矫直机的调整
矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。辊子经磨损后，可以根据情况调整。初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。
表-2 辊子调整角度
矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。
为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。
当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲
度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。
表-3 矫直缺陷及调整
硕士学位论文 铝合金板材19辊 六重矫直机设计研究 姓名： 申请专业：机械设计制造及其自动化指导教师： 日期：2012.11.11
太原科技大学硕士学位论文 目录
摘要 本文根据XXX铝业有限公司，矫直铝及铝合金板材产品的参数需求，设计开发了2200六重19辊矫直机。该产品已在国内某企业的生产线上进行了调试运行，并已投入生产取得了好的经济效益。 文中介绍了矫直机及矫直技术的发展概况和种类、特点，通过研究辊式矫直机（冷矫）辊系参数的确定方法、辊式矫直机力能参数的计算方法和辊式矫直机的结构设计，完成了2200六重19辊矫直机整机结构的确定及设计，基本参数、力能参数的确定及校核，并通过有限元分析，验证了矫直过程中压下量、矫直力、矫直过程中板材的应力变化情况等。同时为公司开发设计适用于不同规格产品的矫直机，提供理论及实践依据，使以后在新设计时对设备基本参数的确定，力能参数的计算更准确、更合理，整个设备更经济实用。 此19辊六重矫直机辊系类型为平行辊等辊距辊系，设有中间辊，上、下辊系各采用了7列短支承辊，交错布置，其调整方向与工作辊轴线垂直，通过弧度支撑面及斜楔调整各列段支承辊，从而改变工作辊凸度，这是目前比较先进的机械调凸机构。上工作辊系通过压下装置实现整体上下升降，以满足反复及双向咬入矫直；通过摆动机构，实现上矫直辊系的整体倾斜调整，在纵向形成递减的压弯量，实现每个工作辊单独升降，提高矫直质量和效率。
1、绪论 1.1矫直设备在冶金行业中的用途 矫直是金属材料加工的后部工序，是应用弹塑性理论将弯曲的、断面不规则的型材变直和整形的一种机械加工方法，广泛应用于机械工业和冶金工业中。这道工序可以大幅度的提高产品的质量水平，大大改善产品在轧制、冷却和运输过程中产生的各种形状缺陷。尤其是在轧制过程中产生的缺陷。 钢板在热轧时，由于加热后的原料存在一定的内外温度差、上下表面温度差，以及轧制过程降温的不均匀性、压下控制的不尽合理等，会造成轧件延伸不均匀，其后在辊道停留产生的黑印和冷却等因素影响下，钢板往往会产生形状缺陷，如纵向弯曲、横向弯曲、边缘浪形、中间浪形等，为了保证钢板的平直度符合产品规定，对热轧后的钢板必须进行矫直。 矫直机是板带材工艺线上的主要生产设备，可以单独的用于机械加工车间，也可在连续生产线中使用。它的性能高低对成品钢板的外观质量有这决定性的作用，它的先进与否在很大程度上反映了生产厂家的技术装备水平。 1.2矫直设备的分类及特点 现代矫直设备品种及规格较多，结合本文设计的19辊矫直机，将设备按结构特征及用途分为五类。
操作规程编号：LX-FS-A94847 工贸企业压力矫直机安全操作规程 标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
工贸企业压力矫直机安全操作规程 标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、接班时要检查机器，工具是否良好，发现问题及时采取措施；遵守“挂吊作业”安全规程。 2、在工作时一定要注意避免耳子、毛刺把手刺伤和划伤。 3、往台上放料时，一定要平稳。打捆时，要站在安全位置上，以防管子掉下伤人。 4、矫弯管时，无关人员禁止靠近。 5、矫直管子前端时，注意不要把手压伤。 6、绝对禁止在矫直管时，接近上下模和辊道，任何人不准在出入口辊道及料槽中站立。
钢丝矫直机设计 摘要 钢丝矫直机是钢质线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对线材进行挤压使其改 变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲 线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、 鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。 矫直机的矫直过程是：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的 是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们 是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些 小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。 制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、 压扁等变形，最后达到矫直的目的。 前言 矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表 制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进 一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用 信息化带动工业化，矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发；其次要进行数字化矫直设备的研制， 使矫直技术走上现代化的道路，不断丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后道工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。 矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了 很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20 世纪下半叶才得以解决，但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。另外，就 矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验 算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等；其次是许多技术现象如螺 旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都 缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不 能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。 正文 一、概述 钢丝在拉拔过程中，由于加工变形、受热或冷却的不均匀，不可避免地会产生残余应力。残余应力的在，对成品钢丝的质量是非常有害的，比较直观的是影响钢丝的平直度。严重的会产生“鸡窝线”、“元宝线”等，使钢丝无法正常使用。目前许多客户除对钢丝的力学性能有较高要求外，对钢丝平直度的要求也愈来愈高。如某些用于高档床垫的床用钢丝，要求线盘平整，无大小圈，螺距不大于20inill等为了满足客户的这些要求，就必须对成品钢丝进行有效的矫直。
钢管矫直机的调整矫直机的调整 矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。辊子经磨损后，可以根据情况调整。初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。 表-2 辊子调整角度 钢管直径、毫米20 38 50 76 89 102 114 辊子旋转角度25°20′26°13′26°53′28°10′28°19′29°25′30°00 矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。 为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。 当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。 表-3 矫直缺陷及调整 缺陷种类产生原因消除方法 螺旋形矫凹 1. 角度小。 2.孔型磨损部俊。 1.调整角度。 2.加大角度、减小压下量或更换新辊子。 螺旋形压痕角度过大减小角度 螺旋形划痕 1. 导筒不光滑； 2. 导筒位置不当； 3. 第四对上辊压力过大； 4. 辊子轴承盖螺丝过长； 1. 更换导筒； 2. 调整导筒位置； 3. 减小输出辊道压力； 4. 重新安装或减短螺丝； 钢管表面有等距离的压痕 1.辊子表面硬度不均、磨损不一致或表面凹凸不平或粘有硬杂物 1.经常检查辊子表面清洁 钢管直径增大或减小 1. 辊子角度大小不一致； 2. 辊子速度不一致；将角度调整一致 椭圆度压下量过大减小压下量 钢管不要入 1. 导筒内径较大位置不合适； 2. 第一对辊角度不一样； 3. 上下辊转动速度不同； 4. 管子前端弯曲大； 1. 更换或改变导筒距离； 2. 调整达到一致； 3. 加大压力； 4. 弯曲度太大不矫（〉30毫米/米） 管子咬入后停滞不前 1. 第一对辊子压下量过大或过小； 2. 第二、三对辊子压下量过大； 3. 管子后端有硬弯外径太小； 4. 第一对辊子调整不当； 1. 适当调整压下量； 2. 减小二、三对辊子压力； 3. 管子缺陷不超出允许范围；
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
矫直机岗位操做规程 1．1目的：为确保矫直机正常生产，加强产品质量的可靠性，稳定性及提高生产效率，规范操作程序。 1．2范围：矫直机岗位操作工。 2．矫直生产按《生产计划单》及《热处理工艺卡》相关内容严格执行。 3．技术操作要点 三对辊角度的调整：角度调整的原则是使管坯与矫辊具有最大的接触面，以便矫辊均匀磨损。 具体操作如下： 3.1.1操作电源开关、接通开关。 3.1.2操作角度使能旋钮开关，将机架松开，机架松开指示灯亮。 3.1.3 分别操作万能转换开关（共六个，每个控制一只矫辊的角度），根据经验或用 样管作参考，将矫辊调大或调小，直到矫辊与管坯具有最佳接触面为止。 3.1.4操作角度使能旋钮开关，将机架琐紧。 挠度的调整：挠度调整的原则是：加厚管采用负挠度，平直管采用正挠度。 挠度的大小根据经验和实际矫直效果来定。具体操作如下： 3.2.1操作电源开关，接通电源。 3.2.2操作中下辊高度开关（挠度只有中下辊调整），使中下辊上、下移动，直到所 需挠度为止。 压下量的调整：压下量的调整对于矫直质量有非常重要的作用，而压下量的大小应从平时的实际经验中总结出来。总的原则是：大直径管压下量较小直径管大；壁厚大的管子较璧薄压下量大；冷矫比热矫压下量大。具体操作如下： 3.3.1接通电源。 3.3.2分别操作入口上辊、中下辊、出口上辊高度调节开关，使压下量增大或减小。换辊操作 3.4.1将与工作辊装置相连的管路卸压，打开相应的接头。 3.4.2打开联接矫直辊的万向联接轴。 3.4.3将支架及换辊液压缸一起安装于换辊位置，连接好换辊缸与阀台间的管路。 3.4.4松开上、下辊，调整装置中的反琐紧缸，启动调角装置，将矫直辊调至换辊 位置，对正换辊装置。 3.4.5将辊架放于下矫直辊轴承座上，启动压下装置，将上矫直辊放于辊架上。 3.4.6卸掉紧固工作辊轴承与转盘的螺栓，开启压下装置。 3.4.7伸出换辊缸活塞杆至合适位置，用螺栓将换辊装置中的联接支座与工作辊装 置中的法兰牢固地联在一起。 3.4.8换辊液压缸，将上下相对的一对矫直辊一起拉出矫直机机架，松开联接支架 与法兰间的螺栓。吊起拉出的矫直辊即可。
第1章前言 拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套. 1.1 拉弯矫直机及其发展 由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机. 早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材. 拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.
图1.1 1.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点 下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。 1.2.1 拉弯矫直机的特点 拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。 1.2.1.1 弯曲矫直机 弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。在每个工作辊的宽度上有相应的中间辊,辊径30mm。每列中间辊上又有9 组支撑辊,支撑辊径33mm。 如图1.2 所示。矫直机上部设有矫直辊倾斜和压下机构,即辊缝调节装置。它由电机通过一套传动装置带动横梁使上辊组作升降调节,而通过蜗轮蜗杆带动偏心辊实现上辊组 的倾斜调节。整个上机架可由液压缸推向前翻转90°打开,以便于清理辊面和更换上下
工贸企业矫直机安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
工贸企业矫直机安全技术操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 (一)操作工安全技术操作规程 1、开车前，必须积习检查主辅机设备，不准带“病” 运行。 2、非本机组人员不准触动操作把和电钮。 3、处理设备故障、加油和打扫卫生要停车进行，设备 运行时不准触摸转动部位和正在矫直的钢管。 4、生产中钢管不能正常矫直时，应在进口处外面处 理，不准将手伸入机器内或站在机器上。 5、不准站在阀体和斜蔑条上工作，必须在辊道及其旁 边工作时，应和操作工打招呼，确认安全后进行。不准横 跨辊道和在两旁停留。
6、有下列情况之一者不得矫直： ①、钢管局部弯曲度大于50毫米/米以上： ②、厚壁大管、钢号不明、有大楞子、扁头和钢管内有芯棒： ③、壁厚和钢号超过规程允许的品种，不得在辊式矫直机上矫直： ④、主电机转速不稳定： ⑤、主电机加速器指示灯不亮时，不准带负荷加速： ⑥、辊子表面裂纹及粘有外来金属； 7、矫直不定径钢管注意事项： ①、严格按钢管外径变化及时调整压力： ②、皮尔格头未切净的钢管不准矫直： ③、钢管前后端外径太大时，应以外径大的一端为准给压力。 ④、用撬辊搬动钢管时，注意操作要领，站位正确，
［摘要］根据济钢4300mm 矫直机的使用情况，描述矫直机的矫直原理，主要分析液压HGC 系统、弯辊系统、传动系统的控制原理和功 能，自动化一级和二级之间的数据交换。［关键词］矫直机；自动化；一级系统；二级系统矫直机控制原理的分析与应用 韩妍妍 （济南钢铁股份有限公司，山东济南 250100） 随着中厚板市场压力的增大，钢板的表面和外观，成为各生产线最直观的竞争力。高质量的钢板应具备优良的性能，平直的板型，光洁的表面，高精度的尺寸。进而高性能的矫直机在中厚板的生产过程中起到了不可或缺的作用。 济钢4300产线，配备4台矫直机，预矫1台，在精轧机机后MULPIC 前，保证水冷之前钢板平直，防止钢板翘头翘尾或边浪造成的钢板冷却不均匀。热矫直1台，在MULPUC 出口冷床入口，矫直热态钢板。冷矫1台，在精整区，根据生产需要可设为离线和在线两种状态。热处理矫1台，矫直热处理后的钢板。 1矫直机的矫直原理 钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，延伸偏差，冷却和输送等原因，不可避免地造成轧后钢板出现浪型或瓢曲。为了确保成品钢板平直符合产品标准规定，轧后钢板必须进行矫直。 轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊多次反复弯曲，使原有曲率的不均匀度逐渐减小，矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，确定拉伸程度的主要标准叫“塑性变形率”，定义被拉伸至屈服强度以上的相对钢板厚度。矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。 图１矫直过程应力分布情况 在矫直过程中钢板中间部分为弹性变形区，两侧为塑性变形区，设钢板厚度为T ，弹性变形区厚度为Te ，则热矫直钢板塑性变形比率为： PR=塑性变形率=（T-Te ）/T=1-[2.σ0/（Rplate.T.E ）]热矫直工艺常用塑性变形率范围是60%~70%。矫直机设置要让矫直机第三辊塑性变形率最大，然后均匀减小，让残余应力在矫直机出口降到最低水平。 2矫直机的控制思想和实现过程 矫直机的自动化部分分为：一级系统（ L1）和二级系统（L2）。L2的作用是计算矫直的设定值，并下发给L1。L1执行设定值，并把矫直的实际值发给L2，形成闭环控制，优化矫直参数，达到更好的矫直效果。整个矫直过程的实现可分为四种模式：全自动模式，自动模式，半自动模式，手动模式。 2.1矫直机的一级控制系统 矫直机的L1由两套S7-400的PLC 构成，配置416-2的CPU ，ProfibusDP 和以太网通讯的模块，以及数字量和模拟量的输入输出模块。主要实现的功能： 1）传动控制。 2）辊缝、弯辊、入出口导辊的控制。 3）辅助功能的控制，包括：上框架平衡系统，接轴及辊系锁紧系统，上辊系锁定，换辊及冷却系统。 4）顺序控制，包括：矫直机的标定，设定值的预摆，道次的管理。5）安全功能。 6）监控及人机界面，消息和报警系统。2.1.1传动控制的主要功能 电机采用西门子S120装置控制，与PLC 之间以DP 通讯的方式传递数据。矫直机咬入钢板后，由咬入加速到矫直速度再减速到抛钢速度，9根工作辊由两台主电机进行分组控制。 当钢板的头部在第一组控制分组的工作辊内时，1#电机的力矩极限根据头部在第一组辊内的位置进度减小，防止接轴过力矩，矫直速度由1#电机控制。2#电机保持速度控制，力矩被控制在正常的范围内。当钢板头部到第一组辊的第三根辊子下面时，2#电机的加速度以一定的等变率减小。计算该等变率，在头部走出第一组工作辊时取消加速度。这时，2#电机的力矩极限被提高到最大电机力矩，这样钢板速度由第二个电机按S-RAMP 速度曲线进行控制。当钢板尾部在第二组控制分组的工作辊内时，尾部走出第一组控制分组的工作辊，2#电机是速度控制。第二个传动的力矩极限逐渐从最大传动力矩减小到最后接轴的最大力矩。要按照尾部在第二组辊内的进度减小。当尾部走出矫直机时，力矩极限等于最后接轴的最大力矩。出口处的CMD6检测到钢板尾部时，速度主控器用S-RAMP 降低矫直机辊的速度基准，入口/出口辊道速度降为0。 2.1.2HGC 液压辊缝控制 为了控制上框架的位置和矫直辊缝，矫直机采用4个辊缝控制液压缸。这种长行程的液压缸安装在矫直机上框架的四个角上，每一个液压缸通过一个伺服阀控制。PLC 中液压缸压力的反馈值两两比较，超限值后，HGC 自动开环泄压，辊缝抬到最大，起保护作用。液压缸的位置传感器定期进行零点校准，自动回零。然后将HGC 系统选择 CLOSELOOP （闭环）控制状态，设置辊缝的控制程序在PLC 中运行。PLC 通过以太网与L2通讯，L1接收到预设数据之后，控制相应的伺服阀进行动作，达到设定的辊缝位置。设定值也可以通过HMI 画面手动设置或者通过操作台上的主令控制。相应的位置检测值、矫直力检测值等传回L2，作为下一次计算的自适应值，保证更好的矫直效果。 2.1.3弯辊控制原理 弯辊系统用于补偿矫直过程中自然观察到的矫直辊和箱体偏差。弯辊系统可在矫直过程中使矫直辊保持平行。 弯辊结构是上矫直辊和支承辊箱体安装在一个可收缩开式框架上。该框架被分成两部分，由活动接头连接。框架顶部的偏心可将这两部分分离，使矫直辊弯曲。内部装有位置传感器的液压缸启动该偏心。2个压力传感器给出液压缸每个腔的压力反馈。一个伺服比例阀传动弯辊缸，可控制其位置和过载保护。改变弯辊位置只能在矫直机无负载时进行。负载下的运动不可逆。 2.1.4辊道速度与矫直机速度的同步 辊道的控制权是用“token ”形式传递的。“token ”通过轧机的LCO 系统分配，轧机有专门的TDC 系统负责全线的物料跟踪，LCO 系统根据跟踪的物料位置分配“token ”。当钢板到达矫直机时，上一工序的工作已完成，矫直机处于“ready ”状态，LCO （下转第105页）
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.工贸企业压力矫直机安全操作规程正式版
工贸企业压力矫直机安全操作规程正 式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、接班时要检查机器，工具是否良好，发现问题及时采取措施；遵守“挂吊作业”安全规程。 2、在工作时一定要注意避免耳子、毛刺把手刺伤和划伤。 3、往台上放料时，一定要平稳。打捆时，要站在安全位置上，以防管子掉下伤人。 4、矫弯管时，无关人员禁止靠近。 5、矫直管子前端时，注意不要把手压伤。 6、绝对禁止在矫直管时，接近上下模
和辊道，任何人不准在出入口辊道及料槽中站立。 7、禁止在机器旁及辊道通路上放物品。 8、在辊道运送管子时，禁止用手搬管子的端部，以防碰伤。 9、推动钢管时，一定要有两人进行(如管子外径为140公厘以上，壁厚在6公厘以下时，应用钳子推送找直)，操纵电钮人员必须与推管人联系好、配合好。 10、装卸压模时要互相配合好，防止压模落下伤人。 11、检修或清扫移动辊道应先关闭电源，地坑清扫后要及时盖好盖板。 ——此位置可填写公司或团队名字——
矫直机 YJ系列悬臂式型钢矫直机 YJ200机、250机型采用立式电动机直接与矫直机连接，减速机构安置在矫直机机体内，使整机结构紧凑合理，体积小。本机均采用滚动集中自动润滑轴承，提高了矫直机精度和耐用度，并在上辊设置了平衡装置，避免了型材进入孔型时产生的冲击现象，另外，滚距选用不等式，使矫直效果更为理想。 YJ350、450二个机型采用卧式电动机，用联轴器与设在机体内的减速机直接连接，具有YJ250以下矫直机共同特点，YJ450设有电动升降调节设备。 技术参数：
注：表中最大塑性弯曲力按形钢的屈服极限δs≤400MPa 计算 YJ 系列悬臂式型钢矫直机 1、YJ550、600矫直机由主电机、减速机、矫直机三大件组成，并设有电动升降调节装置，矫直机架为上下分体式结构。使设备维修方便、体积小、重量轻、集中自动润滑等特点。 2、YJ700、YJ800矫直机由主电机、联合齿轮箱、冶金万向轴、胶纸机架四大件组成。YJ550、YJ600、YJ700、YJ800具有
注：表中最大塑性弯曲力距按形钢的屈服极限δs≤400MPa计算 矫直机 WGJ系列卧式双曲线圆材矫直机 本机器用于矫直黑色、有色金属管子、棒材的弯曲度，同时可减少其断面之椭圆度。本机器结构紧凑重量轻，投资少，收效快。技术要求：
G J系列立式双曲线圆材矫直机 G J系列立式双曲线矫直机利用多次反复弯曲轧件原理，管材边旋转边千斤，从而获得对轴线对称的形状，达到矫直目的，其特点：立式配置、双向上、下驱动，易于咬入、矫直精度高，适用于在线连续作业。 技术要求：
矫直机 YJG-40行三辊圆材矫直机 本机是对黑色和有色冷拉圆、棒材进行精矫的先进设备，具有精度高、重量轻、维修方便等特点。该机由电机、减速装置、进出口导位组成。并能对小规格同时双料矫直。 管棒材矫直机 本机器用于矫直黑色、有色金属管子、棒材的弯曲度，同时可减小其断面之椭圆度。本机器结构紧凑，重量轻，投资少，收效快。同时可根据用户需要设计、制造特殊规格的矫直机。
钢管矫直机毕业论文 1绪论 1．1矫直设备的发展 1．1．1矫直设备的发展概况 矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产、成品的质量水平。20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。20世纪30年代中期发明222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功313型七辊式矫直机。20世纪70年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果，有小到φ1.6mm金属丝矫直机和大到φ600mm管材矫直机。有速度达到300m/min的高速矫直机和精度达到0.038mm/m的高精度矫直机。 同时也引进许多先进的矫直设备。进入90年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得成功， 1．1．2矫直作用 轧制和热处理后的管材有一系列的缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。为了消除这些缺陷，需设置斜辊式钢管矫直机，在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1．2矫直设备分类 1．2．1矫直机的分类 按工作原理不同划分为五大类。第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。第四类称为拉弯矫直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸及全截面的拉伸变形三者不在同一时间发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了矫直质量。第五类称为拉坯矫直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的矫直力是较小的。 具体进一步分类如图1.1所示：
1. 全液压矫直模型的建立 1.1 引言 为了在板材生产中获得平直的成品板材就必须使其纵向纤维或纵向截面又曲变直，横向纤维或横向截面也由曲变直。实现这一要求的工艺过程叫做矫直，矫直与弯曲是两个相反的工艺过程，但它们的变形机理是相同的。 在辊式矫直过程中，板材通过交错排列转动着的矫直辊时受到多次反复弯曲，依次发生弹塑性变形，其初始板形缺陷在这个过程中逐渐的减小，直到达到板材平直度的要求。 全液压辊式矫直机矫直过程中，矫直辊间的辊缝、矫直辊的矫直力和扭矩以及弯辊量和边辊量等参数对板材矫直起决定作用，为了达到板材平直度的要求，必须对矫直过程详细分析和建立准确的矫直模型。 本章通过解析的方法，给出了辊缝、矫直力、扭矩、弯辊量等参数的计算公式，建立了全液压矫直机的矫直模型。 1.2 金属板材弹塑性弯曲的基本概念 为了简化对弯曲的分析，在建立矫直模型时做了一些假设：板材在辊式矫直机中的弯曲变形时受纯弯曲，这样，材料力学中关于弹性弯曲的平断面假设对于弹塑性弯曲同样适用；由于板宽/板厚值较大，忽略材料沿板宽和板厚方向的变形对弯曲的影响；忽略矫直过程中摩擦对材料变形的影响；忽略板材矫直速度队屈服强度的影响；材料符合Von Mises 屈服条件。 1.2.1 弯曲变形与应力情况 1.2.1.1弹塑性变形的力学特性 板材在发生弯曲变形后，必然要引起一侧表面的纤维延长，另一侧的纤维缩短。因为横截面要保持平面，所以沿截面高度，中间必有一层纤维的长度不变，这一层纤维称为中性层。矫直过程中，板材在受到矫直辊施加的外力矩作用下，沿中性层上、下各层的纤维分别产生拉伸、压缩变形。通常把板材中既有弹性变形又有塑性变形的弯曲，称为弹塑性弯曲。 金属材料在发生弹塑性变形时应力与应变之间不再遵循全量胡克定律而呈现某种非线性关系。弯曲中弹性变形是由零值到弹性极限值的全部变形内容；弯曲中的塑性变形是超过弹性极限后到工件边层最大变形值的全部变形内容。它们各占的比重都较大，既不能忽略弹性变形，也不能让边层最大变形达到强度极限变形而使边层金属产生裂纹导致板材报废。工程上用屈服极限来称谓这种应力应变由线性关系到非线性关系多分转折点，并用s σ来表示（具体运算用s σ值代替t σ值）。与之相对应的应变值为//t t s E E εσσ==，式中E 为弹性模量，
钢管矫直原理 矫直是ERW钢管生产中的重要工序。由于石油套管和油气管的ERW钢管，不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接。现有管端车丝加工有两种：管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。 美国石油协会，英文缩写API，它是世界上石油行业一致认可的行业老大，API制订的有关管子生产，加工的标准实际上就是国际标准。《套管和油管规范》API—5CT标准，《管线管规范》API—5L标准规定：钢管直线度偏差不超过总长度的0.2%； 我国对于普通焊管的直线度也有相关规定。《直缝电焊钢管尺寸规格》GB/T13793—1992 标准规定：外径大于16mm的钢管，弯曲度≤1.5mm/M。《直缝电焊钢管尺寸规格》GB/T1 3793—1992标准是一般用途直缝焊管的基本标准。 谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚钢管为什么会弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。导致钢管弯曲有许多原因，比如焊缝的热影响，轧制时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。直的钢管也有内应力，只是直管的内应力相对均衡了。 内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。 我们来看看某型号的液压六辊矫直机的工作原理： 需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。然后将被矫直的管材通过另一端的出料装置送到物料架上。对局部弯曲变形较大的管材，可利用
工贸企业压力矫直机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
工贸企业压力矫直机安全操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、接班时要检查机器，工具是否良好，发现问题及时 采取措施；遵守“挂吊作业”安全规程。 2、在工作时一定要注意避免耳子、毛刺把手刺伤和划 伤。 3、往台上放料时，一定要平稳。打捆时，要站在安全 位置上，以防管子掉下伤人。 4、矫弯管时，无关人员禁止靠近。 5、矫直管子前端时，注意不要把手压伤。 6、绝对禁止在矫直管时，接近上下模和辊道，任何人 不准在出入口辊道及料槽中站立。 7、禁止在机器旁及辊道通路上放物品。
8、在辊道运送管子时，禁止用手搬管子的端部，以防碰伤。 9、推动钢管时，一定要有两人进行(如管子外径为140公厘以上，壁厚在6公厘以下时，应用钳子推送找直)，操纵电钮人员必须与推管人联系好、配合好。 10、装卸压模时要互相配合好，防止压模落下伤人。 11、检修或清扫移动辊道应先关闭电源，地坑清扫后要及时盖好盖板。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
张力矫直机组矫直原理 彭俊新 摘要：介绍影响拉矫机组带钢板形的因素,矫直原理和一些参数的确定方法。 关键词：拉矫机组；张力；矫直辊；延伸率 The Straightening Principle of Tension Leveller Line Peng Junxin Abstract:This thesis introduce the facters affecting stainless steel strip’s level and the srtainhtening principle of tension leveller line.It also canvass how to ascertain some parameters. Key words:tension leveler line；tension ；straightening roll；stretch ratio 1 前言 不锈钢市场竞争日趋激烈，用户对不锈钢板、卷的质量要求越来越高，板形是其中一个重要指标之一。常用的改善板形的方法有拉伸矫直，弯曲矫直和拉伸弯曲矫直三种。比较而言拉伸弯曲矫直的效果比较好，尤其是对于高强度钢和薄料，矫直效果好，效率高。 2 拉伸弯曲矫直的原理 带钢的板形缺陷主要有边浪，中浪，瓢曲，翘曲，镰刀弯，这些缺陷从根本上说都是在带钢轧制过程中不同方向上延伸差异形成的。 拉伸弯曲矫直是对带材进行拉伸和弯曲变形，通过弯曲应力和拉伸应力的叠加，使应力达到屈服极限，将带材平直部分的纤维长度拉长，同时将波浪部分的纤维也拉长，弹性恢复后，带钢的纤维长度保持相同，因而带材就变平直了。决定矫直效果的主要因素是延伸率，
本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称：650型钢矫直机 学院（系）：机械工程学院
一、课题国内外现状 1. 国外矫直机的发展现状： 在20世纪30-40年代，国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来，相应的理论研究也取得了一定的成果。到了20世纪 70-80年代，国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。英国的布朗克斯[BRONX]、德国的凯瑟[Kieserling]、德马克[Demag]以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。此时的矫直概念则由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直，提出了平动矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。 近几年国外关于矫直技术和矫直机的研究主要集中在提高矫直精度，提高控制水平及改善环境方面。同时为提高矫直精度和控制水平，开展了对变形机理、改进工艺和参数优化等方面的理论研究，取得了一些具有实用价值的成果。而且国外学者对矫直过程的计算机实时控制研究比较多，如Dvide E.Hardt等对扭转变形矫直过程的实时控制的研究，以及Juen A.Robert对圆盘踞片矫直过程实现自动控制的研究等等。 2. 国内矫直机的发展现状： 我国的矫直技术研究起步较晚，建国以后，随着经济建设的需要才有了对矫直技术的研究。那时，矫直机主要靠进口。从70年代开始，许多学者对辊形设计做了理论和试验研究。在1980年,中国金属压力加工学会在衡阳专门召开了“辊形专题会议”。通过这次学术交流会，产生了等曲率反弯辊形计算法。到了80年代，国内对矫直技术的研究已有了相当的成果。在转毂矫直技术方面，创造了中国首创的双向旋转矫直法。在80年代末，东北大学的崔甫教授研制了矫直F200复合转毂式高精度棒材矫直机，并首先提出了双交错辊系的新方法。从90年代后，我国在赶超世界先进水平方面迈出了一大步。我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、双向反弯辊形二辊矫直机、复合转毂式矫直机、液压矫直自动切料机和平行不等辊距矫直机等方面有了很大突破，各种矫直机的矫直质量均有突破。 近年来，我国在赶超世界先进水平方面取得了很大进步，在矫直机械的研制和矫直理论的研究上都取得了很多成绩，很多学者开始利用有限元分析
YF-ED-J7998 可按资料类型定义编号 工贸企业压力矫直机安全操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
工贸企业压力矫直机安全操作规 程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、接班时要检查机器，工具是否良好，发 现问题及时采取措施；遵守“挂吊作业”安全 规程。 2、在工作时一定要注意避免耳子、毛刺把 手刺伤和划伤。 3、往台上放料时，一定要平稳。打捆时， 要站在安全位置上，以防管子掉下伤人。 4、矫弯管时，无关人员禁止靠近。 5、矫直管子前端时，注意不要把手压伤。 6、绝对禁止在矫直管时，接近上下模和辊
道，任何人不准在出入口辊道及料槽中站立。 7、禁止在机器旁及辊道通路上放物品。 8、在辊道运送管子时，禁止用手搬管子的端部，以防碰伤。 9、推动钢管时，一定要有两人进行(如管子外径为140公厘以上，壁厚在6公厘以下时，应用钳子推送找直)，操纵电钮人员必须与推管人联系好、配合好。 10、装卸压模时要互相配合好，防止压模落下伤人。 11、检修或清扫移动辊道应先关闭电源，地坑清扫后要及时盖好盖板。