机械设计综合训练报告——升降横移式立体车库设计
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摘要
随着人们生活水平的不断提高，城市日益增多的车辆与有限的停车位之间的矛盾越发的尖锐。在这个大背景下，发展新的停车系统，提高空间利用率成为了新的发展法向。其中，立体停车库便是一个新兴的停车系统。本文结合双层三列升降横移式立体车库的工程实例，着力于其机械执行系统的设计，并作出相关校核和仿真。此外，我们还利用Solidworks软件对立体车库进行三维建模，给出更为具体的方案。
关键词：立体车库，Solidworks，机械
目录
摘要 (1)
第一章设计任务与要求 (6)
1.1 设计内容 (6)
第二章背景及原理 (7)
2.1背景 (7)
2.2升降横移车库原理 (9)
第三章总体方案设计 (11)
3.1车库运行过程分析 (11)
3.2下层载车板驱动方案 (11)
3.3升降载车板设计方案 (11)
3.4辅助装置 (12)
3.5总体格局 (12)
第四章载车板设计 (13)
4.1尺寸设计 (13)
4.2结构工艺设计 (13)
第五章载车板设计 (14)
5.1分析 (14)
5.2滚珠丝杠副的结构形式选择 (13)
5.3材料选择 (14)
5.4螺纹尺寸设计计算 (14)
5.5丝杠精度计算 (15)
第六章升降电机及减速器选择 (17)
6.1关于YZ系列电机 (17)
6.2电机型号、参数 (17)
6.3减速器型号选择 (18)
第七章螺杆轴结构设计 (19)
7.1轴承选择 (19)
7.2键的设计与校核 (20)
7.3轴的结构工艺 (21)
第八章升降系统总装 (22)
8.1升降导轨 (22)
第九章平移机构设计 (23)
9.1滑轨设计 (24)
9.2电机选择 (24)
9.3减速器选择 (25)
第十章链传动设计 (26)
10.1链类型选择 (26)
10.2链参数计算 (26)
10.3链装配尺寸计算 (27)
10.4滚子链链轮设计 (28)
第十一章滚轮轴设计校核 (30)
11.1滚轮轴结构 (30)
11.2竖直方向上受力 (32)
11.3水平方向上受力 (33)
11.4校核轴的长度 (34)
个人心得 (35)
参考资料 (36)
第一章设计任务与要求
1.1设计内容：
1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。
2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。
3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。
4）进行结构设计，绘制二维总装配图、部件装配图（0号图1～3张）及关键零件工作图（3号或4号图2张）。
第二章背景及原理
2.1 背景
进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。
作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。此类型立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活,造价较低。这种类型立体车库的特点是结构简单。形式较多，规模可大可小采用模块化设计 ,每单元可设计成2～5层、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。对场地的适应性强约占国内停车市场份额70%以上。
而现有停车位缺口严重据预计2010年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。平均每年需求96万个车位。如仅考虑10%进机械式停车库，这每年需提供机械式停车库9.6万个车位。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。
2.2 国内外现状和前景
早在1920年，美国就建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库;60年代以来尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四
十几年的历史。到了80年代和90年代初，由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭。生产机械式立体车库的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本己经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上[4]。
德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德国PaliS等。由于欧洲国家停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。
国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点:一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和VVVF 调速控制技术(即高速电梯技术)很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循坏式塔型车库。又如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库，使车库融于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS 公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术，一问世，很快替代了老产品。
我国立体车库的发展，始于上世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。我国立体停车设备的产品经引进技术和自主研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电、减少振
动和噪声。控制形式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期。目前品种的满足率己达90％左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50％以上。还采用一些新材料、新工艺，如采用“H7，型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板：安全保护方面采用了声光引导及定位装置，自动消防灭火系统等。目前品种的满足率已达90％左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50％以上。
目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84%。此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式发展为液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC 控制和现场总线控制。
虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。
本文就是研究最为典型的双层升降横移式车库。
2.2 升降横移类车库原理
图2.1 升降横移式车库原理示意图
升降横移类车库指采用以载车板升降或者横移作为存取车辆设备的机械式停车库。其工作原理为：如图2.1所示，双层三列升降横移式立体车库共有五个停车位（图中1-5），6号位为空，为车位的升降腾出空间。下层的两个车位只负责横移，上层的三个车位只负责升降。为了保证下层平移的畅通，必须有一个车位空出，因此升降车位必须复位，而横移车位则没有必要。这样，通过简单的升降与横移便能够实现车辆的存取。
第三章总体方案设计
3.1 车库运行过程分析
车库上层载车板只能升降，下层载车板只能平移。因此上下载车板可采用不同的方案分别独立驱动。
3.2 下层载车板驱动方案
对于下层载车板，由于只需做平移运动，因而可以在地面布置导轨，载车板下面安装小轮，便能很方便地实现左右的平移。由于是滚动摩擦，所需克服的阻力会小很多，因而驱动下面的载车板并不需要很大的功率，这里可以供选择的驱动方案很多，比如螺旋传动、链传动、带传动和液压传动等。其中链传动和带传动是由电机出发，通过一系列传动环节，最终驱动小轮在导轨上运动，实现载车板的平移。带和链本身成本较低，中间的减速环节也有现成的减速箱可供选用，布置也很简单，是可行的方案。而螺杆与液压传动由于距离较长，虽然力量和平稳性上占优势，但代价太高，不予考虑。因此，综合所有因素，最终采用电机+链传动作为下层载车板的驱动方案。
3.3 升降载车板设计方案
上层载车板需要承受很大的重量，在设计上需要格外的谨慎，安全、平稳是最基本的设计要求。首先是载车板的结构，和下层的不同，上层的载车板需要承受更大的重量，而它本身又不能太重，不然会增加驱动系统的负担。因而对上层载车板的要求是在保证承重的同时尽可能地减少质量。
载车板的升降需要导轨(其上开燕尾槽或T形槽)来限定位置以及提供支撑。由于载荷较大，要求运转平稳，因此选用螺旋传动更为合适。将螺母与载车板连接起来，电机驱动螺杆转动，带动载车板上升或下降。
3.4 辅助装置
除了上述机械设备以外，停车库还需要整体框架以及相应的支撑等辅助设备，当然控制方面的设备也必不可少，传感器等控制装备的设计不在本文讨论范围内。
3.5 总体格局
图3.1 车库总体格局
总体上车库的基本格局如图3.1所示，上下层载车板都有各自独立的轨道，并配备有独立的驱动机构，各自独立工作，互不干涉。除了车位以外，整个车库还搭建了坚固的钢框架。钢框架给安放各种传感器提供了充裕的空间，并且给升
降机构的龙门导轨提供了有力的支撑。
第四章载车板设计
4.1 尺寸设计
车位的尺寸要求是：545024001800
mm mm mm
??，载车板的尺寸应略大于这个尺寸。加上斜坡和给安置其他零件提供平台等因素，载车板的实际长度超过6000mm，宽度上与车位尺寸保持一致。
4.2 结构工艺设计
载车板采用厚度为10mm整体钢板冲压成型，前面设置有一段小斜坡，方便汽车进出。载车板上设计有两道凹槽用于给车轮提供限位，凹槽底部设计了凸起防滑条，以增大车胎与载车板之间的摩擦，保证车辆能被稳定地限制在载车板上。
载车板的后部设有一个宽为600mm的平台，为在上面安置其他零件提供空间。
第五章 螺旋传动设计
5.1 分析
升降机构的核心部件是螺旋机构，确定了螺杆的各个参数便能够依次设计其他部件。螺旋传动是由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求。它主要是将回转运动变为直线运动，同时完成运动和动力的传输。
载车板的升降机构采用螺旋机构属于起重螺旋，需要承受很大的轴向载荷。滑动螺旋结构简单、制造方便、成本低，易于实现自锁。但是滑动螺旋摩擦阻力大，传动效率低，磨损太大，不适合本文中的场合。因而我们采用滚动螺旋方式，它摩擦阻力小、传动效率高，运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动，虽然复杂的结构会增加成本，但它使用寿命长，安全可靠，适合本场合。
5.2 滚珠丝杠副的结构形式选择
按螺纹滚道法向截面形状、滚珠的循环方式、消除间隙和调整预紧方法的不同，螺旋副有多种结构形式。在这里，考虑到本应用场合对接触强度要求较高，而准确性要求略低等因素，采用单螺母外循环滚动螺旋副，螺纹滚道型面类型选择双圆弧型。
图5.1 外循环滚动螺旋副
5.3材料选择
由于螺杆行程较长,对精度没有特别的要求，因此使用普通螺杆的材料即可。 材料选用50Mn ，高频或中频加热，表面淬火。
5.4螺纹尺寸设计计算
基本参数：基本额定静载荷oa C 、基本额定动载荷a C 、额定寿命L 。
本场合中，上层载车板设计最大承重为1700kg ，加上载车板自重（1000kg ≤）。因此设计承重载荷为：
F =mg=(1700+1000)10=27000m N ?
查手册得：载荷系数1F K =（平稳和轻微冲击）
硬度影响系数1(58)H K HRC =≥
短行程系数1l K =
因此，计算载荷
2700011127000c m F H l F F K K K N ==???=
计算oa C ：
'=1127000=27000N oa F H m C K K F ≥??
根据需要，选取导程20P mm =
载车板的设计升降速度为4/V m s =
螺杆转速
/4000/min 20200/min n V P mm mm r ==÷=
设计寿命5000h L h =
根据寿命计算最小额定动载荷a C
寿命系数
1133
5000 2.15500500h h L K ????=== ? ????? 转速系数
1133
33.333.30.55200n K n ????=== ? ????? 寿命条件：
2.15111270001055450.55
h a F H l m n K C K K K F N K ≥=????= 根据寿命查表确定螺杆尺寸：
公称直径
0d 导程 h P 钢球直径 W D 丝杠外径 d 螺纹底径 1d 循环列数?圈数
5.5 丝杠精度设计
由于升降对精度要求不高，出于成本考虑，选用滚动螺旋精度等级确定为7。 有效行程：
1225002602380u c L L L mm =-=-?=
目标行程公差：
300238052413300300
u P P L e V um ==?= 300mm 内允许行程变动量：
30052P V um =
滚珠丝杠支撑轴颈对丝杠轴线径向圆跳动为63um 。
滚珠丝杠和滚珠螺母表面粗糙度为 1.6a R =。
第六章 升降电机及减速器选择
6.1关于YZ 系列电机
升降电动机选用YD 系列，YD 系列为鼠笼型异步电动机，具有较大的启动转矩和过载能力，能够频繁起动，转差率较高，并具有良好的防护特性。它适用于短时或断续运转、起动制动频繁、有时过载以及有较强振动和冲击的冶金及一般起重设备上。上层载车板大部分时间都处于静止状态，只有在升降过程中电机才起动，故适合采用YZ 系列电机。
6.2 电机型号、参数
上载车板总重370kg ，最大载重1700kg ，总重为G=（370+1700）10=20700N 升降速度V=4m/min ，设联轴器、减速器和各个轴承总效率为0.9，而一般电机效率为0.75，那么所需的最小驱动功率为
/207004/60/0.9/0.75 2.04P FV kW η==?=
选用YZ132M1-6型号的电机，额定电压380V ，额定频率50Hz ，转速935r/min,功率2.2kW ，堵转电流倍数为4.74，堵转转速倍数为3.11，效率75.5%，功率因数0.77。
采用B5大法兰基座竖直安装便于连接减速器。
图6.1 YZ132M1-6型号的电机
升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6) 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6) 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8) 1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9) 1.3.1工作目标 (9) 1.3.2工作内容 (10) 1.3.3设计思想 (10) 本章小结 (12) 第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12) 2.1升降横移式立体车库简介 (12) 2.1.1立体车库的工作原理 (12) 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13) 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15) 2.2.1 横移机构设计 (17) 2.2.2 提升机构的设计 (18) 2.2.3 载车板设计 (19)
本章小结 (21) 第三章立体车库电气控制系统设计 (22) 3.1电气控制系统整体设计 (22) 3.2拖动系统设计 (24) 3.2.1拖动系统主电路 (24) 3.2.2拖动系统电气保护设计 (25) 3.3检测系统设计 (26) 3.3.1车位认址信号 (27) 3.3.2车位停车信号 (28) 3.3.3车位正确停车信号 (28) 3.3.4人员误入报警 (29) 3.3.5火灾报警信号 (29) 3.4控制系统PLC的设计 (30) 3.4.1输入点/输出点 (30) 3.4.2PLC 选型设计 (34) 3.4.3PLC接线设计 (37) 3.5控制面板的设计 (38) 本章小结 (39) 第四章PLC程序设计 (39) 4.1PLC控制程序设计思想 (39) 4.2主程序设计 (44)
毕业论文论文题目立体车库
摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构
第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日
全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。 购买全套材料请联系QQ521086789
摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计
ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure
双层升降横移式立体 车库
本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计 学院：＿机械工程学院＿ 专业：＿机械设计制造及其自动化＿ 班级：机自094 学号：＿ 0908030125 学生姓名：李锐 指导教师：蔡家斌＿ 2013年5月25日
贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期：
目录 摘要 ...................................................................................................................................... 第一章前言 . 0 1.1立体车库概述 0 1.2立体车库的分类 0 1.3立体车库在国内外的发展状况 (3) 第二章总体方案的拟定 (5) 2.1升降横移式立体车库工作原理 (5) 2.2外部框架方案的选择 (5) 2.2.1钢结构的特点 (5) 2.2.2框架的选择 (7) 2.3横移传动机构的设计 (8) 2.4升降传动机构的设计 (9) 2.4.1设计方案的比较 (9) 2.4.2升降方案的确定 (9) 2.5设计数据 (10) 第三章各机构的设计、计算及校核 (11) 3.1载车板重量估算 (11) 3.2受力梁的计算、选型与校核 (11) 3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (11) 3.2.2横梁的计算、选型与校核 (15) 3.3受力柱的计算、选型与校核 (18) 3.4横移机构的设计计算 (19) 3.4.1横移电机的选择 (19) 3.4.2横移传动链的选择与计算 (20) 3.4.3横移链轮的尺寸计算 (22) 3.4.4横移链的静强度计算 (24) 3.4.5 横移链的使用寿命计算 (24) 3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (24) 3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26) 3.5升降机构的设计计算 (26) 3.5.1升降电机的选择 (26) 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (26) 3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (28) 3.5.4提升链的选择与计算 (30) 3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32) 3.5.6升降链的静强度计算 (33) 3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (34) 3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (35) 3.6 传动轴的设计与校核 (35)
摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。 本文在对国外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；PLC ABSTRACT Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important
1绪论 随着我国经济的发展，汽车工业的发展，居民收入的提高，鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施，城市交通中的汽车数量越来越多，在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，如何利用有限空间，最大限度停放汽车已成为一个大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。 立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所，是典型的机电一体化系统。它发祥于20年代的美国。50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。 在我国，停车设备的研制才处于起步阶段，随着小汽车不断进入家庭，停车难的问题将日益突出。在人口稠密的大都市，仅靠地面停车是远远不够的，要朝空中和地下发展。因此，停车设备的研制具有广阔的前景。 立体车库的主要优点有： 1、节省占地面积，节省大量投资。立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带，建立体车库经济效益相当可观； 2、出入库管理方便，省时省力。它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，自动化程度相当高； 3、可避免车辆的丢失和损坏。完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为的损伤和丢失； 4、配置灵活。车库规模可大可小，形式多样，适应性广。 立体车库发展到今天已出现了以下几种常见形式： 1、水平循环式该形式的主体为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆始终处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。一般可停放十几辆车。 2、垂直循环式该形式的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，有做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。一般可停车 10-40辆。 3、升降横移式该形式多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆到
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省
升降横移机械式立体车库安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
升降横移机械式立体车库安全措施示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 ·1、安全挂钩防落装置： 当升降载车板上升至定位时，设有四点防坠落安全挂 钩，并由电磁牵引吸铁进行控制，以防止载车板因意外断 链，马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落，确保入库车辆 及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下 落 4、松、断链检测装置
系统在运行时，如出现链条松或断情况，安全机构将起作用，系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时，过欠压安全保护装置启动，电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相，相位检测装置启动，电源立即切断，设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加，电机过载保护装置启动，设备停止运行，并显示故障号码。 8、超时运行安全保护装置 如由于各种原因造成载车板升降或横移超出程序设定允许运行时间，设备停止运行并显示故障号码。
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
垂直循环立体车库毕业 设计 Revised as of 23 November 2020
摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统 Abstract With the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System