控制系统计算机仿真及辅助设计实验报告概述

控制系统计算机仿真及辅助设计实验报告

实验一

1-2 用MATLAB绘制下列函数图像

1. f(x){ sin(x2) 0≤x<2

e cos(x) 2≤x<4

?lon(x) 4≤x<6

解：编写程序

>>x=0:0.01:6

>>y=sin(x.^2).*(x>=0&x<2)+exp(cos(x)).*(x>=2&x<4)-log(x).*( x>=4&x<6)

>>plot(x,y)

图像

2. f（x）{x2?y2|x?y|<2

e?|x?y||x?y|?2

编写程序

x=linspace(-10,10)

y=linspace(-10,10)

[x,y]=meshgrid(x,y)

z=(x.^2-y.^2).*(abs(x-y)<2)+exp(-abs(x-y)).*(abs(x-y)>=2) mesh(x,y,z)

图像

3. 编写程序

wn=sqrt(0.2)

s=0.25/(wn*2)

sys=2.5*tf([0.2],[1 0.25 0.2]) t=linspace(0,100)

impulse(sys,t)

step(sys,t)

单位脉冲响应图像

单位阶跃响应图像

实验二

2-2.用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：

1 . G（s）=

32

432

72424

10355024

s s s

s s s s

+++

++++

2 .

.

X=

2.25 -5 -1.25 -0.54

2.25 -4.25 -1.25 -0.252

0.25 -0.5 -1.25 -12

1.25 -1.75 -0.25 -0.75 0

X

????

????

????

+????

????

????u

Y=[0 2 0 2] X

1. 解：（1）状态方程模型参数:

编写MATLAB程序如下

>> num=[1 7 24 24];

>> den=[1 10 35 50 24];

>> [A B C D]=tf2ss(num,den)

得到结果：A=

-10 -35 -50 -24

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

??

??

??

??

??

??

,B=

1

??

??

??

??

??

??

,C=[]

1 7 24 24

,D=[0]

所以模型为:

.

X=

-10 -35 -50 -24

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

??

??

??

??

??

??

X+

1

??

??

??

??

??

??

u,y=[]

1 7 24 24X

(2) 零极点增益:编写程序 >> num=[1 7 24 24];

>> den=[1 10 35 50 24];

>> [Z P K]=tf2zp(num,den)

得到结果Z= -2.7306 + 2.8531 , -2.7306 - 2.8531i ,-1.5388 P= -4, -3 ,-2 ,-1

K=1

(3) 部分分式形式:编写程序>> num=[1 7 24 24];

>> den=[1 10 35 50 24];

>> [R P H]=residue(num,den)

得到结果R= 4.0000 ,-6.0000, 2.0000, 1.0000

P= -4.0000, -3.0000 , -2.0000 ,-1.0000

H=[]

G(s)=

4621

4321 s s s s

-

+++

++++

阶跃响应程序: >> num=[1 7 24 24];

>> den=[1 10 35 50 24] >> sys=tf(num,den);

>>t=linspace(0,10);

>>step(sys,t);

脉冲响应程序: >>num=[1,7,24,24];

>>den=[1,10,35,50,24]; >>sys=tf(num,den); >>t=linspace(0,10); >>impulse(sys,t);

2. 解：（1）传递函数模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.5

2.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -1

1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；

>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];

>> D=[0];

>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)

得到结果:

num = 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 den =1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500

32432

4 s + 14 s + 22 s + 15

()s + 4 s + 6.25 s + 5.25 s + 2.25

G s (2) 零极点增益模型参数:编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.5

2.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -1

1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；

>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];

>> D=[0];

>> [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D) 得到结果:Z =-1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000

P= -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 -1.5000

K = 4.0000 表达式 ()()

()()()

4s+1-1.2247i s+1+1.2247i ()s+0.5-0.866i s+0.5+0.866i s+1.5G s =

（3）部分分式形式的模型参数：编写程序>> A=[2.25 -5 -1.25 -0.5

2.25 -4.25 -1.25 -0.25 0.25 -0.5 -1.25 -1

1.25 -1.75 -0.25 -0.75]；

>> B=[4 2 2 0]'; >> C=[0 2 0 2];

>> D=[0];

>> [num den]=ss2tf(A,B,C,D)

>> [R,P,H]=residue(num,den) 得到结果R = 4.0000 -0.0000 0.0000 - 2.3094i 0.0000 + 2.3094i P = -1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i H =[]

4 2.3094 2.3094() 1.50.50.8660.50.866i i

G s s s i s i =-+

++-++

脉冲响应程序: A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;

2.25,-4.25,-1.25,-0.25; 0.25,-0.5,-1.25,-1;

1.25,-1.75,-0.25,-0.75]; B=[4;2;2;0]; C=[0,2,0,2];

D=0;

Sys=ss(A,B,C,D); t=linspace(0,10); impulse(sys,t);

阶跃响应程序A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;

2.25,-4.25,-1.25,-0.25;

0.25,-0.5,-1.25,-1;

1.25,-1.75,-0.25,-0.75];

B=[4;2;2;0];

C=[0,2,0,2];

D=0;

Sys=ss(A,B,C,D);

t=linspace(0,10);

step(sys,t);

2-3.用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t ≤1上，h=0.1时的数值。 ',(0)1y y y =-=

要求保留4位小数，并将结果与真解()t

y t e -=比较。

解：欧拉法1'

0*(,)

(,)()k k k k k k y y h f t y y f t y y t y

+=+??=??=?（前向欧拉法,可以自启动）其几何意义：把

f(t,y)在[

,k k

t y ]区间内的曲边面积用矩形面积近似代替。利用matlab 提供的m

文件编程，得到算法公式。如下所示

（1） m 文件程序为 h=0.1;

disp('函数的数值解为'); %显示 ‘’中间的文字% disp('y='); %同上% y=1; for t=0:h:1

m=y;

disp(y); %显示y 的当前值% y=m-m*h;

end

保存文件q2.m

在matalb 命令行中键入

>> q2

得到结果 函数的数值解为

y= 1 0.9000 0.8100 0.7290 0.6561 0.5905 0.5314 0.4783 0.4305 0.3874 0.3487

（2）另建一个m 文件求解t y e -=在t ∈[0,1]的数值 （ %t

y e -=是

',(0)1y y y =-=的真解%）

程序为h=0.1;

disp('函数的离散时刻解为'); disp('y='); for t=0:h:1

y=exp(-t); disp(y);

end 保存文件q3.m 在matalb 命令行中键入>> q3 函数的离散时刻解为

y= 1 0.9048 0.8187 0.7408 0.6703 0.6065 0.5488 0.4966 0.4493 0.4066 0.3679

比较欧拉方法求解与真值的差别

显然误差与2

h 为同阶无穷小，欧拉法具有一阶计算精度，精度较低，但算法简单。

2-4用二阶龙格库塔法求解2-3的数值解，并于欧拉法求得的结果比较。

解：我们经常用到 预报-校正法 的二阶龙-格库塔法， 1

121

21'()2

(,)

(,)(,)k k k k k k h y y k k k f t y k f t h y hk f t y y +?

=++???=??=++?

=??此方法可以自启动，具有二阶计算精度，几何意义：把f(t,y)在[,k k

t y ]区间内

的曲边面积用上下底为

k

f 和

1

k f +、高为h 的梯形面积近似代替。利用matlab 提

供的m 文件编程，得到算法公式。如下所示

（1）m文件程序为 h=0.1;

disp('函数的数值解为');

disp('y=');

y=1;

for t=0:h:1

disp(y);

k1=-y;

k2=-(y+k1*h);

y=y+(k1+k2)*h/2;

end

保存文件q4.m

在matlab的命令行中键入 >> q4 显示结果为

函数的数值解为

y= 1 0.9050 0.8190 0.7412 0.6708 0.6071 0.5494 0.4972 0.4500 0.4072 0.3685

比较欧拉法与二阶龙格-库塔法求解.（误差为绝对值）

明显误差为3h得同阶无穷小，具有二阶计算精度，而欧拉法具有以阶计算精度，二阶龙格-库塔法比欧拉法计算精度高。

2-5．用四阶龙格-库塔法求解题2-3数值解，并与前两题结果相比较。

解：四阶龙格-库塔法表达式

11234

1

21

32

43

(22)

6

(,)

(,)

22

(,)

22

(,)

k k

k k

k k

k k

k k

h

y y k k k k

k f t y

h h

k f t y k

h h

k f t y k

k f t h y hk

+

?

=++++

?

?

=

?

??

=++

?

?

?

=++

?

?

=++

??，其截断误差为5h

同阶无穷小，当h步距取得较小时，误差是很小的.

(1)编辑m文件程序h=0.1;

disp('四阶龙格-库塔方法求解函数数值解为'); disp('y=');

y=1;

for t=0:h:1

disp(y);

k1=-y;

k2=-(y+k1*h/2);

k3=-(y+k2*h/2);

k4=-(y+k3*h);

y=y+(k1+2*k2+2*k3+k4)*h/6;

end 保存文件q5.m

在matlab命令行里键入>> q5

得到结果四阶龙格-库塔方法求解函数数值解为

y= 1 0.9048 0.8187 0.7408 0.6703 0.6065 0.5488 0.4966 0.4493 0.4066 0.3679

(2)比较这几种方法：

对于四阶龙格-库塔方法

显然四阶龙格-库塔法求解精度很高，基本接近真值。三种方法比较可以得到

精度（四阶）〉精度（二阶）〉精度（欧拉）

实验三

3.2实验程序

脉冲

num=[0.8,0,-20];

den=[1,0,-40,0];

sys=tf(num,den);

t=0:0.01:1;

impulse(sys,t)

实验图形

阶跃

num=[0.8,0,-20];

den=[1,0,-40,0];

sys=tf(num,den);

t=0:0.01:1;

step(sys,t)

实验图形

室温控制系统校正装置设计

已知某室温控制系统为单位负反馈，某开环传递函数为：

)12.0)(11.0()(0++=

S S S K

G S ，试用Bode 图设计法对系统进行滞后串联校正设计，

使系统满足;

系统在斜坡信号作用下，系统的速度误差系数K V ≥301

-s

系统校正后的剪切频率ωc

≥2.31

-s

系统校正后，系统的相角裕量

40

≥γ

设计方法步骤及设计校正构图 3.1校正前系统分析

校正前系统的开环传递函数为：

)12.0)(11.0()(0++=

S S S K

G S

设计校正要求： K V ≥301

-s ，

ωc

≥2.31

-s

，

40

≥γ

因为K V =

K

S S S K

s

s s S s G =++=→→)12.0)(11.0(lim lim 0

)(00

，所以30==K K V

所以，原系统开环传递函数变为：

)12.0)(11.0(30

)(0++=

S S S G S

利用MATLAB 绘画未校正系统的Bode 图,见图1 在MATLAB 中编写如下程序： num = 30;

f1 = [1,0];f2 =[0.1,1]; f3 = [0.2,1];

den = conv(f1,conv(f2,f3)); bode(num,den) 原系统Bode 图

图1

利用MATLAB绘制未校正系统的单位阶跃响应曲线，见图2 在MATLAB中编写如下程序：

num=30;

f1=[1,0];f2=[0.1,1];f3=[0.2,1];

G=tf(f1,conv(f2,f3));

G1=feedback(G,1);

t=0:0.1:10;

step(G1,t); grid

xlabel('t');ylabel('c(t)');

title('原系统单位阶跃响应');

阶跃响应曲线为：

图2

由图1可以看出，相角欲度17

0-=γ

，此时系统的相角裕度不符合要求，故该系统需要校正。由于校正前系统已有一定的相角欲度，因此可以考虑引入串联滞后校正装置以满足相角欲度的要；由图2系统在阶跃输入下是不能稳定的输出，系统的动态性能不佳。 校正方法

根据系统的性能，决定采用串联滞后校正。在MATLAB 中设计滞后网络的步骤如下：

（1）根据稳态误差要求确定开环增益K 因为K V =

K

S S S K

s

s s S s G =++=→→)12.0)(11.0(lim lim 0

)(00

，所以30==K K V

（2）利用确定的开环增益并在MATLAB 中绘制原系统Bode 图（见图1），读出原系统的相角裕度

17

1971800

)(--+=γ

。

（3）确定校正后的系统剪切频率ωc

。在此频率上开环传递函数的相位裕量应

等于要求的相位裕量40

=γ再加上（12

50

~）——补偿滞后校正网络本身

在

ωc

处的相位滞后。

现要求校正后系统的相位裕量40

≥γ，为了补偿滞后校正网络本身的相位滞

后，需要再加上12

5

~的补偿角，所以取

52

125400

)(=++=?γ（补偿角取120

）

在Bode 图（图1）上可找得，在

s

c /3.2=ω附近的相位角等于1280

-（即

相位裕量为520

），故取此频率为校正后系统的增益剪切频率。即： s

c

/3.2=ω

（4）求β值。确定原系统频率特性在=

ωωc

处的幅值下降到0dB 时所必需的

衰减量L ?=20Lg β，求取β值。

由图1得原系统在

ωc

处的频率增益为21.2dB ，为了保证系统的增益剪切频率

ωc

处，滞后校正装置应产生21.2dB 的衰减量：L ?=21.2dB ，即

20=20Lg β

12

≈β

（5）选取T 值。为了使滞后校正装置产生的相位滞后对校正后系统的增益剪切频率

ωc

处的影响足够小，应满足，一般取ωc

=10/T

取T=10/

ωc

=4.35

（6）确定滞后校正装置的传递函数

11235.4135.4)(+**+=S S G S c

利用MATLAB 绘画校正装置的bode 图，见图3 在MATLAB 中编写如下程序： G=tf([4.35 1],[52.2 1]); figure(1)

margin(G); grid

[gm,pm,wg,wp]=margin(G); title('校正装置'); 校正装置Bode 图如下：

图3

校正后系统分析

经超前校正后，系统开环传递函数为：

)11235.4)(12.0)(11.0()

135.4(30)()(0)(+**+++=

*=S S S S S G G G S c S S

(1) 利用MATLAB 绘画系统校正前、后的bode 图（见图4）及校正前、后系统对单位阶跃响应（见图5）的对比 在MATLAB 中编写如下程序： num = 627;

f1 = [1,0];f2 =[0.1,1]; f3 = [0.2,1];

den = conv(f1,conv(f2,f3)); g0 = tf(num,den); pm = 627; dpm = pm+5;

[mag,phase,w] = bode(g0); magdb = 20*log10(mag); wcg=2.4

gr = -spline(w',magdb(1,:),wcg); alpha = 10^(gr/20); T = 10/(alpha*wcg);

gc = tf([alpha* T 1],[T 1]); F0 = feedback(g0,1); F = feedback(g0*gc,1);

figure(1);

bode(g0,g0*gc);

figure(2);

step(F0,F);

校正前、后系统的Bode图对比：

图4

校正前、后系统对单位阶跃响应对比：

, 图5

四、在MATLAB下，用Simulink进行动态仿真

在Simulink仿真环境下采用串联滞后校正，校正前结构图（见图6），对原系统仿真，得系统的单位阶跃响应曲线（见图7）

电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1．教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析 学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。 二、教学目标 1．知识与技能目标 （1）知道电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标 （1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。 （2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标 （1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 （2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1．重点 （1）电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 （一）新课导入 教师展示：路灯自动控制模型 板书：第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程

中南大学 计算机仿真与建模 实验报告 题目：理发店的服务过程仿真 姓名：XXXX 班级：计科XXXX班 学号：0909XXXX 日期：2013XXXX

理发店的服务过程仿真 1 实验案例 (2) 1.1 案例：理发店系统研究 (2) 1.1.1 问题分析 (3) 1.1.2 模型假设 (3) 1.1.3 变量说明 (3) 1.1.4 模型建立 (3) 1.1.5 系统模拟 (4) 1.1.6 计算机模拟算法设计 (5) 1.1.7 计算机模拟程序 (6) 1实验案例 1.1 案例：理发店模拟 一个理发店有两位服务员A和B顾客随机地到达该理发店,每分钟有一个顾客到达和没有顾客到达的概率均是1/2 , 其中60%的顾客理发仅用5分钟,另外40%的顾客用8分钟. 试对前10分钟的情况进行仿真。 （“排队论”，“系统模拟”，“离散系统模拟”，“事件调度法”）

1.1.1 问题分析 理发店系统包含诸多随机因素，为了对其进行评判就是要研究其运行效率， 从理发店自身利益来说，要看服务员工作负荷是否合理，是否需要增加员工等考 虑。从顾客角度讲，还要看顾客的等待时间，顾客的等待队长，如等待时间过长 或者等待的人过多，则顾客会离开。理发店系统是一个典型的排队系统，可以用 排队论有关知识来研究。 1.1.2 模型假设 1． 60％的顾客只需剪发，40％的顾客既要剪发，又要洗发； 2． 每个服务员剪发需要的时间均为5分钟，既剪发又洗发则花8分钟； 3． 顾客的到达间隔时间服从指数分布； 4． 服务中服务员不休息。 1.1.3 变量说明 u ：剪发时间（单位：分钟），u=5m ； v: 既剪发又理发花的时间（单位：分钟），v=8m ； T ： 顾客到达的间隔时间，是随机变量，服从参数为λ的指数分布，（单位： 分钟） T 0：顾客到达的平均间隔时间（单位：秒），T 0＝λ 1； 1.1.4 模型建立 由于该系统包含诸多随机因素，很难给出解析的结果，因此可以借助计算机 模拟对该系统进行模拟。 考虑一般理发店的工作模式，一般是上午9：00开始营业，晚上10：00左 右结束，且一般是连续工作的，因此一般营业时间为13小时左右。 这里以每天运行12小时为例，进行模拟。 这里假定顾客到达的平均间隔时间T 0服从均值3分钟的指数分布， 则有 3小时到达人数约为603 603=?人， 6小时到达人数约为1203 606=?人， 10小时到达人数约为2003 6010=?人， 这里模拟顾客到达数为60人的情况。 （如何选择模拟的总人数或模拟总时间）

计算机网络实验报告 专业计算机科学与技术 班级计102 学号 109074057 姓名王徽军 组号一组D 指导教师毛绪纹 安徽工业大学计算机学院 二○一二年十二月

目录 实验总体说明 (3) 实验一以太网帧的构成 (3) 实验三路由信息协议RIP (9) 实验四传输控制协议TCP (11) 实验五邮件协议SMTP、POP3、IMAP (12) 实验六超文本传输协议HTTP (14)

实验总体说明 1．实验总体目标 配合计算机网络课程的教学，加强学生对计算机网络知识（TCP/IP协议）的深刻理解，培养学生的实际操作能力。 2．实验环境 计算机网络协议仿真实验室： 实验环境：网络协议仿真教学系统（通用版）一套 硬件设备：服务器，中心控制设备，组控设备，PC机若干台 操作系统：Windows 2003服务器版 3．实验总体要求 ●按照各项实验内容做实验，记录各种数据包信息，包括操作、观察、记录、分析， 通过操作和观察获得直观印象，从获得的数据中分析网络协议的工作原理； ●每项实验均提交实验报告，实验报告的内容可参照实验的具体要求，但总体上应包 括以下内容：实验准备情况，实验记录，实验结果分析，算法描述，程序段，实验过程中遇到的问题以及对思考问题的解答等，实验目的、实验原理、实验步骤不需要写入实验报告中。 实验一以太网帧的构成 实验时间：_____________ 成绩：________________ 实验角色：_____________ 同组者姓名：______________________________

练习一：领略真实的MAC帧 00000000: FF FF FF FF FF FF 8C 89 A5 75 71 10 06 05 14 55 ..q....U 00000010: 85 48 D2 78 62 13 47 24 58 25 00 00 00 00 00 00 .H襵b.G$X%...... 00000020: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 00000030: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ............ 练习二：理解MAC地址的作用 ●记录实验结果 表1-3实验结果 本机MAC地址源MAC地址目的MAC地址是否收到，为什么 主机B 8C89A5-7570BB 8C89A5-757113 8C89A5-7570C1 是，主机A与主机B接在同一共享模块 主机D 8C89A5-771A47 8C89A5-757113 8C89A5-7570C1 是，主机C与主机D接在同一共享模块 主机E 8C89A5-757110 无无否，与主机A、C都不在同一共享模块 主机 F 8C89A5-7715F8 无无否，与主机A、C都不在同一共享模块 练习三：编辑并发送MAC广播帧 ●结合练习三的实验结果，简述FFFFFF-FFFFFF作为目的MAC地址的作用。 答：该地址为广播地址，作用是完成一对多的通信方式，即一个数据帧可发送给同一网段内的所有节点。 练习四：编辑并发送LLC帧 ●实验结果 帧类型发送序号N（S）接受序号N（R） LLC 001F 0 ●简述“类型和长度”字段的两种含义 答：一是如果字段的值小于1518，它就是长度字段，用于定义下面数据字段的长度；二是如果字段的值大于1536，用于定义一个封装在帧中的PDU分组的类型。 思考问题： 1.为什么IEEE802标准将数据链路层分割为MAC子层和LLC子层？ 答：出于厂商们在商业上的激烈竞争，IEEE的802委员会未能形成一个统一的、最佳的局域网标准，而是被迫制定了几个不同标准，如802.4令牌总线网、802.5令牌环网等。为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准，802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层，即逻辑链路控制

实验七 基于Simulink 的简单电力系统仿真实验 一． 实验目的 1) 熟悉Simulink 的工作环境及SimPowerSystems 功能模块库； 2) 掌握Simulink 的的powergui 模块的应用； 3) 掌握发电机的工作原理及稳态电力系统的计算方法； 4）掌握开关电源的工作原理及其工作特点； 5）掌握PID 控制对系统输出特性的影响。 二．实验内容与要求 单机无穷大电力系统如图7-1所示。平衡节点电压0 44030 V V =∠? 。负荷功率10L P kW =。线路参数：电阻1l R =Ω；电感0.01l L H =。发电机额定参数：额定功率100n P kW =；额定电压440 3 n V V =；额定励磁电流 70 fn i A =；额定频率50n f Hz =。发电机定子侧参数：0.26s R =Ω， 1 1.14 L mH =，13.7 md L mH =，11 mq L mH =。发电机转子侧参数：0.13f R =Ω，1 2.1 fd L mH =。发电机阻尼绕组参数：0.0224kd R =Ω， 1 1.4 kd L mH =，10.02kq R =Ω，11 1 kq L mH =。发电机转动惯量和极对数分别 为224.9 J kgm =和2p =。发电机输出功率050 e P kW =时，系统运行达到稳态状态。在发电机输出电磁功率分别为170 e P kW =和2100 e P kW =时，分析发电机、平衡节点电源和负载的电流、电磁功率变化曲线，以及发电机转速和功率角的变化曲线。

G 发电机节点 V 负 荷 l R l L L P 图 7.1 单机无穷大系统结构图 输电线路 三．实验步骤 1. 建立系统仿真模型 同步电机模块有2个输入端子、1个输出端子和3个电气连接端子。模块的第1个输入端子（Pm）为电机的机械功率。当机械功率为正时，表示同步电机运行方式为发电机模式；当机械功率为负时，表示同步电机运行方式为电动机模式。在发电机模式下，输入可以是一个正的常数，也可以是一个函数或者是原动机模块的输出；在电动机模式下，输入通常是一个负的常数或者是函数。模块的第2个输入端子（Vf）是励磁电压，在发电机模式下可以由励磁模块提供，在电动机模式下为一个常数。 在Simulink仿真环境中打开Simulink库，找出相应的单元部件模型，构造仿真模型，三相电压源幅值为4403，频率为50Hz。按图连接好线路，设置参数，建立其仿真模型，仿真时间为5s，仿真方法为ode23tb，并对各个单元部件模型的参数进行修改，如图所示。

计算机仿真实验报告 专业：电气工程及其自动化班级：09电牵一班学号：22 姓名：饶坚指导老师：叶满园实验日期：2012年4月30日 一、实验名称 三相桥式SPWM逆变电路仿真 二、目的及要求 1.了解并掌握三相逆变电路的工作原理； 2.进一步熟悉MA TLAB中对Simulink的使用及构建模块； 3.掌握SPWM原理及构建调制电路模块； 4.复习在Figure中显示图形的程序编写和对图形的修改。 三、实验原理与步骤、电路图 1、实验原理图

2、电路原理（采用双极性控制方式） U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波Uc，三相的调制信号Uru、Urv和Urw依次相差120°。 电路工作过程（U相为例）：当Uru>Uc时，上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压Uun’=Ud/2。当Uru

对电路模型进行封装如下图示：

其中Subsystem1为主电路，Subsystem2为负载，Subsystem3为检测电路，Subsystem4为输入信号，Subsystem5为调制电路，Scope 为示波器，Repeating Sequence为三角载波。 各子系统电路分别如下所示： Subsystem1 Subsystem2 Subsystem3

《大学计算机基础Ⅰ》课程 实验报告 (以上由学生填写） 西南大学计算机与信息科学学院 计算机基础教育系 2017年１２月8日 实验成绩记载 课程Array实验报告一 一、实验题目:Ｗin７得基本操作、文件管理与控制面板得使用 二、实验目得： 1．掌握“计算机"（资源管理器）得使用。 2．掌握文件与文件夹得基本操作。 3．了解显示属性得相关内容,掌握显示属性得设置。 4．掌握鼠标、键盘得属性设置。 5．掌握应用程序得添加/删除功能。 6．掌握输入法得设置方法.

7．掌握系统属性得设置方法。 8．掌握计算机名或域得查瞧及更改方法。 三、实验主要内容及过程(实验主要内容得介绍、主要得操作步骤） （列出实验主要内容通过截屏显示出操作过程以及实验结果) （一）文件与文件夹得管理 1、双击桌面上“计算机"→选择Ｄ盘→空白处右击选择“新建”重命名 文件夹→改名为“wiｎｄｏws练习”→双击“ｗindows练习"→右击空白处分别新建三个文件夹为“LX1”、“LX2”、“LX3”. 2、双击“C盘”打开→搜索框搜索“*、wmf”单击搜索按钮→选择任 意三个图片文件→右击→选择“复制”→粘贴至“LX1"文件夹中→并对三个文件分别重命名为“图片1、wmf”、“图片2、ｗmf”、“图片3、wmｆ”。 3、打开“ＬＸ1”文件夹→右击图片“1、ｗmf”→剪切→打开“LX2” 文件夹→右击空白处点击“粘贴”→选中剩下得两个文件→复制→打开“ＬX３”文件夹→右击选择“粘贴”→右击“LX2”选择“剪切” →打开“LX1”文件夹→右击选择“粘贴”

4、右击“LX3”文件夹→选择“属性”→选择“常规”属性卡→勾选“隐 藏”→右击“ＬX2"文件夹→选择“常规"属性卡→勾选“已读"

汽车电子控制系统 概述

第四章汽车电子控制系统概述 第一节汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%, 约每年10万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到

山东工商学院计算机仿真及应用实验报告 实验七 MATLAB的基本应用(二)及Simulink仿真 （验证性实验） 学院： 专业班级： 实验时间： 学号： 姓名：

一、实验目的 1、掌握连续信号的仿真和傅里叶分析方法 2、掌握连续系统的分析方法（时域分析法，拉氏变换法和傅里叶分析法）； 3、掌握离散信号的仿真和分析运算方法 4、掌握离散系统的分析方法（时域分析法）； 5、掌握符号运算方法； 6、掌握Simulink仿真工具； 二、实验原理 1、连续信号的仿真和分析法，参考教材第6.1节，重点： 单位冲激信号的仿真方法；单位阶跃信号的仿真方法；复指数信号的仿真方法 2、连续系统的分析方法，参考教材第6.1节，重点： 例6.2，LTI系统的零输入响应的求解方法； 例6.3，LTI系统的冲激响应的求解方法 例6.5，LTI系统的零状态响应的求解方法 例6.6，系统中有重极点时的计算 3、系统的频域分析方法，参考教材第6.2节，重点： 例6.7，方波分解为多次正弦波之和 例6.8：全波整流电压的频谱 例6.10：调幅信号通过带通滤波器 例6.12：用傅里叶变换计算滤波器的响应和输出 4、离散信号的仿真和分析法，参考教材第6.3节，7.1节，重点： 单位脉冲序列impseq，单位阶跃序列stepseq 例7.1：序列的相加和相乘 例7.2：序列的合成与截取 例7.3：序列的移位和周期延拓运算 三、实验内容（包括内容，程序，结果） 以自我编程练习实验为主，熟悉各种方法和设计，结合课堂讲授，实验练习程序代码。 1、根据教材第6.1节的内容，练习连续信号和系统的时域分析和拉氏变换方法。 q602 clear,clc a=input('输入分母系数向量a=[a1,a2,...]= '); n=length(a)-1; Y0=input('输入初始条件向量Y0=[y0,Dy0,D2y0,...]= '); p=roots(a);V=rot90(vander(p));c=V\Y0'; dt=input('dt= ');tf=input('tf= '); t=0:dt:tf;y=zeros(1,length(t));

华中科技大学文华学院 计算机网络 实 验 报 告 姓名： 学号： 学部（系）：信息科学与技术学部 专业年级： 指导教师：朱琳琳 2014年4月

实验1 常用网络命令 1．实验目的 ●掌握常用网络命令的使用方法； ●熟悉和掌握网络管理、网络维护的基本内容和方法 2. 实验前的准备 ●阅读本实验的内容及操作步骤； 3. 实验内容 （1）、arp命令 Arp –a 查看本地局域网内所有用户ip和mac地址绑定关系。 Arp –s 用于在计算机ARP表中添加一个静态的ARP记录。

（2）、ipconfig命令 Ipconfig /all 显示所有适配器的完整TCP/IP配置

Ipconfig /displaydns 显示DNS客户解析器缓存的内容 Ipconfig /flushdns 清理并重设DNS客户解析器缓存的内容。

（3）、Nbtstat命令 Nbtstat -n nbtstat –s ip 通过IP显示另一台计算机的物理地址和名字列表。如nbtstat –s192.168.0.113 （4）、netstat命令 Netstat –a 显示所有有效连接（包括TCP和UDP两种）的信息，如图。

Netstat –n 显示所有活动的TCP 连接以及计算机侦听的TCP 和UDP 端口。 Netstat –r 显示 IP 路由表的内容。该参数与 route print 命令等价。 （5）、ping 命令 Ping后加上ip地址或域名，命令用来检测TCP/IP的安装或运行存在的某些最基本的问题。 可直接键入PING寻求帮助

《大学计算机基础Ⅰ》课程 实验报告手册 \ 实验教师（签字） 西南大学计算机与信息科学学院 计算机基础教育系 年月日

一、实验说明 本课程实验分为一般性实验（验证和简单设计）和综合性实验（课程设计）两部分。从第3周开始参考实验任务书（本报告中的五部分）完成每周规定的实验，并根据进度按要求认真填写本实验报告中的六、七部分，此实验报告将作为实验成绩评定的依据之一。 本课程实验从开课学期第3周开始实习，每周2学时，16周结束，共28学时。除统一安排的时间外，学生还可根据自己的实际适当安排课余时间上机。上机内容参见本报告中的“五、实验任务书”部分。 二、实验目的 通过本实验，让学生掌握计算机的基本操作和基本技能，能够学会知识的运用与积累，能够举一反三，具备一定的独立解决问题的能力和信心，培养学生熟练地使用常用软件的能力及严肃认真的科学作风，为今后的学习和工作打下良好的基础。 三、实验要求 1、每次实验课将考勤，并作为实验成绩的重要依据。 2、每次实验前学生必须充分准备每次的实验内容，以保证每次上机实验的效果。实验过程中必须独立完成。 3、学期结束时，每位同学应将自己的《实验报告》交各专业班长或学习委员，由班长或学习委员以专业为单位、按学号从小到大排列好统一交给实验指导老师，否则无实验成绩。 四、实验报告要求 一共要求填写3个阶段性实验报告、1个综合性实验报告和1份学期总结，与每份实验报告对应产生的电子文档交由实验老师指定的位置，该电子文档也将作为实验成绩评定的依据之一。 五、实验任务书 教材：《大学计算机基础》第五版高等教育出版社 实验参考书：《大学计算机基础实践教程》高等教育出版社 实验一：指法练习、汉字录入 实验目的： 1．掌握鼠标和键盘的使用及正确的操作指法。 2．掌握微型计算机的打开和关闭操作 3．熟悉键盘指法和文字录入 4．了解中英文切换，全半角的切换 实验任务： 1．参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务1]（7页） 2．参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务3]（7页） 实验二：Windows的基本操作和文件管理操作 实验目的： 1．掌握Windows的基本知识和基本操作 2．掌握“Windows资源管理器”和“我的电脑”的使用 实验任务： 1．参见实验参考书中的实验1-2-1中的全部任务（14页） 2．参见实验参考书中的实验1-2-2中的全部任务（18页）

电路计算机仿真分析 实验报告

实验一直流电路工作点分析和直流扫描分析 一、实验目的 1、学习使用Pspice软件，熟悉它的工作流程，即绘制电路图、元件类别的选择及其参数的赋值、分析类型的建立及其参数的设置、Probe窗口的设置和分析的运行过程等。 2、学习使用Pspice进行直流工作点分析和直流扫描分析的操作步骤。 二、原理与说明 对于电阻电路，可以用直观法（支路电流法、节点电压法、回路电流法）列写电路方程，求解电路中各个电压和电流。PSPICE软件是采用节点电压法对电路进行分析的。 使用PSPICE软件进行电路的计算机辅助分析时，首先在capture环境下编辑电路，用PSPICE 的元件符号库绘制电路图并进行编辑、存盘。然后调用分析模块、选择分析类型，就可以“自 动”进行电路分析了。需要强调的是，PSPICE软件是采用节点电压法“自动”列写节点电 压方程的，因此，在绘制电路图时，一定要有参考节点（即接地点）。此外，一个元件为一 条“支路”（branch）,要注意支路（也就是元件）的参考方向。对于二端元件的参考方向定 义为正端子指向负端子。 三、示例实验 应用PSPICE求解图1-1所示电路个节点电压和各支路电流。 图1-1 直流电路分析电路图

4.000V R2 1 2.000A 0V Idc2 4Adc 4.000A 6.000V R1 1 4.000A Idc1 2Adc 2.000A R3 3 2.000A 图1-2 仿真结果 四、选做实验 1、实验电路图 （1）直流工作点分析，即求各节点电压和各元件电压和电流。 （2）直流扫描分析，即当电压源Us1的电压在0-12V之间变化时，求负载电阻R L中电流I RL随电压源Us1的变化曲线。 R4 3 Is3 2Adc 0Vs2 10Vdc RL 1 Is1 1Adc Is2 1Adc R1 4 I Is5 3Adc R2 2 12Vdc IPRINT Vs3 5Vdc Vs4 7Vdc 图1-3 选做实验电路图 2、仿真结果

太原科技大学 实验报告 2020年 6 月 4 日实验时间：10时0分至12时0分 一、实验目标： 1.标准IP访问控制列表配置 理解标准IP访问控制列表的原理及功能； 掌握编号的标准IP访问控制列表的配置方法； 2.网络地址转换NAT配置 理解NAT网络地址转换的原理及功能； 掌握静态NAT的配置，实现局域网访问互联网； 二、实验原理： 1.标准IP访问控制列表配置 ACLs的全称为接入控制列表（Access Control Lists），也称访问控制列表（Access Lists），俗称防火墙，在有的文档中还称包过滤。ACLs通过定义一些规则对网络设备接口上的数据包文进行控制；允许通过或丢弃，从而提高网络可管理型和安全性； IP ACL分为两种：标准IP访问列表和扩展IP访问列表，编号范围为1～99、1300～1999、100～199、2000～2699； 标准IP访问控制列表可以根据数据包的源IP地址定义规则，进行数据包的过滤； 扩展IP访问列表可以根据数据包的原IP、目的IP、源端口、目的端口、协议来定义规则，进行数据包的过滤； IP ACL基于接口进行规则的应用，分为：入栈应用和出栈应用； 2.网络地址转换NAT配置 网络地址转换NAT（Network Address Translation），被广泛应用于各种类型Internet 接入方式和各种类型的网络中。原因很简单，NAT不仅完美地解决了IP地址不足的问题，而且还能够有效地避免来自网络外部的攻击，隐藏并保护网络内部的计算机。

默认情况下，内部IP地址是无法被路由到外网的，内部主机10.1.1.1要与外部Internet 通信，IP包到达NAT路由器时，IP包头的源地址10.1.1.1被替换成一个合法的外网IP，并在NAT转发表中保存这条记录。当外部主机发送一个应答到内网时，NAT路由器受到后，查看当前NAT转换表，用10.1.1.1替换掉这个外网地址。 NAT将网络划分为内部网络和外部网络两部分，局域网主机利用NAT访问网络时，是将局域网内部的本地地址转换为全局地址（互联网合法的IP地址）后转发数据包； NAT分为两种类型：NAT（网络地址转换）和NAPT（网络端口地址转换IP地址对应一个全局地址）。 静态NAT：实现内部地址与外部地址一对一的映射。现实中，一般都用于服务器； 动态NAT：定义一个地址池，自动映射，也是一对一的。现实中，用得比较少； NAPT：使用不同的端口来映射多个内网IP地址到一个指定的外网IP地址，多对一。 三、实验内容： 1.标准IP访问控制列表配置 新建Packet Tracer拓扑图 （1）路由器之间通过V.35电缆通过串口连接，DCE端连接在R1上，配置其时钟频率64000；主机与路由器通过交叉线连接。 （2）配置路由器接口IP地址。 （3）在路由器上配置静态路由协议，让三台PC能够相互Ping通，因为只有在互通的前提下才涉及到方控制列表。 （4）在R1上编号的IP标准访问控制 （5）将标准IP访问控制应用到接口上。 （6）验证主机之间的互通性。 2.网络地址转换NAT配置 新建Packet Tracer拓扑图 （1）R1为公司出口路由器，其与外部路由器之间通过V.35电缆串口连接，DCE端连接在R1上，配置其时钟频率64000； （2）配置PC机、服务器及路由器接口IP地址； （3）在各路由器上配置静态路由协议，让PC间能相互Ping通； （4）在R1上配置静态NAT。 （5）在R1上定义内外网络接口。 （6）验证主机之间的互通性。 四、实验设备： 1.标准IP访问控制列表配置 PC 3台；Router-PT 2台；交叉线；DCE串口线；

实验一 熟悉MATLAB 工作环境 16电气5班 周树楠 20160500529 一、实验目的 1.熟悉启动和退出MATLAB 软件的方法。 2.熟悉MATLAB 软件的运行环境。 3.熟悉MATLAB 的基本操作。 二、实验设备及条件 计算机一台（带有MATLAB6.0以上的软件境）。 三、实验内容 1.练习下面指令： cd,clear,dir,path,help,who,whos,save,load 。 2.建立自己的工作目录MYBIN 和MYDATA ，并将它们分别加到搜索路径的前面或者后面。 3.求23)]47(*212[÷-+的算术运算结果。 4.M 文件的建立，建立M 文件，求出下列表达式的值： ?? ????-+=++=+= 545.0212),1ln(21 185sin 2222 1i x x x z e z o 其中

5.利用MATLAB的帮助功能分别查询inv、plot、max、round函数的功能和用法。 四、运行环境介绍及注意事项 1.运行环境介绍 打开Matlab软件运行环境有图1-1所示的界面

图1-1 MATLAB的用户界面 操作界面主要的介绍如下： 指令窗（ Command Window ），在该窗可键入各种送给 MATLAB 运作的指令、函数、表达式，并显示除图形外的所以运算结果。 历史指令窗（ Command History ），该窗记录已经运行过的指令、函数、表达式；允许用户对它们进行选择复制、重运行，以及产生 M 文件。 工作空间浏览器（ Workspace Browser ），该窗口罗列出 MATLAB 工作空间中所有的变量名、大小、字节数；并且在该窗中，可对变量进行观察、编辑、提取和保存。 其它还有当前目录浏览器（ Current Directory Browser ）、 M 文件编辑 / 调试器（Editor/Debugger ）以及帮助导航/ 浏览器（Help Navigator/Browser ）等，但通常不随操作界面的出现而启动。 利用 File 菜单可方便对文件或窗口进行管理。其中 File | New 的各子菜单， M-file （ M 文件）、 Figure （图形窗口）、或 Model （ Simulink 编辑界面）分别可创建对应文件或模块。 Edit 菜单允许用户和 Windows 的剪切板交互信息。 2.在指令窗操作时应特别注意以下几点 1）所有输入的指令、公式或数值必须按下回车键以后才能执行。例如： >>(10*19+2/4-34)/2*3 （回车） ans= 234.7500 2）所有的指令、变量名称都要区分字母的大小写。 3）%作为MATLAB注释的开始标志，以后的文字不影响计算的过程。 4）应该指定输出变量名称，否则MATLAB会将运算结果直接存入默认的输出变量名ans。 5）MATLAB可以将计算结果以不同的精确度的数字格式显示，可以直接在指令视窗键入不同的数字显示格式指令。例如：>>format short (这是默认的) 6）MATLAB利用了↑↓二个游标键可以将所输过的指令叫回来重复使用。按下↑则前一次输入的指令重新出现，之后再按Enter键，即再执行前一次的指令。

实验一网络命令与使用 实验要求： 1、在窗口中显示网络适配器的物理地址、主机的IP地址、子网掩码以及默认网关 2、向一台电脑无限制的发送数据包，此数据包大小为60000byte 3、查看本地计算机或另一台计算机的ARP高速缓存中的当前内容 4、从一台ftp服务器上下载一份文件 实验过程： 1、在窗口中显示网络适配器的物理地址、主机的IP地址、子网掩码以及默认网关 在命令行输入：ipconfig 命令 2、向一台电脑无限制的发送数据包，此数据包大小为60000byte 在命令行格式：ping [-t] [-a] [-n count] [-l length] [-f] [-i ttl] [-v tos] [-r count] [-s count] [[-j computer-list] | [-k computer-list]] [-w timeout] destination-lis

其中-t表示ping指定计算机直到中断，-l定义发送数据包的长度。 3、查看本地计算机或另一台计算机的ARP高速缓存中的当前内容 命令行格式：ARP -a [inet_addr] [-N if_addr] 4、从一台ftp服务器上下载一份文件 命令行格式：ftp [-v] [-n] [-i] [-d] [-g] [-s:filename] [-a] [-w:windowsize]

[computer] 《计算机网络》实验指导书（24学时）.doc 实验三网络协议分析 一，使用Ethereal分析软件捕获一段Ping命令的数据流,并分析其工作过程：如图所示： 第一行suorce为172.16.38.5为我的主机名，Destination 为172.16.38.3 为我发送的目的地主机名。后面的request表明我请求发送 第二行suorce为172.16.38.3为目的地的主机名，Destination 为172.16.38.5 为我的主机名。后面的replay表明目的地主机名向我发送信息表明收到了我发的数据包。 下面是命令行的截图：

《大学计算机基础》实验3.1 文件和文件夹的管理 实验报告 专业班级：经贸1103 姓名——- 学号201118910315 指导教师：———完成时间：2011.10 一、实验题目 文件和文件夹的管理 二、实验目的 1.熟悉Windows XP的文件系统。 2.掌握资源管理器的使用方法。 3.熟练掌握在Windows XP资源管理器下，对文件（夹）的选择、新建、移动、复制、删除、重命名的操作方法。 三、实验内容 1.启动资源管理器并利用资源管理器浏览文件。 2.在D盘创建文件夹 3.在所创建文件夹中创建Word文件。 4.对所创建文件或文件夹执行复制、移动、重命名、删除、恢复、创建快捷方式及设置共享等操作。 四、实验步骤 （一）文件与文件夹管理 1.展开与折叠文件夹。右击开始，打开资源管理器，在左窗格中点击“+”展开，点击“—”折叠 2.改变文件显示方式。打开资源管理器/查看，选择缩略、列表，排列图标等

3.建立树状目录。在D盘空白处右击，选择新建/文件夹，输入经济贸易学院，依次在新建文件夹中建立经济类1103班/王帅、王鹏 4..创建Word并保存。打开开始/程序/word，输入内容。选择文件/另存为，查找D盘/经济贸易学院/1103班/王帅，单击保存 5.复制、移动文件夹 6.重命名、删除、恢复。右击文件夹，选择重命名，输入新名字；选择删除，删除文件 7.创建文件的快捷方式。右击王帅文件夹，选择发送到/桌面快捷方式

8.设置共享文件。右击王帅，选择属性/共享/在网络上共享这个文件/确定 9.显示扩展名。打开资源管理器/工具/文件夹选项/查看/高级设置，撤销隐藏已知文件的扩展名 （二）控制面板的设置。 1.设置显示属性。右击打开显示属性/桌面、屏幕保护程序 2.设置鼠标。打开控制面板/鼠标/按钮（调整滑块，感受速度）、指针 3.设置键盘。打开控制面板/键盘/速度（调整滑块，感受速度）、硬件 4.设置日期和时间打开控制面板/日期和时间 5.设置输入法。打开控制面板/区域与语言选项/详细信息/文字服务与输入语言

计算机仿真试验报告 自动化1201 ** 3120502007 [实验目的] (1)．掌握采样控制系统数字仿真的特点。 (2)．了解数字控制器对系统动态性能的影响。 (3)．学会编制双重循环法的仿真程序。 (1). 复习采样控制系统的仿真原理及特点。 (2)．根据理论分析，初步估计系统在给定条件下可能出现的动态过程。

(1).按实验目的、要求和已知条件，建立系统的Simulink模型，并且编制双重循环法的仿真程序。 1) Simulink模型建立: 根据题目给出的条件，数字控制系统的结构图如下图所示： 其中的其中数字控制器为： 根据上面结构图，所建立 2) 编制双重循环法的仿真程序 根据数字控制系统的结构图与条件(1)式，我们可以得到得到被控对象的状态空间模型：

[]112212()()0010()() ()110()()01()x t x t u t x t x t x t y t x t ?????????=+?????????-? ????????? ?? ?=??? ??? (2) 按连续系统离散相似算法将（2）式离散化。为了保证精度，其离散化时的步长h （虚 拟采样周期）应比数字控制器的实际采样周期T (=1s)小得多。为简化起见，取h=T/N=T/100=0.01T=0.01s 。 利用MATLAB 控制系统工具箱提供的将连续系统转换成离散系统的函数c2d ，把连续状态空间模型(2)变换为离散状态空间模型。 离散程序如下（程序1）： clear; h=0.01; A=[0 0;1 -1]; B=[10;0]; [G,H]=c2d(A,B,h) 运行后的结果为： 即： 1 0(())0.010.99T ??==???? G Φ （3） 0.1(())0.0005T ?? ==? ? ?? H Γ （4） 故连续系统被控对象（2）的等价离散化状态方程为： []112212(1)()100.1()(1)()0.010.990.0005()()01()x k x k u k x k x k x k y k x k ?+???????? =+????????? +???? ?????? ?? ?=??? ??? （5）

计算机网络实验报告

实验1.跨交换机实现V ALN 1.1 实验环境 （1）Windows 操作系统的计算机 （2）https://www.doczj.com/doc/e618169462.html,NP.v6.0.Final.Beta （3）.NET Framework 2.0 （4）Adobe Acrobat Reader 1.2 实验目的 理解VLAN如何跨交换机实现。 1.3 背景描述 假设宽带小区城域网中有两台楼道交换机，住户PC1、PC2、PC3、PC4分别接在交换机一的0/1、0/2端口和交换机二的0/1、0/2端口。PC1和PC3是一个单位的两家住户，PC2和PC4是另一个单位的两家住户，现要求同一个单位的住户能够互联互通，不同单位的住户不能互通。 1.4 实现功能 在同一VLAN里的计算机系统能跨交换机进行相互通信，而在不同VLAN 里的计算机系统不能进行相互通信。 1.5实验设备 Switch2950 2台 Pc 4台 1.6 实验步骤 （1）.用Boson Network Designer 完成实验拓补图并连接好

（2）.在模拟器重配置交换机和pc 。 先打开‘Boson NetSim’软件，再在‘Boson Network Designer’中点击Load…进行加载，进入Boson模拟器的环境，一边进行相关配置。 1）交换机S1进行配置 Switch>enable Switch#vlan database Switch(vlan)#vtp domain xyz Switch(vlan)#vtp server Switch(vlan)#vlan 2 name jsjx Switch(vlan)#exit

《大学计算机基础》 上机实验报告 班级： 姓名： 学号： 授课教师： 日期：年月日

目录 一、Windows操作系统基本操作 ............................. - 1 - 二、Word文字处理基本操作 ................................ - 4 - 三、Excel电子表格基本操作 ............................... - 6 - 四、PowerPoint幻灯片基本操作 ............................ - 8 - 五、网页设计基本操作..................................... - 9 - 六、Access数据库基本操作 ............................... - 10 - 上机实验作业要求： ○1在实验报告纸上手写并粘贴实验结果； ○2每人将所有作业装订在一起（要包封面）； ○3全部上机实验结束后全班统一上交； ○4作业内容不得重复、输入的数据需要有差别。

实验名称一、Windows操作系统基本操作 实验目的1、掌握Windows的基本操作方法。 2、学会使用“画图”和PrntScr快捷键。 3、学会使用“计算器”和Word基本操作。 实验内容 1、日历标注 利用“画图”和Word软件，截取计算机上日历的图片并用文字、颜色、图框等标注出近期的节假日及其名称，并将结果显示保存在下面（参考下面样图）。 运行结果是： 主要操作步骤是： 2、科学计算 利用“计算器”和Word软件，计算下列题目，并将结果截图保存在下面（参考样图）。 ○1使用科学型计算器，求8!、sin(8)、90、74、20、67、39、400、50.23、ln(785)的平均值、和值，并用科学计数法显示。 运行结果是： ②将以下十、八、十六进制数转换为二进制数：(894.8125)10、(37.5)8、(2C.4B)16 运行结果是：（需要下载使用“唯美计算器”） ○3计算下列二进制数的加法与乘法：101.1+11.11；1101*1011 运行结果是：（参考样图） 写出主要操作步骤： 3、实验心得体会

汽车电子控制系统 概述 第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50 万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全

国总死亡人数的 1.5%, 约每年10 万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC 和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963 年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70 年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到世界各国高度重视, 汽车耗油量被相应的法规限制, 并成为汽车报废的一个主要标志。到二十世纪末, 美国政府提出了耗油为3L/100km 的” 3 升车”计划。传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进, 依然满足不了排放和油耗两大法规的要求。可见, 传统技术已无能为力, 只有采用汽油喷射及电子点火等易于应用的电子控制新技术, 才能有所突破。 二、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛, 其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命, 促使半导体技术的迅速发展, 特别是集成电路( IC) 和大规模集成电路( LSI) 及超大规模集成电路( VLSI) 的发展, 使电子元件过渡到了功能块和微型计算机, 不但功能极强, 而且价格便宜, 可靠性好, 结构紧凑, 响应敏捷, 迅速推动了汽车电控技术的发展。