永磁同步无齿轮曳引机
MCK系列
使用说明书
请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201411
前言
非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项
1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保
留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。误使用了不同的产品可能使电梯或曳引
机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载
重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明
①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项
打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！
搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。
如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。
?包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。
?包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。
?收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。
?收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。
?除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。
?曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。
?曳引机搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，已安装到机架上时不可全体起吊。
?请不要在含有爆炸性、烟雾、粉尘的空气中使用，曳引机周围不要放置障碍物和可燃物。
?有水滴油污滴落的场合严禁安装使用，特别注意不要让水滴油污附着在制动轮或曳引轮绳槽上。
?请不要取下曳引机上的铭牌、标牌、警示牌，请按规定和要求安装曳引机和附属件。
?请不要徒手碰触曳引机尖锐部位，请不要将手指或物品放入曳引机敞开部位。
?调试使用前，应测量曳引机定子和制动器的绝缘电阻，其值不低于0.5MΩ，测量时严禁触摸端子。
?电气操作，请确保曳引机和整套设备及附加或辅助电路绝缘良好。
?接线时请按电气规范进行，请不要从商用电源直接接线，请不要与专用控制柜以外的控制柜接线。
?有接地标识或要求的，请务必可靠接地。
?机械连接前，请务必确认曳引机旋转方向。
?请不要坐在或靠在曳引机上，运转中绝对不能接近或接触旋转部件。
?运行中曳引机和制动器表面温度很高，请不要用手触摸或身体接触。
?制动器调整、更换、失效时，请务必采取防止轿箱和对重脱落的有效防范措施。
?维修保养前，必须先停止整个电梯系统的运行，确保曳引机未被使用。
?轴承润滑脂注入、排出时按照要求进行，请注意旋转部件。
?长期存放使用前，先按以上规定检测，再低速（<20rpm）正反方向运转电机，使轴承均匀润滑。
目录
1. 产品介绍 (1)
1.1 结构原理 (1)
1.2 规格参数 (1)
1.3 工作条件 (1)
2. 安装接线 (2)
2.1 曳引机安装 (2)
2.2 主回路接线 (2)
2.3 制动器接线 (2)
2.4 编码器接线 (3)
2.5 盘车开关接线 (3)
2.6 手动松闸安装 (3)
3. 调试运转 (4)
3.1 调试 (4)
3.2 运转 (4)
4. 维护保养 (5)
4.1 维护保养检查表 (5)
4.2 轴承润滑脂补给 (5)
5. 故障诊断 (6)
6. 紧急救援 (8)
7. 附录 (9)
7.1 块式制动器调整 (9)
7.2 无机房远程松闸 (11)
7.3 编码器更换安装 (13)
1. 产品介绍
1.1 结构原理
?曳引机由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统等组成。
?曳引机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低转速、大转矩特性。
?MCK系列为外转子结构，制动系统为块式制动器结构，曳引轮与制动轮同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
?制动器上装有微动开关用于监测制动情况，当制动器打开时，微动开关的常开触点闭合。
?曳引机工作原理：电动机由轴伸端的曳引轮输出扭矩，通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动闸瓦制动，从而在曳引机失电状态下仍保持轿厢静止不动。
?MCK系列用于有机房，也可用于无机房。
?本司的每台曳引机出厂前都通过严格的品质检验，从而保证产品的质量和性能。
1.2 规格参数
整流模块。
1.3 工作条件
?海拔高度不超过1000m。
?室内使用, 环境空气不含有腐蚀性和易燃气体。
?环境温度应保持在0-40℃之间。
?环境相对湿度月平均值最高不大于90%。同时该月月平均最低温度不高于25℃。
?曳引钢丝绳直径≤曳引轮直径四十分之一，表面不得涂润滑剂与其它杂物。
?曳引机必须由控制柜供电并且闭环控制，其额定参数以曳引机铭牌为准。
?控制柜电源的供电电压波动与额定值偏差不超过±7%。
1
2 2. 安装接线
2.1 曳引机安装
2.2 主回路接线
接线盒内接线包括三相动力线（U 、V 、W ），接地线以及热敏电阻接线。动力线连接在端子排上，接地线连接在接地端子上，热敏电阻接线采用压线帽连接方式。
2.3 制动器接线
制动器线圈的额定电压为DC110V 。两侧制动器各带有1个微动开关，微动开关有常开/常闭两副触点可供接线。标准配置为常闭，即当微动开关触点闭合时表明该侧制动器也关闭。
吊装示意图
注意
?安装曳引机前，必须保证安装用机架、地基的强度。 ?曳引机在起吊时请使用曳引机本体上的吊环或吊孔。 ?起吊时务必垂直起吊，两吊勾之间的夹角必须小于90°。 ?曳引机安装平面要保证水平，而且要有相应的减振措施。 ?所挂钢丝绳及相应的载重应垂直通过曳引轮的中心平面。 ?确保安装曳引机的机架表面平整，最大允许偏差为0.1mm 。 ?有机房用盘车手轮在主机背面左下方，请注意机架干涉。 ?固定曳引机的螺栓尺寸配底脚孔，用强度为8.8级螺栓。
?通常曳引机配有防跳杆和防护罩，安装钢丝绳后请复位。
主回路接线图
热敏电阻温度特性
注意
?不可从商用电源直接接线。 ?按左图所示与变频器接线。 ?动力电缆应用带屏蔽电缆。 ?连接电缆按电流合理选配。 ?电缆屏幕层单端可靠接地。 ?动力电缆与控制电缆分开。 ?连接完检测有无断路短路。
注意
?为保护曳引机异常情况过热烧毁， 请将热敏电阻接入热保护回路中。 PTC 热敏电阻温度曲线见右图， 130度时电阻值在3700Ω以上。
注意
?为防止曳引机带闸运行或制动器出现异常情况， 请将制动器微动开关接入检测回路，两侧并联。
微动开关接线图
3700Ω/130℃
900Ω/125℃
13000Ω/135℃
3
2.4 编码器接线
2.5 盘车开关接线
2.6 手动松闸安装
注意 ?本司曳引机必须由专用变频器供电，并且必须工作在闭环控制的方式下，因此需安装位置反馈装置（编码器）。
?针对不同变频器控制方式不尽相同，要求编码器反馈信号也不相同，本司备有与之对应型式的编码器以供客户选择。
?编码器的详细参数以及接线定义可详见编码器说明书。 ?编码器末端引出线接入出线盒，出线方式为航空插头。 ?为便于客户方接线，本司提供7m 编码器延长屏蔽电缆。 ?编码器延长线接变频器侧的式样可按客户方要求定制。 注意
?编码器屏蔽线必须单端可靠接地。
注意 ?机械手动松闸装置仅在电梯发生故障和停电救援的情况下使用。 ?请将手动松闸置于常人不易触及的地方，非紧急状况严禁使用。 注意
?有机房用曳引机按标准规定，配有一盘车检测开关，有常开/常闭两副触点可供用户接线。 有机房松闸装置
无机房远程松闸装置（详见附录7.2）
?手动松闸分为有机房用和无机房用两种。 ?有机房手动松闸将松闸手柄旋入后作用。（见左图）
?无机房远程松闸请按示图所示安装使用。（见下图） 松闸方向 松闸方向
3. 调试运转
3.1 调试
注意
?曳引机的调试作业必须由专业的、受过培训的技术人员进行操作。
?调试时曳引机可能出现震动的现象，调试前请将曳引机可靠固定。
?为使曳引机能运行平稳，请按铭牌数据设置变频器并进行自学习。
?若用运转自学习功能，务必将钢丝绳脱开，制动器通电正常工作。
?编码器原点自学习至少三次，且自学习角度值偏差应在5度范围内。
3.2 运转
?请先以低速（检修速度）正反转运行，确认系统是否正常工作。
?请以变速运行一定时间，同时监测运行电流是否在合理范围内。
?以额定梯速运行时，轿厢舒适感调整可按变频器相应参数设置。
4
5
4. 维护保养
4.1 维护保养检查表
维护保养请下表所示内容定期检查：
4.2 轴承润滑脂补给
本司轴承寿命设计已满足运行10年的要求，如无特殊原因不必注油。 如需补给请注入 美孚润滑脂 XHP222（NLGI 2级） ?MCK200/MCK300/MCK500注油方法
注意
?轴承润滑脂的补给请注意电机的旋转部件，补给时电梯务必在停止状态。
?补给时请注入同品牌同规格的润滑脂，如果不同的润滑脂混合使用，会缩短润滑脂的使用寿命。 ?补给时如有出油封盖，注油时请取下，补给后请复位。
?补给时请用专用润滑脂补给枪并缓慢注入，过急补给会使润滑脂沿轴承面漏出。
?补给后曳引机运行会有短时轴承温度上升现象，经一定时间还原，请不用担心轴承温度的上升。 注油/排油口
?补给位置在曳引轮中心。 ?注油前请取下封口螺钉。
?掏去注油/排油口处残油。 ?缓慢注入10-20g 润滑脂。 ?注完后请将该螺钉复位。
5. 故障诊断
注意
?曳引机故障诊断处理必须由专业的、受过培训的技术人员进行操作。
?在轿箱悬挂状态下，不可同时打开制动器的双边以免发生安全事故。
?调整制动器详见附录7.1，调整时应注意安全且保证有足够的制动力。
?更换编码器详见附录7.3，更换时应关闭电梯电源，更换后须自学习。
常见故障及处理表：
6
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6.紧急救援
注意
?紧急救援是在电梯出现故障或停电困人时实施，务必由经过专门培训，持有电梯维修证的人员实施。
?有机房设施，可用本司提供的手动松闸和盘车装置；无机房设施请使用远程手动松闸装置。
?紧急救援前请切断电梯主电源，防止电梯意外起动，但必须保留轿厢照明，并安定被困人情绪。
?确认电梯轿厢位置，当电梯停在某一楼层有大于0.5m救援空间时，可直接打开轿厢门实施救援。
?当轿厢处在非上述位置时，必须用机械方法移动轿厢至有大于0.5m救援空间后，实施救援。
?将盘车手轮装上，两人把持盘车手轮，另一人一松一紧地手动松闸。松闸仅在轿厢移动时使制动器失效，否则必须立即撤消该动作。当轿厢未超出顶层或底层时，可向较省力的方向移动轿厢，超出顶层或底层时应反方向移动轿厢，必要时利用盘车手轮移动轿厢。
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7. 附录
7.1 块式制动器调整
7.1.1制动器间隙调整
?调整制动器间隙（静板与动板间的距离）,吸合时制动间隙<0.1mm ，释放时在0.25~0.4mm 左右。 ?使用0.3的塞尺检查制动器一角气隙
气隙＜0.3mm 时，逆时针松开该角安装螺栓，然后小角度顺时针旋动空心螺栓，然后锁紧安装螺栓。
?使用0.35mm 的塞尺检查该角气隙
气隙＞0.35mm 时，逆时针松开该角安装螺栓，然后小角度逆时针旋动空心螺栓，然后锁紧安装螺栓。
?调整制动器所有角的间隙保证0.3mm 的塞尺能过，0.35mm 的塞尺不能过。
注意
?制动系统在出厂前已预调好，如无必要请勿调整。 ?调整制动器必须由专业的、受过培训的人员进行。 ?在轿箱悬挂状态下，不可同时打开双边的制动器。 ?调整制动器时应注意安全且保证有足够的制动力。 ?本章节介绍了调整方法，未说明的部件严禁调整。
0.3塞尺
16#扳手
17#扳手
制动器结构示意图
0.35塞尺
7.1.2 制动器行程调整
?制动器吸合状态下，使用0.08mm塞尺检查抱闸轮和刹车片之间的轮面间隙，
间隙＜0.08mm时，重复7.1.1制动间隙调整，微调保证轮面间隙≥0.08mm。
0.08塞尺
7.1.3 微动开关调整
?取下制动器顶上罩盖，调整微动开关调节块，使制动器打开/关闭时，微动开关相应可靠打开/关闭，调整后将罩盖复位。
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7.2 无机房远程松闸
注意
?操作前应确认断开主电源。 ?禁止对制动器作任何调整。 ?不要调整已固定松闸部件。
注意
?刹车线拉索和保护套的两个端口必须保证平行，可自由滑动，防止弯角过大摩擦损坏拉索。 ?布置刹车线时，布线半径要大于0.5米，刹车线的拉线预留量可以根据实际情况适当调整。 ?布置刹车线和使用该装置时，严禁损坏刹车线的保护套，如有损坏可能导致刹车线拉索失效。 ?布置刹车线时，要求使用专用压线件固定，不可过紧，否则可能导致拉索紧固导致运动失效。 ?装配完后试拉几次，确保动作灵活并可自动复位，如果有问题必须重新调整，否则禁止使用。
7.2.1 松闸机构装配步骤
?将刹车线钢丝从护套中拉出，将刹车线竖直依次穿过（9）远程固定螺钉和（10）远程固定杆的小孔，拉紧松闸线。将刹车线重新穿入护套，护套一头顶入（10）远程固定杆沉孔内。
无机房远程松闸 结构示意图 1 - 手柄
2 - 压紧螺栓、垫圈
3 - 转盘
4 - 刹车线
5 - 底座
6 - 穿线螺钉
7 - 螺母
8 - 外六角螺栓 9 - 远程固定螺钉 10 - 远程固定杆
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7.2.2 控制机构装配步骤
?将刹车线端头穿入（6）穿线螺母，用平口钳将钢丝绳头部约20-30mm 折弯180度。使用13#开口扳手将（2）压紧螺钉、垫圈锁紧弯头。
7.2.3 以相同方式安装另一侧制动器远程松闸线。最后将底座安装至合适的受力点。
7.2.4 使用方法
?使用松闸自带手柄，绕支点（六角头螺栓）旋转如下图，此时制动器打开，完成松闸动作。松闸时注意溜车速度和桥厢平层，平层完成立即松开手柄停止松闸。松闸完成后手柄、松闸线必须复位。
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7.3 编码器更换
注意
?不可徒手直接碰触编码器裸露端子。 ?不可敲击、锤打、撞击编码器本体。 ?不可在编码器安装用螺钉上螺纹胶。 ?编码器更换后，应重新实施自学习。
?本司标配编码器为锥轴孔连接、外圈胀紧式结构。 ?请按下图方法顺序拆卸编码器
a. 用3mm 内六角扳手取下编码器防尘保护后盖。
b. 用2mm 内六角扳手松开编码器外圈胀紧螺钉。
c. 用4mm 内六角扳手旋松编码器紧固用M5螺钉（2~4圈）。
d. 用8mm 内六角扳手旋入M10螺钉将编码器顶出。
e. 用手扶住编码器轻轻取下，放置于安全位置。 ?请按下图方法顺序安装编码器
a. 用3mm 内六角扳手取下编码器防尘保护后盖。
b. 用4mm 内六角扳手紧固编码器M5安装用螺钉（锁紧力5+0.5N.m ）。
c. 用2mm 内六角扳手紧固编码器外圈胀紧螺钉（锁紧力1.25-0.2N.m ）。
d. 用3mm 内六角扳手紧固编码器防尘保护后盖（锁紧力5+0.5N.m ）。
注意
?编码器接线端子插拔须按左图方法实施。 ?请将编码器接线上铜箍如右图压入卡槽。
a.
b.
c.
d.
e.
a. b. c.
d.
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GTW2 参考表 型号载重速度推荐高 度 轮子直径钢丝绳额定电压 额定电 流 额定转速 转 矩 额定频率功率极数工作制绝缘等级 防护等 级 Model Load Speed Height Sheave Dim Rope Rated Voltage Current Rated Speed Torque Frequency Power Pole Rating INS. Class IP Code (kg) (m/s) (m) (mm) (mm) (V) (A) (rpm) (Nm) (Hz) (kW) GTW2-60P5 630 0.5 ≤50 Φ400 4×Φ10×16 380 5.6 48 450 8 2.3 20 S5(40%) F IP41 GTW2-61P0 1.0 ≤50 4×Φ10×1610.6 96 450 16 4.5 GTW2-61P5 1.5 ≤80 4×Φ10×1616.5 144 450 24 6.8 GTW2-61P6 1.6 ≤80 4×Φ10×1616.5 153 450 25.5 7.2 GTW2-61P7 1.75 ≤80 4×Φ10×1618 167 450 27.8 7.9 GTW2-62P0 2.0 ≤80 4×Φ10×1620.3 192 450 32 9.0
GTW2-80P5 800 0.5 ≤50 Φ400 5×Φ10×16 380 6.8 48 550 8 2.8 20 S5(40%) F IP41 GTW2-81P0 1.0 ≤50 5×Φ10×1612.8 96 550 16 5.5 GTW2-81P5 1.5 ≤80 5×Φ10×1620.8 144 550 24 8.3 GTW2-81P6 1.6 ≤80 5×Φ10×1620.8 153 550 25.5 8.8 GTW2-81P7 1.75 ≤80 5×Φ10×1621.8 167 550 27.8 9.6 GTW2-82P0 2.0 ≤80 5×Φ10×1624.9 192 550 32 11.0 GTW2-100P5 1000 0.5 ≤50 Φ400 5×Φ10×16 380 8 48 670 8 3.4 20 S5(40%) F IP41 GTW2-101P0 1.0 ≤50 5×Φ10×1615.7 96 670 16 6.7 GTW2-101P5 1.5 ≤80 5×Φ10×1625.2 144 670 24 10.0 GTW2-101P6 1.6 ≤80 5×Φ10×1625.2 153 670 25.5 10.7 GTW2-101P7 1.75 ≤80 5×Φ10×1626.7 167 670 27.8 11.7
目录 1.前言 2.电梯的主要参数 3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3.2曳引机电动机功率计算 3.3曳引机负载转矩计算 3.4曳引包角计算 3.5放绳角计算 3.6轮径比计算 3.7曳引机主轴载荷计算 3.8额定速度验算 3.9曳引力、比压计算 3.10悬挂绳安全系数计算 3.11钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4.主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4.2轿底应力计算 4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4.6绳头板强度计算
4.7机房承重梁计算 4.8补偿链计算 5.导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6.安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6.3安全钳的计算、选用 7.轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9.层门、轿门门扇撞击能量计算 10.井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算10.3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11.井道顶层空间和底坑计算11.1顶层空间计算 11.2底坑计算 12.引用标准和参考资料
1.前言 本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10059、GB10060等有关标准及有关设计手册，对TKJ1600/2.5—JXW（VVVF）乘客电梯的传动系统、主要部件及安全部件的设计、选用进行了计算、校核。 2.电梯的主要参数 2.1额定载重量：Q=1600kg 2.2空载轿厢重量：P1=2500kg 2.3补偿链及随行电缆重量：P2=700 kg 适用于提升高度110m，随行电缆以60m计。 2.4额定速度：v=2.5m/s 2.5平衡系数：?=0.5 2.6曳引包角：α=310.17? 2.7绕绳倍率：i=2 2.8双向限速器型号：XS18A （河北东方机械厂） 2.9安全钳型号：AQ1 （河北东方机械厂） 2.10轿厢、对重油压缓冲器型号：YH2/420 （河北东方机械厂） 2.11钢丝绳规格：8?19S+NF—12—1500（单）右交 2.12钢丝绳重量：P3=700kg 2.13对重重量：G=3300 kg 2.14曳引机型号：GTN2-162P5 （常熟市电梯曳引机厂有限公司）
编 号：SJG09-015 版本号：00 广日电梯曳引机系列抱闸说明书 编 制 何清荣 校 对 谭峥嵘 标准化 周德颀 审 定 尹政 批 准 广州广日电梯工业有限公司 2009年11月 更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期
目 次 1 前言 (2) 2 维护及注意事项 (2) 3 使用工具 (2) 4 抱闸拆卸前的准备工作 (2) 4 广日电机无齿轮永磁同步曳引机调整 (3) 5 KDS无齿轮永磁同步曳引机调整 (6) 6 家用电梯永磁同步曳引机调整 (8) 7 TJ系列曳引机调整 (12)
1、 前言 广州广日电梯工业有限公司生产的电梯根据各种不同的产品系列选用不同类型的曳引机作为拖动系统，每种曳引机的抱闸系统的技术要求都不尽相同，在日常的安装、维护保养过程中都要求对抱闸系统进行维护及调整，为方便日常工作特收集现时较为常用的曳引机资料编写此书作为参考。 2、 日常维护和注意事项 （一） 日常维护 1. 保持机房的清洁和干燥； 2. 保持曳引机表面的清洁； 3. 保持经常性的监察，主要监察抱闸灵活性、闸瓦磨损情况，曳引轮磨损 情况，轴承工作情况等，必要时更换磨损及损坏的部件。 4. 制动臂各转动关节处每月注油一次。 5. 轴承也可以通过前后盖的油杯定期进行润滑（至少一年注油一次）。 （二） 注意事项 1.定期检查曳引机各部分工况。尤其注意电磁制动器及电机异常高温情况，如发现请及时与 厂家联系解决。 2.轴承部件如需加油应通过加油孔采用黄油枪进行注油（润滑脂牌号：美孚MP2复合锂基润 滑脂）每一年补充一次油脂。。 3.保持制动瓦与制动轮之间清洁，不能沾有油污和其他杂质，以免引起制动系统制动力的下 降。 3、 使用工具 工具及材料名称 序号 规格 数量 说明 开口扳手 1 17﹟~19﹟22﹟~24﹟ 1-2把 活动扳手 2 10﹟ 2把 内六角扳手 3 4﹟~10﹟ 1套 直尺 4 150mm 1把 十字螺丝刀 5 6﹟ 1把 一字螺丝刀 6 6﹟ 1把 数字万用表 7 1个 塞尺 8 0.05~1mm 1套 4、 抱闸系统拆卸前的准备工作 （一）.永磁同步曳引机的拆装必须由经过培训的专业人员进行。 （二）.将轿厢置于顶层，对重用适当的木方顶住，在首层及顶层厅外放置“电梯维修、暂停使用”警示标志。 （三）.将电梯电源切断后锁住开关把手，挂上“有人工作，禁止合闸”的警示标志牌，防止其他人员误操作送电。
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机 摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点 随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构 齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。 2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理 永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。 3.无齿轮永磁同步电梯曳引机与传统曳引机的比较 3.1无齿轮永磁同步电梯曳引机的优点 3.1.1 结构简化 无齿轮曳引机没有机械减速装置，不同于有齿轮曳引机复杂的机械减速机构。有齿曳引机中的减速机构如蜗轮蜗杆、行星齿轮在加工过程中都需要机械加工精度，同时为了这些齿轮的正常运转必须配备复杂的润滑系统。而无齿曳引机
XXXX5000/0.5—J交流调频调压调速载货电梯 计算书
XXXXXXX 目录 1.前言 2.电梯的主要参数
3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3.2平衡系数的计算 3.3曳引机电动机功率计算 3.4曳引机负载转矩计算 3.5曳引包角计算 3.6放绳角计算 3.7轮径比计算 3.8曳引机主轴载荷计算 3.9额定速度验算 3.10曳引力、比压计算 3.11悬挂绳安全系数计算 3.12钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4.主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4.2轿底应力计算
4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4.6绳头板强度计算 4.7机房承重梁计算 5.导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6.安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6.3安全钳的计算、选用 7.轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9.层门、轿门门扇撞击能量计算 10.井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算 10.3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11.井道顶层空间和底坑计算 11.1顶层空间计算 11.2底坑计算
12.电气选型计算（变频器的容量，应急电源容量、接触器、主开关、电缆计 算） 13. 机械防护的设计和说明 14. 轿厢地坎和轿门至井道表面的距离计算 15. 轿顶护栏设计 16.轿厢护脚板的安装和尺寸图 17.开锁区域的尺寸说明图示 18.操作维修区域的空间计算(主机、控制柜、限速器、盘车操作) 19.轿厢上行超速保护装置的选型计算（类型、质量围） 20.引用标准和参考资料 1.前言 本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10059、GB10060等有关标准及有关设计手册，对KJDF5000/0.25—J（VVVF）载货电梯的传动系统、主要部件及安全部件的
永磁同步曳引机简介！ 永磁同步曳引机概述 具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩等特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。 永磁同步曳引机组成 一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。 永磁同步曳引机性能 1.常规曳引机曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂机构，运动部件受力条件不良。有些曳引机增加前端盖后，将曳引轮及制动臂工作受力改成双向支撑，特别是在采用复绕方式时，曳引轮长度增加后，其受力由于是双向支撑，无任何不良影响，比之市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动孝不产生共振，安全性好。 永磁同步曳引机 2.常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动，再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。但一个带齿的齿轮圈直接外露，并跟着曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。同时操作时还需两个人，一人操作制动机构，另一个操作盘车机构，存在安全隐患。有些将曳引机将盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构，平时不用时卸下，有需盘车时锁在前端盖上使用。蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大，省力，且有自锁功能，能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患。且只需一人操作。 3、采用双支撑受力合理，不易损坏轴承，延长使用寿命，对于电梯运行中共振的分析如下因为电梯的轨道所产生磨擦力因安装质量而异，但最好的安装技术都存在电梯在运行中因为轨道的磨擦力的不同带来运行中受力的变化，这种变化导致了钢丝绳在弹性区域的变形，也就是产生弹簧效应，这种钢丝绳的弹簧效应传导到曳引机上，会使悬臂受力的曳引机产生共振使得电梯运行中抖动不平稳，然而双支撑的采用大大地缓解了这种矛盾，从而增加运行中电梯的稳定性。 永磁同步曳引机优势 驱动系统使用永磁同步无齿曳引机。由于永磁同步无齿曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有如下优点： 1、永磁同步无齿曳引机是直接驱动，没有蜗轮、蜗杆传动副，永磁同步电机没有作异步电机所需非常占地方的定子线圈，而制作永磁同步电机的主要材料是高能量密度的高剩磁感应和高矫顽力的钕铁硼,其气隙磁密一般达到0.75T以上，所以可以做到体积小和重量轻。 永磁同步曳引机 2、传动效率高。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副）其传动效率可以提高20％～30％。 3、永磁同步无齿曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生噪声，所以整机噪声可降低5～10db(A)。 4、能耗低。从永磁同步电机工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，
沈阳博林特电梯有限公司第 1 页共8 页 二、规格型号、技术参数说明 1)直梯有齿曳引机的型号由以下符号组成 YJ □△ Y——曳引机 J——交流电源 □——曳引机减速器中心矩（mm） △——变型更新代号，用A、B、C……表示 2)产品铭牌构成（如下图）
3)技术参数 YJ240系列
YJ160系列
三、工作条件 1、海拔高度不超过1000米； 2、机房内空气温度应保持在+5～+40℃之间，相对湿度不大于90%； 3、环境空气中不含有腐蚀性、易燃性气体； 4、供电电压保持在380±7% V，频率为50Hz； 5、机房内要求有良好的照明和消防设施。 四、主要结构及工作原理 本曳引机主要由电机、减速箱、制动器、曳引轮、轴承架、加高台等零部件组成。 工作原理：通电时，电磁制动器动作使制动部件对制动轮松闸，同时主动力由电机经联轴器传至蜗轮减速箱的蜗杆轴，蜗杆带动蜗轮，使与蜗轮同轴的曳引轮同步旋转，并通过钢丝绳与曳引轮绳槽间产生的相对静摩擦力来实现电梯轿厢的升降运行；零速时，电磁线圈失磁，制动器抱闸制动。 五、吊运安装 a)运输、存储的工作环境条件：-25℃～55℃/70℃。 b)吊运：已装箱的曳引机应按吊装规范同包装箱整体吊装至机房，拆箱后需要 起吊时在吊环处吊运。见附图 c)注意：曳引机出厂前已装配调试检验合格，用户不得随意拆开吊装。
d)安装：曳引机机架的安装尺寸如附图一所示，曳引机、导向轮、加高台等系 统部件与搁机梁之间的安装关系如附图二所示（该系统图仅供参考）。 e)搁机梁采用普通工字钢或槽钢，其强度必须符合电梯标准的有关规定，安装 精度不大于千分之一。 f)加高台安装底面与四只减震垫在安装螺栓拧紧前用塞尺检查，结合面不允许 有间隙。 六、使用与维护 a)曳引机外表面应保持清洁，防止灰尘污垢。定期用干净的棉纱擦拭制动轮、 曳引轮工作面。 b)制动器： i.制动时闸瓦应均匀紧贴制动轮表面，松闸后闸瓦与制动轮之间的间隙应小 于0.5mm，且无局部接触。 ii.当闸瓦磨损后与制动轮表面的间隙过大时，应及时调节使间隙符合要求。 间隙大小可通过调节制动臂上的两只螺钉来实现，制动弹簧工作长度也相 应改变，并且保证两边制动力大约一致。（参见附图三） iii.定期检查闸瓦的工作面，清除工作面上的粘附的杂质，如闸瓦工作面磨损量超过闸瓦厚度的四分之一，或闸瓦中间定位嵌件露出时，应及时更换。 iv.制动器动作应灵活可靠，电磁线圈温升不超过90K。 c)曳引轮在下列情况下应重修或更换： i.曳引轮各槽因磨损不均匀。造成钢丝绳高低不一致，当其高度差大于钢丝 绳直径二分之一时，应修绳槽至深度一致。 ii.绳槽磨损使钢丝绳与槽底间小于1mm时，应重车或更换曳引轮，重车时应注意切口下面的轮缘厚度不小于钢丝绳直径。
电梯曳引机设计计算[1][9] 电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗杆与蜗轮的模数和减速比，曳引轮有直径和绳槽数，以及曳引比（曳引方式）等。 (1)曳引电动机的选择 曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源，其运行情况比较复杂。运行过程需频繁的起动、制动、正转、反转、而且负载变化大，经常工作在重复短时状态、电动状态、再生制动状态下。因此，要求曳引电动机不但应能适应频繁起、制动的要求，而且起动电流小，起动力矩大，机械特性硬，噪声小，当供电电压在额定电压±7%的范围内变化时，还能正常的起动和运行。因此电梯用曳引电动机是专用电动机。由于曳引电动机的工作情况比较复杂，所以对于电机功率的计算机比较麻烦，一般常用以下公式计算： η102)1(QV K P P -= (2-2) 式中：P —曳引电动机的功率（kw ）； P K —电梯平衡系数（一般取0.4~0.5）； Q —电梯轿厢额载重量（kg ）； V —电梯额定运行速度（m/s ）； η—电梯的机械总效率。（因为电V =1.0m/s < 2 m/s 则采用有齿轮曳引机 一般取0.5~0.55。） 代入数据得： (10.5)16000.81020.5P -??= ?=12.549kw (2-3) 根据《电梯结构原理及安装维修》书P25表2-1电梯曳引系列表选择曳引电动机为：JTD15kw 电动机，其转速为：960 r/min 。 由所选曳引电机得：曳引轮直径D=780mm ，曳引比y i =2：1。 (2)减速比的计算 采用有齿轮曳引机的电梯，其运行速度与曳引机的减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机的转速之间的关系可用如下公式表示：
曳引能力计算书 型号 FXPD1000 日期 一．主要技术参数和部件配置 额定载重Q=400kg
轿厢自重P=460kg 额定梯速V=s 提升高度H=12m 曳引比 r=2 平衡系数ψ= 主机型号：FXPD400-FG ， e N =，e n =153r/min ，2GD =2.kg m 导向轮 DP D =100mm ，DP M =24kg ，钢带单绕，包角a=180° 反绳轮Pcar D =100mm,Pcar M =24kg 悬挂钢带规格为×30mm ，s n =2，s q =m 不加装补偿链及张紧装置 二． 曳引机选型验算 曳引机功率验算 ()()110.54000.40.491021020.82e QV N r ψη--??===??kW< 所选曳引机功率满足使用要求。 电梯速度验算 3.140.11530.460602 e Dn V r π??===?m/s 曳引机额定速度满足设计要求 三． 曳引力通用参数计算 计算对重重量 cwt M =P+=660kg 计算悬挂钢带重量 × ×q SRcwt SRcar s s M M H n ===12×2×= 计算补偿绳重量 0CRcwt CRcar M M == 计算随行电缆重量 Trav M =×H ×t n ×q t =×12×1×= 计算驱动主机转动惯量 q J =2 GD /4=2.kg m 计算曳引轮和导向轮的转动惯量 2.4y y y DP M D J J k -===×2240.14 -=2.kg m 计算导向轮的折算质量
2DP DP J m R ==2 0.0360.05= 计算轿厢和对重反绳轮的换算转动惯量 222244Pcar Pcar Pcwt Pcwt Pcar Pcwt M D M D J J k k r r ====*2224*0.14*2 =2.kg m 计算轿厢和对重反绳轮的折算质量 2222Pcar Pcwt Pcar Pcwt J r J r m m R R ====220.009*20.05 = 计算张紧轮的换算转动惯量 PTD J =0 计算张紧轮的折算质量 PTD m =0 四． 轿厢装载工况计算 计算轿厢侧拉力 T 底层轿厢=omp car +1.25++=r 2r C SR M P Q M 460+1.25*400+0+6.48=2 计算对重侧拉力 = T 顶层对重cwt 2Comp CRcwt M M M r r r ++=660003302 ++=kg 计算绳槽摩擦系数 *180180 a π== μ= f=（钢带直接作用在曳引轮上。当量摩擦系数=摩擦系数） 计算曳引能力系数 fa 0.45*3.14 1.413=e e e ==装 验算曳引条件 =T T 底层 轿厢顶层对重330=＜ 五． 紧急制动工况计算 计算额定负载转矩
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法常见故障处理法
一、无机房电梯常见的井道布置形式 1．主机上置式 这种布置方式中，主机放在井道顶层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在顶层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。 2．主机下置式 主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。这种放置方式给检修和维护也提供了方便． 3．主机放在轿厢上； 主机放在轿厢的顶部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。 4．主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的建筑要有足够厚度，并要留有检修门． 二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求 大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。相应的对电梯的主机和控制系
统提出了一些特殊的要求： 1、对主机的要求 A．结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。 B．噪音低，振动小，运行平稳舒适。 C．可靠性高，平均无故障时间长。 D．高效率，维护费用少，运行成本低。 E．价格低。 2、对电梯控制系统的要求 A．结构紧凑，体积小，便于安装。 B．抗干扰，可靠性高，安全余量大。 C．检修方便。 D．省电高效。 三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点 德国阿尔法高精密变速器制造责任有限公司是高精密变速器专业制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于领先地位。阿尔法公司生产的变速器是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，广泛应用于航空航天技术、军用技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。许多国际驰名公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。 EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行星
曳引力及曳引机选型计算 1 电梯曳引的校核计算 1.1 有关电梯曳引的要求： 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件: (1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑； (2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢是空载还是满载，其减速度值不能超过缓 冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2; (3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢； (4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算： 1.2.1计算选用参数： 本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。表1.1中的参数为本计算选用参数。 表1.1
1.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》的要求，曳引应满足的计算条件： (1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式： αf 2 1 e T T ≤ 其中： e ――自然对数的底 f ――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α ――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2 ――绳轮两侧的钢丝绳分配的力
(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式： αf 2 1 e T T ≥ 其中： e ――自然对数的底 f ――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α ――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2 ――绳轮两侧的钢丝绳分配的力 1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算： (1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算： 其中： β ――下部切口角度值 γ ――槽的角度值 μ ――磨擦系数 = =1.972μ (2) 摩擦系数μ可按如下公式计算： a. 在装载工况条件下： μ=0.1 b. 在紧急制停条件下： μ= 10 /v +11 .0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速 v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10 /75.011 .0+=0. c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2 (3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算： a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972 b. 在紧急制停条件下： f=1.972μ=1.972×0.=0.1834 γ βγβπβγμ Sin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ =Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)] /(Sin )/(Cos [+π?μ
曳引机使用说明书 安全可靠人性创新 永磁同步无齿轮曳引机 MTA50000AB
序言 感谢您使用该系列永磁同步无齿轮曳引机产品！ 永磁同步电机技术作为一种电动机新技术应用于电梯曳引机领域开始于二十世纪九十年代，它带来了一次电梯公司形式上的革命。该系列永磁同步无齿轮曳引机采用盘式制动器、内转子型式。 本公司研发的永磁同步无齿轮曳引机的各项指标设计均符合国家相关规定，每台曳引机出厂前都经过严格的质量检验，对制动力、绝缘耐压、振动、噪音等各项指标进行了全面的检测，从而保证产品的质量和性能符合标准规定。 此手册为产品的一部分，旨在为用户正确使用无齿轮曳引机并提供曳引机安装、保养方面的指导，请务必妥善保管于安全的地方，以方便服务人员使用。在对机器进行安装、调试、使用、维修前，请务必阅读并理解此手册的内容。对不按此手册或不按我公司工程人员指导进行违规操作所产生的所有后果，我公司有权不予承担。 我公司拥有对本手册及其所包含信息的所有权，并有权对手册内容进行版本更新，而不另行通知。 严禁任何单位和个人，不经本公司同意复制部分或全部内容，用于同行业产品的说明和介绍。
目录 序言 一安全 ........................................................................................................ - 1 -二产品说明 ................................................................................................ - 1 -2.1曳引机介绍 (1) 2.2曳引机工作条件 (1) 2.3防护等级 (1) 2.4产品型号 (2) 2.5外形安装尺寸 (2) 2.6备件 (3) 三运输、仓储及吊装 ................................................................................. - 3 -四安装 ........................................................................................................ - 4 -4.1使用前检查 (4) 4.2安装注意事项 (4) 4.3远程松闸手动装置的安装及使用说明 (4) 4.3.1 安装 ................................................................................................ - 4 - 4.3.2 使用说明 ........................................................................................ - 5 -
浅谈无齿轮曳引机的优缺点 1、正视无齿轮曳引机 无齿轮曳引机的产生，毕竟迎合了电梯的需求，迎合了环保的需要，迎合了厂家的利益。它的诞生不单单是为了无机房电梯的需求，同时也是为了节能、降噪的需要。适者生存，我们应当看到它的无限前景（无传动机构、磨损低、装配简单、噪音低、永磁同步能耗低、省油、无油污、运行平稳易维护），为其生存发展创造条件。我们当然也不能忽视永磁同步无齿轮曳引机的缺点和不足（成本造价高，永磁体寿命有限，还很难实现1∶1悬挂方式，编码器传输对变频器的影响、制动器力矩问题等），为完善无齿轮曳引机并坚持不懈的努力研究开发新材料、新技术。无齿轮曳引机已经“来到”我们面前，在宣传其优点的同时也要正视这些尚需解决的问题，尤其当今曳引机厂家林立、竞争激烈，要想摆脱窘境、要想转产、开发新产品，就应端正心态、直面现实、正视困难，以全新产品占领市场、扭转局面。 2、永磁同步无齿轮曳引机的优点 永磁同步无齿轮曳引机，一经面世就显示了它的勃勃生机。 1）永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现如下几点好处： （1）磨损低。无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构，除了电机转子轴（它同时又是曳引轴）上有一组轴承之外，就再也没有什么机械磨损了，没有磨损，自然延长了曳引机的使用寿命。 （2）节能。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗，相对来讲，也就节省了能量和运行开支。以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机（曳引比为1∶1）需11kW；韦伯无齿曳引机（曳引比为2∶1）只需6.7kW。 （3）安装简便。由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑体积小、重量轻，便于吊装、运输，所以现场安装也就容易多了，仍以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机17CT，自重1300kg；韦伯无齿曳引机WEB-1.0-1000，自重300kg。 （4）运行平稳。由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢转、打滑，电梯平层精度高、运行可靠；也就没有齿轮啮合的噪音和震动，从而表现在电梯运行平稳、噪音低，这也是电梯绿色革命的突出特点。 （5）省油。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就省去了传统减速箱中的润滑油，它只在轴承内存有足量的润滑脂。日常维保不存在更换润滑油的烦琐，同时也避免了润滑油泄漏带来的污染和维护难度，又节省了润滑油费用。 （6）使用方便。由于无齿轮曳引机没有液态润滑油，亦无泄漏，不仅没有污染，而且可以任意姿态安装，比如底脚朝上悬挂于井道顶板处。 2）永磁同步无齿轮曳引机控制系统的好处 永磁同步无齿轮曳引机都设计了“断电短路”环节，利用“永磁同步电动机，短接三相绕组时可以作为发电机运行”的这一突出优点，有效地避免电梯失控溜车。这一环节体现了以下几个好处：
曳引能力计算书 型号FXPD1000 日期2016.3.25
一． 主要技术参数和部件配置 额定载重Q=400kg 轿厢自重P=460kg 额定梯速V=0.4m/s 提升高度H=12m 曳引比 r=2 平衡系数ψ=0.5 主机型号：FXPD400-FG ， e N =1.1kW ，e n =153r/min ，2GD =0.62.kg m 导向轮 DP D =100mm ，DP M =24kg ，钢带单绕，包角a=180° 反绳轮Pcar D =100mm,Pcar M =24kg 悬挂钢带规格为3.3×30mm ， s n =2，s q =0.27kg/m 不加装补偿链及张紧装置 二． 曳引机选型验算 2.1曳引机功率验算 ()()110.54000.40.491021020.82e QV N r ψη--??===??kW<1.1kW 所选曳引机功率满足使用要求。 2.2电梯速度验算 3.140.11530.460602 e Dn V r π??===?m/s 曳引机额定速度满足设计要求 三． 曳引力通用参数计算 3.1计算对重重量 cwt M =P+0.5Q=660kg 3.2计算悬挂钢带重量 × ×q SRcwt SRcar s s M M H n ===12×2×0.27=6.48kg 3.3计算补偿绳重量 0CRcwt CRcar M M == 3.4计算随行电缆重量 Trav M =0.5×H ×t n ×q t =0.5×12×1×0.69=4.14kg 3.5计算驱动主机转动惯量 q J =2 GD /4=0.152.kg m 3.6计算曳引轮和导向轮的转动惯量
随着电子技术和控制技术的发展，电梯用无齿轮永磁同步曳引机的控制技术日趋成熟，促进了永磁同步电动机的开发和应用。由于永磁同步电动机具有体积小，重量轻效率，高等一系列优点，所以这种电动机引起人们越来越多的重视。尤其与矢量控制技术结合以后，使其具有由低速到高速恒转矩输出的特性，能够满足了电梯驱动的要求，成为新一代电梯曳引机。 进入20世纪90年代以来，环保要求越来越高，绿色环保已经是电梯产品发展不可抗拒的趋势。另外重要的一点，中国是一个能源紧缺大国，节约能耗，走低成本发展之路是时代发展的必然要求。无齿轮永磁同步曳引机采用直接驱动方式，传动效率提高20%～30%，而且无需提供定子励磁电流，转子无电流、无损耗，这些总计可以节能30%以上。上述符合环保要求的特点，恰恰引导了电梯产品的新一代绿色环保革命。这就是说，该产品不仅为电梯安装者提供了方便，也为电梯所有者创造了价值，全面降低了物业管理成本。电梯用无齿轮永磁同步曳引机无疑会深受广大消费者的欢迎。 同传统的有齿曳引电梯相比，永磁同步曳引机具有高性能、低价格的特点，具体分析如下： ①机械结构简化。有齿轮曳引机包括有复杂的机械减速机构，如蜗轮蜗杆减速机构、行星齿轮减速机构等。为了保证曳引机的运行性能，对这些减速机构的机械加工精度提出了很高的要求。而无齿曳引机则不需机械减速机构，由电机直接带动曳引轮驱动电梯运行，使无齿永磁同步曳引机的机械结构变得非常简单。从而降低了机械制造费用，降低了生产成本。 免维护。无齿曳引机不需要复杂的润滑系统，彻底解决了漏油的麻烦，实现了免维护。减少了维护费用。同时没有了废弃油对环境的污染，避免了失火的危险，被誉为绿色电梯，它的环保价值更是不可估量。 ②节省空间。使用无齿轮永磁同步曳引机可以大大减少电梯的机房占用空间，甚至可以做到无机房运行，把影响建筑造型美观和人们居室日照的楼顶机房取消，既节省了建筑空间，又降低了制造成本。在寸土寸金、追求时尚的繁华大都市，这一点更显得尤为突出。无齿轮永磁同步曳引机已成为房地产开发商的首选电梯曳引机。 ③节约能源。首先，省去了机械减速机构相应的损耗。传统曳引机减速机
曳引式汽车梯计算报告
目录 1、曳引钢丝绳安全系数计算 (3) 2、曳引力计算 (4) 3、导轨验算 (9) 4、顶层高度和底坑深度验算 (18) 5、曳引机功率计算 (21) 6、缓冲器的选型 (21) 7、安全钳的选型 (22) 8、限速器的选型 (22) 9、轿厢有效面积计算 (22) 10、轿厢通风面积计算 (23) 11、上行超速保护装置的选型 (23) 12、绳轮直径校核 (24) 13、参考资料 (24) 计算报告主要根据GB7588-2003的要求，对曳引系统、悬挂装置、轿厢导轨及安全装置等进行验证性计算。
1、曳引钢丝绳安全系数计算 1.1 许用安全系数： a.根据GB7588-2003附录N 计算： 曳引轮直径：Dt=760mm 轿顶轮直径：Dj=650mm 对重轮直径：Dd=650mm 滑轮平均直径：Dp=650mm 曳引钢丝绳直径：dr=16mm 曳引轮带切口半圆槽下部切口角：β=95? 曳引轮的等效数量：Nequiv(t)=6.7 曳引轮和滑轮有关的系数：869.14 =???? ??=p t p D D K 引起简单弯折的滑轮数量：Nps=2 引起反向弯折的滑轮数量：Npr=0 导向轮的等效数量：Nequiv(p)=Kp(Nps+4Npr)=3.78 滑轮的等效数量：Nequiv=Nequiv(t)+Nequiv(p)=10.438 悬挂绳安全系数： 6.1410894.256 7.8609.77log 1085.695log 6834.2≈=??????????????? ?????? ?????? ?????????? ?????? ???--r t r t equiv d D d D N f S b.根据GB7588-2003§9.2规定：安全系数不应小于12 许用安全系数：6.14=f S 1.2 安全系数： 根据GB7588-2003§9.2计算： 钢丝绳根数：ns=6 单根钢丝绳单位长度的质量：qs=0.89kg/m
电 梯 改 造 方 案 编制： 审核： 编制时间：年月日
施工质量、安全、工期承诺 本公司承诺，改造与更新工程按报价书项目所列内容据实施工，使用和安全性能均符合《电梯制造与安全规范》（GB7588-2003）规定，并通过国家质量技术检测部门验收合格，交付甲方完整的相关电梯随机文件资料及电梯维护保养规范要求资料。 改造施工周期安排，当双方合同生效，当所需更换部件安全到位后，实施现场施工。
电梯改造设计方案 经我公司技术人员现场勘查，并结合我公司多年电梯改造经验，提出以下改造方案，供贵单位领导参考。 一、原电梯品牌型号及参数： 电梯品牌及型号： 控制方式：全电脑数字化、网络化控制，附带远程监控节点。 层站数：22层/22站一台23层/23站一台 速度：1.75m/s 载重：1000公斤 二、改造后电梯品牌型号及参数： 电梯品牌及型号： 控制方式：全电脑数字化、网络化控制，附带远程监控节点。 层站数：22层/22站一台23层/23站一台 速度：1.75m/s 载重：1000公斤 特点：1. 采用碟刹，安全噪音小，维护方便。 2. 故障减少使维护费用降低。 三、改造部件清单：
施工方案 一、工程概况 业主名称： 项目名称： 工地地址： 电梯总包： 计划安装工期：天（根据合同，需方提供符合电梯施工环境，具备施工条件之日起开始计算施工工期） 计划开工日期年月日，竣工日期年月日 二、施工方案依据： 1、合同 2、贯彻标准： 1）GB/50310-2002 《电梯工程施工质量验收规范》； 2）GB/T18775-2002 《电梯维修规范》； 3）DB31-193-1997 《电梯维护保养安全规范》: 4) GB 7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》； 三、施工内容和要求： 1）改造前的电梯参数： 电梯型号: 层/站/门:23/23/23 22/22/22 控制方式：并联载重量：1000KG 速度：1.75M/S 驱动方式：曳引 曳引机型号：DAA20220B 2）改造后的电梯参数： 电梯型号: 层/站/门:23/23/23 22/22/22 控制方式：并联载重量：1000KG 速度：1.75M/S 驱动方式：曳引 曳引机型号： 3)改造要求： 4)数量：2台 四、联络指南： 甲方：乙方： 联系电话：联系电话： 联系人：联系人：
浅析永磁同步曳引机的优劣 2010-03-25 01:04 来源：安徽中菱电梯有限公司admin 点击: 701次 电梯是为高层建筑交通运 电梯是为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备。近年来，随着城市的发展，高层建筑的迅速增多，对高性能电梯的电力拖动系统提出了新的要求，更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向，而电机技术、功率电子技术、微计算机技术及电机控制理论的发展，使其实现成为了可能。 如果说控制柜是电梯的大脑，那么曳引机就是电梯的心脏。作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、无齿轮传动曳引机三个发展阶段。 蜗轮蜗杆传动曳引机，传动效率较低，只有70%左右，由于传动转矩能力大、技术成熟，目前依然广泛应用于低速电梯和各种货梯。 行星齿轮和斜齿轮传动曳引机，传动效率能达到90%，但要求齿轮加工精度高，成本也比较高，这两种曳引机产品在中国并没有得到广泛地应用，随着成本较低的永磁同步无齿轮传动曳引机技术的发展，行星齿轮和斜齿轮传动曳引机已逐渐被淘汰。 永磁同步电机与异步电机的主要区别及特点 由于异步电机是靠电机定子电流为电机转子励磁的，而永磁电机转子是用永磁体直接产生磁场不需要电励磁，因此永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高、形状和尺寸灵活多样等特点。 交流永磁同步曳引机的主要优点有： 1、结构简单运行可靠，由于永磁电机转子不需要励磁，省去了线圈或鼠笼，简化了结构，实现了无刷，减少了故障，维修方便简单，维修复杂系数大大降低。 2、低温升、小体积永磁同步电机与感应电机相比，因为不需要无功励磁电流，而具备：(1)功率因数高，近于l; (2)反电势正弦波降低了高次谐波的幅值，有效地解决了对电源的干扰的问题; (3)减小了电机的铜损和铁损; (4)同步电机发热温升小(约38K)，电机外形小，体积与异步电机相比，降低一至两个机座号。