单片机控制微型打印机
1引言
由于常用的微型针式打印机的速度慢，噪声大，无
法满足某些场合的需要。微型热敏打印机具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字迹清晰、机头小而轻等优点，可满足各种场合的打印要求，因此得到广泛应用。笔者
在汽车行驶记录仪的开发过程中，根据厂家要求，选用
较为先进的热敏打印机作为打印设备。但微型热敏打印
头对打印时序和温度要求较高，一旦控制不当极易造成
打印头烧毁。因此，在有合理的硬件设计的基础上，软
件设计也十分重要。本文使用某些软件设计替代了部分
硬件电路，使打印机的控制电路得到了简化。
摘要：介绍了基于89S51单片机的微型热敏打印机
的组成，分析了打印原理，详细给出了整体流程以及各
个功能模块的软件设计。热敏打印头采用I/O口模拟串
行数据传输实现数据加载。设计的微型热敏打印机运用
于实际，取得了良好的效果。关键词：热敏打印机过热保护步进电机数据加载
2 打印原理
选用的FTP-628作为热敏打印头。该热敏打印头点结构384点/行，水平方向点密度：8点/mm，垂直方向行间
距：8点/mm。有效打印宽度48mm。打印速度最大为
60mm/秒[1]。
要打印的数据在时钟CLK的配合下，经由数据输入
脚DI移到热敏机芯内部的移位寄存器中。经384个时钟周期，一行384位数据全部移到移位寄存器后，锁存端
的锁存信号/LAT由CPU置低，移位寄存器的数据被锁存
到锁存器。然后热敏头加热控制信号STB产生高电平，
此时根据384点输入的DI数据是1或者是0决定发热元件是否发热，由此在热敏纸上产生要打印的点行。
3 系统整体框图
本文介绍的微型热敏打印机由主控芯片、步进电机驱动模块、热敏打印头过热保护模块、热敏打印头缺纸检
测模块、RS-232通信模块、供电模块等部分组成。其中
步进电机驱动模块负责控制打印纸走纸及走纸速度；热
敏打印头过热保护模块防止热敏打印头温度过高损坏；
热敏打印头缺纸检测电路完成热敏打印头是否有纸检测；RS-232通信模块实现打印机与上位机之间的通信；供电
模块给控制电路及热敏打印头供电。根据实际需要，考
虑成本，选择89S51单片机作为主控芯片[2]。如图1，
给出了主控芯片与各个模块之间的接口功能设计。
图1 主控芯片与功能模块的接口设计
4 系统软件设计
4.1 整体流程
如图2，给出了整个系统工作的软件流程图。本热敏打印机的软件设计主要是通过RS-232通信模块接收由主机传来的数据。当接收到数据时，首先要判断是命令字还是字符数据。如果是命令字，则打印机按照命令动作；如果判断为字符数据，则从字库中提取字符点阵，按行打印，走纸。
图2
系统工作流程图
4.2 数据加载与印字
将内存缓冲区的数据输出到热敏打印头的移位寄存器中，可以通过硬件方式和软件移位的方式实现[3]。本打印机实现方案采用的是后者。一般情况下，软件移位是
由I/O口模拟串行数据传输时序。图3为I/O口实现数据移位流程图。P1.0口模拟时钟CLOCK，P1.1口在CLOCK
的配合下输出数据DATA，输出数据到热敏打印头内部的
移位寄存器中。
P2[0:5]分别与打印头内部的加热选通信号STB[0:5]
相连接。当数据全部移入到移位寄存器后，对STB[0:5]
操作，加热印字。由于热敏打印机是通过打印头加热后
在热敏打印纸上灼烧印字，所以，加热时间的长短决定
了印字的清晰与快慢。因此，根据实际情况，合理的设
计加热时间对于实现热敏打印机的高质量打印十分重要。
图3
I/O口实现数据移位流程图
4.3 步进电机走纸及驱动
图4
I/O口模拟输出PWM的时序图
设计的热敏打印机内部的二相四拍步进电机控制打印头的走纸及走纸速度。由2路I/O口模拟2路PWM输出，再经过两个非门，将输出的2路模拟PWM波形转换为4路，输入步进电机驱动器，驱动步进电机[4]。图4为
P1.2与P1.3口模拟输出PWM的时序图。在一个周期内，
P1.2较P1.3延时3/4个周期。
4.4 保护与中断
热敏打印头加热时间一般为1ms，连续加热超过1s后，很容易烧毁、损坏热敏头，所以实际的热敏打印机必须
对热敏打印头添加过热保护电路。当热敏打印头温度过
高时，过热保护模块输出一个低电平到/INT0脚，使打
印机进入中断[3]。图5为过热保护中断流程图。进入中断后，主控芯片断开热敏打印头加热供电控制继电器，
停止热敏打印头的加热供电，并暂停其他动作。当热敏
打印头温度降低后，则过热保护模块输出一个高电平到
/INT0脚，此时，打印机延时一段时间后出中断。
热敏打印头内部用光电继电器作为传感器，检测打印头是否有纸。当热敏打印头无纸时，传感器中的发光二
极管发出的光束无法经由打印纸反射到光敏三极管上，
光敏三极管由此而无法导通，经过外部电路后，/INT1
为低电平，进入中断。反之，/INT1为高电平，工作正常。其中断流程与过热保护中断类似。
图5 过热保护中断流程图
4.5 字符库的构造与提取
由于本打印机是应用于汽车行驶记录仪的专用打印机，按照汽车行驶记录仪的要求，约需使用100个左右的汉
字以及26个大写英文字母以及10个阿拉伯数字，为降低字库对硬件存储空间的要求，采用自定义的字符库。另外，自定义的字符库灵活性较强，在自定义字库中，这
样既可以在同等打印宽度的情况下实现灵活打印，也可
以使打印出来的字符效果美观。提取字符点阵时，首先
判断字符类型，再寻得要打印字符的首地址，按照该字
符的点阵规范，从字库中取出打印点阵放入缓冲区，进
而加载，并打印。
5 结束语
本文使用软件实现了热敏打印机的运行控制。实验
证明，微型热敏打印机在实时性要求不高的诸多场合能
正常运行，验证了设计方案的合理性。而对于实时性要
求高、成本并不敏感的打印环境，则应该引入实时操作
系统，实现对打印机的实时操作。
本文创新点：为简化硬件电路，采用软件移位实现数据加载，通过软件产生步进电机所需的 PWM驱动信号；
为减小打印机对存储空间的需求，针对汽车行驶记录仪
使用字符少的特点，设计了自定义的字符库。
下面还介绍一个
摘要：在分析M-164微型打印机控打原理的基础上，设计了以89C52为核心的汉字微型打印机，介绍了主要
的硬件构成及主要的控打软件。这种微型打印机是仪器
仪表的重要输出设备。
关键词：单片机；打印控制；并行接口；存贮器
1 引言由于单片机具有简单实用、高可靠性、
良好的性能价格比以及体积小等优点，已经在各个技术领域得到了迅猛发展。本文着重介绍89C52对并行接口的微型打印机的控制，以便更好地了解和掌握单片机对外部接口的一般和一些特殊功能的应用。2 控制打印原理89C52单片机执行程序存贮器中的程序，控制电机带动滑槽轮及蜗杆转动［1］，使打印机的机头滑架左右移动，从而不断改变同一点行上的打点位置。蜗杆的转动一方面通过凸轮带动走纸机构实行走纸，另一方面驱动色带移动。电机转动时感应线圈有一个3 V的正弦信号，经过整形电路后成为方波，此方波输入到89C52，经过89C52相应的指令检测此方波的变化时刻（从上升沿变到下降沿或者从下降沿变到上升沿时刻），在方波变化时刻使打印机的相应打针进行冲打，完成打印任务，同时由这个方波的变化确保各打印点之间的距离相等。当机头滑架到达最左边时，磁铁使干簧管闭合，这时单片机送出一负脉冲作为行同步信号，使每行打印时在最左端对齐。3 硬件组成3．1 驱动电路用89C52的P1口的P10～P14分别控制打印机的电机及打印针头，
P3．3控制干簧继电开关，当滑架到达最左端时，电机每转一圈，干簧继电开关闭合一次，P3．3就接地一次发出一负脉冲作为同步信号，以保证打印时每行在最左端对齐。在以前众多微型打印机中，由于应用三极管的
拉电流，当单片机上电复位时P1口的初始状态为输入方式，所以P10～P17均为高电平，如果没有一个非门［2］，则单片机上电复位时就会使组成功率放大器（由2个NPN 管构成）的三极管导通，从而使电机转动和4个打针同时通电，这是不允许的。在这里使用灌电流足以驱动电机
和打针，故不需非门，如图1所示。电机转动时，
感应线圈输出幅值为3 V的正弦波，经10，11两端子送出到晶体管整形为方波后送入P3．4，P3．4检测此方波作为打印同步信号，以确保打印点之间距离相等。4只
打针循环同步情况如图2所示。由图2可知：A，C打针
是在方波下降到来时刻冲打，B，D打针在方波上升到来
时冲打。4只打针A，B，C，D在滑架上从左到右水
平安装，间隔24个点位。在打印每行96个点时，他们同时移动。次序依次通电激励，每打1点，滑架右移1／4
点位，4只打针打完正好移动1个点位。冲打1点行，滑架连续移动24点位。冲打顺序如图3所示。
打印机工作时的程序如下：
3．2 基本系统由于微型打印机的打印缓冲区一次可快速装入240个代码，如全部为汉字，则要占用RAM为240×32＝7 650个字节，显然89C52内的256 B［3］RAM明显不够，所以要外挂1片数据存贮器（这里用的是6116）才能满足要求。基于这些，他的基本系统由89C52芯片，27C040（27C040并不是作为程序存贮器使用，而是用来存放字库、字符），数据存贮器（6116）构成，如图4所示。
由于27C040只有1片，所以其片选线与地址锁存
器（74LS373）的片选线均直接接地。同时外接的27C040的地址线A0～A7由P0口通过地址锁存器提供，A8～A15由P2口提供，A16～A18由P1．5～P1．7提供。而数据存贮器（6116）片选端CE是由89C52的P2．7控制的，当P2．7＝0时则选中6116，此时89C52的P2．0～P2．2输出6116所需的高位地址，P0口输出6116的低8位地址锁存在锁存器74LS373中。若是读6116，则P0口变为输入方式，在RD为低电平时，选通6116，此时6116中相应的数据出现在P0口，再由CPU读入累加器A中。若是写，则P0口为输出，当为低电平时，将累加器A中出现在P0口上的数据写入6116。3．3 89C52对打印机联络信号的控制3．3．1 打印机的联络信号打印机的联络信号有，，BUSY。：数据选通触发脉冲，输入。此信号上升沿时数据线上8位数据被打印机读入机内锁存。
：回答脉冲，输出。当其为“低”电平时表示数据已被接收而且打印机准备好接收下一个数据。BUSY：“忙”信号，为状态输出线，当打印机在打印字符、执行命令期间BUSY＝1，表示打印机处于“忙”状态，这时打印机通知主机，他处于“忙”之中而不能接收数据，此时主机不能使用信号向打印机送入新的数据字节。当打印机打完一个字符后，BUSY＝0，同时他
产生信号通知主机，准备接收下一个数据，当主机
接收到BUSY＝0时，主机向打印接口输出1 B到D0～D7，并发出低电平信号，当打印机收到STB低电平信号后，单片机在其上升沿时读入数据。其时序图［4］如图5所示。
3．3．2 89C52对联络信号实施控制的电路电路图
如图6所示。上电复位时D触发器（U1）的Q输出端为1，无论P3．0为何值，经过“或”门（6）后，BUSY
＝1，不接收数据。
当89C52的P2．7＝0时，即有6116（数据存贮器）的CE为低电平，表示选中了6116，由图3可知当P2．7＝0时，经过反相器（3）再经过“或”门（8），此时无论P3.7为何值74ALS374的片选端CE总为高电平，即没有选中，这样就保证了外部的数据与数据存贮器的数据
分别进行传输与接收而不至发生混乱。从上面的分析，
当P2．7＝0时，表示选中了6116，而没有选中74ALS374，此时主机不应有数据送入打印机，即有BUSY=`，=1，
下面来看是否满足这点：当P2．7＝0时，经过反相器（3）一路经D触发器（U2）的Q输出为1即=1，另一路经过“或”门（8），这时无论P3．7为何值，输出总为1，再经D触发器（U1）的Q输出也为1，经“或”门（6）后，BUSY＝1，显然满足要求。
当P2．7＝1时，通过“非”门（3）后变为0，
若此时单片机准备读取数据（即P3．7＝0），他们经过“或”门（8）后，一路到74ALS374的片选端（CE），一路到D触发器（U1）的清除端，使D触发器的Q输出端为0，即有74ALS374（CLK）为0，表示74ALS374的D0-D7
端已有数据（同时，即P3.5=1，，这样通过检测单片机的P3．5就可知道是否有数据输入），此时若89C52
的P3．0＝0，经过“或”门（6）后输出为0，即BUSY＝0，又由于P2．7经过“非”门（3）后为0，他输出到D
触发器（U2）的D端，当P3.6（）从低电平变为高电平时使D触发器（U2）的Q输出端为0即＝0，这时当主机发出脉冲时，在脉冲上升沿到来时打印机开始从74ALS374中读入数据。4 软件设计系统控制软件主要包括：主程序、打印机是否在线的子程序、判断是何种机型的子程序、判断滑架到达最左端的子程序、读取数据的子程序和走纸与打印的子程序等，其主程序流程框图如图7所示，其他子程序由于篇幅所限，在此不再详细介绍。
基于89S51单片机的微型热敏打印机软件设计 heshw99 发表于2007-3-7 23:07:00 1 推荐 摘要：介绍了基于89S51单片机的微型热敏打印机的组成，分析了打印原理，详细给出了整体流程以及各个功能模块的软件设计。热敏打印头采用I/O口模拟串行数据传输实现数据加载。设计的微型热敏打印机运用于实际，取得了良好的效果。 关键词：热敏打印机过热保护步进电机数据加载 1引言 由于常用的微型针式打印机的速度慢，噪声大，无法满足某些场合的需要。微型热敏打印机具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字迹清晰、机头小而轻等优点，可满足各种场合的打印要求，因此得到广泛应用。笔者在汽车行驶记录仪的开发过程中，根据厂家要求，选用较为先进的热敏打印机作为打印设备。但微型热敏打印头对打印时序和温度要求较高，一旦控制不当极易造成打印头烧毁。因此，在有合理的硬件设计的基础上，软件设计也十分重要。本文使用某些软件设计替代了部分硬件电路，使打印机的控制电路得到了简化。 2打印原理 选用的FTP-628作为热敏打印头。该热敏打印头点结构384点/行，水平方向点密度：8点/mm，垂直方向行间距：8点/mm。有效打印宽度48mm。打印速度最大为60mm/秒[1]。 要打印的数据在时钟CLK的配合下，经由数据输入脚DI移到热敏机芯内部的移位寄存器中。经384个时钟周期，一行384位数据全部移到移位寄存器后，锁存端的锁存信号/LA T由CPU置低，移位寄存器的数据被锁存到锁存器。然后热敏头加热控制信号STB产生高电平，此时根据384点输入的DI数据是1或者是0决定发热元件是否发热，由此在热敏纸上产生要打印的点行。 3系统整体框图 本文介绍的微型热敏打印机由主控芯片、步进电机驱动模块、热敏打印头过热保护模块、热敏打印头缺纸检测模块、RS-232通信模块、供电模块等部分组成。其中步进电机驱动模块负责控制打印纸走纸及走纸速度；热敏打印头过热保护模块防止热敏打印头温度过高损坏；热敏打印头缺纸检测电路完成热敏打印头是否有纸检测；RS-232通信模块实现打印机与上位机之间的通信；供电模块给控制电路及热敏打印头供电。根据实际需要，考虑成本，选择89S51单片机作为主控芯片[2]。如图1，给出了主控芯片与各个模块之间的接口功能设计。 图1 主控芯片与功能模块的接口设计 4系统软件设计
专利证书 网站首页 由单片机实现检测控制，其中一个首要的工作就是选择合适的单片机。目前国内在使用单片机作控制系统的微处理器时多选择51系列或Motorola 系列单片机，而本系统选用的PIC系列单片机在多个方面较其它系列单片机更有优越性。下面对PIC单片机作较详细介绍。 2.4.l 由单片机实现检测控制，其中一个首要的工作就是选择合适的单片机。目前国内在使用单片机作控制系统的微处理器时多选择51系列或Motorola 当今世界上涌现出各种各样的单片机，目前应用较广的主要有美国Intel公司开发和生产的MCS一51，MCS一96系列、台湾ICSI公司的8051系列、美国Motorola公司的MC68系列和美国Microchip公司的PIC系列等，其中各个系列的单片机都有其各自的优点，与其它系列相比，美国
力，从而提高了工业电脑自动控制器的适应能力，以下分几个方面通过与其它类型单片机的比较来说明它的优越之处。 (l)哈佛总线结构 PIC系列单片机在架构上采用了与众不同的设计手法，PIC系列单片机不仅采用了哈佛体系结构(也就是两种存储器位于不同的逻辑空间里，这种架构的微控制器、微处理器、数字信号处理器或者微型计算机系统，称为哈佛体系结构)，而且还采用了哈佛总线结构。在PIC系列单片机中采用的这种哈佛总线结构，就是在芯片内部将数据总线和指令总线分离，并且采用不同的宽度，这样做的好处是，便于实现指令提取的“流水作业”，也就是在执行一条指令的同时对下一条指令进行取指令操作;便于实现全部指令的单字节化、单周期化，从而有利于提高CP U执行指令的速度。在一般的单片机中，指令总线和数据总线是共用的(即分时复用)Motorola公司开发的MC68H C05/08系列单片机，其程序存储器和数据存储器统一编址(也就是两种存储器位于同一个逻辑空间里，这种架构的微控制器、微处理器、数字信号处理器或者微型计算机系统，称为普林斯顿体系结构)，早期在国内市场上最流行的单片机产品Intel开发生产的MCS一51系列单片机，其程序存储器和数据存储器虽然独立编址;但是它们与CP U之间传递信息必须共用同一条总线，仍然摆脱不了瓶颈效应的制约，于是影响到CP U运行速度的进一步提高。见图2.6。 (2)指令单字节化 因为数据总线和指令总线是分离的，并且采用了不同的宽度，所以程序器R OM和数据存储器RA M的寻址空间(即地址编码空间)是互相独立的，而且存储器度也不同。这样设计不仅可以确保数据的安全性，还能提高运行速实现全部指令的单字节化。在此所说的字节，特指PIC单片机的指令字节，是常说的8位字节。例如， PIC12C50X/PIC16CS X系列单片机的指令字节12位，PIC16C6X/PIC16C7X/PIC16CS X系列的指令字节为14位;PIC18FXXX系列的字节为16位。它们的数据存储器全为8位宽。而MCS一51系列单片机的R OM和宽度都是8位，指令长度从一个字节(8位)到3个字 节长短不一。另外，PIC 微控制器的取指令和执行指令采用指令流水线结构，当一条指令被执行时允一条指令同时被取出，使得在每个时钟周期内可以获得的最高效率。 其指令线结构见图2.7。
Structure and function of the MCS-51series Structure and function of the MCS-51series one-chip computer MCS-51 is a name of a piece of one-chip computer series which Intel Company produces.This company introduced8top-grade one-chip computers of MCS-51series in1980after introducing8one-chip computers of MCS-48 series in1976.It belong to a lot of kinds this line of one-chip computer the chips have,such as8051,8031,8751,80C51BH,80C31BH,etc.,their basic composition,basic performance and instruction system are all the same.8051daily representatives-51serial one-chip computers. An one-chip computer system is made up of several following parts: (1)One microprocessor of8(CPU).(2)At slice data memory RAM (128B/256B),it use not depositting not can reading/data that write,such as result not middle of operation,final result and data wanted to show, etc.(3)Procedure memory ROM/EPROM(4KB/8KB),is used to preserve the procedure,some initial data and form in slice.But does not take ROM/EPROM within some one-chip computers,such as8031,8032,80C,etc.. (4)Four8run side by side I/O interface P0four P3,each mouth can use as introduction,may use as exporting too.(5)Two timer/counter,each timer/counter may set up and count in the way,used to count to the external incident,can set up into a timing way too,and can according to count or result of timing realize the control of the computer.(6) Five cut off cutting off the control system of the source.(7)One all duplexing serial I/O mouth of UART(universal asynchronous receiver/transmitter(UART)),is it realize one-chip computer or one-chip computer and serial communication of computer to use for.(8) Stretch oscillator and clock produce circuit,quartz crystal finely tune electric capacity need outer.Allow oscillation frequency as12 megahertas now at most.Every the above-mentioned part was joined through the inside data bus.Among them,CPU is a core of the one-chip computer, it is the control of the computer and command centre,made up of such parts as arithmetic unit and controller,etc..The arithmetic unit can carry on8persons of arithmetic operation and unit ALU of logic operation while including one,the1storing device temporarilies of8,storing device 2temporarily,8's accumulation device ACC,register B and procedure state
一、单片机的基本概念 1.51单片机的组成：P3 CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出接口电路（并行I/O口）、定时器/计数器，全双工串行口，中断系统，时钟电路。 2. 51单片机是几位机它识别的是几进制数据P34 中央处理器（CPU）是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码。 3. 51单片机的引脚及定义。P42-43 主电源引脚2根：VCC（Pin40）：电源输入，接直流5V电源； GND（Pin40）：电源地。 外接晶振引脚2根：XTAL1:片内振荡电路输入端； XTAL2:片内振荡电路输出端。 控制引脚4根：RST：复位引脚，引脚上出现2个机器周期的高电平将使单片机复位； RSEN:外部存储器读选通信号。 ALE/PROG：地址锁存允许信号。 EA/VPP : 程序存储器的内外部选通脚。 可编程输入/输出引脚32根： P0口：P0口为双向8位三态I/O口，名称为~,每个口可独立控制，无上拉电阻，为高阻状态，不能正常输出高/低电平，使用时务必外加上拉电阻，一般接入10KΩP1口：准双向8位I/O口，内部带上拉电阻，这种就扣输出没高阻态，输入不能锁存P2口：准双向8位I/O口，内部带上拉电阻 P3口：准双向8位I/O口，内部带上拉电阻。第一功能使用时当作普通I/O口与P1 口相似，第二功能时，各引脚定义如下： ①RXD 串行输入口 ②TXD 串行输出口 ③INTO外部中断0输入 INT外部中断1输入 ④1 ⑤T0 定时器0外部输入 ⑥T1 定时器1外部输入 ⑦WR外部数据存储器写选同 ⑧RD外部数据存储器读选同 4. 51单片机内部RAM和ROM的作用。P35 数据存储器RAM：MCS-51单片机内部共有256个8位数据存储单元，高128个单元被专用寄存器占用，低128个单元供用户使用，用于存放可读/写的数据、运算的中间结果或用户定义的字形表等，通常所说的内部数据存储器就是指低128个单元。 程序存储器RAM：MCS-51单片机内部共有4KB（52有8KB）8位ROM，用于存放用户
练习练习练习 第二章单片机结构及原理 1、MCS-51单片机内部包含哪些主要功能部件？它们的作用是什么？ 答：（1）一个8bit CPU是微处理器的核心，是运算和逻辑计算的中心。 （2）片内震荡器及时钟电路：提供标准时钟信号，所有动作都依据此进行。 （3）4K ROM程序存贮器：存贮程序及常用表格。 （4）128B RAM 数据存贮器：存贮一些中间变量和常数等。 （5）两个16bit定时器/计数器：完全硬件定时器 （6）32根可编程I/O口线：标准8位双向（4个）I/O接口，每一条I/O线都能独立地作输入或输出。 （7）一个可编程全双工串行口。 （8）五个中断源。 2、什么是指令？什么是程序？ 答：指令是规定计算机执行某种操作的命令。 程序是根据任务要求有序编排指令的集合。 3、如何认识89S51/52存储器空间在物理结构上可以划分为4个空间，而在逻辑上又可以划分为3个空间？ 答：89S51/52存储器空间在物理结构上设有４个存储器空间：片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器。在逻辑上有３个存储器地址空间：片内、片外统一的64KB程序存储器地址空间，片内256Ｂ数据存储器地址空间，片外64ＫＢ的数据存储器地址空间。 4、开机复位后，CPU使用的是哪组工作寄存器？他们的地址是多少？CPU如何确定和改变当前工作寄存器组？ 答：开机复位后，CPU使用的是第0组工作寄存器，地址为00H～07H，CPU通过改变状态字寄存器PSW中的RS0和RS1来确定工作寄存器组。 5、什么是堆栈？堆栈有何作用？在程序设计时，有时为什么要对堆栈指针SP重新赋值？如果CPU 在操作中要使用两组工作寄存器，SP应该多大？ 答：堆栈是一个特殊的存储区，主要功能是暂时存放数据和地址，通常用来保护断点和现场。堆栈指针SP复位后指向07H单元，00H～1FH为工作寄存器区，20H～2FH为位寻址区，这些单元有其他功能，因此在程序设计时，需要对SP重新赋值。如果CPU在操作中要使用两组工作寄存器，SP应该至少设置为0FH。 6、89S51/52的时钟周期、机器周期、指令周期是如何分配的？当振荡频率为8MHz时，一个单片机周期为多少微秒？ 答：时钟周期为时钟脉冲频率的倒数，他是单片机中最基本的、最小的时间单位。机器周期是指完成一个基本操作所需要的时间，一个机器周期由12个时钟周期组成。指令周期是执行一条指令所需要的时间，由若干个机器周期组成。 若fosc=8MHz，则一个机器周期=1/8×12μs=1.5μs 7、89S51/52扩展系统中，片外程序存储器和片外数据存储器共处同一地址空间为什么不会发生总线冲突？ 答：访问片外程序存储器和访问数据存储器使用不同的指令用来区分同一地址空间。 8、程序状态字寄存器PSW的作用是什么？常用状态标志有哪些位？作用是什么？ 答：程序状态字PSW是8位寄存器，用于存放程序运行的状态信息，PSW中各位状态通常是在指令执行的过程中自动形成的，但也可以由用户根据需要采用传送指令加以改变。各个标志位的意义如下： PSW.7（C y）：进位标志位。 PSW.6（AC）：辅助进位标志位，又称为半进位标志位。 PSW.5（F0）：用户标志位。
标签打印机: 标签打印机或智能标签打印机指的是无需与电脑相连接，打印机自身携带输入键盘或者智能触屏操作，内置一定的字体、字库和相当数量的标签模板格式，通过机身液晶屏幕可以直接根据自己的需要进行标签内容的输入、编辑、排版，然后直接打印输出的打印机。 得力标签打印机设置步骤: 得力标签打印机DL-820T拥有热敏和热转印两种打印方式，后者需要安装碳带耗材，而热敏要求打印纸是热敏纸。如果只使用热敏打印，可不安装碳带，另需在得力的打印机设置工具DeliUtilityTool 中进行设置。这些设置除了在“设置打印机”中将相关打印方式设置成热敏外，还需要在设置结束时，点击“标签自动学习”进行保存，否则前面所有热敏设置是不生效的。 热敏打印除了以上设置外，其余地方一般都可使用默认值。设置完成后就可以打印热敏标签了。该型号打印机最大进纸宽度可达110mm，可通过纸张调节杆对进纸宽度进行定位，唯一的不便是原装打热敏标签中间的圆孔太大，安装在打印机内部不大牢靠。 起源 在办公室、工厂、仓库以及商场等许多地方都需要使用各种类型的标签。比如：购买服装时，服装上的吊牌，火车票、登机牌、行李牌，在商店中商品的标签等等。由于标签一般都较小，使用普通的打印机打印并不合适。针对这一情况，一些打印机厂商设计出了标签打印机、智能标签打印机。
操作考虑 操作界面是标签打印机性能一个至关重要的因素。对于标签打印机来说，操作界面直接关系到它使用的方便性和功能的发挥。良好的操作界面能够实现功能设置独立、便捷；规范化的文档管理，方便文件查阅存取，还可以根据内容变化适时更换“表格制作”的功能，可以为所需打印的标签提供统一登记样式套管功能；布线方便，一些细琐线件的添加,井然有序,能让用户随时拥有独具个性的实用标签。 一台好的标签打印机应该具有多种的中英文字体，可以在实际的操作中供用户所选择。在中文字体中宋、黑、楷三种字体是最基本的要求；而英文字体中则至少要有6～7字体，如：Song、HV、CR、BR、PL、CB、ST等。当然，如果能够拥有更加丰富的字体系统则更好。而字库系统方面，仅仅具有GB2312规定的汉字6763个字是远远满足不了实际使用要求的，机器中需要含有多种图形文字、各种符号、计量单位、俄文字母、希腊字母、日文字母和各种图形标志。不过在实际的应用中，需求是不断地增加的。为了解决这一问题，某些产品设计了造字造图功能可以自行设计未被内置的文字、符号，极大拓展和丰富了应用的领域。在实际的标签打印中，不同的边框、表格和修饰能够使标签更加的美观，标识、区分的功能和作用更佳。因此字框线、外框、表格、网格的种类，倾斜、对齐、阴影等文字修饰效果的数量以及背景印刷、定长是标签打印机的一个非常的功能技术指标。 其他需求
微型热敏打印软件设计 本热敏打印机的软件设计主要是通过RS-232通信模块接收由汽车行使记录仪传来的数据，并判断数据类型。当接收到数据时，首先要判断是命令字还是字符数据。如果是1命令字，则打印机按照命令动作，如果是2字符数据，则进入打印状态。进入打印状态后，寻找要打印字符的首地址，按照该字符的规范，从字库中取出打印点阵放入SPI数据寄存器，并传输到热敏打印头的移位寄存器，按行打印，走纸。具体打印流程如图所示。
微型热敏打印机硬件设计 1 主控器件 采用Freescale公司S12系列单片机中的MC9S12D64作为主控器件。该器件是一款性能优良的单片机，包含一个16位中央处理单元、64 KBFlash、4 KB RAM、1 KB EEPROM、两个异步串行通信接口和一个同步串行接口等丰富资源，能够满足本设计的需求。该器件具有良好的稳定性，使得打印机能够在恶劣的工业现场使用。 2 热敏打印头过热保护模块 热敏打印头加热时间一般为1 mS，连续加热超过1 s后，很容易烧毁热敏头，所以必须对热敏打印头添加过热保护电路。过热保护电路图如图3所示。图中VH为7.2V热敏打印头驱动电压，VH的供给与否由常开继电器控制。由CPU的一个I/O口输出控制加热电压源控制端TCl，参见图2与图3。TH为外部电阻与热敏打印头内部热敏电阻的分压值。热敏打印头温度升高，则TH电压降低。当热敏打印头温度上升到一定值时，TH电压低于比较器U1B 的引脚6参考电压，则引脚7输出一个低电平，此时无论ICI为何值，与门U6的引脚3都为低电平，进而Ql截止，继电器断开，热敏打印头加热电源被切断。同时主控器件检测到比较器U1B的引脚7输出低电平信号，进入中断，暂停打印工作。当检测到U1B的引脚7为高电平后，延时一段时间，出中断。此时若热敏打印头温度降低，TH电压高于U1B的引脚6参考电压后，CPU恢复到正常工作情况；反之，比较器U1B的引脚7输出依然是低电平，继电器保持断开；主控器件再次进入中断模式。这样就可以起到保护热敏打印头的作用。 3 步进电机驱动模块 步进电机是将输入的电脉冲信号转换成角位移或直线位移的伺服电动机。FTP-628热敏打印头中使用的是二相四拍步进电机控制打印纸走纸及走纸速度。本系统采用LB1836M进行驱动。LB1836M是低饱和、双通道双向电机驱动器件，常用于微型打印机、相机等便携
1.1什么是单片机？单片机有何特点？ 1.2单片机与普通计算机的不同之处在于其将（）（）和（）三部分集成于一块芯片上。 1.3 8051与8751的区别是： A、内部数据存储但也数目的不同 B、内部数据存储器的类型不同 C、内部程序存储器的类型不同 D、内部的寄存器的数目不同 1.4 MCS-51系列中8031、8051、8751有什么区别？ 2.1内部RAM中，位地址为30H的位，该位所在字节的字节地址为（）。 2.2 MCS-51单片机是低电平复位还是高电平？ 2.3若A中的内容为63H，那么，P标志位的值为（）。 2.4判断以下有关PC和DPTR的结论是否正确？ A、DPTR是可以访问的，而PC不能访问。 B、它们都是16位的存储器 C、它们都有加1的功能。 D、DPTR可以分为两个8位的寄存器使用，但PC不能。 2.5 8051单片机的P3口有哪些第二功能？ 2.6程序状态字寄存器PSW的作用是什么？其中状态标志位有哪些？它们的作用是什么？ 2.7开机复位后，CPU使用的是哪个组工作寄存器？他们的地址是什么？CPU如何确定和改变当前工作寄存器组？ 2.8在8051的21个特殊功能寄存器中，哪些特殊功能寄存器具有位寻址功能？ 2.9片内RAM低128个单元划分为哪3个主要部分？各部分的主要功能是什么？ 2.10 8051单片机的时钟周期、机器周期、指令周期是如何分配的？当振荡频率为10MHz时，一个机器周期为多少微秒？ 2.11 8031单片机复位后，R4所对应的存储单元的地址为（），因上电时PSW=（）。这时当前的工作寄存器区是（）组工作寄存器区。 2.12位地址20H与字节地址20H有什么区别？位地址20H具体在内存中什么位置？ 2.13在8051扩展系统中，片外程序存储器和片外数据存储器共处同一地址空间，为什么不会发生总线冲突？ 2.14在MCS－51单片机中，如果采用6MHz晶振，1个机器周期为（）。 2.15判断下列说法是否正确： A、8031的CPU是由RAM和EPROM所组成。 B、区分片外程序存储器和片外数据存储器的最可靠的方法是看其位于地址范围的低端 还是高端。 C、在MCS-51中，为使准双向的I/O口工作在输入方式，必须保证它被事先预置为1。 D、PC可以看成使程序存储器的地址指针。 2.16判断下列说法是否正确 A、程序计数器PC不能为用户编程时直接使用，因为它没有地址。 B、内部RAM的位寻址区，只能供位寻址使用，而不能供字节寻址使用。 C、8031共有21个特殊功能寄存器，它们的位都是可以用软件设置的，因此，是可以进行位寻址的。 2.17 PC的值是 A、当前正在执行指令的前一条指令的地址 B、当前正在执行指令的地址 C、当前正在执行指令的下一条指令的地址 D、控制器中指令寄存器的地址 2.18判断下列说法是否正确？ A、PC是1个不可寻址的特殊功能寄存器。
BUILDING ELECTRICITY 2011年 第期 Jun.2011Vol.30No.6 6 *：国家科技支撑计划子课题，课题名称：村镇小康住宅规划设计成套技术研究（课题任务书编号：2006BAJ04A01），子课 题名称：村镇住宅设备与设施设计技术集成及软件开发（子课题任务书编号：2006BAJ04A01-3）。Xu Lingxian Sun Lan （China Institute of Building Standard Design &Research ，Beijing 100048，China ） 徐玲献 孙 兰（中国建筑标准设计研究院，北京市 100048） Explanation and Analysis of National Standardization Collective Drawings Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines * 解析国标图集《常用电机控制电路图》摘 要 对多年来国家建筑标准设计图集 10D303-2～3《常用电机控制电路图》（2010年合订本，已修编出版发行）使用中遇到的疑问进行汇总、解析，以加深读者对10D303-2～3的理解。 关键词信号灯端子标志消防控制室的监控消防风机消防水泵 过负荷 水源水池水位 双 速风机 0引言 国家建筑标准设计图集10D303-2～3《常用电 机控制电路图》 （2010年合订本） （以下简称 10D303）适用于民用及一般工业建筑内3/N /PE ～220/380V 50Hz 系统中常用风机和水泵的控制，是对99D303-2《常用风机控制电路图》和01D303-3《常用水泵控制电路图》的修编。根据现行的国家标 准，对图集中涉及到的项目分类代码和图形符号进行了修改，并在原图集方案的基础上，增加了两用单速风机、平时用双速风机、射流风机联动排风机及冷冻（冷却）水泵控制电路图。根据节能环保的要求，增加了YDT 型双速风机的控制方案。并根据电气产品的发展，增加了控制与保护开关电器（CPS ）和电机控制器的控制方案，供设计人员直接选用。 10D303从立项调研、修编到送印，历经两年多的时间，期间收到了不少反馈意见和建议，为图集的编制提供了宝贵的建议，在此答谢。 《常用电机控制电路图》 （2002年合订本）发行 十余年中一直受到读者青睐，使用者涉及设计、生产和建造等多领域，通过国标热线和其他途径咨询问题的读者很多。问题中除风机和水泵的控制电路外，经常牵涉到现行的国家标准、制图要求和电气设计技术等多方面的内容，有些问题无法通过修编图集 10D303直接解决，因此借助《建筑电气》平台，把《常用电机控制电路图》经常咨询的问题归纳汇总、解析，以利于读者更好使用和理解10D303图集。 1有关国家标准、规范和制图要求的问题 1．1指示器（信号灯）和操作器（按钮）的颜色 标识 10D303中有关信号灯和按钮的颜色标识是依据国家标准GB /T 4025-2003/IEC 60073：1996《人-机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和 作者信息 徐玲献，女，中国建筑标准设计研究院，高级工程师，主任工程师。 孙兰，女，中国建筑标准设计研究院，教授级高级工程师，院副总工程师。 Abstract The collective drawings of national building standard design 10D303-2~3Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines （2010bound volume ）has been revised and published.This paper summarizes and analyzes the questions encountered during use over the years so as to deepen the readers 'understanding of the collective drawings. Key words Signal light Terminal symbol Fire control room monitoring Fire fan Fire pump Overload Water level of the water tank of water source Two -speed fans * 34 330
目录 1 课程设计的任务与要求 (1) 1.1 课程设计的任务 (1) 1.2 课程设计的要求 (1) 2 热敏打印机设计方案制定 (1) 2.1 热敏打印机的原理 (1) 2.2 热敏打印机的技术方案 (1) 3 热敏打印机的方案实施 (3) 3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3) 3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5) 3.3 元器件清单 (6) 4 热敏打印机的实现与调试 (7) 4.1 热敏打印机设计系统测试 (7) 4.2 热敏打印机设计数据分析 (8) 5 总结及心得体会 (8) 6参考文献 (9)
热敏打印机 1 课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 熟练运用上课时老师讲解的知识，了运用STM32的知识，并熟知Keil5的操作，学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法：学会新建工程步骤和利用软件编写程序；并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法；最终学会使用热敏打印机打印出成品。 1.2 课程设计的要求 熟练掌握STM32GPIO口的特点，学会使用数据手册（学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序，最终学会用热敏打印机打印图片，字符，和超市小票。 2 热敏打印机设计方案制定 2.1 热敏打印机的原理 所谓蓝牙打印机，就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。由于大部分的移动设备（手机、笔记本、平板电脑）都置有蓝牙芯片，不需要数据线连接即可快速被识别，操作简单，连接方便。 热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。 2.2 热敏打印机的技术方案 将一行384个点对应的数据按顺序输入，控制加热信号STB1、STB2、STB3、STB4、STB5、STB6，加热打印头，写入的数据中，对应二进制bit为1的点就会加热成黑点，时不会发生危险。 对应二进制数据为0的bit则不会变色；与此同时，输入步进电机激励相序信号，转动一步（加热和步进电机转动同时进行）；紧接着输入第二行点的数据……，依次
炜煌热敏汉字微打使用手册 - 1 - https://www.doczj.com/doc/e814880989.html, 目 录 第一部分 性能指示....................................- 2 - 第二部分 操作说明....................................- 3 - 第三部分 打印命令祥解...................................19 第四部分 命令速查表.....................................35 第五部分 西文字符集1、2.. (38)
第一部分 性能指示 1、打印方法： 直接热敏打印 2、打印纸宽： 57.5±0.5mm 3、打印密度： 8点/mm，384点/行 4、打印头寿命： 6×106字符行 5、有效打印宽度： 48mm 6、走纸速度： 25%的字符率的情况下为50mm/s（9V时） 7、打印字符： 6*8点阵西文字符集1、2；20h—7fh间的标准ASCII码半角字符。国标一、二级汉 字（16*16点阵、24*24点阵两种，可根据需要选用不同点阵类型的打印机） 8、接口形式： 并行接口 串行接口 232电平或TTL电平 9、操作温度： 5～50℃ 10、操作相对湿度： 10～80％ - 2 - https://www.doczj.com/doc/e814880989.html,
炜煌热敏汉字微打使用手册 11、储存温度: -20～60℃ 12、储存相对湿度: 10～90％ 13、电源: DC 5V 3A或DC 9V-24V,25W(请参考具体型号) 第二部分 操作说明 2.1 并行接口连接 2.1.1接口与引脚定义 插座引脚序号如下图所示： - 3 - https://www.doczj.com/doc/e814880989.html,
热敏打印头控制方式浅谈 目前我们项目中使用的热敏打印头主要是两种：FTP-628MCL103（2英寸。对应项目：1210/1230，1510，1240)和FTP-638MCL101(3英寸。对应项目：1310)。对打印头的控制可以说是一个热敏打印机的最核心部分。本文将对电机、加热、报警等方面的各种控制方式做一个简单的叙述。 电机控制 FTP系列打印头使用步进电机进行转动控制。 所谓步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 628与639两种打印头在电机上并无区别。根据打印头资料，可以知道，打印头排线有4个引脚用于控制步进电机。下图给出了控制电机转动的时序图。原理并不复杂，用于控制电机相位的4个信号线（A，B，nA，nB）需依次加电。一个完整的周期可以分为8个部分，对应电机的相位分别应该在A，AB，B，BnA，nA，nAnB，nB，nBA。要实现这样的时序也不是难事。目前我们采用过两种方法来实现。 1．使用定时器来控制。系统内置一个定时器（定时器周期为1/4点行周期），再设置一个以8为模的累加器。每次定时器触发根据当前累加 器的值对4根信号线分别加电。 2．使用PWM来控制。许多CPU都支持PWM输出。用PWM可以很容
1．什么是单片机？ 单片机也称为微控制器，它是将CPU、存储器、输入/输出接口、定时器和实时时钟等电路集成在一片大规模集成电路芯片上所构成的微型计算机，。 2．微处理器、微型计算机、微型计算机系统及单片机之间的关系是什么？ 微处理器也可称为中央处理器CPU，主要由控制器和运算器组成。 微型计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成，其中，运算器和控制器集成在一块大规模集成电路芯片上，称为微处理器。 由微型计算机配以相应的外围设备（如打印机、显示器、输入/输出设备、磁盘机和磁带机等）、其他专用的电路、电源、面板、机架以及足够的软件构成的系统叫做微型计算机系统，可以将其表述为“微型计算机+电源+外设+软件系统”。 将微型计算机集成在一个芯片上即构成单片微型计算机，简称单片机。 3．简述计算机的基本结构。 计算机按其基本构成均可分为两部分，即硬件系统和软件系统。 （1）硬件系统：由运算器、控制器、存储器、输入输出设备组成。 （2）软件系统：由系统软件和应用软件等组成。 4．微型计算机由哪几部分组成？ 微型计算机是以微处理器为核心，配以存储器、输入/输出接口电路和相应的辅助电路而构成的计算机。微型计算机的结构特点是：微型计算机的运算器和控制器集成在一块集成电路芯片上，称为微处理器；微型计算机采用总线结构将组成系统的各部分连接在一起。 所谓总线（Bus）是指连接多个部件的公共信息通路，或者说是多个部件之间的公共连线。按照在总线上传送信息的内容，总线可分为数据总线DB（Data Bus）、地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）。 5．简述常用软件类型。 一般来讲软件被划分为系统软件、应用软件,管理软件、行业软件、安全防护软件、多媒体
N-0RE4-00EXXX型打印机说明书 第一部分 性能指示.................................................................................................- 3 -第二部分 操作说明.................................................................................................- 4 - 2.1按键与指示灯 (4) 2.1.1 打印机自检方法......................................................................................- 5 - 2.1.2 改变打印浓度的方法..............................................................................- 5 - 2.1.3 改变打印方向的方法..............................................................................- 5 - 2.1.4 改变波特率及串口工作模式的方法.......................................................- 5 -2.2并行接口连接 (6) 2.2.1接口与引脚定义.......................................................................................- 6 - 2.2.2 并行接口引脚信号时序..........................................................................- 7 - 2.2.3 并口例程.................................................................................................- 8 -2.3串行接口. (15) https://www.doczj.com/doc/e814880989.html,- 1 -
三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2
串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
炜煌热敏汉字微打使用手册第一部分性能指示 (2) 第二部分操作说明 (3) 2.1并行接口连接 (3) 2.1.1接口与引脚定义 (3) 2.1.2 并行接口引脚信号时序 (5) 2.1.3 并口例程 (5) 2.2串行接口 (10) 2.2.1 串行接口引脚定义 (10) 2.2.2 修改波特率和通讯模式设置 (12) 2.2.3 串口例程 (14) 2.3电源连接 (19) 第三部分打印命令祥解 (20) 第四部分命令速查表 (34) 第五部分西文字符集1、2 (37) 第六部分型号结构和部分说明 (38)
第一部分性能指示 1、打印方法：直接热敏打印 2、打印纸宽： 57.5±0.5mm 3、打印密度： 8点/mm，384点/行 4、打印头寿命： 6×106字符行 5、有效打印宽度： 48mm 6、走纸速度：根据打印机电源电压不现而不同。电压越高，速度越快。5V直流电源时为30mm/秒 7、打印字符： 6*8点阵西文字符集1、2；20h—7fh间的标准ASCII码半角字符。国标一、二级汉 字（16*16点阵、24*24点阵两种，可根据需要选用不同点阵类型的打印机） 8、接口形式：并行接口 IDE 26针插座，TTL电平 串行接口 IDE 10针插座，232电平或TTL电平 9、操作温度： +5～50℃ 10、操作相对湿度： 10～80％ 11、储存温度： -20～+60℃
炜煌热敏汉字微打使用手册 12、储存相对湿度： 10～90％ 13、电源：直3.5V~9V，2A 第二部分操作说明 2.1 并行接口连接 2.1.1接口与引脚定义 本系列打印机并口与CENTRONICS兼容，支持BUSY/ACK握手协议，接口插座为IDE 26针插座。 并行接口插座引脚序号如下图所示： 并行接口插座引脚序号 IDE 26针并行接口各引脚信号的定义如下图表所示：