钢管矫直机的调整矫直机的调整 矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。辊子经磨损后，可以根据情况调整。初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。 表-2 辊子调整角度 钢管直径、毫米20 38 50 76 89 102 114 辊子旋转角度25°20′26°13′26°53′28°10′28°19′29°25′30°00 矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。 为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。 当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。 表-3 矫直缺陷及调整 缺陷种类产生原因消除方法 螺旋形矫凹 1. 角度小。 2.孔型磨损部俊。 1.调整角度。 2.加大角度、减小压下量或更换新辊子。 螺旋形压痕角度过大减小角度 螺旋形划痕 1. 导筒不光滑； 2. 导筒位置不当； 3. 第四对上辊压力过大； 4. 辊子轴承盖螺丝过长； 1. 更换导筒； 2. 调整导筒位置； 3. 减小输出辊道压力； 4. 重新安装或减短螺丝； 钢管表面有等距离的压痕 1.辊子表面硬度不均、磨损不一致或表面凹凸不平或粘有硬杂物 1.经常检查辊子表面清洁 钢管直径增大或减小 1. 辊子角度大小不一致； 2. 辊子速度不一致；将角度调整一致 椭圆度压下量过大减小压下量 钢管不要入 1. 导筒内径较大位置不合适； 2. 第一对辊角度不一样； 3. 上下辊转动速度不同； 4. 管子前端弯曲大； 1. 更换或改变导筒距离； 2. 调整达到一致； 3. 加大压力； 4. 弯曲度太大不矫（〉30毫米/米） 管子咬入后停滞不前 1. 第一对辊子压下量过大或过小； 2. 第二、三对辊子压下量过大； 3. 管子后端有硬弯外径太小； 4. 第一对辊子调整不当； 1. 适当调整压下量； 2. 减小二、三对辊子压力； 3. 管子缺陷不超出允许范围；
操作规程编号：LX-FS-A94847 工贸企业压力矫直机安全操作规程 标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
工贸企业压力矫直机安全操作规程 标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、接班时要检查机器，工具是否良好，发现问题及时采取措施；遵守“挂吊作业”安全规程。 2、在工作时一定要注意避免耳子、毛刺把手刺伤和划伤。 3、往台上放料时，一定要平稳。打捆时，要站在安全位置上，以防管子掉下伤人。 4、矫弯管时，无关人员禁止靠近。 5、矫直管子前端时，注意不要把手压伤。 6、绝对禁止在矫直管时，接近上下模和辊道，任何人不准在出入口辊道及料槽中站立。
矫直机
第1章前言 拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套. 1.1 拉弯矫直机及其发展 由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机. 早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材. 拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.
图1.1 1.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点 下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。 1.2.1 拉弯矫直机的特点 拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。 1.2.1.1 弯曲矫直机 弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。在每个工作辊的宽度上有相应的中间辊,辊径30mm。每列中间辊上又有9 组支撑辊,支撑辊径33mm。 如图1.2 所示。矫直机上部设有矫直辊倾斜和压下机构,即辊缝调节装置。它由电机通过一套传动装置带动横梁使上辊组作升降调节,而通过蜗轮蜗杆带动偏心辊实现上辊组 的倾斜调节。整个上机架可由液压缸推向前翻转90°打开,以便于清理辊面和更换上下
钢管矫直机毕业论文 1绪论 1．1矫直设备的发展 1．1．1矫直设备的发展概况 矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产、成品的质量水平。20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。20世纪30年代中期发明222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功313型七辊式矫直机。20世纪70年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果，有小到φ1.6mm金属丝矫直机和大到φ600mm管材矫直机。有速度达到300m/min的高速矫直机和精度达到0.038mm/m的高精度矫直机。 同时也引进许多先进的矫直设备。进入90年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得成功， 1．1．2矫直作用 轧制和热处理后的管材有一系列的缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。为了消除这些缺陷，需设置斜辊式钢管矫直机，在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1．2矫直设备分类 1．2．1矫直机的分类 按工作原理不同划分为五大类。第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。第四类称为拉弯矫直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸及全截面的拉伸变形三者不在同一时间发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了矫直质量。第五类称为拉坯矫直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的矫直力是较小的。 具体进一步分类如图1.1所示：
矫直机岗位操做规程 1．1目的：为确保矫直机正常生产，加强产品质量的可靠性，稳定性及提高生产效率，规范操作程序。 1．2范围：矫直机岗位操作工。 2．矫直生产按《生产计划单》及《热处理工艺卡》相关内容严格执行。 3．技术操作要点 三对辊角度的调整：角度调整的原则是使管坯与矫辊具有最大的接触面，以便矫辊均匀磨损。 具体操作如下： 3.1.1操作电源开关、接通开关。 3.1.2操作角度使能旋钮开关，将机架松开，机架松开指示灯亮。 3.1.3 分别操作万能转换开关（共六个，每个控制一只矫辊的角度），根据经验或用 样管作参考，将矫辊调大或调小，直到矫辊与管坯具有最佳接触面为止。 3.1.4操作角度使能旋钮开关，将机架琐紧。 挠度的调整：挠度调整的原则是：加厚管采用负挠度，平直管采用正挠度。 挠度的大小根据经验和实际矫直效果来定。具体操作如下： 3.2.1操作电源开关，接通电源。 3.2.2操作中下辊高度开关（挠度只有中下辊调整），使中下辊上、下移动，直到所 需挠度为止。 压下量的调整：压下量的调整对于矫直质量有非常重要的作用，而压下量的大小应从平时的实际经验中总结出来。总的原则是：大直径管压下量较小直径管大；壁厚大的管子较璧薄压下量大；冷矫比热矫压下量大。具体操作如下： 3.3.1接通电源。 3.3.2分别操作入口上辊、中下辊、出口上辊高度调节开关，使压下量增大或减小。换辊操作 3.4.1将与工作辊装置相连的管路卸压，打开相应的接头。 3.4.2打开联接矫直辊的万向联接轴。 3.4.3将支架及换辊液压缸一起安装于换辊位置，连接好换辊缸与阀台间的管路。 3.4.4松开上、下辊，调整装置中的反琐紧缸，启动调角装置，将矫直辊调至换辊 位置，对正换辊装置。 3.4.5将辊架放于下矫直辊轴承座上，启动压下装置，将上矫直辊放于辊架上。 3.4.6卸掉紧固工作辊轴承与转盘的螺栓，开启压下装置。 3.4.7伸出换辊缸活塞杆至合适位置，用螺栓将换辊装置中的联接支座与工作辊装 置中的法兰牢固地联在一起。 3.4.8换辊液压缸，将上下相对的一对矫直辊一起拉出矫直机机架，松开联接支架 与法兰间的螺栓。吊起拉出的矫直辊即可。
矫直机技术培训 XX公司三轧厂银亮材生产线 四台两辊矫直机技术方案 2011年2月18日
目录 文件1、工艺、产量的总体描述和技术参数 .... 错误！未定义书签。文件2、设备技术说明............................. 错误！未定义书签。文件3、卖方供货范围.. (16) 文件4、买、卖双方交付的技术文件范围及时间 (17) 文件5、设备的制造及交付进度............... 1错误！未定义书签。文件6备品备件................................. 1错误！未定义书签。文件7设备安装、调试、性能保证值的测试和考核 . (19) 1
文件1、工艺、产量的总体描述和技术参数本次招标的银亮材生产线为两条银亮材作业线（一条规格Φ13-Φ30mm、一条规格Φ20-Φ60mm），包括二台粗矫机及两套剥皮精矫压光作业线，并预留两台磨光机。银亮材生产线应满足汽车、铁路客专弹簧及轴承钢等表面剥皮的特殊需要，并且满足银亮材相关产品标准。同时，应能够单独生产矫直材、剥皮材、矫直压光材等产品，并能满足用户要求。 本案为四台主体矫直设备，其中包括二辊矫直机二台、二辊矫直压光机二台，及为主体设备配套的上、下料及横移台架、收集槽、连接辊道、自动化控制系统等辅助设备。二辊矫直机和二辊矫直压光机结构相同，根据用户产品特点，分为两种规格，即φ13～φ30mm和φ20～φ60mm两种规格。用于矫直优质碳素结构钢（20、45）；合金结构钢（20Cr、20CrMnTi、40MnB、20CrMo、20CrMnMo）；保淬透性结构钢（18CrMnTiH、20CrMnTiH、40CrH）；轴承钢（GCr15）；弹簧钢（60Si2Mn）等钢种。 一、工艺流程 （一）工艺流程 1 尺寸公差：IT10（标准公差等级）、粗糙度（Ra3.2以上）、直线度≤1‰ 拟定工序：粗矫－无心车 1、粗矫直： 粗矫上料台架→粗矫上料辊道→夹入装置→粗矫主机→抽出装置→粗矫下料筒→粗矫收料槽→棒材收集 2、车削： 车床上料台架→车床上料辊道→无心车床主机→车床下料辊道→车床收料箱→成品棒材收集 （二）工艺流程 2 尺寸公差：IT8（标准公差等级）、粗糙度（Ra0.8以上）、直线度≤0.4‰ 拟定工序：粗矫－无心车－精矫 1、粗矫直： 粗矫上料台架→粗矫上料辊道→夹入装置→粗矫主机→抽出装置→粗矫下 2
矫直机 YJ系列悬臂式型钢矫直机 YJ200机、250机型采用立式电动机直接与矫直机连接，减速机构安置在矫直机机体内，使整机结构紧凑合理，体积小。本机均采用滚动集中自动润滑轴承，提高了矫直机精度和耐用度，并在上辊设置了平衡装置，避免了型材进入孔型时产生的冲击现象，另外，滚距选用不等式，使矫直效果更为理想。 YJ350、450二个机型采用卧式电动机，用联轴器与设在机体内的减速机直接连接，具有YJ250以下矫直机共同特点，YJ450设有电动升降调节设备。 技术参数：
注：表中最大塑性弯曲力按形钢的屈服极限δs≤400MPa 计算 YJ 系列悬臂式型钢矫直机 1、YJ550、600矫直机由主电机、减速机、矫直机三大件组成，并设有电动升降调节装置，矫直机架为上下分体式结构。使设备维修方便、体积小、重量轻、集中自动润滑等特点。 2、YJ700、YJ800矫直机由主电机、联合齿轮箱、冶金万向轴、胶纸机架四大件组成。YJ550、YJ600、YJ700、YJ800具有
注：表中最大塑性弯曲力距按形钢的屈服极限δs≤400MPa计算 矫直机 WGJ系列卧式双曲线圆材矫直机 本机器用于矫直黑色、有色金属管子、棒材的弯曲度，同时可减少其断面之椭圆度。本机器结构紧凑重量轻，投资少，收效快。技术要求：
G J系列立式双曲线圆材矫直机 G J系列立式双曲线矫直机利用多次反复弯曲轧件原理，管材边旋转边千斤，从而获得对轴线对称的形状，达到矫直目的，其特点：立式配置、双向上、下驱动，易于咬入、矫直精度高，适用于在线连续作业。 技术要求：
矫直机 YJG-40行三辊圆材矫直机 本机是对黑色和有色冷拉圆、棒材进行精矫的先进设备，具有精度高、重量轻、维修方便等特点。该机由电机、减速装置、进出口导位组成。并能对小规格同时双料矫直。 管棒材矫直机 本机器用于矫直黑色、有色金属管子、棒材的弯曲度，同时可减小其断面之椭圆度。本机器结构紧凑，重量轻，投资少，收效快。同时可根据用户需要设计、制造特殊规格的矫直机。
张力机安全技术操作规程 1准备工作 1.1操作手必须持证上岗。 1.2首次使用前，应详细阅读本机使用说明书，掌握原理、性能及操作程序。 1.3检查冷却水、柴油、机油、液压油及各润滑点润滑油脂不得短缺，并预先加满。 1.4进行正反转试车（在低温状态下启动应预热），对各仪表、制动器、各紧固件进行检查，发现性能不正常时，应在操作前排除。 1.5按要求平整场地，调整张力机方向，牢固可靠打好支腿、地锚，并用手刹车将张力机制动。 1.6作业前必须确认通讯是否畅通，通讯语言要规范简练，要合理调定张力值。 2放线作业 2.1操作手必须按指挥人员的指令进行有关作业，做到先于牵引机开机，后于牵引机停机。操作手有权拒绝一切违反机械性能和操作规程的指令。 2.2严格依照使用说明书的规定进行各项功能操作，作业时接通接地装置。 2.3 放线时将换向阀手柄放到张力位置，初始无张力时从小到大调整张力，导线有张力时从大到小调整张力，有张力时不得向前传动。 2.4 换线轴压接向前传动时，先释放张力阀直到无张力，然后将换向阀手柄放到传动位置，操纵变量杆向前转动张力轮。 2.5换线轴压接向后传动时，先旋紧张力阀，打开刹车，操纵变量杆向后转动张力轮。 2.6 停机时待张力轮转速降下来后在制动刹车，非紧急情况不得紧急刹车，每次紧急制动后应检查制动器损伤情况。 2.7操作过程中要精力集中，严禁擅离工作岗位。 2.8做好张力机各项保养工作，认真填写运行记录。 2.9每天作业完毕，应检查刹车制动情况，必要时附加临锚。 牵引机安全技术操作规 1准备工作 1.1操作手必须持证上岗。 1.2首次使用前，应详细阅读本机使用说明书，掌握原理、性能及操作程序。 1.3检查冷却水、柴油、机油、液压油及各润滑点润滑油脂不得短缺，并预先加满。 1.4进行正反转试车（在低温状态下启动应预热），对各仪表、制动器、过载熄火装置、各紧固件进行检查，发现性能不正常时，应在操作前排除。 1.5按要求平整场地，调整牵引机方向，牢固可靠打好支腿、地锚，并用手刹车将牵引机制动。 1.6作业前必须确认通讯是否畅通，通讯语言要规范简练，要合理调定牵引力值，防止过牵引。2牵引作业 2.1操作手必须按指挥人员的指令进行有关作业，做到后于张力机开机，先于张力机停机。操作手有权拒绝一切违反机械性能和操作规程的指令。 2.2严格依照使用说明书的规定进行各项功能操作，严禁设备带病作业，作业时接通接地装置。 2.3牵引前，应调整尾车压力，调整发动机转速，缓慢扳动变量杆进行向前、向后牵引、倒车。 2.4换线轴时，必须保证出线端有足够的张力，以免“跑线”。
工贸企业矫直机安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
工贸企业矫直机安全技术操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 (一)操作工安全技术操作规程 1、开车前，必须积习检查主辅机设备，不准带“病” 运行。 2、非本机组人员不准触动操作把和电钮。 3、处理设备故障、加油和打扫卫生要停车进行，设备 运行时不准触摸转动部位和正在矫直的钢管。 4、生产中钢管不能正常矫直时，应在进口处外面处 理，不准将手伸入机器内或站在机器上。 5、不准站在阀体和斜蔑条上工作，必须在辊道及其旁 边工作时，应和操作工打招呼，确认安全后进行。不准横 跨辊道和在两旁停留。
6、有下列情况之一者不得矫直： ①、钢管局部弯曲度大于50毫米/米以上： ②、厚壁大管、钢号不明、有大楞子、扁头和钢管内有芯棒： ③、壁厚和钢号超过规程允许的品种，不得在辊式矫直机上矫直： ④、主电机转速不稳定： ⑤、主电机加速器指示灯不亮时，不准带负荷加速： ⑥、辊子表面裂纹及粘有外来金属； 7、矫直不定径钢管注意事项： ①、严格按钢管外径变化及时调整压力： ②、皮尔格头未切净的钢管不准矫直： ③、钢管前后端外径太大时，应以外径大的一端为准给压力。 ④、用撬辊搬动钢管时，注意操作要领，站位正确，
第1章前言 拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套. 1.1 拉弯矫直机及其发展 由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机. 早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材. 拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.
图1.1 1.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点 下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。 1.2.1 拉弯矫直机的特点 拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。 1.2.1.1 弯曲矫直机 弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。在每个工作辊的宽度上有相应的中间辊,辊径30mm。每列中间辊上又有9 组支撑辊,支撑辊径33mm。 如图1.2 所示。矫直机上部设有矫直辊倾斜和压下机构,即辊缝调节装置。它由电机通过一套传动装置带动横梁使上辊组作升降调节,而通过蜗轮蜗杆带动偏心辊实现上辊组 的倾斜调节。整个上机架可由液压缸推向前翻转90°打开,以便于清理辊面和更换上下
冲床操作规程 1、冲床应专人使用严禁其他人员操作，学生实习必须在老师指导下进行。 2，开机前检查冲床运动部分（如导轨、轴承等）是否加注了润滑油。然后启动 冲床并检查离合器、制动器是否正常。 3，先关闭电源，等冲床运动部分停止运转后，方可开始安装并调整模具。4，安装调整完毕后，用手搬动飞轮试冲两次，经检查后，方可起动冲床。 5，开动冲床前，其他人离开冲床工作区，拿走工作台上的杂物，方可启动电源。
6，冲床开动后，由 1 人进行送料及冲冲操作，其他人不得按动电键或脚 踩脚踏开关板，并不能将手放入冲床工作区或用手触动冲床的运动部分。7，发现冲床有异常声音和机构失灵，应立即关闭电源开关进行检查。 8、工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地防碍操作的物件。 9、必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。 10、安装、拆卸模具时，必须先切断电源。 11、模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。
12 ，操作时要思想集中，严禁边谈边做，要互相配合，确保安全操作。 13、一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 14、工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。 15、禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。 16、必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。 17、刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。 18、拆卸模具时，必须在合模状态下进行。
19，爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕后，应将模具和冲床擦试干净，整理就绪。 20、工作结束后必须切断电源。 冲床操作规程 1.冲床应专人使用严禁其他人员操作，学生实习必须在老师指导下进行。 2.一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 3.工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地防碍操作的物件。 4.必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。 5.安装、拆卸模具时，必须先切断电源。 6.模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。 7.工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。 8.禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。 9.必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。 10.刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.工贸企业压力矫直机安全操作规程正式版
工贸企业压力矫直机安全操作规程正 式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、接班时要检查机器，工具是否良好，发现问题及时采取措施；遵守“挂吊作业”安全规程。 2、在工作时一定要注意避免耳子、毛刺把手刺伤和划伤。 3、往台上放料时，一定要平稳。打捆时，要站在安全位置上，以防管子掉下伤人。 4、矫弯管时，无关人员禁止靠近。 5、矫直管子前端时，注意不要把手压伤。 6、绝对禁止在矫直管时，接近上下模
和辊道，任何人不准在出入口辊道及料槽中站立。 7、禁止在机器旁及辊道通路上放物品。 8、在辊道运送管子时，禁止用手搬管子的端部，以防碰伤。 9、推动钢管时，一定要有两人进行(如管子外径为140公厘以上，壁厚在6公厘以下时，应用钳子推送找直)，操纵电钮人员必须与推管人联系好、配合好。 10、装卸压模时要互相配合好，防止压模落下伤人。 11、检修或清扫移动辊道应先关闭电源，地坑清扫后要及时盖好盖板。 ——此位置可填写公司或团队名字——
［摘要］根据济钢4300mm 矫直机的使用情况，描述矫直机的矫直原理，主要分析液压HGC 系统、弯辊系统、传动系统的控制原理和功 能，自动化一级和二级之间的数据交换。［关键词］矫直机；自动化；一级系统；二级系统矫直机控制原理的分析与应用 韩妍妍 （济南钢铁股份有限公司，山东济南 250100） 随着中厚板市场压力的增大，钢板的表面和外观，成为各生产线最直观的竞争力。高质量的钢板应具备优良的性能，平直的板型，光洁的表面，高精度的尺寸。进而高性能的矫直机在中厚板的生产过程中起到了不可或缺的作用。 济钢4300产线，配备4台矫直机，预矫1台，在精轧机机后MULPIC 前，保证水冷之前钢板平直，防止钢板翘头翘尾或边浪造成的钢板冷却不均匀。热矫直1台，在MULPUC 出口冷床入口，矫直热态钢板。冷矫1台，在精整区，根据生产需要可设为离线和在线两种状态。热处理矫1台，矫直热处理后的钢板。 1矫直机的矫直原理 钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，延伸偏差，冷却和输送等原因，不可避免地造成轧后钢板出现浪型或瓢曲。为了确保成品钢板平直符合产品标准规定，轧后钢板必须进行矫直。 轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊多次反复弯曲，使原有曲率的不均匀度逐渐减小，矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，确定拉伸程度的主要标准叫“塑性变形率”，定义被拉伸至屈服强度以上的相对钢板厚度。矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。 图１矫直过程应力分布情况 在矫直过程中钢板中间部分为弹性变形区，两侧为塑性变形区，设钢板厚度为T ，弹性变形区厚度为Te ，则热矫直钢板塑性变形比率为： PR=塑性变形率=（T-Te ）/T=1-[2.σ0/（Rplate.T.E ）]热矫直工艺常用塑性变形率范围是60%~70%。矫直机设置要让矫直机第三辊塑性变形率最大，然后均匀减小，让残余应力在矫直机出口降到最低水平。 2矫直机的控制思想和实现过程 矫直机的自动化部分分为：一级系统（ L1）和二级系统（L2）。L2的作用是计算矫直的设定值，并下发给L1。L1执行设定值，并把矫直的实际值发给L2，形成闭环控制，优化矫直参数，达到更好的矫直效果。整个矫直过程的实现可分为四种模式：全自动模式，自动模式，半自动模式，手动模式。 2.1矫直机的一级控制系统 矫直机的L1由两套S7-400的PLC 构成，配置416-2的CPU ，ProfibusDP 和以太网通讯的模块，以及数字量和模拟量的输入输出模块。主要实现的功能： 1）传动控制。 2）辊缝、弯辊、入出口导辊的控制。 3）辅助功能的控制，包括：上框架平衡系统，接轴及辊系锁紧系统，上辊系锁定，换辊及冷却系统。 4）顺序控制，包括：矫直机的标定，设定值的预摆，道次的管理。5）安全功能。 6）监控及人机界面，消息和报警系统。2.1.1传动控制的主要功能 电机采用西门子S120装置控制，与PLC 之间以DP 通讯的方式传递数据。矫直机咬入钢板后，由咬入加速到矫直速度再减速到抛钢速度，9根工作辊由两台主电机进行分组控制。 当钢板的头部在第一组控制分组的工作辊内时，1#电机的力矩极限根据头部在第一组辊内的位置进度减小，防止接轴过力矩，矫直速度由1#电机控制。2#电机保持速度控制，力矩被控制在正常的范围内。当钢板头部到第一组辊的第三根辊子下面时，2#电机的加速度以一定的等变率减小。计算该等变率，在头部走出第一组工作辊时取消加速度。这时，2#电机的力矩极限被提高到最大电机力矩，这样钢板速度由第二个电机按S-RAMP 速度曲线进行控制。当钢板尾部在第二组控制分组的工作辊内时，尾部走出第一组控制分组的工作辊，2#电机是速度控制。第二个传动的力矩极限逐渐从最大传动力矩减小到最后接轴的最大力矩。要按照尾部在第二组辊内的进度减小。当尾部走出矫直机时，力矩极限等于最后接轴的最大力矩。出口处的CMD6检测到钢板尾部时，速度主控器用S-RAMP 降低矫直机辊的速度基准，入口/出口辊道速度降为0。 2.1.2HGC 液压辊缝控制 为了控制上框架的位置和矫直辊缝，矫直机采用4个辊缝控制液压缸。这种长行程的液压缸安装在矫直机上框架的四个角上，每一个液压缸通过一个伺服阀控制。PLC 中液压缸压力的反馈值两两比较，超限值后，HGC 自动开环泄压，辊缝抬到最大，起保护作用。液压缸的位置传感器定期进行零点校准，自动回零。然后将HGC 系统选择 CLOSELOOP （闭环）控制状态，设置辊缝的控制程序在PLC 中运行。PLC 通过以太网与L2通讯，L1接收到预设数据之后，控制相应的伺服阀进行动作，达到设定的辊缝位置。设定值也可以通过HMI 画面手动设置或者通过操作台上的主令控制。相应的位置检测值、矫直力检测值等传回L2，作为下一次计算的自适应值，保证更好的矫直效果。 2.1.3弯辊控制原理 弯辊系统用于补偿矫直过程中自然观察到的矫直辊和箱体偏差。弯辊系统可在矫直过程中使矫直辊保持平行。 弯辊结构是上矫直辊和支承辊箱体安装在一个可收缩开式框架上。该框架被分成两部分，由活动接头连接。框架顶部的偏心可将这两部分分离，使矫直辊弯曲。内部装有位置传感器的液压缸启动该偏心。2个压力传感器给出液压缸每个腔的压力反馈。一个伺服比例阀传动弯辊缸，可控制其位置和过载保护。改变弯辊位置只能在矫直机无负载时进行。负载下的运动不可逆。 2.1.4辊道速度与矫直机速度的同步 辊道的控制权是用“token ”形式传递的。“token ”通过轧机的LCO 系统分配，轧机有专门的TDC 系统负责全线的物料跟踪，LCO 系统根据跟踪的物料位置分配“token ”。当钢板到达矫直机时，上一工序的工作已完成，矫直机处于“ready ”状态，LCO （下转第105页）
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 牵引机、张力机安全操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1501-43 牵引机、张力机安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作， 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 (1)牵引机、张力机操作工作必须由经过专业培训，并取得操作证的职工担任； (2)操作人员应当了解牵引机、张力机的性能，并熟悉牵引机、张力机使用知识和操作方法； (3)严格按出厂说明书和铭牌的规定使用； (4)严禁牵引机、张力机带故障运行，制动及所有控制性能应在每天使用机器前校验，以保证操作安全,这一点在放线附近有带电线路时尤为重要； (5)操作人员操作牵引机、张力机严禁超速、超载、超温、超压运行； (6)操作人员在使用牵引机、张力机之前应对设备的布置、锚固、接地装置以及机械系统进行全面检查，并作空载运转实验;
(7)牵引机、张力机进出口与邻塔悬挂点的高差角及与线路中心线的夹角应满足牵引机、张力机的铭牌要求; (8)在机器运转时应在机器周围放置警示牌以避免无关人员进入； (9)方向控制必须始终缓慢、平稳； (10)制动系统在设计上是用以将导线拉住在静止位置，除非在紧急状态一般不用以将导线停住，频繁使用制动用以将动态的导线拉住将导致驱动系统的制动元件过早磨损或损坏； (11)张力机在放线时应将发动机油门开至最大，以保证液压油冷却器及刹车装置的正常工作； (12)张力机停机必须由牵引机完成，当牵引机还在牵引时严禁施加张力机刹车； (13)当导线或钢丝绳上有张紧力时，严禁将方向控制手柄推至放出方向，以防止导线或钢丝绳失去控制，并导致设备失效； (14)张力机、牵引机应做到定期保养，所有润滑
《自动化与仪器仪表》２０１０年第５期（总第１５１期） ９５ 收稿日期：２０１０－０５－１２ 作者简介：尹新平（１９６５－），男，教授级高级工程师，主要从事自动化控制、电气传动设计工作。 液压矫直机ＰＬＣ控制系统 尹新平 （中冶赛迪工程技术股份有限公司 重庆，４０１１２２） 摘 要：介绍了液压矫直机结构特点、ＰＬＣ控制系统配置、主要传感器。详细的阐述了液压矫直机自动辊缝控 制、位置闭环控制、倾斜控制以及伺服阀泄漏监测及补偿的基本原理。 关键词：液压矫直机 控制系统、自动辊缝控制、位置闭环控制 标定 Abstract: This paper introduced the characteristic of the structure, configuration of PLC control system, main sensor for the Hydraulic leveler. Basic principle of automatic gap control, closed-loop position control, tilting control,monitor and compensation for leakage of sero are described in detail. Key words: Hydraulic leveler ;Control system ; Automatic gap control ; Closed-loop position control ; Demarcate 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００１－９２２７（２０１０）０５－００９５－０２ ０ 前 言 在钢铁产能过剩情况，钢铁市场竞争日趋激烈，对生产的产品的质量和性能要求更高。热轧带钢厂纷纷上横切线、热处理线、平整线，对热轧产品深加工。在横切线、热处理线往往配置了液压矫直机，它不仅能矫直钢板，而且能消除热轧和冷却以及热处理时形成的内应力，提高板材的质量。 目前国内的矫直机装备水平不高，采用手动调节及机械传动方式或液压设定辊缝，不带载进行辊缝动态调整，精度不高。国外的液压矫直机能实现辊缝自动调整，位置控制精度达到０．０５ｍｍ。 １ 液压矫直机工艺说明 液压矫直机是多辊结构型式，上下两排矫辊，前后辊缝可调，且矫辊自身要旋转。所有上矫辊都固定在上辊驱动平板上，通过控制上辊驱动平板来控制辊缝。上矫辊驱动平板由四个主液压缸支撑，通过伺服阀调节液压缸的流量和压力来控制液压缸上、下移动的行程，实现辊缝调节。每一个液压缸的矫直力达１４０００ＫＮ，位置控制精度要求达到０．０５ｍｍ。矫直辊由变频电机驱动。２ 系统的构成 ２．１ 控制系统的构成 矫直机ＰＬＣ控制系统由１台ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７－４００ＰＬＣ组成，系统配置图如图１所示。 ＦＭ４５８是一种嵌入Ｓ７机架运行的增强控制系统， ＦＭ４５８－１用于复杂运算、闭环控制及高响应控制，具有极高的分辨率和最短１００μｓ的扫描周期。如压下控制、轧制力控制等。 ＦＭ４５８的Ｉ／Ｏ扩展模板为ＥＸＭ４３８－１，该模板具有多种类型的Ｉ／Ｏ通道，需要快速采集的信号直接进ＥＸＭ４３８－１。直接Ｉ／Ｏ信号包括以下内容： 矫直机压下系统压力传感器信号；矫直机压下系统位置传感器信号；矫直机压下系统伺服阀指令信号。 图１ 系统配置图 ＣＰＵ４１６－２ＤＰ，用于矫直机的逻辑顺序控制和机组的协调控制。 ＰＬＣ控制器与Ｌ２服务器、ＨＭＩ通过工业以太网通讯。ＰＬＣ控制器与远程Ｉ／Ｏ站（ＥＴ２００）、变频装置通过现场总线ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ通讯。现场检测器的信号、操作台／箱的信号进入远程ＥＴ２００站。２．２ 主要传感器 矫直机辊缝测量采用磁致伸缩线性位移传感器（ＭＴＳ）。该传感器为非接触式检测，具有高速、可靠和精确的数据处理和通信能力，可同时提供速度和位置输出，无需重新标定或定期维护，可通过多种方式与自动化系统连接。分辨率：最高１μｍ。 轧制力传感器给ＰＬＣ提供轧制力反馈信号。矫直辊速度测量采用增量型编码器。 ３ 控制功能
钢管矫直原理 矫直是ERW钢管生产中的重要工序。由于石油套管和油气管的ERW钢管，不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接。现有管端车丝加工有两种：管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。 美国石油协会，英文缩写API，它是世界上石油行业一致认可的行业老大，API制订的有关管子生产，加工的标准实际上就是国际标准。《套管和油管规范》API—5CT标准，《管线管规范》API—5L标准规定：钢管直线度偏差不超过总长度的0.2%； 我国对于普通焊管的直线度也有相关规定。《直缝电焊钢管尺寸规格》GB/T13793—1992 标准规定：外径大于16mm的钢管，弯曲度≤1.5mm/M。《直缝电焊钢管尺寸规格》GB/T1 3793—1992标准是一般用途直缝焊管的基本标准。 谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚钢管为什么会弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。导致钢管弯曲有许多原因，比如焊缝的热影响，轧制时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。直的钢管也有内应力，只是直管的内应力相对均衡了。 内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。 我们来看看某型号的液压六辊矫直机的工作原理： 需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。然后将被矫直的管材通过另一端的出料装置送到物料架上。对局部弯曲变形较大的管材，可利用
张力机安全技术操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
张力机安全技术操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1准备工作 1.1操作手必须持证上岗。 1.2首次使用前，应详细阅读本机使用说明书，掌握原 理、性能及操作程序。 1.3检查冷却水、柴油、机油、液压油及各润滑点润滑 油脂不得短缺，并预先加满。 1.4进行正反转试车（在低温状态下启动应预热），对 各仪表、制动器、各紧固件进行检查，发现性能不正常 时，应在操作前排除。 1.5按要求平整场地，调整张力机方向，牢固可靠打好 支腿、地锚，并用手刹车将张力机制动。 1.6作业前必须确认通讯是否畅通，通讯语言要规范简
练，要合理调定张力值。 2放线作业 2.1操作手必须按指挥人员的指令进行有关作业，做到先于牵引机开机，后于牵引机停机。操作手有权拒绝一切违反机械性能和操作规程的指令。 2.2严格依照使用说明书的规定进行各项功能操作，作业时接通接地装置。 2.3 放线时将换向阀手柄放到张力位置，初始无张力时从小到大调整张力，导线有张力时从大到小调整张力，有张力时不得向前传动。 2.4 换线轴压接向前传动时，先释放张力阀直到无张力，然后将换向阀手柄放到传动位置，操纵变量杆向前转动张力轮。 2.5换线轴压接向后传动时，先旋紧张力阀，打开刹车，操纵变量杆向后转动张力轮。