1课程设计的目的和要求
1.1课程设计的目的
1. 掌握用定时器延时或软件延时进行定时控制的方法。
2. 掌握外部中断技术的基本使用方法。
3.掌握中断处理程序的编程方法。
1.2课程设计的要求
1.汽车在驾驶中当左、右转弯时相应的仪表板左、右指示灯和左、右头、尾灯闪烁。
2.闭合紧急开关时6个信号灯全部闪烁。
3.汽车刹车时，左、右尾灯点亮，若正当转弯时刹车，则转弯时原闪烁的指示灯继续
闪烁，同时另一个尾信号灯同时点亮，闪烁频率1Hz。
2.系统组成和工作原理
2.1系统组成
如图所示，汽车转向灯主要有AT89C51单片机、按键电路、复位电路、时钟电路、电源电路、故障检测电路、LED 显示电路组成最基本的单片机系统。单片机本身的功能强大，汽车转向灯的驱动用单片机本身的驱动来驱动。使得单片机的功能得到充分的运用。本方案的故障检测电路具有故障监控性能，他能提高系统的可靠性。
2-1-1系统组成 2.2系统工作原理
由定时器/计数器与中断系统的联合组成控制系统的工作原理。如汽车上有一个转弯控制杆，其中有三个位置：中间位置，汽车不转弯；向上，汽车左转；向下汽车右转。转弯时，规定左右尾灯、左右头灯仪表板上2个指示灯相应地发出闪烁信号。应急开关合上时，6个信号灯都应闪烁。汽车刹车时，2个尾灯发出常亮信号。如正当转弯时刹车，转弯时原应闪烁的信号仍应闪烁。它们都是频率为1Hz 低频闪烁，在汽车AT89C51
按键电路
时钟电路
复位电路
电源电路 LED 显示电路
故障检 测电路
任何在下表中未出现的组合，所有灯都将不亮，系统工作原理如表2-2-1所示。
输出信号
左转弯信号灯右转
弯
信号
灯
左头
信号
灯
右头
信号灯
左尾
信号
灯
右尾
信号
灯
左转弯闪烁灭闪烁灭闪烁灭
右转弯灭闪烁灭闪烁灭闪烁闭合紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁刹车灭灭灭灭亮亮左转弯时刹车闪烁灭闪烁灭闪烁亮右转弯时刹车灭闪烁灭闪烁亮闪烁刹车时紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁亮亮左转弯时刹车闭合紧
急开关
闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁亮
右转弯时刹车闭合紧
急开关
闪烁闪烁闪烁闪烁亮闪烁停靠灭灭闪烁闪烁闪烁闪烁
表2-2-1
3硬件设计
3.1单片机最小系统设计
振荡电路：采用单片机内部晶振。如3-1图所示。在MCS-51系列单片机内部有一个高增益反向放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2。而在芯片外部XTAL1和 XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，形成反馈电路，就构成了一个稳定的自激振荡器。外接晶体（石英或陶瓷，陶瓷的精度不高，但价格便宜）振荡器以及电容C1和C2构成并联谐振电路。在设计电路板时，振荡器和电容应尽量安装得与单片机靠近，以减小寄生电容的存在更好的保障振荡器稳定、可靠的工作
图3-1-1
复位电路：电平复位将复位端通过电阻与Vcc相连，按键脉冲复位是利用RC分电路产生正脉冲来达到复位的。在按键电平复位和按键脉冲复位两种简单的复位电路中，干扰易串入复位端，在大多数情况下，不会造成单片机的错误复位，但会引起内部寄存器错误复位，这里可在复位端引脚上接一个去藕电容。电阻、电容参数适宜于12MHz 晶振，能保证复位信号与电平持续时间大于2个机器周期。我们采用按键电平复位的方法，电路如上图3-1所示。
3.2单片机接口电路设计
显示电路：显示电路图如图3-2-1所示。LED具有二极管的特性，但在导通之后会发光，称之为发光二极管。与普通的灯泡一样，LED导通后，随着其俩端电压的增加，
这里我添加了一个反向器电路ULN2003a，连线后，当c51芯片的第一个引脚输出高电平，通过反向器作用转换为低电平，LED灯亮；反之，LED灯灭。此处D2表示左头灯，D3表示右头灯，D4表示左转信号灯，D5表示右转信号灯，D6表示左转尾灯，D7表示右转尾灯。
按键电路：按键电路如图3-2-2所示。单片机引脚作为输入使用，首先置“1”。当键没有被按下时，单片机引脚上为高电平；而当键被按下去后，引脚接地，单片机引脚上为低电平。如图3.4所示是电路板上按键的接法，5个按键接到P2.0、P2.1、P2.2、P2.3和P2.4，分别对应接左转，右转，刹车，紧急，停止开关。
图3-2-1 图3-2-2
整体电路图如图3-2-3所示
4系统软件设计
4.1keil介绍
单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。
4.2主程序设计
开始
初始化P1口
(P2)送至A
判断P2口低五位数
据
已确定分支功能
结束
4-1-1 主程序流程图
4.3子程序设计
4-2-1左转流程图 4-2-2右转流程图
4-2-3紧急 4-2-4刹车
（4EH ）=#1EH #15H 送至P1口
调用延时程序 #00H 送至P1口
调用延时程序 返回 （4EH ）=#1DH #2AH 送至P1口
调用延时程序
#00H 送至P1口
调用延时程序
返回
（4EH ）=#17H
#3FH 送至P1口
调用延时程序
#00H 送至P1口
调用延时程序
返回
（4EH ）=#1BH
#30H 送至P1口
返回
4-2-5左转刹车 4-2-6右转刹车
4-2-7左转紧急刹车 4-2-8右转紧急刹车 （4EH ）=#1AH
#35H 送至P1口 调用延时程序 #2H 送至P1口
调用延时程序 返回 （4EH ）=#3AH
#6AH 送至P1口
调用延时程序
#10H 送至P1口
调用延时程序
返回 （4EH ）=#3FH #7EH 送至P1口 调用延时程序 #20H 送至P1口
调用延时程序 返回 （4EH ）=#3FH
#7EH 送至P1口
调用延时程序
#10H 送至P1口
调用延时程序
返回
4-2-9紧急刹车 4-2-10停靠
4.4程序
ORG 0000H AJMP START1 ORG 0030H SAME EQU 4EH
START1:MOV P1,#00H //此时无输入，无输出 START:MOV A,P2
//读取P2口数据
ANL A,#1FH //仅读取P2口低五位 CJNE A,#1FH,SHIY AJMP START1 SHIY:MOV SAME,A LCALL YS //调用延时
MOV A,P2 ANL A,#1FH CJNE A,#1FH,SHIY1 AJMP START1
（4EH ）=#3FH
#7EH 送至P1口 调用延时程序
#30H 送至P1口
调用延时程序
返回 （4EH ）=#33H
#66H 送至P1口
调用延时程序
#00H 送至P1口
调用延时程序
返回
SHIY1:CJNE A,SAME,START1
CJNE A,#1EH,NEXT1 //P2.0=0左转有输入
AJMP LEFT //跳转到左转分支
NEXT1: CJNE A,#1DH,NEXT2 //P2.1=0右转有输入
AJMP RIGHT //跳转到右转分支
NEXT2: CJNE A,#17H,NEXT3 //P2.3=0紧急开关有输入
AJMP EARGE //跳转到紧急分支
NEXT3: CJNE A,#1BH,NEXT4 //P2.2=0刹车有输入
AJMP BRAKE //跳转到刹车分支
NEXT4: CJNE A,#1AH,NEXT5 //P2.0=P2.2=0左转和刹车有输入
AJMP LEBR //进入左转刹车分支
NEXT5: CJNE A,#19H,NEXT6 //P2.1=P2.2=0右转和刹车有输入
AJMP RIBR //跳入右转刹车分支
NEXT6: CJNE A,#13H,NEXT7 //P2.2=P2.3=0紧急和刹车有输入
AJMP BRER //跳转到紧急刹车分支
NEXT7: CJNE A,#12H,NEXT8 //P2.0=P2.2=P2.3=0左转刹车紧急有输入AJMP LBE //跳转到左转紧急刹车分支
NEXT8: CJNE A,#11H,NEXT9 //P2.1=P2.2=P2.3=0右转刹车紧急有输入AJMP RBE //跳转到右转刹车紧急分支
NEXT9: CJNE A,#0FH,NEXT10 //P2.4=0有输入
AJMP STOP //跳转到停靠分支
NEXT10: AJMP ERROR //其他情况自动至ERROR分支LEFT: MOV P1,#15H //左转
LCALL YS
MOV P1,#00H
LCALL YS
AJMP START
RIGHT: MOV P1,#2AH //右转
LCALL YS
MOV P1,#00H
LCALL YS
AJMP START
EARGE: MOV P1,#3FH //紧急LCALL YS
MOV P1,#00H
LCALL YS
AJMP START
BRAKE: MOV P1,#30H //刹车AJMP START
LEBR: MOV P1,#35H //左刹LCALL YS
MOV P1,#20H
LCALL YS
AJMP START
RIBR: MOV P1,#3AH //右刹LCALL YS
MOV P1,#10H
LCALL YS
AJMP START
BRER: MOV P1,#3FH //刹车紧急LCALL YS
MOV P1,#30H
LCALL YS
AJMP START
LBE: MOV P1,#3FH //左刹紧LCALL YS
MOV P1,#20H
LCALL YS
AJMP START
RBE: MOV P1,#3FH //右刹紧LCALL YS
MOV P1,#10H
LCALL YS
AJMP START
STOP: MOV P1,#33H //停靠
LCALL YS
MOV P1,#00H
LCALL YS
AJMP START
ERROR: MOV P1,#00H //ERROR
AJMP START
YS:MOV R5,#50
YS1:MOV R6,#20
YS2:MOV R7,#249
DJNZ R7,$
DJNZ R6,YS2
DJNZ R5,YS1
RET
END
5仿真实验结果
5.1Proteus介绍
Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即将增加Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多种编译器。
5.2仿真结果
通过仿真软件仿真得如下结果
闭合左转开关：D2、D4、D6灯闪烁（1HZ），其它灯不亮
闭合右转开关：D3、D5、D7灯闪烁（1HZ），其它灯不亮
闭合紧急开关：D2、D3、D4、D5、D6、D7灯闪烁（1HZ）
闭合刹车开关：D6、D7灯常亮，其它灯不亮
闭合左转和刹车开关：D2、D4、D6灯闪烁（1HZ），D7灯常亮，其它灯不亮
闭合右转和刹车开关：D3、D5、D7灯闪烁（1HZ），D6灯常亮，其它灯不亮
闭合刹车和紧急开关：D2、D3、D4、D5灯闪烁（1HZ），D6、D7常亮
闭合左转刹车和紧急开关：D2、D3、D4、D5、D6灯闪烁（1HZ），D7常亮
闭合右转刹车和紧急开关：D2、D3、D4、D5、D7灯闪烁（1HZ），D6常亮
闭合停靠开关：D2、D3、D6、D7灯闪烁（1HZ），其它灯不亮
仿真结果满足设计要求
结束语
本系统基于MCS-51开发平台，充分利用51单片机的各引脚功能，同时有效利用了中断、查询、定时器、计数器，使得汽车转向信号灯控制得以实现。通过这次课程设计，我们对于单片机应用有了更深的了解，单片机应用技术发展迅速，有着广阔的应用前景，涉及面广，内容丰富。它用软件的方法设计硬件，并用软件方式设计的软件系统到硬件系统的转换是由有关的开发软件自动完成的。在设计过程中可用有关软件进行各种仿真，同时系统可现场编程，在线升级等。整个系统可集成在一个芯片上，体积小，功耗低，可靠性高。其技术以大规模可编程逻辑器件为设计载体，以硬件描述语言为系统逻辑描述的主要表达方法，以计算机、大规模可编程逻辑器件的开发软件及实验开发系统为设计工具，通过有关的开发软件，自动完成用软件方式设计的电子系统到硬件系统的逻辑编译，逻辑化简，逻辑分割，逻辑综合及优化，逻辑布局布线，逻辑仿真，直至特定目标芯片的适配便宜，逻辑映射，编程下载等工作，为系统的设计开发带来了极大地方便。
在课程设计过程中，我利用网络查找了大量资料，同时得到了指导老师的耐心指导和同学们热情的帮助。通过这次课程设计的实践，我对汇编语言的掌握有了更进一步的提高，在单片机的编程应用方面也更加熟练。总的来说，这是一次利用专业基础知识解决实际问题的实践活动，我受益匪浅。特别是在程序的编写调试，以及仿真电路的绘制方面，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题的全面的系统的锻炼。这次课程设计使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后嵌入式程序开发的学习打下了良好的基础。
参考文献
【1】关丽荣，韩辉.单片机原理、接口及应用.国防工业出版社
【2】周润景.Proteus在MCS—51&ARM7系统中的应用百例.电子工业出版社【3】杨鑫.单片机应用实例详解.清华大学出版社
【4】李全利.单片机原理及接口技术.高等教育出版社
【5】张毅刚、彭喜元.单片机原理与应用设计.电子工业出版社
汽车信号灯学习目标 (1) 转向信号系统控制电路及工作原理； (2) 制动信号系统控制电路及工作原理； (3) 倒车信号系统控制电路及工作原理。 一、信号灯的组成及作用： 汽车在行驶过程中用于提醒其它车辆或人，下一步所进行的操作，如转弯、制动、倒车等。信号灯主要包括转向灯、应急灯、倒车灯、刹车灯。信号灯常用的照明设备有白炽灯和LED 两种。 （1）白炽灯： 图5-41 白炽灯信号灯型号 1156/1157系列自然色系列灯泡，主要用于欧州及亚州车型信号系统，如转向灯、制动灯、备用灯等。3156/3157自然色系列，主要用于美国车的信号系统，如转向、制动、行车及备用灯等。 （2）LED灯： LED灯由组列的发光二极管组成。LED灯具有寿命长和节能的优点。是未来的发展趋势。图5-42为新款速腾车上采用的LED灯。 新款速腾采用的LED灯 二、转向灯和危险警报闪光灯 转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。《交通法》相关规定：机动车起步，驶离停车场，向左变换车道、左转弯时开左转向灯;向右转弯向右变更车道、靠路边停车时，须开右转向灯。而且新旧法规都明确转弯时车辆要提前减速，注意观望，在有快、慢分道线的公路上左转弯车辆提前进入快车道，右转弯车辆进入慢车道，而且要求距转弯路口100～30米开转向灯，给后车发出信号。 危险警报闪光灯俗称应急灯、双闪灯。除了临时停车、车辆故障时要开启应急灯之外，当遇到雾、雨、雪、沙尘等能见度小于100米的气象条件时，同样应当使用。 转向灯和应急灯都是控制转向灯的信号装置。
1.元件位置： 转向灯应急灯电路组成：主要由转向开关、应急开关、闪光器、转向灯组成。转向开关的作用是转换左转向和右转向电路。应急开关的作用是同时接通左转向电路和右转向电路。闪光器的作用是将直流电转换成脉冲电供给转向灯，使转向灯以1.5±0.5Hz的频率闪烁。闪光器有三种，电热式，电容式，电子式。 信号灯的位置 2.控制开关： （1）应急开关：应急灯开关标志一般为红色，安装在仪表台上。 应急开关 （2）转向开关：转向开关一般安装在方向盘左侧下方和其他开关组合，称为组合开关，当车辆需要左转弯时，应提前向下打开转向灯开关，当车辆需要右转弯时，应提前向上打开转向灯开关。
无人驾驶汽车转向系统控制 摘要 伴随现代科技发展，无人驾驶汽车成为了新的研究热点，引领着汽车产业的发展方向。为了保证汽车在道路上正常行驶，解决无人驾驶汽车的转向控制成为了关键性问题。而融合先进的电子技术、信息技术和控制技术的线控转向技术被越来越多的科技工作者所青睐。 本文对无人驾驶汽车转向系统控制进行了研究。本文首先对无人驾驶汽车自动转向控制的研究现状进行了分析介绍。然后根据汽车转向时驾驶员操纵方向盘的实际情况，设计了转向执行机构。根据电路原理设计控制器的电源电路、程序烧写电路、信号调理电路和电机驱动电路，并绘制电路图。在此基础上，考虑到实际实验条件限制，采用仿真实验方法。运用MATLAB中的SIMLINK建立电机模型。在电机控制选择上，为保证电机平稳运转，采用了PID闭环控制方法对电机进行控制。然后采用与CARSIM联合仿真的方法对转向系统进行了可行性实验。仿真实验结果证明，转向控制器可以有效控制仿真车进行转向。 关键词：无人驾驶汽车；线控转向；CARSIM和MATLAB联合仿真
Steering system control of unmanned vehicle Abstract With the development of modern science and technology, autonomous vehicle has become a new research hotspot, which can greatly improve the security of the transportation system. In order to ensure the normal running of the vehicle, the steering control of unmanned vehicles has become a key issue. And the integration of advanced electronic technology, information tech-nology and control technology of steer by wire technology is favored by more and more scien-tists and technicians. This paper researches the control system of unmanned vehicle steering system. This paper introduces the research status of automatic steering control for unmanned vehicles.According to the procedure of the power supply circuit, this paper designs controller programming circuit, signal conditioning circuit and motor drive circuit, and draw circuit diagram. On the basis of this, taking the actual experimental conditions into account, this paper chooses the simulation method. This paper uses MATLAB in SIMLINK to build motor model. In order to ensure the smooth op-eration of the motor, the PID closed loop control method is used to control the motor. Then this paper has focused on the method that combines with the CARSIM simulation of the steering controller for the feasibility of the experiment. The experimental results show that the steering controller can effectively control the steering of the simulation vehicle. Key words:Unmanned vehicle;SBW;CARSIM and MATLAB joint simulation
摘要 在生活的环境中，自动控制要求中都会有单片机的控制的一部分；从简单到复杂，凡是能想象到的地方几乎都有使用单片机的需求。单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，能够提高劳动效率、减轻劳动强度，提升产品质量，改善劳动环境。例如，在工业自动化方面：自动化能使工业系统处于最佳状态、提高经济效益和改善产品质量。自动化控制原理有应用于电子、电力、石油、化工、纺织、食品等轻重工业领域中，无论数据采集和测控技术，还是生产线上的机器人技术，都有单片机的参与。有时，在仪器仪表、信息和通信等产品方面，它在其中发挥着重大作用。现在，虽然单片机的应用很普遍了，但仍有许多项目尚未实现，所以单片机的应用有很大的发展空间。 本设计是设计一个单片机控制系统。在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。本设计主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上一些复位电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能。 汽车在驾驶时有左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关等操作。在左转弯或右转弯时，通过转弯操作杆应使左转开关或右转开关合上，从而使左头灯、左尾灯或右头灯、右尾灯闪烁；合紧急开关时要求前面所述的4个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，两个尾灯点亮。
目录 1.绪论 (1) 1.1设计意义 (1) 1.2设计内容 (1) 1.3设计过程 (1) 2.设计的原理分析及实现 (2) 2.1系统简介 (2) 2.2硬件组成 (2) 2.3设计原理 (3) 3.应用软件简介 (4) 3.1单片机简介 (4) 3.2 AT89C51单片机简介 (4) 3.3 Proteus软件介绍 (8) 4.硬件设计 (10) 4.1 AT89C51芯片图 (10) 4.2汽车信号灯控制电路 (10) 4.2.1硬件接线图 (10) 4.2.2复位电路 (11) 4.2.3显示电路 (11) 4.2.4按键电路 (12) 4.2.5振荡电路 (13) 4.3 Proteus仿真结果 (14) 5.软件设计 (17) 5.1汽车信号灯控制程序 (17) 5.2汽车信号灯控制程序流程图 (19) 5.3利用伟福软件编译程序图 (20) 5.3.1伟福软件简介 (20) 5.3.2伟福软件编译程序图 (21) 6.心得体会 (22) 7.参考文献 (23)
你在路上开车认识它们吗？——路上的交通标识 交通标识是由路面上的各种线条、箭头、文字以及树立在路边的交通指示牌组成的。交通标识的作用是提醒，让驾驶员令行禁止，保证道路畅通，而交通标识又分为地面标线和路边标识牌。 ●地面标线 地面标线的作用是告知驾驶员道路交通的通行、禁止、限制等规定，驾驶员和行人均需严格遵守标线指示。我们下面把重要的几种地面标线和大家“温习”一遍。 白色实线： 白色实线用来区分同方向的不同车道，也就是说大家都是一个方向行车，注意！行车时不可以越过白色实线。 黄色实线： 黄色实线用来区分不同方向的车道，一般施画在马路正中间，好像一条隔离带，把马路隔成两个方向。这里特别说明，无论单黄线还是双黄线，只要是实线，在一般情况下就严禁跨越，比如超车、转弯、掉头等都是不可以的。
单/双黄虚线: 刚才说了，黄线的作用是为了区分不同方向的车道，但无论单黄线还是双黄线，只要是虚线，就可以在保证安全的情况下超车或掉头。一般这种黄色虚线会出现在狭窄的路面上，比如山区的双向两车道就会画这种标线，在区分不同方向的同时也允许车辆可以借道超车等。 黄色虚实线: 虚线在哪一侧，那侧的车辆就可以从此临时跨越，比如超车、转弯和掉头；实线一侧是不允许借道超车的。
白色虚实线： 一般在匝道、盘桥并入主路的地方施画，允许在虚线一侧的车辆并线，但不允许虚线一侧车辆借道超车。 减速提示线： 这种标线的出现就意味着前方有特殊其情况，需要咱们驾驶员提前减速避让行人或者让主干道的车辆先行，而这种减速提示线有很多种表现形式。
禁停线： 黄色网状条纹，一般用于重要单位、部门前，禁止车辆在内停放。如果在这个区域没有设立护栏则是可以掉头的， ●路边标识牌 标识牌一般会与地面标线同时使用，它的作用也是起到提示驾驶员注意路面状况。关于标识牌有这么几个在平常开车的时候最经常遇到且容易糊涂的，需要大家特别注意。 禁止通行 禁止通行标志，提示车辆和行人不能再向前行驶及通过，以免发生交通事故。红圈内空白是禁止一切车辆通行，有一白横杠是禁止机动车辆驶入，也有一红圈内加一个白叉，根据红圈内图案不同可以表示不同的含义，提示人们不能再禁止方向行驶。
基于单片机的汽车信号 灯控制系统 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
中南大学课程设计 （附代码） 20）设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统 设计要求：分析系统需求，设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。 设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统。汽车驾驶执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表盘左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，还有蜂鸣器喇叭控制的信号。 设计功能： 驾驶操作与灯光信号对应关系如下： (1) 左/右转弯(合上左/右开关)：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 (2) 紧急开关合上：所有灯闪烁。 (3) 刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。 (4) 左/右转弯刹车：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。 (5) 刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。 (6) 左/右转弯刹车，并合上紧急开关：右/左尾灯亮，其余灯闪烁。 (7) 停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁。 （8）倒车：尾灯长亮、蜂鸣器以的频率报警。 设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。 仿真操作及现象： 1)合上左转弯开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁。 2)合上右转弯开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁。 3)合上紧急开关：所有灯闪烁 4)合上刹车开关：左右尾灯亮 5)合上左开关和刹车开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁，右尾灯亮。 6)合上右开关和刹车开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁，左尾灯亮。 7)合上刹车开关、紧急开关（紧急刹车）：左右尾灯亮、左右仪表板灯、头灯闪烁。 8)合上左开关和刹车开关、紧急开关（紧急左转弯刹车）：右尾灯亮，其余灯闪烁。 9)合上右开关和刹车开关、紧急开关（紧急右转弯刹车）：左尾灯亮，其余灯闪烁。 10)合上停靠开关：左右头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁
四轮转向汽车的转向特性及控制技术 东南大学机械工程系汪东明 摘要：本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点，概述了电控四轮转向汽车的结构原理，介绍了四轮转向系统的控制策略，指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难，并展望其发展趋势。 关键词：四轮转向；转向特点；工作原理；控制；发展。 １、引言 随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术——四轮转向技术，于二十世纪80年代中期开始在汽车上得到应用，并伴随着现代汽车工业的发展而不断发展。汽车的四轮转向（Four-wheel Steering ——4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。 ２、四轮转向汽车的转向特性 ２·１4WS汽车与2WS汽车转向过程分析 普通两轮转向汽车（2WS汽车）的前轮既可绕自身的轮轴自转又可绕主销相对于车身偏转，而后轮只能自转而不偏转。当驾驶员转动方向盘后，前轮转向，改变了行驶方向，地面对前轮胎产生一个横向力，通过前轮作用于车身，使车身横摆，产生离心力，使后轮产生侧偏，改变前进方向，参与汽车的转向运动。而4WS汽车的后轮与前轮一样，既可自转也能偏转。当驾驶员转动方向盘后，前、后轮几乎同时转向，使汽车改变前进方向，实现转向运动。 2WS汽车在转向时，前轮作主动转向，后轮只是作被动转向。显然，2WS汽车在转向过程中，从方向盘转动到后轮参与转向运动之间存在一定的滞后时间。2WS汽车的这种相位滞后特性使汽车转向的随动性变差，并使汽车的转向半径增大。另外，2WS汽车在高速行驶时，相对于一定的方向盘转角增量、车身的横摆角速度和横向加速度的增量增大，使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。而4WS汽车在转向时，前、后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快，有效地克服了上述缺点。 ２·２4WS汽车的转向方式 根据理论分析研究和大量路试表明，四轮转向能够提高汽车转向的的机动灵活性和高速行驶时的操纵稳定性，现代4WS汽车就是根据这一指导思想研制的。一般来说，4WS汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前、后轮转向角之间应遵循一定的规律。目前，典型4WS汽车前、后轮的偏转规律一般是这样的： （１）逆相位转向 如图1（a）所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前、后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在一定范围内增大（后轮最大转向角一般为5°左右）。这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯、避障行驶、进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向5°，则可减少最小转向半径约0.5m。 （２）同相位转向 如图1（b）所示，在中、高速行驶或方向盘转角较小时，前、后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同（后轮最大转角一般为1°左右）。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车、进出高速公路、高架引桥及立交桥时，处于不足转向状态。 现在，有许多4WS汽车把改善汽车操纵性能的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到一定数值后（如50Km/h），后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。
单片机课程设计题目：汽车转向信号灯设计 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 设计时间：
目录 1．引言 (3) 2．设计方案及原理 (4) 2.1设计方案 (4) 2.2设计原理: (5) 2.2.1 开关状态检测 (6) 2.2.2 输出控制 (6) 2.2.3 定时器和计数器 (6) 2.2.4 定时初始化 (8) 2.2.5 汽车转向灯显示 (9) 2.2.6 汽车转向灯控制 (9) 2.2.7 中断系统 (10) 3.硬件设计 (10) 3.1 单片机控制系统电路图 (10) 3.1.1汽车转向灯单片机控制系统框图 (10) 3.1.2汽车转向灯单片机控制系统电路图 (12) 3.2 汽车转向灯控制系统流程图 (12) 3.2.1 汽车转向灯控制系统主程序流程图 (12) 3.2.2 中断服务程序流程图 (13) 3.2.3控制系统键功能流程图 (14) 4.软件设计 (14) 4.1 程序流程图 (15) 4.2 源程序 (18) 5．总结 (20) 6．参考文献 (22)
1．引言 随着单片机的日益发展，其应用也越来越广泛，通过对“汽车转向灯单片机控制系统”设计，可以对单片机的知识得到巩固和扩展。本课程内容是设计一个单片机控制系统，在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。本设计主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上一些复位电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能。 汽车在驾驶时有左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作。在左转弯或右转弯时，通过转弯操作杆应使左转开关或右转开关合上，从而使左头灯、仪表板左转弯灯、左尾灯或右头灯、仪表板右转弯灯、右尾灯闪烁；合紧急开关时要求前面所述的6个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，两个尾灯点亮；如正当转弯时刹车，则转弯时原应闪烁的信号灯仍应闪烁。以上闪烁，都是频率为1Hz 的低频闪烁；在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为10Hz的高频闪烁。闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率。因此在更换闪光器或灯泡时调整比较困难。同时，系统没有故检测，驾驶员无法知道车外的转向灯及示宽灯是否点亮，从而影响行车安全。到目前为止，我们还没有发现能检测灯丝断这种故障的有效方法。针对上述问题，我们用AT89C51单片机设计了一套汽车信号灯控制系统。用LED产生闪光信号，同时能自动检测信号灯故障。信号灯灯具的发展是随着汽车制造技术及电光源技术的发展而逐步完善的。它经历了机油（或煤油）灯、乙炔气灯到电光源灯的发展历程。现代汽车信号灯灯具已经开始使用发光二极管（LED）技术以及光导技术。
编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计 指导教师xxx 学生姓名杨红宇 学号201321501077 专业交通运输 教学单位德州学院汽车工程系（盖章） 二O一五年五月十日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 杨红宇 要： 但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿 以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。
河南工程学院 实习报告 院（部）计算机学院 专业计算机科学与技术专业 班级 1041 班 小组姓名及学号张丽 201010913133 小组姓名及学号员娇娇 201010913121 小组姓名及学号王会敏 201010913106 2013年6 月28 日
实习报告评分表
实习（训）报告评语 评阅人：职称： 年月日
河南工程学院 实习（训）报告 实习目的（内容）：掌握8086工作原理、计算机对输入信号检测和输出控制 的基本方法和常用按钮、发光二极管的使用方法， 提高学生的动手能力 实习时间：自 6 月 24 日至 6 月 28 日 共 5 天。 实习地点： 3号实验楼B405 实习单位：计算机学院 指导老师：李松阳院长：曲宏山
目录 摘要 (2) 1.前言 (3) 1.1设计背景 (3) 1.2 设计目的 (3) 2．总体设计方案 (3) 2.1 总体设计方案分析 (3) 2.1.1问题描述分析 (4) 2.1.2 问题的解决方案分析 (5) 2.2系统的主要功能 (5) 3.硬件设计方案 (7) 3.1 设计思路 (7) 3.2 设计框图 (8) 3.3 设计线路及说明 (8) 4.软件设计方案 (9) 4.1 设计思想 (9) 4.2 程序流程图 (10) 5. 调试以及运行结果 (11) 5.1源程序代码 (11) 5.2调试结果 (15) 6.实训总结 (16) 参考资料 (17)
摘要 本设计是在DVCC试验箱平台上利用芯片8255A及8253来实现的汽车信号灯控制系统，在系统中利用5个开关来模拟汽车驾驶操作，然后用6个发光二极管来模拟汽车信号灯；当拨动开关改变相应的状态时，系统就会检测到相关类型的状态，然后根据内部程序，来驱动相关的汽车信号灯（发光二极管）闪烁或长亮，以达到此次设计的目的和要求。 关键词：控制系统开关信号灯
老司机也不一定认全，车内指示灯世达来扫盲！ 汽车的车内的指示灯越来越多，有些应用较少，所以不少老司机也发懵！但指示灯是对驾驶员的提醒，指示灯弄清楚，才能安全常伴！车内指示灯知识贴横空出世，一次扫盲，终身受益，包教包会，不会请收藏！ 电子车身稳定系统指示灯 该指示灯是显示电子车身稳定系统的工作状况的，其颜色通常为黄色，主要有VSC、DSC、ESP、车辆滑动等图案。世达提醒您当指示灯常亮时，可能是电子车身稳定系统已经关闭，通常是由于车主的误操作而关闭，车主可尝试重新开启，如依然常亮，尽快到维修点进行检修。
气囊指示灯 该指示灯用以显示安全气囊的工作状态，颜色以红色为主。如指示灯常亮，则表示安全气囊存在故障，影响其正常弹出，应将车辆交由厂家指定的服务点进行维修。此外，车主在布置车内环境时，尤其是副驾驶座中控台区域，不要摆放或粘附任何物件，避免阻挡气囊在必要时弹出。
胎压指示灯 该指示灯用以显示车辆轮胎的胎压状况，颜色以黄色为主。当其亮起时，可能是轮胎胎压不足，或者是出现了破损情况。此时我们应立即将车辆停在安全地点，下车检查各个轮胎的气压情况，暂时更换备胎使用，随后应尽快寻找专业的维修机构修补或更换新轮胎。
刹车盘指示灯 该指示灯用以显示车辆刹车盘的磨损状况。当其亮起时，可能是刹车盘出现故障或刹车皮磨损过度。若出现异常，需要尽快将车辆送到维修部门进行检修。 ABS指示灯
该指示灯用以显示车辆ABS系统的工作状态，其颜色以黄色为主。如汽车自检时指示灯不亮，或启动汽车后指示灯常亮，均表示ABS系统可能存在故障。出现故障时，虽然不影响车辆行驶，但却相当于失去了一个非常重要的安全保障，世达提醒您应尽早将车辆送至维修机构解决问题。 发动机指示灯 该指示灯是用来显示发动机的工作状态，其颜色以黄色为主。如启动车后指示灯常亮，则表示发动机系统可能存在故障。冷却液不足也会导致发动机指示灯亮起，如发动机出现异响或其他更严重的情况影响车辆运作时，才是发动机出现故障的信号。
单片机汽车转弯信号灯模拟设计(doc 36页)
摘要 传统汽车的车灯控制系统一般采用继电器与独立模式控制，这使汽车内电线较多，造成严重的电磁干扰，使系统可靠性下降。因此考虑通过运用单片机控制汽车信号灯，简化电路，减少干扰，从而使系统实用可靠，并增加汽车的安全性能。“汽车转弯信号灯单片机控制系统”主要是对单片机并行输入/输出口电路的应用，即通过I/O口，增加复位电路、驱动电路、按键电路来模拟汽车转弯系统功能。由于汽车有左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关等操作，而且可能会组合出多种操作情况。所以在编写程序时要多方面考虑信号灯存在的各种不同情况，希望能尽量包含多种功能，使控制系统能满足现实需要。本设计主要的工作是绘制电路原理图，分析设计输入与输出控制端的功能模块，通过编写程序代码控制亮灯键值及闪烁的效果，再进行仿真模拟汽车驾驶时信号灯的各种情况。仿真后对电路系统进行PCB图绘制，经过电路板实物制作及调试验证汽车信号灯单片机控制系统的操作可行性。观察分析设计的结果，进行反馈，完善该操作系统。 关键词单片机；汽车转弯；信号灯；程序设计；调试
目录 摘要................................................................................................................................................. I ABSTRACT .................................................................................................................................. I I 第1章绪论.. (1) 1.1选题背景 (1) 1.2研究目的与意义 (1) 1.3技术现状分析 (1) 1.4论文的主要内容 (2) 第2章汽车信号灯系统设计原理 (3) 2.1汽车信号灯系统控制要求 (3) 2.2汽车信号灯系统设计方案 (4) 2.3单片机AT89C52简介 (5) 2.3.1 单片机AT89C52 内部主要功能特性 (5) 2.3.2 单片机AT89C52 主要引脚功能 (6) 2.4单片机AT89C52的工作原理及设计 (8) 2.4.1 开关状态检测 (8) 2.4.2 输出控制 (8) 2.4.3 定时器和计数器 (8) 2.4.4 定时器初始化 (8) 2.4.5 中断系统 (10) 2.5本章小结 (10) 第3章汽车转弯信号灯系统硬件设计 (11) 3.1汽车转弯信号灯系统电路 (11) 3.1.1 汽车转弯信号灯系统控制功能 (11) 3.1.2 汽车转弯信号灯系统电路元件表 (12) 3.1.3 汽车转弯信号灯系统总电路图 (13) 3.2汽车转弯信号灯系统局部电路分析 (14) 3.2.1 时钟电路分析 (14) 3.2.2 复位电路分析 (14) 3.2.3 输入控制端电路分析 (15) 3.2.4 输出控制端电路分析 (16) 3.3汽车转弯信号灯系统实物电路图 (17) 3.4汽车转弯信号灯系统实物制作过程 (17) 3.4.1 电路图的设计 (17) 3.4.2硬件制作过程 (19)
实验三模拟汽车左右转向灯控制
姓名张培林志霖学号 51 28 班级 13-电信MT时间 A-504 地点 实验名称：模拟汽车左右转向灯控制实验 一、实验目的 1、熟悉C语言的基本语句、复合语句、条件选择语句和循环语句的使用方 法； 2、了解顺序、选择和循环三种基本程序结构及结构化程序设计方法。 3、强化根据电路图来搭建电路的能力 4、帮助学生养成良好实验习惯。 二、实验主要应配套仪器设备及套数 1．元件列表 2.配套仪器设备和工具 镊子、螺丝刀、万用表，直流电源，天祥单片机练习板
三、参考电路图（请在下图右边画出单片机引脚图） XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30EA 31 PSEN 29RST 9 P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX 2P1.23P1.34 P1.45 P1.56P1.67P1.78 P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD 17 P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52 X1 CRYSTAL C1 30pF C2 30pF C3 10uF R8 10k D9 LED-RED D10LED-RED R2 330 R1 330 SW1 SW-SPDT SW2 SW-SPDT R3 4.7k R4 4.7k 四、实验要求 安装在汽车不同位置的信号灯市汽车驾驶员之间及驾驶员向行人传递汽车行驶状况的语言工具。一般包括转向灯、刹车灯、倒车灯、雾灯等，其中汽车转向灯包括左转灯和右转灯，其显示状态如下表所示： 转向灯显示状态 驾驶员发出的命令 左转灯 右转灯 灭 灭 驾驶员未发出命令 灭 闪烁 驾驶员发出右转显示指令 闪烁 灭 驾驶员发出左转显示命令
《单片机原理与应用》 课程大作业 项目名称：汽车灯光控制系统 专业班级：智能监控121 学号： 120516127 姓名：朱小柳 连云港职业技术学院信息工程学院 2013 年10 月27 日
随着单片机的日益发展，其应用也越来越广泛，通过对“汽车灯光控制系统”设计，可以对单片机的知识得到巩固。本设计是设计一个单片机控制系统。在汽车进行左右转向灯、前主灯、倒车灯、故障灯时，实现对各种信号指示灯的控制。本设计主要是对单片机的并行输入、输出口电路的应用，通过对I/O口控制发光二极管的亮、灭、闪烁，加上一些复位电路、按键电路、驱动电路来模拟汽车尾灯的功能。 关键词单片机；汽车信号灯；电路基础；
车灯是行车安全的必备件，除了具有照明作用，对行人和其他车辆还具有转向、会车、刹车等警示作用。其中汽车转向灯的控制就是一例。汽车转向和报警信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题，因此基于单片机的汽车转向灯控制器的一直以来都是汽车电子设计中的一个十分重要的领域。 此次基于单片机的汽车转向灯的设计中，复位电路的设计、LED发光二极管的应用、4个按键开关、键盘扫描来控制LED灯点亮的方式都基本符合课程设计的要求。其中复位电路的作用是当单片机死机的情况下用来复位重启单片机，软件部分主要是用键盘扫描的方式来与程序中的设定值比较如果一致就执行该段子程序来实现LED的点亮方式。 汽车上的信号灯有:转向灯(左前灯、右前灯、仪表盘上的二个指示灯)。当汽车转弯、倒车、停靠时，转向灯发出不同的信号。目前国内广泛使用电热式闪光器产生闪光信号。闪烁频率在 50～110 次/ min，但是一般控制在 60～95 次min 之间。闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率。因此在更换闪光器或灯泡时调整比较困难。同时，系统没有故检测，驾驶员无法知道车外的转向灯及示宽灯是否点亮，从而影响行车安全。到目前为止，我们还没有发现能检测灯丝断这种故障的有效方法。针对上述问题，我们用AT89C51单片机设计了一套汽车信号灯控制系统。用LED产生闪光信号，同时能自动检测信号灯故障。信号灯灯具的发展是随着汽车制造技术及电光源技术的发展而逐步完善的。它经历了机油（或煤油）灯、乙炔气灯到电光源灯的发展历程。现代汽车信号灯灯具已经开始使用发光二极管（LED）技术以及光导技术，这是信号灯灯具的一次飞跃。
交通信号灯控制系统设计 摘要 交通信号灯常用于交叉路口，用来控制车辆的流量,提高交叉路口车辆的通行能力，减少交通事故。在城镇街道的十交叉字路口,为了保证交通秩序和行人安全,一般在每条道路上各有一组红黄绿交通信号灯，其中红灯亮，表示该道路禁止通行;绿灯亮表示该条道路允许通行。交通灯控制电路自动控制十字路口两组红黄绿交通灯的状态转换,指挥车辆和行人安全通行,实现十字路口交通管理的自动化。 本文介绍交通信号灯的基本工作原理，基本组成，设计步骤及方法，电路说明等。着重强调了设计的原理和方法,并附以电路说明,从更深层次的把交通灯的设计原理展现给大家。它结合模拟电子技术和数字电子技术的基本研究方法并根据实际情况进行设计电路,并最终实现指挥交通。本文的思路基于智能交通灯设计方案,并进行简单改进。着重从数字电子的方向研究问题，把与非门和RS密码锁等方面的知识运用到实际的设计中,并发挥实际作用，最终实现红黄绿的三个灯的交替自动变换。 关键词：555定时电路;交通信号灯;计数器；译码置数电路
目录 1 绪论 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。 1.1 概述.................................................................................错误!未定义书签。 1.2 基本工作原理及框图.....................................................错误!未定义书签。２相关芯片及硬件电路设计?错误!未定义书签。 2.1 信号灯状态控制器设计...............................................错误!未定义书签。 2．１．1 工作原理及电路组成?错误!未定义书签。 2.1.2 ７４LS74集成芯片引脚图及功能........................错误!未定义书签。 2.2信号灯译码驱动电路设计...........................................错误!未定义书签。 2.2.1工作原理及电路设计........................................错误!未定义书签。 2.２.2 74LＳ74集成芯片引脚图及功能 ......................错误!未定义书签。 2．3置数译码电路设计..................................................错误!未定义书签。 2．3．1 工作原理及电路设计?错误!未定义书签。 2.3.2 74LＳ０4集成芯片引脚图及功能?错误!未定义书签。 2.4计时系统设计...............................................................错误!未定义书签。 ２.４．1 工作原理及电路设计.......................................错误!未定义书签。 2.4.2 74LS１90集成芯片引脚图及功能......................错误!未定义书签。 ２.5 显示译码电路设计.....................................................错误!未定义书签。 2.5．1 工作原理及电路设计?错误!未定义书签。 2．５．2 CＤ4511集成芯片引脚图及功能?错误!未定义书签。 2.655５秒脉冲发生器设计?错误!未定义书签。 2.6.1 工作原理及电路设计........................................错误!未定义书签。 2．６.2555集成芯片引脚图及功能?错误!未定义书签。 2．７元件清单 (14) 3 电路图及软件模拟仿真?错误!未定义书签。 3.1整体电路图?错误!未定义书签。 ３.2 原理图仿真.................................................................错误!未定义书签。 ３.3 软件调试.......................................................................错误!未定义书签。总结 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
1课程设计的目的和要求 1.1课程设计的目的 1. 掌握用定时器延时或软件延时进行定时控制的方法。 2. 掌握外部中断技术的基本使用方法。 3.掌握中断处理程序的编程方法。 1.2课程设计的要求 1.汽车在驾驶中当左、右转弯时相应的仪表板左、右指示灯和左、右头、尾灯闪烁。 2.闭合紧急开关时6个信号灯全部闪烁。 3.汽车刹车时，左、右尾灯点亮，若正当转弯时刹车，则转弯时原闪烁的指示灯继续 闪烁，同时另一个尾信号灯同时点亮，闪烁频率1Hz。
2.系统组成和工作原理 2.1系统组成 如图所示，汽车转向灯主要有AT89C51单片机、按键电路、复位电路、时钟电路、电源电路、故障检测电路、LED 显示电路组成最基本的单片机系统。单片机本身的功能强大，汽车转向灯的驱动用单片机本身的驱动来驱动。使得单片机的功能得到充分的运用。本方案的故障检测电路具有故障监控性能，他能提高系统的可靠性。 2-1-1系统组成 2.2系统工作原理 由定时器/计数器与中断系统的联合组成控制系统的工作原理。如汽车上有一个转弯控制杆，其中有三个位置：中间位置，汽车不转弯；向上，汽车左转；向下汽车右转。转弯时，规定左右尾灯、左右头灯仪表板上2个指示灯相应地发出闪烁信号。应急开关合上时，6个信号灯都应闪烁。汽车刹车时，2个尾灯发出常亮信号。如正当转弯时刹车，转弯时原应闪烁的信号仍应闪烁。它们都是频率为1Hz 低频闪烁，在汽车AT89C51 按键电路 时钟电路 复位电路 电源电路 LED 显示电路 故障检 测电路
任何在下表中未出现的组合，所有灯都将不亮，系统工作原理如表2-2-1所示。 输出信号 左转弯信号灯右转 弯 信号 灯 左头 信号 灯 右头 信号灯 左尾 信号 灯 右尾 信号 灯 左转弯闪烁灭闪烁灭闪烁灭 右转弯灭闪烁灭闪烁灭闪烁闭合紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁刹车灭灭灭灭亮亮左转弯时刹车闪烁灭闪烁灭闪烁亮右转弯时刹车灭闪烁灭闪烁亮闪烁刹车时紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁亮亮左转弯时刹车闭合紧 急开关 闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁亮 右转弯时刹车闭合紧 急开关 闪烁闪烁闪烁闪烁亮闪烁停靠灭灭闪烁闪烁闪烁闪烁 表2-2-1