RFID设备精确跟踪定位系统方案
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RFID设备精确跟踪定位系统方案
目录
1.系统概述 (5)
2.系统目标 (5)
3.设计原则 (5)
4.系统及产品特点 (6)
5.系统组成及组件功能 (6)
6.系统网络构成示意图 (8)
7.系统功能 (8)
7.1.系统基本功能 (8)
7.2.人员的定位功能 (9)
7.3.敏感区域或人流密集区域监控功能 (9)
7.4.保安人员巡逻监督功能 .......................................................................... 错误!未定义书签。
7.5.系统的电子地图功能 (9)
7.6.系统多时间区段功能 .............................................................................. 错误!未定义书签。
8.产品介绍 (10)
1.系统概述
RFID设备精确定位系统是通过远距离、非接触式采集电子标签的信息，实现设备在移动状态下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。该系统产品集计算机软硬件、信息采集处理、数据传输、网络数据通讯、等技术综合应用为一体的高性能识别技术，是实现信息化和自动化管理的基础产品之一，是一种能有效对单位设备进行自动识别和联网监管的重要科技手段。
2.系统目标
1、设备巡检点追踪，关键路线的全部覆盖；
2、设备出/入仓库自动记录；
3、设备定位查询，了解具体设备所处的区域；
4、关键区域内设备数量统计分析：
?关键区域可设定为：区域A、区域B、设备间、消防间、办公区、禁入区等；
?定义报警阙值，当区域内设备的数量达到报警值，或者设备出现在禁入区系统提出警示，便于安全管理和及时核清设备情况。
3.设计原则
?实用性
系统具备完备的功能和实用水准，系统设置强调实用化；符合国内外有关规范的要求，使用简捷，操作方便。
?先进性
系统在满足可靠性和实用性前提下保持了技术的先进性，特别符合计算机技术和网络通信技术最新发展潮流并且应用成熟。
?安全可靠性
系统具有极高的安全性、可靠性。具有长期和稳定工作的能力。
?开放性和可扩展性
系统可提供符合国际标准的软件、硬件、通信、网络、操作系统和数据库管理系统等诸方面的接口和工具，使系统具备良好的灵活性、兼容性和可移植性；可以继承不同厂商不同类型的先进产品，使整个系统可以随着技术的发展和进步，不断得到充实和提高。
?标准化和结构化
系统的配置设计依照国家有关标准，达到结构化、标准化和模块化，综合体现当今的先进技术。
?经济性
在实现先进性、可靠性前提下，达到功能和经济的优化设计。
4.系统及产品特点
1.定位精确，最小定位半径可达1.5M（室内）；
2.自动记录设备进出系统的时间、地点信息；
3.同时允许多设备同行，防冲撞性能优秀；
4.全部系列产品均采用欧洲工业化设计，兼顾美观与实用性；
5.IP65工业等级防护组件，可以满足室外恶劣环境应用需求；
6.集成多频段芯片（2.45G+13.56Mhz(Mifare、HID)/125K/915Mhz），满足
各种应用场景；
7.系统可实现未授权卡、失效卡、报失卡（黑名单卡）等权限管理，控制
有关设备可出入的地点，未授权卡非法通行提供报警信号；
8.系统软件操作简单、方便，稳定可靠，易于维护；
9.3D图形展示界面，全景真实展示。
5.系统组成及组件功能
RFID设备精确定位服务系统主要由三个基本部分组成，即数据采集部分、
系统传输部分、监控管理部分。
1、数据采集部分
数据采集部分主要分为关键点和区域覆盖两类。
关键点覆盖主要包括大门、楼口、房门口等出入口。
区域覆盖主要包括设备间、办公室、楼梯间、走廊等大范围开放区域。
2、数据传输部分
数据传输主要是完成数据采集点与监控室之间的网络连接。
3、监控管理部分
监控管理部分主要是完成对上传的数据进行处理，提供完整的设备记录报告，生成设备所在地等统计报表，并实时监控设备进出系统状态；
当设备非法进入或不按规定通道进出时，系统报警。监控管理配置下列
设备：
?数据通信接口
?控制器
?监控主机，含监控管理软件
?报警器设备（1套）
?HUB/ MODEM
?网络终端
6.系统网络构成示意图
7.系统功能
7.1. 系统基本功能
基本资料：可录入设备相关资料信息。
设备管理：设备的贴卡和注销卡。
设备管理：输入设备资料，安装区域资料，设备控制参数、时间参数。
发送和接收：包括读取设备时间、设置设备时间、清除设备历史记录、设定安保控制参数等。
数据采集：将设备的历史记录保存到数据库中，以便进行处理。
查询报表：机构报表、设备报表、设备贴卡情况、设备资料表、设备准许人员报表、设备事件报表查询。
日志记录: 报警、故障、网络连接、网络断开、远程控制及读卡器型号变更等
WEB浏览：采用B/S架构，系统提供管理人员通过IE访问查看相关信息。
7.2. 设备的定位功能
系统在数据采集部分信号全覆盖的基础上，提供实时定位功能。可获知设备所处区域位置。
7.3. 敏感区域或设备禁入区域监控功能
系统提供敏感区域或设备禁入区域设定。提示报警信息给系统，以便单位应急处理。
7.4. 系统的电子地图功能
系统软件自带电子地图功能，例如当发生设备进入禁入区域的报警事件时，平面图会直观的显示报警区域，可以用电子地图与表格方式双重显示报警点位置及设备信息；表格方式实时记录每次报警的时间、日期、设备的卡号、信息、隶属部门等相关资料，并可有选择地查看设备的分布情况。
8.产品介绍
沃科-AR801读写器
产品概述
AR801型读写器是一款有源RFID读写设备，具有识别距离可控、灵敏度高、识别速度快、抗干扰能力强等特点，通过螺钉或安装支架固定。用于室内的型号是AR801A，室外型号AR801B。
AR801型读写器通过以太网或RS485与监控中心进行双向数据通信，将标识卡的所有信息实时上传到监控中心，为系统提供高精度、实时的数据。
AR801 智能有源读写器
人员定位管理系统 人员定位管理系统用于井下人员的无线定位、跟踪和考勤。该系统以现代无线通 讯技术为基础，应用通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，在井上调度室设置中心控制计算机系统，在井下相关位置布置监控基站。 射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。 RFID工作频率 不同频段的RFID产品会有不同的特性，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。 目前定义RFID产品的工作频率有低频、高频和超高频的频率三种范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性。其中感应器有无源和有源两种方式，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主 要的应用。 一、低频(从125KHz到134KHz) 其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广。该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作, 也就是在读写器线圈和感应器线圈间存在着变压器耦合作用.通过读写器交变场的作用在感应器天线中感应的电压被整流,可作供电电压使用. 磁场区域能够很好的被定义，但是场强下降的太快。 特性： 1. 工作在低频的感应器的一般工作频率从120KHz到134KHz, TI 的工作频率为134.2KHz。该频段的波长大约为2500m. 2.除了金属材料影响外，一般低频能够穿过任意材料的物品而不降低它的读取距离。 3. 工作在低频的读写器在全球没有任何特殊的许可限制。 4．低频产品有不同的封装形式。好的封装形式就是价格太贵，但是有10年以上的使用寿命。 5．虽然该频率的磁场区域下降很快，但是能够产生相对均匀的读写区域。 6．相对于其他频段的RFID产品，该频段数据传输速率比较慢。 7．感应器的价格相对与其他频段来说要贵。 主要应用： 1．畜牧业的管理系统 2．汽车防盗和无钥匙开门系统的应用
怎样像定位系统一样跟踪人而不被发现（草稿）编辑 译者：鹿鸣音原作者：ERIC RAVENSCRAFT 发表时间：1970-01-01浏览量：0评论数：0挑错数：0 跟踪他人通常都不是一个好主意，除非你有私家侦探的执照，但它不会对已经知道到这种行为是如何进行的人造成伤害，所以你可以学会在可能发生这种情况的时候保护自己。
很有必要指出的是，尽管各州的法律各有所不同，跟踪他人不仅是一个粗鲁的侵犯他人隐私的行为，如果它可以认为是跟踪或骚扰他人的话，也很可能是非法行为。你可以阅读更多关于跟踪在每一个国家的法律，在那里这种行为是合法的。然而，在一般情况下，在没有征得他们的同意的情况下跟踪某人，这是一个非常糟糕的想法。在这篇文章中许多的技术都是以供私家侦探，或是有明确的许可可以去做这样的事情的情况下使用。这些信息是为了帮助你识别那些想要跟踪你的人，可以帮你注意到这种的迹象。我们不推荐个人自己来尝试这个。P 提前P学习他们的行为习惯
如何利用互联网来研究你的，你同事的，或新朋友的下一步行动（不怪）你想知道一些关于互联网的信息或在工作中潜在的新员工，但你不一定需要一个全面彻底的……了解… 这取决于你对你要跟随的人的了解程度，这可能是说起来容易做起来难。然而，你对你的目标的习惯了解更多信息，你就更可能会知道他们将要去的地方。我们已经涵盖了如何在线研究一个人而没有那么多麻烦的内容。人不可能总是把他们最邪恶的秘密发布在微博上，但一个家庭地址，工作地址，和附近的显著地点的信息（杂货店，学校，等）可以给你提供一个相当好的猜测，他可能会在一个什么样看似平常的日子，选用什么路径的，以及这样普通的外出会干些什么P。 从装备中看到（或记录）
Mote Track A Robust, Decentralized Approach to RF-Based Location Tracking Introduction Wireless sensor networks deployed throughput an indoor environment offer the opportunity for accurate location tracking of mobile users. Using radio signal information alone, it is possible to determine the location of a roaming node at close to meter-level accuracy . We are particularly concerned with applications in which the robustness of the location-tracking infrastructure is at stake. For example, firefighters and rescuers entering a building can use a heads-up display to track their location and monitor safe exit routes. Likewise, an incident commander could track the location of multiple rescuers in the building from the command post. We are developing a robust, decentralized approach to RF-based location tracking. Our system, called MoteTrack, is based on low-power radio transceivers coupled with a modest amount of computation and storage capabilities. MoteTrack does not rely upon any back-end server or network infrastructure: the location of each mobile node is computed using a received radio signal strength signature from numerous beacon nodes to a database of signatures that is replicated across the beacon nodes themselves. This design allows the system to function despite significant failures of the radio beacon infrastructure. In our deployment of MoteTrack, consisting of 25 beacon nodes distributed across our Computer Science building, we achieve a 50th-percentile and 80th-percentile location-tracking accuracy of 1 meter and 1.7 meters respectively when diversifying the radio signal over 16 frequencies. In addition, MoteTrack can tolerate the failure of up to 60% of the beacon nodes without severely degrading accuracy, making the system suitable for deployment in highly volatile conditions. We investigate in detail MoteTrack's performance under a wide range of conditions, including variance in the number of obstructions, beacon node failure, radio signature perturbations, receiver sensitivity, and beacon node density.
1.1.1 系统概述 车辆定位及货物追踪系统面向中小物流企业提供对其自有车辆监控调度、货运管理，面向中小物流企业和货主提供货物跟踪支持功能，各会员企业只需购买GPS/GS智能车载单元即可为客户提供高质量的物流状态跟踪服务。同时，实现了对政府部门运政执法车辆、应急指挥车辆等的及时监控，一方面在处理突发事件时，便于应急交通指挥工作的开展，另一方面，还将起到规范交通行政执法人员执法行为、提高文明执法水平、确保交通运输安全、提升交通文明形象等作用。 车辆定位及货物追踪系统功能框架图 1.1.2 功能设计 1.1. 2.1 实时监控 1. 车辆实时监控 车辆实时监控功能主要面向物流企业和政府部门，用户通过实时监控功能可以掌握车辆的位置信息、车辆状态信息等车辆实时监控 功能可以有效的使运输企业监督驾驶员的驾驶行为，了解下属车辆的 运行信息，同时为政府部门在处理突发紧急事件时的指挥工作提供了依据。 2. 货物跟踪监控 货物实时监控功能主要面向货源单位和物流企业。用户通过实时监控功能可以掌握货物的位置信息、货物状态信息等。从而为了解货物位置、货物状态、监督运输过程、制定生产决策等提供帮助。 1.1. 2.2 轨迹回放 轨迹回放功能主要面向物流企业和货主，用户通过轨迹回放可以了解了解车辆/ 货物历史的行驶情况，便于运输企业查看、监督下属车辆和驾驶员的工作情况，便于货源单位了解货物运输情况，监督运输企业运输过程。回放前用户可以自定义回放的电子地图，回放过程中用户可以自行调节回放速度、 同时系统在明显信息中详细显示每点轨迹信息。
1.1. 2.3 报警管理 报警管理功能主要面向车主、运输企业，在报警管理功能模块用户可以设定各种发出警报条件，如盗车报警、断电报警、越界报警、超速报警、温度报警等，当车辆状态超出设定范围时系统自动向用户发送警报信息，如车辆位置、报警原因等，以便用户更快掌握车辆和货物当前信息，对突发状况尽快提出解决方案。 发状况。 1.1. 2.4 远程控制 远程控制功能主要面向物流企业，为物流企业提供对车机呼叫、车机回复参数设计、车机限拨号码限制、遥控车辆熄火、监听车内状 况等功能，以便运输企业能及时了解车辆状况、控制调度车辆行程、处理突发事件等。 1.1. 2.5 统计报表 统计报表功能主要面向物流企业和政府部门，为用户提供车辆情况统计报表、驾驶情况统计报表、警情信息统计报表等服务。帮助企业掌握下属车辆、司机的工作信息，对制定企业工作计划、监督司机工作行为等起到参考作用。政府部门通过统计报表可以了解企业的生产行为，加强对企业的监管。 1.1. 2.6 系统管理 系统管理功能主要面向企业用户和系统管理员。企业用户可以通过系统管理功能管理下属车辆资料、车辆运行任务、公司工作人员资料，为企业用户高效管理智能化调度提供支持。系统管理员通过系统管理功能可以管理用户权限。为用户分配权限，用户登录系统后根据登录用户的权限，系统自动设置运行环境及用户可使用的功能项。用户不会看到其没有权限的车辆，也不能操作没有权限的功能。 1.1.3 业务流程 1.1.3.1 车辆监控流程
上海齐维 井下人员设备定位跟踪、考勤（位置监测）管理系统 方 案 书 上海齐维信息科技有限公司 二零零九年一月
井下人员设备定位跟踪、考勤管理系统 1、系统的技术方案 1.1 系统概述 上海齐维信息科技有限公司基于第三代RFID技术和GIS技术研发的井下人员、设备定位跟踪系统是采用目前国际上最先进的RFID技术的井下定位系统。能够及时（无轮巡、无延时）、准确（无错码、无漏卡）地将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，井下人员可以通过持有的定位卡片向地面机房求救，救援人员也可根据上海齐维井下人员及设备定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 第三代RFID技术是从第一代RFID不能准确无误识别人员信息—--到第二代RFID只能单读头较准确识别，再到第三代REFINERFID能网络化、多方向、多读头，（两个以上、单一子网即多可达上百个，整个网络可达上千个）同时准确识别人员定位信息的本质性飞跃。 第三代RFID技术应用0.13um芯片制造工艺，依靠世界顶尖的射频电子技术专家，整合国际上最领先的天线技术、光通信技术、工业以太网传输技术、数据库处理技术、计算机软件技术、地理信息系统技术、互联网技术、工程结构学技术、井下应急救灾技术等多学科的综合课题攻关，全面、完善、彻底地解决了井下人员定位系统中遇到的前两代RFID无法突破的技术瓶颈问题。 前两代RFID技术虽然在一些应用中能解决单一读头识别，但当系统要求两个以上读头组成系统网络，用于识别人员信息和定位时，会出现人员信息、定位数
1 KJ251A矿井人员定位管理系统（双向） 1-1系统概述 随着煤矿企业对安全生产的日益重视，入井人员的管理越来越重要。KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术，山地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。 1.2 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据 本方案在设计过程中始终遵循可為性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则, 以满足矿井人员管理系统整体的需要。 设计依据为： ☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》AQ62 10-2 007 ☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》AQ1048- 2 007 ☆《EIA/TIA568》 ☆《EIA/TIA-569 （通讯布线）》 ☆《煤矿安全规程》 ☆《煤矿监控系统总体设计规范》 ☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 ☆《煤矿监控系统性能测试方法》 ☆《数字数据网络工程设计暂行规定》YD5029-97 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》 ☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》 ☆《矿井通风及安全装备标准》 ☆《矿井通风安全监测装置使用管理规范》 ☆《信息技术设备包括电气设备的安全规范》
☆ 《安全技术防范规范工程程序技术规范》 1.3系统组成 系统主要山监控计算机、系统软件、检卡显示器、人员定位分站、读卡器、人员标识卡等组成。 监控主机:负责整个系统设备及人员检测数据的管理、分站实时数据通讯、统计存储、屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。 系统软件:完成人员信息编码采集、识别、加工、显示、存储、查询和报表打印。 通讯接口：地面监控主机与井下分站的通讯转换。 检卡显示器：用于出入井口检测人员标识卡是否完好。 人员定位分站:通过与读卡器的有线通讯，实时获取人员编码数据（可本地显示）。 读卡器:接收标识卡发出的无线人员编码信号、向信号覆盖区域内的所有标识卡进行“群呼”及向信号覆盖区域内的某张标识卡进行“寻呼”（双向通讯功能）。 人员标识卡：承载唯一的人员编码信息，当被无线信号激活后,将编码数据发送给读 卡器。设计紧急呼叫按钮,在紧急情况上可以向地面监控中心发射紧急求救信号。 图11□井下设备布置示意图 1-4系统的工作原理 人员随身携带的标识卡进入读卡器工作区域后,即将人员编码加密信息发射出去；读
货物追踪系统 一、系统目标： 为实现铁路货物运输的实时动态追踪，研究提出一种新的铁路货物运输实时追踪系统。根据系统方案基本架构和系统应用流程，对铁路车号自动识别系统、GPRS数据服务器、Web 服务器等主要关键子系统进行了介绍。该系统实现的主要功能是货物运输误点报警及准点提示、货物实时动态追踪，实现车辆的合理调度，提高车辆的利用率。 我国铁路由运输服务向物流服务的战略转移是推进铁路运输跨越式发展的必然选择。从现代物流的观念看，从发站至到站这一运送过程是运输企业的主要物流服务职能，而提供全面物流信息服务则成为货运业务中的一个至关重要的核心竞争要素，其中货物追踪查询信息则是客户最需要信息之一。 二、需求分析： 近年来，我国铁路企业在货运信息管理方面取得了很大进步，但在货票信息共享、货物追踪等服务方式和手段方面还有需要优化改进的地方。为此，研究提出一种新的铁路货物运输实时追踪系统，以解决铁路货物运输全程实时动态追踪、车辆调度和有效利用，以及车辆成本核算等问题。该铁路货物运输实时追踪系统是建立在铁路车号自动识别系统之上的，其地面识别设备(AEI)能实时准确地完成对车辆标签信息的采集，并将采集的信息进行处理，通过铁路网络安全平台传输到GPRS数据服务器。GPRS数据服务器通过对传输数据进行分析，解码，然后保存到数据库服务器中。铁路货物运输实时追踪系统首先将车辆标签与货票相关联，然后借助移动设备或PC机接入网络，实现对货物运输全程的实时动态追踪，从而提高车辆的有效利用率，降低铁路运输成本。 三、系统原理图：
四、系统原理介绍： 1、系统架构： 铁路货物运输实时追踪系统的基本架构如图l所示，主要由铁路车号自动识别系统、移动设备客户端、GPRS数据服务器、数据库服务器和w曲服务器等组成。 2、系统应用流程： 铁路货物运输实时追踪系统应用的前提条件是货物承运装载后，将填写的货票信息保存到数据库服务器中，并在铁路干线主要出入站安装AEI设备，对有关车辆信息进行准确识别。系统具体应用流程如下。 货物自始发站发出时，AEI设备自动读取车辆标签，并通过无线网络经由铁路网络安全平台传输给GPRS数据服务器。GPRS数据服务器将车辆标签及经过AEI设备的时间等信启、存入数据库服务器；通过无线网络发信息到移动设备客户端，告之货物已经从始发站发出。车辆到达第一到站时，AEI设备监测车辆到达时间，通过无线网络经由铁路网络安全平台发信息到GPRS数据服务器；GPRS数据服务器执行相关操作并通过无线网络发信息到移动设备客户端。同样，车辆从第一到站出发时，数据库服务器保存车辆经过AEI设备的时间等信息，GPRS 数据服务器发信息通知车辆监控人员，货物从第一到站发出。在货物运输的全过程中，AEI 设备会将车辆信息通过无线网络上传到GPRS数据服务器，并保存在数据库服务器中。任何授权用户在远程浏览客户端可以通过Web服务器查询车辆信息，实现对货物运输全程的实时动态追踪。 3、关键子系统简介： 3．1 铁路车号自动识别系统： 铁路车号自动识别系统(Automatic Train IdentificationSystem，ATIS)是铁路运输信息化的重要组成部分。ATIS的实施为铁路货物运输实时动态追踪提供了即时有效的信息源。AEI设备是铁路车号自动识别系统的核心设备，它与磁钢、天线、防雷装置、机柜等组成完整的铁路车号自动识别系统。AEI设备的基本工作原理是当有列车经过，车轮压过开机磁钢(车轮传感器)时，AEI设备感知这一变化，启动射频功放模块，经天线辐射出微波信号，进入准备接车状态，列车到达天线上方时，AEI设备接收车底标签信息。当列车经过后，AEI 设备关闭射频功放模块，将收到的标签信息经过处理通过无线网络传送到GPRS数据服务器。AEI设备的工作信息流程如图2所示。 3．2 GPRS数据服务器 GPRS数据服务器包括以下核心内容。 (1)GPRS传输技术。 通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)是在GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。GPRS与GSM语音系统的最根本区别为：GSM是一种电路交换系统，而GPRS是一种分组交换系统。因此，GPRS特别适用于间断的、突发性的，或者频繁的、少量的数据传输，也适用于偶尔的大数据量传输。这一特点正适合于大多数移动互联的应用。而且，由于不再需要现行无线应用所需要的中介转换器，所以连接与传输都更加方便和容易。 (2)GPRS的特点如下。 实时在线：即用户随时与网络保持联系。高速传输：GPRS采用分组交换技术，数据传输速率最高理论值能达到171．2 Kbps。快捷登录：GPRS的用户开机就会附着在GPRS网络上，使用时只需要一个激活过程，一般1～39就能登录至Intemet。按量计费：用户可以一直在线，
如何实现人员精确定位 ——基于WSN技术的第三代人员定位系统 作者：中国矿业大学教授华钢安徽烽讯电子科技公司金灏 井下人员定位系统示意图 随着我国对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效地遏制了重大瓦斯煤尘爆炸事故的发生。 生产安全的核心是人的安全。煤矿迫切需要利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况以及井下人员位置。矿用人员定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产、日常管理以及事故急救带来可靠指挥依据。 实现人员跟踪定位 矿用人员定位跟踪系统以标示卡为基本采集单位，完成对下井者地理信息和工作信息的采集、存储、处理、显示和打印，同时可以对各种异常状态进行预警、报警。系统主要由标识卡、读卡器、人员检测分站、通信接口、服务器、打印机等组成。 从结构上划分，人员定位跟踪系统主要包括主站、分站和移动分站。主站模块既是系统的信息处理中心，又是用户的信息获取源。从各种总线传输汇总的数据，经过主站模块完成数据筛选、信息存储、异常处理后，与用户进行信息交流；分站模块包括各种基站、读卡器和标示卡，共同形成一个动态信息采集监控区，并通过一定的信息传送方式，将数据汇总至主站模块。 从功能上划分，人员定位跟踪系统基本功能包括实时数据采集与存储、井下人员的电子考勤、动态定位、地图管理、历史路径查询与显示、数据联网、报表生成，以及
报警提示井下人员进入危险区域及限制区域，矿难时提供井下人员搜救帮助等功能。 以WSN技术为核心 人员定位跟踪系统的核心主要涉及传感器及其组网技术与人员信息的地理化显示处理技术。特别是前者的升级换代，从根本上标志着人员定位跟踪系统的发展阶段；后者作为决策支持的主要工具，体现了系统智能化、专家化的程度。 传感器及其组网技术 在无线技术基础上的煤矿井下人员定位系统经历了三个主要阶段，前两个阶段都采用RFID技术。RFID的中文全称是无线射频识别技术，它利用无线电波对记录媒体进行读写。与其他识别技术相比，RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。但是这种技术的读卡器价格昂贵，如果要实现人员位置的密集跟踪，系统造价将难以承受。而人员检测与管理系统作为一个综合性系统，与安全监控系统具有同等重要性，若只实现小范围的人员检测，难以体现其价值，更难以发挥其应用前景。 随着现代传感器网络的发展，无线传感器网络（WSN）技术走向成熟，并在多个领域有成功应用。因此，基于WSN技术的第三代人员定位跟踪系统成为近年来的研究热点。WSN由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。 WSN家族非常庞大，包含多个协议族。根据煤矿应用的特点，第三代人员定位跟踪系统不约而同地把研究的焦点取在Zigbee标准上。Zigbee是基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的关于组网、安全和应用软件等方面的技术标准。完整的Zigbee协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。 应用汇聚层是把不同的应用映射到Zigbee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能；网络层则可实现网络的自组织和自维护，从而降低了网络的维护成本。Zigbee技术具有低功耗、短时延、低速率、近距离、低成本、大容量、高安全性、免执照频段等特点，因此在短距离无线通信领域有着较大的优势。而煤矿巷道在空间上本身具有局限性，若采用基于Zigbee技术的低成本传感器密集分布，将为当前的井下人员跟踪带来质的飞跃。 人员信息的地理化显示技术 用户并不关心传感器网络采用何种类型，其主要的系统体验来源于人员地理信息的可视化效果。如何将井下人员信息直观地传达给用户，并在灾害过程中为决策者提供临场感，是人员定位跟踪系统面临的另一难题。 人员定位系统的未来
1.1车辆定位及货物追踪系统 1.1.1系统概述 车辆定位及货物追踪系统面向中小物流企业提供对其自有车辆监控调度、货运管理，面向中小物流企业和货主提供货物跟踪支持功能，各会员企业只需购买GPS/GSM智能车载单元即可为客户提供高质量的物流状态跟踪服务。同时，实现了对政府部门运政执法车辆、应急指挥车辆等的及时监控，一方面在处理突发事件时，便于应急交通指挥工作的开展，另一方面，还将起到规交通行政执法人员执法行为、提高文明执法水平、确保交通运输安全、提升交通文明形象等作用。 车辆定位及货物追踪系统功能框架图 1.1.2功能设计 1.1. 2.1实时监控 1.车辆实时监控 车辆实时监控功能主要面向物流企业和政府部门，用户通过实时
监控功能可以掌握车辆的位置信息、车辆状态信息等。车辆实时监控功能可以有效的使运输企业监督驾驶员的驾驶行为，了解下属车辆的运行信息，同时为政府部门在处理突发紧急事件时的指挥工作提供了依据。 2.货物跟踪监控 货物实时监控功能主要面向货源单位和物流企业。用户通过实时监控功能可以掌握货物的位置信息、货物状态信息等。从而为了解货物位置、货物状态、监督运输过程、制定生产决策等提供帮助。 1.1. 2.2轨迹回放 轨迹回放功能主要面向物流企业和货主，用户通过轨迹回放可以了解了解车辆/货物历史的行驶情况，便于运输企业查看、监督下属车辆和驾驶员的工作情况，便于货源单位了解货物运输情况，监督运输企业运输过程。回放前用户可以自定义回放的电子地图，回放过程中用户可以自行调节回放速度、同时系统在明显信息中详细显示每点轨迹信息。 1.1. 2.3报警管理 报警管理功能主要面向车主、运输企业，在报警管理功能模块用户可以设定各种发出警报条件，如盗车报警、断电报警、越界报警、超速报警、温度报警等，当车辆状态超出设定围时系统自动向用户发送警报信息，如车辆位置、报警原因等，以便用户更快掌握车辆和货物当前信息，对突发状况尽快提出解决方案。
人员定位跟踪系统软件说明文档 一．计算机软硬件的配置 (一) 地面主机配置 1.地面中心站主机采用两台工控机，要求CPU：PⅢ或以上级别、操作系统：Windows2000以上操作系统、内存：256M以上、显卡：Windows系统兼容，2MB 以上的显存，可以工作于1024×768分辨率、硬盘：40G以上。系统地面主机应符合其生产厂家企业标准的规定。 2.操作系统为Microsoft Windows2000服务器以上版本，要求安装有IIS5.0或以上版本的Internet服务管理器组件； 3.浏览器版本为Microsoft Internet Explorer6.0； 4.数据库要求安装有Microsoft SQL Server2000数据库系统或更高版本。（二）MSSQL数据库安装说明 1.插入数据库MSSQL 2000光盘，双击AUTORUN.EXE.然后根据提示进入下一步(允许安装不同于说明书中的版本)。 2.安装SQL Server 2000 组件。单击下一步。 3. 安装数据库服务器。单击进入下一步。 4.进入下一步，依次单击出入下一步。 5.进入下一步，计算机名中选择本地计算机。单击进入下一步。 6.进入安装选择，从下列安装选项中选择一个。选择创建新的SQL Server 实例，或安装“客户端工具”（C）。进入下一步。 7.直接单击下一步就可以。单击下一步。 8.软件许可证协议，单击是。进入下一步。 9.在安装定义中选择“服务器和客户端工具”。单击下一步。 10.在实例名中单击下一步即可以。 11.在安装类型中直接单击下一步。进入下一步。 12.在服务帐户中的服务设置中选择使用本地系统帐户。单击进入下一步。 13.在选择身份验证模式下。选择混合模式。请输入密码（密码一定要记住）。单击进入下一步。
井下精确定位系统可行性 研究报告 机电装备研究所 2018.4.3 一、义煤集团目前存在的问题 1、矿用电机车 煤炭生产过程中，矿用电机车是井下轨道煤炭运输及辅助运输重要的动力设备，电机车按供电方式分为架线式和蓄电池式两种，轨道数量有单轨道和双轨道两种。由于电机车具有结构简单，维护方便，运输费用低等特点，在煤矿水平巷道中，作为运输工具起着很大作用，得到广泛应用。为确保煤矿井下运输安全，《煤矿安全规程》对电机车运输的轨距、轨型、运行速度、机车的制动距离以及两台机车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不小于100m的距离等做出了明确的规定。
由于煤矿井下运输巷道沿途灯光昏暗，工况恶劣，如果电机车司机注意力稍有不集中，反应迟钝，观察判断失误以及道岔错位等原因，电机车很容易出现事故，轻者掉轨，误开到其它轨道上，重者使两电机车行驶到同一轨道上造成迎面相撞或追尾事故，特别是迎面相撞事故由于极大的惯性，造成的后果更加严重。可能会损毁轨道、路基、车辆和运送的设备，甚至会造成冒顶塌方、火灾瓦斯事故。若是运送人员的车辆相撞后果更为严重，将造成大量人员受伤。而目前电机车的制动一般都是人工操作电阻制动和手闸制动两种，刹车时易产生剧烈抖动或刹车过猛而造成人为事故。这种机车相撞事故一旦发生危害巨大，后果惨重，极大地影响了煤矿企业正常有序的安全生产。 除电机车之间出现碰撞事故外，电机车撞人事故也常有发生。长期以来大巷机车运输事故在主巷运输事故中所占比例一直较大，其发生的类型一般有以下几类：①大巷作业人员避让列车不及被碰挂致伤；②大巷人行道宽度不够，使巷道内人员无法安全避让列车，被列车碰挂致伤；③无乘车候车室的大巷，下班后候车的工人因劳累睡在线路旁，被列车碰挂致伤；④乘车人员乘坐人车时，未挂好防护链且因劳累睡着后，意外被列车甩出车外摔伤； ⑤跟车工摘挂钩时，因与司机联络失误或机车司机操作失误，兑车不当，被挤碰致伤；⑥行人在从石门巷道快速跨越大巷轨道时，被运行中的列车碰伤等。 巷道欠维护，上顶冒落，机车和矸石相撞，也时有发生。 要消除以上事故，一是要完善巷道设施；二是职工要做好自我保护；更重要的是要在完善机车安全设施，主动做好大巷行车安全防范工作。 2、人员定位 煤矿安全生产事关煤矿系统人员的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取了一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但煤矿生产的主体集中在井下，随着机械化开采程度的普及，井下巷道不断向四面延伸，巷道纵横交错，人流、车流错综复杂。作为地面生产指挥控制核心部门，实时了解井下人员、车辆、原煤及材料的流动运行情况和跟踪监测就显得尤为重要，一旦遭遇各种井下事故，必须在最短的时间内获取事故现场的人员状况及分布情况，将为后续工作提供主要参考依据，以减少盲目性，因此，改变目前煤矿企业对井下人员的管理模式，优化井下人员定位管理系统，实现井下人员的精确定位和管理信息的精确化、精细化已成为所有煤矿企业日趋关心的问题。 煤矿井下人员定位系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备
无线定位及追踪系统 1.系统功能简介 ?无线终端定位及追踪系统，基于Cisco业界领先的统一无线平台,在无线覆盖情况下对无线终端及贴有RFID标签的人员或物品进行定位和追踪。 ?实现仓储无线管理。 ?配有移动服务引擎的思科无线控制系统，用于实现精确的资产跟踪。 ?终端定位及追踪系统网络方案示意图如下： 2.系统先进特性 ?迅速交付服务和应用：从控制和网络平面中提取服务和应用，以便它们能各自独立发展，提升工作人员的效率。 ?管理：此移动服务引擎是各种增值服务的集成点，所有移动服务都通过与无线控制系统的集成而集中管理。 ?准确：思科无线定位及追踪系统可以利用思科无线局域网控制器和思科轻型接入
点，跟踪无线设备的物理位置，结果可以准确到几米之内。 ?无线安全和快速排障：思科无线定位设备让IT经理可以迅速、准确地发现及排除安全威胁，例如恶意接入点和设备，从而进一步加强WLAN的安全。 3.系统配置说明 ?无线定位及追踪系统（详细报价请向思科销售部门问询） -Cisco 4400系列和WiSM无线控制器和各类AP对企业进行无线覆盖； -WCS无线网管系统通过导入建筑平面图，使无线管理可视，直观的显示覆盖区域和性能，为终端定位搭建平台； -Cisco MSE移动服务引擎与思科统一无线网络和思科统一通信解决方案集成，充分利用现有企业移动投资。它所支持的各种服务，包括收集人员、事物和资 产相关环境信息的能力，能够优化业务流程。 4.系统应用领域 ?终端定位及追踪系统可以满足以下需求： -需要实现精确的资产跟踪定位，实现投资保护。 -提高员工的办事效率。 -力求改善客户满意度，尽量减少客户等待时间。 -全自动化流水线无线定位需求 ?终端定位及追踪系统可以部署到在以下行业应用系统中： -医疗业：实时病患追踪和遥测，医疗器械的定位和追踪
无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司
1概述 近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。 自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。反无人机，首先要识别和探测无人机。“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。 2无人机探测技术 目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。 2.1雷达探测技术 通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。 2.2光电探测 光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基
RFID物流车辆追踪系统 1 整体概述 本系统中，物流车配备唯一的RFID识别卡，里面存放着该物流车的车型、货物类型和数量等信息，当物流车通过架设有读写设备的路径点时，读写设备可读取出RFID卡内信息，这些信息和当前货车位置信息以GSM短信方式（也可通过GPRS方式，可后期采用）发到计算机上，以达到对物流货车经过相应路径点的追踪功能。 在实验室，为了模拟现实中的物流货车追踪系统，物流车采用具有遥控功能的循迹小车，并在车上附有RFID射频卡；货车路线包括直线轨道和弯路轨道；在轨道中间配有读写设备，以模拟实际中的货车检测点；在货车检测点处，同时配有主控器以及GSM模块，以用于将读取到的信息发送出去；在接收端配有一台计算机以及GSM模块，用于接收和显示货车位置信息，也可利用现有的手机接收货车位置信息。 2 功能实现 为了将整个系统搭建起来，这里将系统分成三大块：控制部分、RFID采集及通信部分、计算机部分。系统规定设置多个小车以及多个货车检测点，以实现实际中多个货车追踪的模拟效果。 2.1 控制部分 本部分主要是对小车的控制，包括小车的遥控、循迹。为了更好的实现整个系统，这里的小车是购买现成的循迹小车，小车的主控芯片建议为STC89C51单片机，小车所具有的基本功能如下： 1）循迹： 小车的循迹一般采用光电对管，这是小车具有的基本功能，购买时请注意； 2）前进、后退、左转、右转、加速、减速： 小车的状态包括前进、后退、左转、右转、加速、减速，这些状态都是通过单片机控制电机来实现的，购买时注意这些状态小车是否都能实现，如果有部分状态不能实现，可在后期自行开发； 3）遥控（蓝牙方式）： 遥控主要是为了方便对小车的状态实现选择，遥控方式建议选择蓝牙通信。如果小车上没有蓝牙功能，可后期自行加入开发。在自行开发时，小车上和遥控端都有一个蓝牙串口模块，其型号为HC-06，都是与单片机通过232串口进行连接。蓝牙遥控端是通过STC89C51单片机和HC-06模块直接连接，再配合相应的外围按键实现对小车的遥控，开发难度小，操作方便。 4）提高部分 蓝牙遥控的实现也可以通过智能手机应用程序实现，这就要求手机遥控端需要自己开发相应的蓝牙应用程序，这里的手机平台是安卓操作系统，可通过Eclipse软件对应用程序进行开发，开发具有一定的难度。此部分针对开发能力强的同学，如有其他同学想做，也可加入进行开发。 （建议选购预留出IO接口的小车，可方便二次开发。） 主要工作：完成小车的循迹行走；通过遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速等动作，以到达指定检测点；在循迹时，小车是按照固定路线行走的，可以不用遥控功能；在使用遥控功能时，其行走路线灵活，可通过遥控
上海秀派电子科技有限公司 上海秀派电子科技有限公司 SHANGHAI SUPER ELECTRONIC S TECHNOLOGY CO.,LTD Easy Trace 系统 方案说明书 编 制： 2014 年5月09日 审 核： 年 月 日 批 准： 年 月 日 发文日期： 年 月 日 生效日期： 年 月 日
修订记录
1. Easy Trace系统概述 目前养老地产概念在国内风起云涌，各大地产商及地方政府都不遗余力的进行各种推广活动，但事实上目前市场上面真正成熟的系统并没有，各家还只是停留在概念阶段，真正应用得实属凤毛麟角。其中就有由上海秀派电子科技有限公司为上海亲和源开发的针对老人的整体解决方案。该方案经过四年的运行，已经充分证明了该系统的实用性，并且也在运行的过程中暴露了种种不足。 基于此上海秀派电子科技有限公司在原来亲和源人员定位系统的基础上结合近年技术的进步以及市场上的需求，开发出Easy Trace的人员位置追踪服务信息系统，有效地改善和优化了原有系统存在的不足。极大地提高了原有系统的有效使用价值。为国内的各养老机构提供了信息化的监控平台，在降低成本的同时有效地改善了服务质量。 系统的主要的目的是能准确及时的反映被监护人的位置信息以及在监护人发出帮助信息时系统能及时的做出响应。 2. Easy Trace系统技术方案的描述 2.1 Easy Trace系统技术方案的架构如下图示
通讯转 换箱 通讯转换箱 通讯转换箱 通信 链路 通信链路 通信链路 通信 链路 通信链路 通 信链 路 通信链路 通 信链 路 TCP/IP 服务器 监视器 地埋式地标器86盒地标器 Easy Trace 阅读器 标签 通用固定式阅读器通讯电源转换箱 具体的工作原理如下： A 、 有地标器的方案 标签在通过地标器感应的范围（直径约6~8m ）时，迅速的将该含有该地标器ID 的信息发出，处于附近的阅读器接收到该标签的信息后，迅速的上传到系统平台，平台软件根据设备的地址便可标明该标签的所处的位置 B 、 纯2.4G 方案 标签在通过Easy Trace 阅读器接收的范围（直径约40m ）时，Easy Trace 阅读器会及时将该标签的信息上传到系统平台，以表明该标签处于某Easy Trace 阅读器的附近，该阅读器的位置已经在系统软件中做好标识。 2.2 Easy Trace 系统技术方案的具体应用 2.2.1 社区道路（行车道）的位置服务场景
1.1 车辆定位及货物追踪系统 1.1.1 系统概述 车辆定位及货物追踪系统面向中小物流企业提供对其自有车辆监控调度、货运管理，面向中小物流企业和货主提供货物跟踪支持功能，各会员企业只需购买GPS/GSM智能车载单元即可为客户提供高质量的物流状态跟踪服务。同时，实现了对政府部门运政执法车辆、应急指挥车辆等的及时监控，一方面在处理突发事件时，便于应急交通指挥工作的开展，另一方面，还将起到规范交通行政执法人员执法行为、提高文明执法水平、确保交通运输安全、提升交通文明形象等作用。 车辆定位及货物追踪系统功能框架图 1.1.2 功能设计 1.1. 2.1 实时监控 1.车辆实时监控
车辆实时监控功能主要面向物流企业和政府部门，用户通过实时监控功能可以掌握车辆的位置信息、车辆状态信息等。车辆实时监控功能可以有效的使运输企业监督驾驶员的驾驶行为，了解下属车辆的运行信息，同时为政府部门在处理突发紧急事件时的指挥工作提供了依据。 2.货物跟踪监控 货物实时监控功能主要面向货源单位和物流企业。用户通过实时监控功能可以掌握货物的位置信息、货物状态信息等。从而为了解货物位置、货物状态、监督运输过程、制定生产决策等提供帮助。 1.1. 2.2 轨迹回放 轨迹回放功能主要面向物流企业和货主，用户通过轨迹回放可以了解了解车辆/货物历史的行驶情况，便于运输企业查看、监督下属车辆和驾驶员的工作情况，便于货源单位了解货物运输情况，监督运输企业运输过程。回放前用户可以自定义回放的电子地图，回放过程中用户可以自行调节回放速度、同时系统在明显信息中详细显示每点轨迹信息。 1.1. 2.3 报警管理 报警管理功能主要面向车主、运输企业，在报警管理功能模块用户可以设定各种发出警报条件，如盗车报警、断电报警、越界报警、超速报警、温度报警等，当车辆状态超出设定范围时系统自动向用户发送警报信息，如车辆位置、报警原因等，以便用户更快掌握车辆和