸压时能与周围环境充分地进行热交换，从而使工作温度保持不变，此为等温变化，反之，当畜能器充液排液迅速，使氮气受压或卸压时与周围环境不能充分地进行热交换，此为绝热变化。 充气压力 吸收冲击－以畜能器设置点的常用压力或稍高一点的压力作为充气压力； 吸收脉动－以脉动的平均压力的60％作为充气压力； 能量储存－充气压力应低于系统最低工作压力的90％和高于最高工作压力的25％。 NXQ1-F20/20-H NXQ2-L0.4/10-H NXQ1-F4/31.5-H NXQ2-L63/10-H NXQ1-F25/20-a―H NXQ2-L0.63/10-H NXQ1-F6.3/31.5-H NXQ2-L80/10-H NXQ1-F40/20-a-H NXQ2-L1/10-H NXQ1-F16/31.5-H NXQ2-L100/10-H NXQ1-F63/20-H NXQ2-L1.6/10-H NXQ1-F25/31.5-H NXQ2-L150/10-H
NXQ1-F80/20-H NXQ2-L2.5/10-H NXQ1-F40/31.5-H NXQ2-L0.25/20-H NXQ1-F100/20-H NXQ2-L4/10-H NXQ1-F20/31.5-H NXQ2-L0.4/20-H NXQ1-F150/20-H NXQ2-L6.3/10-H NXQ1-F25/31.5-a―H N XQ2-L0.63/20-H NXQ1-F0.25/31.5-H NXQ2-L16/10-H NXQ1-F40/31.5-a-H NXQ2-L1/20-H NXQ1-F0.4/31.5-H NXQ2-L25/10-H NXQ1-F63/31.5-H NXQ2-L1.6/20-H NXQ1-F0.63/31.5-H NXQ2-L40/10-H NXQ1-F80/31.5-H NXQ2-L2.5/20-H NXQ1-F1/31.5-H NXQ2-L20/10-H NXQ1-F100/31.5-H NXQ2-L4/20-H NXQ1-F1.6/31.5-H NXQ2-L25/10-a-H NXQ1-F150/31.5-H NXQ2-L6.3/20-H NXQ1-F2.5/31.5-H NXQ2-L40/10-a-H NXQ2-L0.25/10-H NXQ2-L16/20-H
蓄能器的安装维护使用说明 1．1蓄能器的安装与维护要点 1．1．1蓄能器的安装 （1）蓄能器安装前的检查 ①产品是否与设计规格型号相同、②充气阀是否紧固、③有无运输过程中造成影响使用的损伤、④进液阀进液口是否堵口好。 （2）蓄能器安装的基本要求 ①蓄能器的工作介质的黏度和使用温度均应与液压系统工作介质的要求相同。 ②蓄能器应安装在检查、维修方便之处。 ③用于吸收冲击、脉动时，蓄能器要紧靠振源，应装在易发生冲击处。 ④安装位置应远离热源，以防止因气体受热膨胀造成系统压力升高。 ⑤固定要牢固，但不允许焊接在主机上，应牢固地支持在托架上或壁面上。长度外径比过大时，还应设置抱箍加固。托架主要用于从下方承受蓄能器（垂直安装、油口向下）的重量，抱箍主要用于防止蓄能器的摇摆晃动。专用的皮囊式蓄能器托架及抱箍一般都带有橡胶垫和橡胶护套。托架及抱箍均可自制，托架平板中央的开口应大于油口并小于蓄能器外径，囊式蓄能器托架平板中央开口最好加橡胶垫圈，抱箍要求不高时可以采用普通的U型抱箍。 ⑥囊式蓄能器原则上应该油口向下垂直安装，倾斜或卧式安装时，皮囊因受浮力与壳体单边接触，将有妨碍正常伸缩运行、加快皮囊损坏、降低蓄能器机能的危险。因此一般不采用倾斜或卧式安装的方法。活塞式蓄能器，应严格按照油口向下垂直安装；卧式安装时，活塞的重量使密封件在侧压下加速磨损；卧式安装或者油口向上安装时，流体内的杂质容易沉淀累积，将磨损缸体内壁及密封件，严重影响密封性能。如有自己加工的连接短管等，要保证其清洁，不携带金属碎屑；安装过程的各阶段，要防止灰尘等固体颗粒进入蓄能器内部及管路。系统在检测、充氮前要将充氮装置用酒精洗干净，检查各阀口是否有碰伤、划痕，各密封装置是否有损坏，一旦发现及时更换和修复。 ⑦在泵和蓄能器之间应安装单向阀，以免在泵停止工作时，蓄能器中的油液倒灌入泵内、流回油箱，发生事故。 ⑧在蓄能器与系统之间，应装设截止阀，此阀供充气、调整、检查、维修或者长期停机使用。最好使用专用蓄能器安全阀组（又叫蓄能器安全阀块，一般由截止阀、安全阀、卸荷阀等一体集成）。
液压蓄能器的作用和主要用途 1.存贮能量，应急液压 蓄能器被广泛利用作辅助能源，与压力继电器组合使用，在间歇工作的场合，可作为辅助能源，实现液压泵的小型化并可节省能源，如钢厂炼钢炉的倾转液压系统。。 2.吸收脉动，平稳系统 液压泵排出的液体都具有较大的脉动，这种脉动会使液压系统产生噪声、振动，并破坏系统的工作稳定性;在液压泵出口处使用蓄能器可以有效的衰减脉动，使装置平稳的工作，这在某些精密设备中犹为重要。 3.吸收冲击，保护回路 在液压回路中，由于液压阀急速闭合而发生载荷剧变;这种剧变会产生很大的瞬间冲击压力会破坏管道、连接接头或其它液压元件，并产生剧烈的振动和噪声;使用蓄能器可有效缓和冲击，保护液压装置。如压铸机、高空混凝土输送机中液压系统中使用的蓄能器就很好的体现了这一功能。 4.热膨胀消减泄漏补偿 在压力控制的闭式回路中，使用蓄能器可有效的补偿温度降低、内部泄漏或外部泄漏而引起的压力降低;也可有效控制由于温度升高而引起的压力上升、从而使系统稳定的工作。 5.吸收振动，减振平衡 蓄能器中胶囊充满气体可起到气体弹簧的作用，可吸收来自汽车、提升机、移动吊车等驱动和悬挂系统的机械振动，保持车辆的平稳性。 6.液体或液气分隔传送 使用蓄能器可实现两种不相容的液体或液体与气体之间的能量传递，进行隔绝输送。 互联网上与蓄能器相关的常用搜索关键词: 液压蓄能器,活塞式蓄能器,囊式蓄能器,气囊式蓄能器,皮囊式蓄能器,蓄能器胶囊,蓄能器皮囊,蓄能器气囊,隔膜式蓄能器,隔膜蓄能器, 微型蓄能器,高压蓄能器,耐高温蓄能器,抗腐蚀蓄能器,蓄能器安全阀,蓄能器附件,小缸径囊式蓄能器,蓄能器控制阀组,蓄能器气瓶, 蓄能器氮气瓶,充气装置,蓄能器支架,蓄能器配件,,,,,,,,,, 液压蓄能器结构,蓄能器的结构,蓄能器结构图,蓄能器技术参数,蓄能器详细技术参数,蓄能器技术标准,蓄能器结构设计,液压蓄能器额定容积, 蓄能器流体容积/升/加仑,蓄能器工作压力/psi/bar/Mpa/兆帕,蓄能器保护压力,蓄能器爆破压力,蓄能器容积压力的计算,,,, 蓄能器选型,蓄能器的选型,蓄能器的作用,选用蓄能器,蓄能器的用途,皮囊式蓄能器在液压系统中的应用,皮囊式蓄能器工作过程,
液压集成回路 课程设计 院(系): 专业班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间: 目录
一．设计题目 二．前言 1.液压系统及液压站简介 2. 蓄能器加速回路 3.液压集成块 三．课程设计任务要求 1.目的和意义: 2.基本要求: 四．课程设计的内容 1.内容 2.工作量 3.设计时间安排 五．液压集成块的设计 1.集成块装置的设计: 2.应用元件: 3.摆放位置 一．设计题目:
同步回路 YJ25 二孔液压集成块设计 尺寸要求: 130×120×92 二．前言: 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用, 而且愈先进的设备, 其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业, 造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中, 由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其它传动方式来说又较小, 因此更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其它在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业, 液压系统也是重要的组成本分, 至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门, 液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一, 当前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的范围, 但在大功率驱动或往复运动的场合, 液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱, 液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器, 滤油器, 页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们至之
3.蓄能器得计算 ３、1、状态参数得定义 P0=预充压力 P１=最低工作压力 P2=最高工作压力 V０=有效气体容量 V１=在P１时得气体容量 V2＝在P2时得气体容量 ｔ0＝预充气体温度 t mｉｎ=最低工作温度 tｍax=最高工作温度 ①皮囊内预先充有氮气,油阀就是关闭得,以防止皮囊脱离。 ②达到最低工作压力时皮囊与单向阀之间应保留少量油液（约为蓄能器公 称容量得10％)，以便皮囊不在每次膨胀过程中撞击阀，因为这样会引起皮囊损坏。 ③蓄能器处于最高工作压力。最低工作压力与最高工作压力时得容量变化 量相当于有效得油液量。 △V＝V1-V2 3.2.预充压力得选择 贺德克公司得皮囊式蓄能器允许容量利用率为实际气体容量得75%。因此预充氮气压力与最高工作压力间得比例限于１：４,另外预充压力不得超过最低系统压力得９0%.遵照这种规定可保证较长得皮囊使用寿命。 其它压缩比可采用特别得措施达到。为了充分地利用蓄能器得容量，建议使用下列数值： 蓄能： Ｐ0,tmax=0、9×Ｐ1 吸收冲击： P0，tｍax=0、６÷0、9×P m（P m=在自由通流时得平均工作压力） 吸收脉动： Ｐ0,tma ｘ=0、６×Ｐｍ（P m＝平均工作压力） 或P0 ＝０、8×P1（在多种工作压力时） ，tmax ３.２.1 预充压力得极限值 P0≤０、9×P1 允许得压缩比为 P2:P0≤４：1 此外，贺德克公司低压蓄能器还需注意： ＳB35型：P0ma ｘ=20 baｒ SＢ３5Ｈ型:P０ｍaｘ=１0 bar 3。2.2 对温度影响得考虑: 为了即使在相当高得工作温度下仍保持所推荐得预充压力，冷态蓄能器得充气与检验Ｐ0 须作如下选择： ｃｈａｒge P0，to= P0,tmaｘ× t0=预充气体温度（℃） t max=最高工作温度（℃)
蓄能器在系统中的应用、选型、计算 蓄能器在系统中的应用、选型、计算 高压蓄能器在高压EH油系统中是如何发挥作用的?什么时候发挥作用? 高压蓄能器主要是平衡管路油压波动。具体分析一个特殊例子：当系统的多数油动机快速开启时（比如汽轮机开始冲转，2个中压调节门同时开启，或者2900转时的阀切换，6个高调门同时开启），系统油压必然快速下降，此时油泵来不及做出反映，蓄能器在设计上位置不仅靠近油动机并且能比油泵更加迅速的向系统补充油液，避免系统油压下降到9.7MPA时造成保护动作而停机。蓄能器的重要性在高压EH油系统中举足轻重。 流体实际上是不可压缩的，不能储存能量，因而液压蓄能器利用气体（氮气）可压缩性来储存流体。蓄能器实质上是一个储存压力流体的腔室，靠气体的可压缩性将不可压缩的流体能量得以储存，以备做有用功。上述的流体与液压回路相联结，当系统压力升高，流体压缩气体而进入蓄能器；当系统压力降低，压缩气体膨胀，并迫使流体流回液压回路。 蓄能器的典型应用：流体储存，紧急能源，吸收脉动，涌流控制，噪声衰减，车辆减震，容积补偿，压力补偿，渗漏补偿，热胀吸收，力学平衡，增加流量。 储蓄液压能： （1）对于间歇负荷，能减少液压泵的传动功率当液压缸需要较多油量时，蓄能器与液压泵同时供油；当液压缸不工作时，液压泵给蓄能器充油，达到一定压力后液压泵停止运转。 （2）在瞬间提供大量压力油。 （3）紧急操作：在液压装置发生故障和停电时，作为应急的动力源。 （4）保持系统压力：补充液压系统的漏油，或用于液压泵长时期停止运转而要保持恒压的设备上。 （5）驱动二次回路：机械在由于调整检修等原因而使主回路停止时，可以使用蓄能器的液压能来驱动二次回路。 （6）稳定压力：在闭锁回路中，由于油温升高而使液体膨胀，产生高压可使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。 缓和冲击及消除脉动： （1）吸收液压泵的压力脉动。 （2）缓和冲击：如缓和阀在迅速关闭和变换方向时所引起的水锤现象。 注： 1.缓和冲击的蓄能器，应选用惯性小的蓄能器，如气囊式蓄能器、弹簧式畜能器等。 2.缓和冲击的蓄能器，一般尽可能安装在靠近发生冲击的地方，并垂直安装，油口向下。如实在受位置限制，垂直安装不可能时，再水平安装。 3 .在管路上安装蓄能器，必须用支板或支架将蓄能器固紧，以免发生事故。 4.蓄能器应安装在远离热源地地方。 水泥厂立式辊磨中蓄能器的选择案例 磨辊的油缸压力在运行中的变化曲线。当蓄能器太小，设定正常压力Pn太大时，则液压弹簧系统很硬，这时磨辊随着料层厚度变化使液压系统压力变化幅度很大。为很好地发挥蓄能器缓冲振动作用，蓄能器要选得足够大，与液压油缸相连管道应有足够的断面，而且蓄能器应尽量靠近油缸。蓄能器选得小，产生较大振动。一般认为在磨辊加压的接杆上测得振动速度在1～5mm/s内较为合适，以此为标准来选择蓄能器。还建议蓄能器氮气充气压力： Po=0．9×pmin
蓄能器安全控制阀组 AC 型HCY013-9811公称通径16, 25, 32mm；公称压力31.5MPa1998.11 1 概述 蓄能器控制阀组安装连接于蓄能器和液压系统之间，用于控制蓄能器液流通断、溢流等工况。阀组主要功能有：设定蓄能器安全工作压力，实施对液压系统的安全供液和保压；控制蓄能器与液压系统之间流道的通断，即当蓄能器向系统供液或系统向蓄能器充液以吸收系统压力脉动、补偿热膨胀等工况下打开手动截止阀，当需要停止工作或对蓄能器进行检修时关闭手动截止阀。 本型控制阀组具有操作方便、性能可靠、结构安全紧凑、连接灵活等特点。阀组由截止阀和安全阀等组成，阀体采用钢质锻件材料，表面化学镀镍。可按用户订货配置必要的附件，如：压力继电器、测压接头和压力表等。 2 技术参数 公称压力：31.5MPa 适用介质：矿物油、水－乙二醇和乳化液 介质温度：-15～65℃ 4 外形尺寸3 型号代号 AC ＊ ＊ － ＊ ＊ ＊ － ＊ － 40 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 蓄能器控制阀组 ② P口连接形式： G － 管式 F － 法兰式 ③ T口相对P口位置关系： 无 － T口铅垂方向 1 － Ｔ口水平方向 ④ 卸荷形式： 无 － 不带安全阀 Y － 带安全阀 ⑤ 公称通径： 16 － NG10 25 － NG20 32 － NG32⑥ 安全阀压力级： 无 － 31.5MPa a － 6.3MPa b － 16MPa c － 20MPa ⑦ 蓄能器接头螺纹： M27×2或M42×2(适用NG16) M42×2或M60×2(适用NG25) M60×2或M72×2(适用NG32) ⑧ 设计序号
16MPa调速器的蓄能器、接力器和油泵参数选择 李晃 Ⅰ.参数选择原则 参数选择中按下述原则进行： 1.在油泵不工作的条件下, 蓄能器在正常工作油压下限p omin降到最低操作油压p R时至少能提供3个导叶接力器行程的油量。在上述要求的基础上,应适当应适当增大蓄能器容积，延长油泵打油间隔时间，以减少油泵的起停次数。 2.每台油泵的每分钟输油量按油泵的市场供应情况选取,可大于GB/9652.1的规定。 3.取蓄能器的预充压力为0.9p R ，且缓慢充压；在此基础上再适当增大蓄能器容积；正常工作油压的变化范围（p omax～p omin）取名义工作油压的±5％，即16MPa～1 4.4MPa。 4.最低操作油压p R的选择，应遵守使所选蓄能器容积小、且接力器的容积不宜过大的原则，从而降低产品成本。 Ⅱ.最低操作油压p R的选择对所需蓄能器容积的影响 已知接力器工作容量，那么接力器容积V S： V S=A / p R×10－6（m3） 式中：A—接力器工作容量（N·m）； p R—最低操作油压(MPa)。 蓄能器在正常工作油压下限降到最低操作油压时能提供3～4个导叶接力器行程的油量进行蓄能器容积选择计算，先设提供的可用油体积V u=4V S。 所需的在正常工作油压下限时蓄能器氮气体积V air： V air= V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝ 式中：p omin—正常工作油压下限(MPa) 。 事故低油压紧急停机后达最低操作油压时的氮气体积V Rair： V Rair= V air＋V u =V u /｛（p omin / p R）1/1.3－1｝＋V u =V u[1/{（p omin / p R）1/1.3－1}＋1] 设蓄能器预充压力为0.9p R，此时蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o： V o = V Rair /0.9 =4.44A[1 / ｛（p omin / p R）1/1.3－1｝+1](1/p R) 从上式可知，已知接力器工作容量和正常工作油压下限，所需蓄能器容积是最低操作油压的函数。 设K= p R / p omin，那么蓄能器氮气体积即所需蓄能器容积V o： V o=4.44 [1 /｛（1/K）1/1.3－1｝+1]( A/K p omin) =kA/ p omin
液压与气动技术 一、填空题 1、液压系统中的压力取决于( 负载) , 执行元件的运动速度取决于( 流量) 。 2、液压传动装置由( 动力元件) 、 ( 执行元件) 、 ( 控制元件) 和( 辅助元件) 四部分组成, 其中( 动力元件) 和( 执行元件) 为能量转换装置。 3 ．液体在管道中存在两种流动状态, ( 层流) 时粘性力起主导作用, ( 湍流) 时惯性力起主导作用, 液体的流动状态可用( 雷诺数和雷诺数临界值比较) 来判断。 4 ．在研究流动液体时, 把假设既( 不可压缩) 又( 没有粘性) 的液体称为理想流体。 5 ．由于流体具有( 粘性) , 液流在管道中流动需要损耗一部分能量, 它由( 沿层压力) 损失和( 局部压力) 损失两部分组成。 6 ．液流流经薄壁小孔的流量与( 小孔断面面积) 的一次方成正比, 与( 小孔两边压力差) 的 1 / 2 次方成正比。经过小孔的流量对( 油温变化) 不敏感, 因此薄壁小孔常见作可调节流阀。 7 ．经过固定平行平板缝隙的流量与( 缝隙两边的压力差) 一次方成正比, 与( 缝隙高度) 的三次方成正比, 这说明液压元件内的( 缝隙) 的大小对其泄漏量的影响非常大。 8 ．变量泵是指( 排量) 能够改变的液压泵, 常见的变量泵有( 单作用叶片泵) 、 ( 径向柱塞泵) 、 ( 轴向柱塞泵) 。其中( 径向柱塞泵) 和( 单作用叶片泵) 是经过改变转子和定子的偏心距来实现变量, ( 轴向柱塞泵) 是经过改变斜盘倾角来实现变量。 9 ．液压泵的实际流量比理论流量( 小) ; 而液压马达实际流量比理论流量( 大) 。 10 ．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为( 缸体) 与( 柱塞) 、 ( 缸体) 与( 配流盘) 、 ( 滑履) 与( 斜盘) 。