升降横移类机械式立体车库计算书
一、工程概况：
1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。
2、建设地点：河北保定富昌路。
3、建筑设计耐久年限：30年。
4、建筑物防火分类：Ⅳ类。
5、建筑物耐火等级：不应低于Ⅲ级。
6、建筑结构形式：钢结构。
8、建筑层数：三层。
9、机械停车库型式：外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。
10、停车容量：机械车位7辆。
二、设计依据：
建筑基础设计规范（GB50007-2002）
钢结构设计规范（GB50017-2003）
GB/T3811-1983 立体车库设计规范
GB/T6067-1985 立体车库安全规程
GB17907-1999 机械式停车设备通用安全要求
Q/HF H0202-2001 升降横移类机械式停车设备技术要求
JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数
建设单位提供的地形图和有关的设计要求。
三、设计参数：
1.1设计目标的基本参数及主要技术性能指标
停车尺寸：５０００×１８５０×１５５０单位：ｍｍ
载车板规格：４７２０ｘ２３６０单位:ｍｍ
停车规格：车长×车宽×车高５０００×１８５０×１５５０；单位：mm
停车最大重量：１７００ｋｇ
提升时间：２６秒
横移速度：１６秒
1.2整体结构设计的内容及要求
车库主体框架钢结构由前、后立柱，前、后横梁，纵梁等组成。传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上，包含传动的链条链轮以及链条张紧装置。载车板与传动链条相连，提升电机和传动系统驱动升降载车板上下升降，横移电机驱动横移载车板左右移动，实现车辆的停放和存取。车库主体框架支撑着动力电机、传动系统和车辆载荷，为保证车库安全、可靠地工作，车库主体框架必须具有足够的强度和刚度。
升降横移式立体车库的结构设计主要包括：主体框架、载车板装置、传动系统及安
全防护装置等
1.3车库主体框架设计
机械式立体车库的主体框架主要采用各种型材焊接加工成型作为承重结构。钢结构构件大多为轧制型材，可直接用来加工成结构物，且安装方便，可将工厂加工好的构件运到施工场地，在工地拼装。
三层升降横移类机械式立体车库主体框架结构全部为钢结构组件。立柱与横梁都采用Ｈ型钢，传动系统采用无缝钢管与圆钢，钢板主要用于载车板及横梁、立柱的加强肋板。立柱通过膨胀螺栓与地面基础相连．立柱与横梁之问通过高强度螺栓连接成整体结构。
车库主体框架承担着整个车库的自重和全部车辆载荷重量，其自身的重量、稳定性和可靠性对整个车库成本和安全性有着重要的影响。车库主体框架在加载条件下的变形直接影响到链传动系统能否正常运行。
车库适用的最大车型外形尺寸决定了停车车位的有效空间以及车库框架的尺寸。本立体车库所适用的车型的外形尺寸：汽车长×车宽×车高为5000×1850×1550ｍｍ，另外还要考虑到安装安全检测设备（即检删汽车长度是否超出停车库设计要求的检测器）和横移栽车板的电机安装位置，因此，本立体车库前后立柱中心的距离定为5890ｍｍ；为方便人进出和安全必须保证第层停车的空间不低于1800mm．所以一层的高度为2100ｍｍ；一个车位的宽为2400mm，横梁的长度为：2400*3＋550=8020mm。
经过初步计算，钢架立柱采用宽翼缘型150*150的热轧Ｈ型钢。安装承载链条传动系统的纵梁受力较复杂，采用宽翼缘型300*150的热轧Ｈ型钢；前横梁跨越三个车位，长度较长且承载三辆车的载荷，所以选用宽翼缘型300×150的热轧Ｈ型钢。立柱与横粱之间通过高强度螺栓连接成框架。
1.4主体框架关键联接部位螺栓设计计算
纵梁与后立柱的螺栓联结为整个车库中最危险且最关键的联结部位。对载荷进行简化，关于螺栓组的计算如下：
F0≥K A F E/fzi （２－１）
式中：F0螺栓预紧力；
K A——防滑系数，取１．２；
F E——实际总载荷，按照车库极限载荷取１４．４ＫＮ；
f——接合面摩擦系数，取０．４；
i——接合面数，取1；
z——螺栓数目，取４；
将数据代入式（２－１）得：
F0≥K A F E/fzi =1.2*14.4KN/0.4*4*1 =10.8ＫＮ
故取最小预紧力F0为10.8ＫＮ。螺栓强度校核公式：
σcn=5.2F0/πd12≤［σ］（２＿２）
式中：σcn——计算应力；
F0——螺栓预紧力；
d1——螺栓直径，取１６ｍｍ：
［σ］——许用应力，采用高强度螺栓，取１２５ＭＰａ。
将数据代入式（２—２）计算结果如下：
σcn=5.2*10.8KN/3.14*162mm2=69.8Mpa≤［σ］=125Mpa
故螺栓连接满足要求。
1.5传动系统设计
选用链条传动作为车库的传动系统。机械式立体车库目前大多数采用链传动为提升和横移系统，其优点是可以保证准确的传动比，传动结构紧凑，运行平稳，选用链条传动作为车库的传动系统。
1.5.1提升电机的选择
根据车库使用者要求，设计的升降横移式立体车库提升时间不超过２６秒，设计取提升时间为２２秒，提升载车板与横移载车板之间的净空垂直距离不得少于1.8ｍ，即提升的位移为2.4ｍ，所以可以计算出提升速度ｖ约为0.08ｍ／ｓ。
预估载车板重量约为0.5吨重，停车重量取1.7吨重，合计提升电机需提升的总重约为2.2吨，即2.2*104Ｎ。
故电机提升功率Ｐ按式２—３计算。
P＝G×V＝2.2*104ｘ0.08＝1.76ｋｗ（２－３）
根据各立体车库专用电机的型号，选用台湾的东力电机股份有限公司的立体车库专用电机ＰＬ４０—２２００－４０型号电机为主传动系统的提升电机。该电机的输出功率为２．２ｋｗ，输出扭矩为５３Ｋｇ／ｍ，输出转速为３７．５ｒｐｍ。在润滑良好状况下，各传动构件之间的摩擦小，车库传动系统为低速传动，电机每天运行的时间很短，仅在车辆入库或者出库时启动，所选用电机具有一定过载能力，故所选电机能够满足要求。
1.5.2提升链条链轮的选择及计算
链传动根据链速可分为：中高速链传动，链速ｖ≥０．６ｍ／ｓ；低速链传动，链速ｖ＜０．６ｍ／ｓ。升降横移式立体车库链条运行速度远远低于０．６ｍ／ｓ，属于低速链传动。低速链传动与中高速链传动设计有着很大的区别。对于低速链传动，因抗拉静力强度不够而破坏的几率很大，设计时在结构允许的条件下，应尽量取较大的链轮直径以减小链条拉力。必须保证小链轮与链条同时啮合的齿数大于３～５。故常按式（２－４）进行抗拉静力强度计算：
S CA=Q/K A F+F C+F f≥［S］（２—４）
F C＝ｑｖ２（２—５）
F f=K f qa*10-2
F f=（K f+sinα）qa*10-2
式中：S CA——链的抗拉静力强度的计算安全系数：
Q——单排链的极限拉伸载荷（ｋＮ）取55.6*103；
K A——工作情况系数，取1；
N——链条排数；
Ｆ——链的有效拉力（即有效圆周力）（Ｎ），取7860。
F C——离心力引起的拉力（Ｎ），当ｖ＜４ｍ／ｓ时可以忽略不计。
ｑ——链条单位长度的重量（ｋｇ／ｍ）。
v——链速ｍ／ｓ；
K f——垂度系数，取最大值。
F f——悬垂拉力（Ｎ），取最大值。
［S］——许用安全系数，一般为４～８；若按照最大尖峰载荷Fmax代替K A F进行计算，可为３～６；对于速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或者作用力确定得比较准确时，［S］可以取较小值。
由电机轴上小链轮转速n1，与电机功率p，可选择传动链条为１６Ａ，其节距Ｐ为25.4ｍｍ，单排极限承载为５５．６ＫＮ。按式（２—４）进行抗拉静力强度计算，可得到链条抗拉静力强度计算所需参数，计算结果如下：
S CA=Q/K A F+F C+F f=55.6*103/1*7860+0+0=7.07≥［S］
由于升降横移式立体车库的结构特殊，考虑电机的安装位置及受力情况，采用两级链条传动，电机链轮和主动轴大链轮是第一级传动，主动轴小链轮和提升链轮是第二级传动。立体车库传动为低速链传动，小链轮齿数可少于１７，但不能小于９。在结构允许的条件下，应尽量取较大的链轮直径以减小链条拉力。兼顾提升链轮传动的空间尺寸，提升链轮的齿数取１３齿。主动轴小链轮从成本及安装方便出发可取１３齿，在分析主动轴小链轮的受力条件后，必需保证链条同时与链轮啮合的齿数大于3-5，所以主动轴小链轮齿数取15齿，这样保证链轮３有５个齿与链条啮合。
由提升链速可得出提升链轮的转速为14.42ｒｐｍ，整个立体车库的传动比i=n电机/n提升
37.5/14.42=2.6，链传动比为2-3.5。所以机械式立体车库的传动比ｉ为2.6符合要求。链轮＝
为保证电机链轮同样有５个齿与链条啮合，电机轴上的小链轮齿数取１４齿，根据传动比i 为２．６确定主动轴大链轮齿数为４２齿，至此提升传动系统确定。
1.5.2横移电机的选择
根据设计要求，横移时间ｆ为约１６ｓ，横移的距离S L为２．４ｍ，故横移的速度v 为：
V= S L/t= 2.4/16=0.15m/s （２—７）
取横移载车板与停放车辆总重为2.2吨，即2.2*104Ｎ重。横移轮与轨道之间为滚动摩擦，取横移轮与轨道之间的滚动摩擦系数μ=0.05，则横移载车板与轨道之间的摩擦力f为：f=N*μ=G*μ= 2.2*104Ｎ*0.05=1100N （２—８）
则横移电机的所需功率Ｐ按式（２－９）计算：
P＝f×v＝1100Ｎｘ0.15m／s＝0.165ｋｗ（２～９）
根据各立体车库专用电机的型号，选用台湾的东力电机股份有限公司的立体车库专电y 用机PL22-200-30-50S3B，Ｂ型号电机为横移电机，陔电机的输出功率为0.2ｋｗ，输出扭矩为6.25Ｋｇ／ｍ，输出转速为30ｒｐｍ。所选用电机具有一定过载能力，故选用的具有计算功率的电机足够满足要求。
1.5.3横移链条链轮的选择及计算
横移电机输出转速ｎt与电机功率P d，选择传动链条为10A，其节距p为15.875mm，单排极限承载为21.8ＫＮ。
根据横移速度及横移车板滚轮的尺寸，选取横移传动齿轮的齿数分别为13齿及16齿。
1.5.4主传动轴的设计计算
对于主传动轴，为节约成本采用无缝钢管，将传动的链轮焊接在无缝钢管上。
这样结构设计对焊接的要求高，传动链轮焊接达不到要求会产生的不利情况有：１、焊接处强度达不到要求，导致在提升车辆时出现坠落，后果非常严重；２、焊接工艺达不到要求，不能保证链轮中心面与传动轴轴心的垂直度和同心度，导致传动时链轮摆动，对电机及提升链条产生不利影响。
根据轴承尺寸及受力条件，选耻外往υ为60mm的无缝钢管，无缝钢管的厚度δ根据粗选计算如下：
δ≥D(1-4√πD3［τ］—16Tmax/πD3［τ］)/2
公式中：δ——无缝钢管壁厚，单位mm；
Ｄ——无缝钢管外径，单位mm；
Tmax——轴所受最大扭矩，单位Ｎ．mm；
［τ］——许用切应力，取６０ＭＰａ。
将相关参数数值代入式（２—１０），得：
δ≥60*10-3*(1-4√3.14*(60*10-3)3×60×106-16×732/3.14*(60*10-3)3×60×106-)/2＝2.44ｍｍ
参考无缝钢管规格，初步校核后选取外径υ为60mm，壁厚为5mm的无缝钢管，材料为４５钢，主传动轴强度校核按式（２－１１）计算：
σca=√M2+(aT)2/W≤［σ］(２一１１）
公式中：σca——轴的计算应力，单位ＭＰａ；
Ｍ——轴所受的弯矩，单位Ｎ．mm；
T——轴所受的扭矩，单位Ｎ．ｉmm；
a——折合系数，按照静应力算，取０．３；
［σ］——许用应力，取８８ＭＰａ，即４５钢的极限弯曲应力355/4＝88ＭＰａ；
W——抗弯截面系数，单位mm３，可算出钢管的抗弯截面系数Ｗ见式（２—１２）；
W=0.1d3(1-β4) = 0.1*603 *(1-(50/60)4)=11188mm3（２—１２）
将上述数据代入式（２一１１）得：
σca=86.25ＭＰａ≤［σ］＝88ＭＰａ；
故主传动轴强度满足要求。
验算大链轮焊缝焊接强度，若该处满足要求，则主传动轴上的其他焊接处也满足要求。焊接强度Ｔ形接头计算公式：
τ=2T(R+α)/π［（R+α）4-R4］≤［τ］
公式中：τ——焊缝的计算切应力，单位ＭＰａ；
Ｒ——轴的半径，单位ｍｍ，无缝钢管Ｒ为３０ｍｍ；
T——轴所受的扭矩，单位Ｎ．mm；
α一焊缝宽度，取５ｍｍ；
［τ］——焊缝的许用切应力，单位ＭＰａ，这里取３６ＭＰａ；
将上述数据代入式（２—１３）得：
τ=23.63ＭＰａ≤［τ］=３６ＭＰａ
故把链轮焊缝强度满足要求。
1.6载车扳设计
本次立体车库采用拼装式载车板，升降载车板和横移载车板的主体结构由边粱、波浪板及连接横梁组成，边粱采用3.5mm厚的钢板弯成的形状，通过若干条槽钢制成的连接粱与方钢制成的阻车杆用螺栓连接成的框架，在框架上铺上波浪板组成拼装式载车板，车辆停放在波浪板上。
波浪板由专门厂家生产，厚度可以根据立体车库设计使用要求而定，波浪板搭接在左右对称的两根边粱上长８０mm的悬臂上，通过螺栓固定在边梁上，波浪板彼此之问同样通过螺栓连接成整体。
升降载车板由链条牵引升降，链条属于柔性体，升降载车板与停在载车板上的车辆在升降过程中会产生前后、左右的摆动，这对停放的车辆会造成危害，所以在升降载车板上设计了升降导向块，导向块安装在升降载车板的后侧，导向块能前后左右调整，调整到合适位置通过螺栓拧紧固定在升降载车板上。导向块在载车扳升降过程中沿着后立柱Ｈ型钢的翼缘滑行，可以限制升降载车板升降过程中前后左右摆动。
横移载车板同框架、主传动系统没有直接关联，其横移运动通过安装在横移载车板边梁上的横移电机实现，横移电机的转动通过链轮链条传递到横移传动轴，从而带动横移主轴上的两个滚轮滚动，实现横移载车板的横移运动。
1.7防坠落装置
防坠器有专业厂家生产，本次选用的FQB3-50型的垂直吊钩式防坠器
在载车板上升到正确停车高度时，安全吊钩处于状态。载车板升降时，电磁铁通电，推动电磁驱动安全吊钩向左转动，同时通过连接杆带动自制吊钩向左转动，从而实现吊钩与载车板的分离，载车板在链条牵引下自由升降。本车库通过连接杆连接，自制一个安全吊钩，省去一个电磁铁驱动安全吊钩，一个车位节省两个电磁铁驱动安全吊钩。
除了安全防坠落装置外，车库还配备防火装置、运行故障急停系统、安全护栏、防止超限运行装置、人车误入检测装置、缓冲器装置。另外所选用的立体车库专用电机在突然断电时，电机减速器有自锁保护功能并处于锁紧状态，使车库传动系统立即停止运行。
六层升降横移机械停车设备校核 1电机的校核 (3) (1)2-5层提升电机的校核 (4) (2)6层提升电机的校核 (6) (3)2-5层横移电机的校核 (7) 2链条的设计计算和校核 (8) （1）地上横移链 (8) （2）2-5层电机传动链 (10) （3）6层电机传动链 (11) 3钢丝绳校核 (11) (1)2-5层提升轴的校核 (13) (2)6层提升轴的校核 (15) (3)地面横移主动轴的校核 (16) (4)地上横移主动轴校核 (17) 4轴承的校核 (18) （1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (18) （2）横移驱动轴轴承的校核 (19) （3）提升轴轴承的校核 (20) （4）小滑轮轴承的校核 (21) （5）大滑轮轴承的校核 (22)
5框架的校核 (24) （1）顶层纵梁的校核 (24) （2）顶层后横梁的校核 (26) （3）校核后中立柱 (29) 已知参数
停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）; 提升车盘重量:380kg 横移框架总重为783kg 地面横移车盘总装重量:508kg 重力加速度g＝9.8m/s2 1电机的校核 使用电机（康明斯电机）参数 电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关) 频率50Hz 极数4P n=1400r/min 二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速：13.5r/min 输出扭矩：138.78kgf·m 容许径向载荷：1530.6kgf 额定制动转矩：3.06kgf·m 六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速23.6r/min 输出扭矩153.2kgf·m 容许径向载荷1530.6kgf 额定制动转矩：4.08kgf·m
升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6) 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6) 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8) 1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9) 1.3.1工作目标 (9) 1.3.2工作内容 (10) 1.3.3设计思想 (10) 本章小结 (12) 第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12) 2.1升降横移式立体车库简介 (12) 2.1.1立体车库的工作原理 (12) 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13) 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15) 2.2.1 横移机构设计 (17) 2.2.2 提升机构的设计 (18) 2.2.3 载车板设计 (19)
本章小结 (21) 第三章立体车库电气控制系统设计 (22) 3.1电气控制系统整体设计 (22) 3.2拖动系统设计 (24) 3.2.1拖动系统主电路 (24) 3.2.2拖动系统电气保护设计 (25) 3.3检测系统设计 (26) 3.3.1车位认址信号 (27) 3.3.2车位停车信号 (28) 3.3.3车位正确停车信号 (28) 3.3.4人员误入报警 (29) 3.3.5火灾报警信号 (29) 3.4控制系统PLC的设计 (30) 3.4.1输入点/输出点 (30) 3.4.2PLC 选型设计 (34) 3.4.3PLC接线设计 (37) 3.5控制面板的设计 (38) 本章小结 (39) 第四章PLC程序设计 (39) 4.1PLC控制程序设计思想 (39) 4.2主程序设计 (44)
施工升降机计算书 品茗软件大厦工程；工程建设地点：杭州市文二路教工路口；属于结构；地上0层;地下0层；建筑高度：0m；标准层层高：0m；总建筑面积：0平方米；总工期：0天。 本工程由某某房开公司投资建设，某某设计院设计，某某勘察单位地质勘察，某某监理公司监理，某某施工单位组织施工；由章某某担任项目经理，李某某担任技术负责人。 本计算书主要依据本工程施工图、施工升降机说明书、《施工升 降机》（GB/T10054-2005），《施工升降机安全规则》（GB10055-2007），《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002），《混凝土结 构设计规范》（GB50010-2002）等编制。 一、参数信息 1.施工升降机基本参数 施工升降机型号：SCD200/200J；吊笼形式：双吊笼； 架设总高度：100m；标准节长度：1.508m； 底笼长：42m；底笼宽：3m； 标准节重：167kg；对重重量：1300kg； 单个吊笼重:1600kg；吊笼载重：2000kg； 外笼重：1480kg；其他配件总重量： 200kg； 2.楼板参数 基础混凝土强度等级：C30；楼板长：4m； 楼板宽：4m；楼板厚：150mm；
梁宽：0.3m；梁高：0.7m； 板中底部短向配筋：10@150； 板边上部短向配筋：12@100； 板中底部长向配筋：10@150； 板边上部长向配筋：12@100； 梁截面底部纵筋：425； 梁中箍筋配置：8@150； 箍筋肢数：2； 3.荷载参数： 施工荷载：2.5kN/m2； 4.钢管参数： 钢管类型：Ф48×3.0；钢管横距:700mm； 钢管纵距:700mm；钢管步距:1200mm； 模板支架立杆伸出顶层横向水平杆中心线至模板支撑点的长度： 0.1m； 二、基础承载计算： 导轨架重（共需67节标准节，标准节重167kg）： 167kg×67=11189kg， 施工升降机自重标准值： P k=(1600.00×2+1480.00+1300.00×2+2000.00×2+11189.00+200.00)×10/1000=226.69kN 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1 基础承载力设计值：P=2.1×226.69=476.05kN 三、地下室顶板结构验算
PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书 2005-8-9
目录 1、计算模型描述 (1) 2、传动系统说明 (1) 2.1上车架升降系统 (1) 2.2下车架平移系统 (2) 3、运动速度计算 (2) 3.1提升速度计算 (2) 3.2提升力矩计算 (3) 3.3平移速度计算 (3) 4、电机功率计算 (4) 4.1升降电机功率计算 (4) 4.2横移电机功率计算 (4) 5、强度计算 (5) 5.1横梁计算 (5) 5.2纵梁计算 (6) 5.3立柱计算 (7) 5.4升降车板计算 (8) 5.5横移车板计算 (9) 5.6钢丝绳强度计算 (10) 6、参考文献 (11)
1.计算模型描述 地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。 地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。 图一PSH2D/3Z停车设备示意图 2.传动系统说明 2.1.升降载车板升降系统 2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。 输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。 2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距 25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。 2.1. 3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。 2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。 2.2.下车架平移系统
摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo
SC200/200施工升降机 机械厂 结构设计计算书
一、受力分析： 根据该机的使用工况，出现的载荷有：工作载荷、风载荷以及自重载荷，最不利的载荷组合为：升降机超速运行且载荷的吊笼宽度外偏 1 6 放置，风载荷沿平行于建筑物方向吹来。 最不利工况为一个吊笼运行至上极限位置，另一个吊笼在底部的情况。(如图一所示) 二、立柱几何特性计算 1、立柱标准节构造 立柱标准节构造为：以四根Φ76×4mm 无缝钢管(材料为Q235)为主肢，成正方形截面□650×650mm 布置，以8根Φ26.8×2.75mm 钢管(材料Q235)及8根L75×50×5mm 角钢(上、下框架)和四根L75×50×5mm 角钢(中框架)为连缀件焊接而成。(如图二所示) 2、主肢截面积 Ao=π×(D 2 －d 2 )／4 式中 Ao ——主肢截面面积(mm 2 ) D ——主肢钢管外径(mm) d ——主肢钢管内径(mm) 已知：D=76mm d=68mm ∴Ao=π4(D 2－d 2 )= 3.14 4 ×(762－682)=904.78mm 2 3、立柱截面形心位置 因为立柱截面为对称结构，所以立柱截面形心位于立柱截面几
何中心位置，(x c 、y c )为形心坐标。 4、一根主肢截面惯性矩。 Io= π 64 ( D 4 －d 4) 式中Io ——为一根主肢对通过形心坐标轴的惯性矩(mm 4 ) D=76mm ， d=68mm ∴Io= π 64( D 4－d 4)= 3.14 64(764－684)=588106.14mm 4 5、立柱标准节对形心轴X 轴、Y 轴的惯性矩 Ix=4Io+4Y c A=4×588106.14+3252 ×904.78×4 =384621974.6mm 4 Iy=Ix=384621974.6mm 4 6、立柱截面面积 A=4Ao=4×904.78=3619.12mm 2 7、立柱截面对形心轴的回转半径 r x =A Ix r x —对形心x 轴的回转半径。 r y =A Iy r y —对形心y 轴的回转半径。 I x =I y =3846=1974.6mm 4 A=3619.12mm 2 ∴r x =r y =326mm 8、连缀件截面面积。 Φ26.8×2.75mm 钢管截面面积 Ag= π 4(D 2－d 2)= 3.14 4 (26.82－21.32)=207.78mm 2
六层升降横移机械停车设备校核 (1)2-5层提升轴的校核........................................................................................ 已知参数 停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）; 提升车盘重量:380kg 横移框架总重为783kg 地面横移车盘总装重量:508kg 重力加速度g＝9.8m/s2 1电机的校核 使用电机（康明斯电机）参数 电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关) 频率50Hz 极数4P n=1400r/min 二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速：13.5r/min 输出扭矩：138.78kgf·m 容许径向载荷：1530.6kgf 额定制动转矩：3.06kgf·m
六层提升电机： LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速23.6r/min 输出扭矩153.2kgf ·m 容许径向载荷1530.6kgf 额定制动转矩：4.08kgf ·m 横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm 电机功率：0.4Kw 输出转27.3r/min 输出扭矩11.63kgf ·m 容许径向载荷204.1kgf 额定制动转矩：0.41kgf ·m (1) 2-5层提升电机的校核 ①总重(Wt) Wt=1800+380=2180kg ②提升速度 =???=271.051 .29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率 kw kw v W S p t f 2.289.196 .095.01000081.0218005.18.910008.90<=?????==链ηη ----------------合格 式中 f S ——盈余系数，取值1.05 0η——电机减速器传动效率0.95 链η——链条传动效率0.96 结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。 ④输出轴转矩 43.1365 .138.989.195508.99550=??=??=r p T kgf ·m<138.78kgf ·m ----------------------合格 ⑤制动转矩的校核 制动转矩 最大转矩的1.5倍值为： 06.305.21.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。 (2) 6层提升电机的校核 ①总重(Wt) Wt=1800+380=2180kg ②提升最大速度 =???=271.051 .29917.122601400πv 8.10m/min=0.135m/s
济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日
全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。 购买全套材料请联系QQ521086789
摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计
ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure
施工升降机基础承载力计算书计算依据： 1、《施工现场设施安全设计计算手册》谢建民编著 2、《建筑地基基础设计规范》GB50007-2011 3、《混凝土结构设计规范》GB50010-2010 4、《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ 130－2011 5、《木结构设计规范》GB50005-2003 6、《钢结构设计规范》GB50017-2003 7、《砌体结构设计规范》GB50003-2011 一、参数信息 1.施工升降机基本参数 2.楼板参数
3.荷载参数： 二、基础承载计算： 导轨架重（共需35节标准节，标准节重175kg）：175kg×35=6125kg， 施工升降机自重标准值： P k=((1480×2+1480+1258×2+200+6125)+2000×2)×10/1000=172.81kN； 施工升降机自重： P=(1.2×(1480×2+1480+1258×2+200+6125)+1.4×2000×2)×10/1000=215.37kN； 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1 P=2.1×P=2.1×215.37=452.28kN 三、地下室顶板结构验算 验算时不考虑地下室顶板下的钢管的支承作用，施工升降机的全部荷载由混凝土板来承担。根据板的边界条件不同，选择最不利的板进行验算 楼板长宽比：Lx/Ly=3/4=0.75 1、荷载计算 楼板均布荷载：q=452.28/(3×1.3)=115.97kN/m2 2、混凝土顶板配筋验算 依据《建筑施工手册》（第四版）： M xmax=0.039×115.97×32=40.71kN·m M ymax=0.0189×115.97×32=19.73kN·m M0x=-0.0938×115.97×32=-97.9kN·m M0y=-0.076×115.97×32=-79.32kN·m 混凝土的泊桑比为μ=1/6，修正后求出配筋。 板中底部长向配筋： M x=M xmax+μM ymax=40.71+19.73/6=43.99kN·m αs=|M|/(α1f c bh02)=43.99×106/(1.00×19.10×3.00×103×525.002)=0.003；
升降横移设计计算书集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
机械式停车设备 简易升降车库PJSLD型二层 设计计算书 目录 一、概况 二、钢结构要求 三、螺栓连接要求 四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811) 1、支撑柱受力分析 2、立柱稳定性校核 3、导轨支撑梁强度校核 4、顶层横梁强度校核 五、链条受力计算分析及速度计算 简易升降车库PJSLD型设计计算书 一、概况 该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。 依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成： ①结构框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。 ②上层载车板及其提升系统 顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。 ⑤控制系统 简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。 本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。 为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器
目录 第1章前言 (1) 第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2) 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (2) 2.2 升降横移机构设计 (3) 第3章立体车库电气控制系统设计 (5) 3.1 电气控制系统整体设计 (5) 3.2 系统控制原理 (5) 3.3 电气系统关键部分设计 (7) 3.4 控制系统工作方式 (12) 3.5 程序块运行方式 (13) 3.6 电气安全装置 (14) 第4章结论 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17)
SC200/200型施工升降机设计计算书 编制： 审核： 日期： 云南鹏腾机械设备制造有限公司
目录 1.设计原则和参数 (1) 1.1设计计算原则 (1) 1.2符号说明 (4) 1.3主要参考资料 (6) 1.4性能参数 (7) 2.导轨架校核计算 (9) 3.吊笼校核计算 (19) 4.吊杆计算 (25) 5.传动机构设计计算 (29) 6.导轨架连接用高强度螺栓校核计算 (35) 7.施工升降机稳定性计算 (36) 8.施工升降机附着架校核计算 (37)
1.设计原则和参数 1.1设计计算原则 1.1.1工作级别 1.1.1.1起重机的工作级别 1、利用等级 U5 总的工作循环次数错误！未找到引用源。 2、载荷状态 Q 2 Ι3、工作级别 A5 1.1.1.2 结构的工作级别 1、应力循环等级 U4 总的工作应力循环次数错误！未找到引用源。 2、应力状态 Q2 名义应力谱系数 K =0.25 P 3、结构的工作级 A4 1.1.1.3 结构的工作级别 1、利用等级 T5 总的设计寿命 h=6300 2、载荷状态 L2 3、工作级别 M5 1.1.2载荷及其组合 1.1. 2.1计算载荷 ----考虑起升冲击系数错误！未找到引用源。. 1、自重载荷：P C 2、起升载荷：P ----考虑起升载荷的动载系数错误！未找到引用源。：正常 Q 使用时错误！未找到引用源。防坠安全器动作时错误！未找到引用源。 3、风载荷：Fw (1)工作状态的风载荷按下式计算： P错误！未找到引用源。 (错误！未找到引用源。) (2)非工作状态的风载荷按下式计算： P错误！未找到引用源。 (错误！未找到引用源。) （3）安装状态风载荷按下式计算： P错误！未找到引用源。 (错误！未找到引用源。) 以上各式中： Cw------风力系数 A--------垂直于风向的迎风面积 q=150N/m2-------正常工作状态计算风压 错误！未找到引用源。----工作状态最大计算风压 q错误！未找到引用源。-----非工作状态计算风压，沿海地区 1.1.2．2载荷分类 1、基本载荷 基本载荷是始终和经常作用在升降机结构上的载荷。它们是自重载荷P ,起升 C
机械式停车设备 简易升降车库PJSLD型二层 设计计算书
目录 一、概况 二、钢结构要求 三、螺栓连接要求 四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811) 1、支撑柱受力分析 2、立柱稳定性校核 3、导轨支撑梁强度校核 4、顶层横梁强度校核 五、链条受力计算分析及速度计算 简易升降车库PJSLD型设计计算书
一、概况 该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。 依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成： ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。 ②上层载车板及其提升系统 顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定
链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。 ⑤控制系统 简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。 本设计适停车辆尺寸及质量：5000×1850×1550 本设计所取的单车最大进出时间为：35～60s。 二、钢结构要求 立体车库钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆及
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省