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机械毕业设计714高阶系统的时域分析

机械毕业设计714高阶系统的时域分析
机械毕业设计714高阶系统的时域分析

目录

摘要.................................................................................................................................................. I 1 稳定性分析 (1)

1.1劳斯判据原理 (1)

1.2稳定性的判断 (2)

1.3 由劳斯判据求取a, b, K范围 (2)

2系统时域分析 (4)

2.1系统单位阶跃响应 (4)

2.1.1 单位阶跃响应曲线 (4)

2.1.2 单位阶跃响应性能指标 (5)

2.2系统单位斜坡响应 (6)

2.2.1 单位斜坡响应曲线 (6)

2.2.2单位斜坡响应性能指标 (7)

2.3系统单位加速度响应 (8)

2.3.1 单位加速度响应曲线 (8)

2.3.2 单位加速度响应性能指标 (9)

3.绘制根轨迹 (10)

4.小结与体会 (11)

参考文献 (12)

本科生课程设计成绩评定表 (13)

高阶系统的时域分析

1 稳定性分析

1.1劳斯判据原理

假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则该系统是稳定的,即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数,则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。

劳斯阵列表列取如下:

n s 00

0a a = 202

a a = 404a a = …… 1-n s 110a a = 312a a = 514a a = ……

2-n s 10001/αa a = 1210220α a a a -= 1410422α a a a -= 1610624α a a a -= ……

3-n s 210102/αa a = 2221230α a a a -= 2421432α a a a -= 2621634α a a a -= ……

4-n s 30

203/αa a = 3232240α a a a -= 3432442α a a a -= 3632644α a a a -= …… …… ……

通项: i

j i j i j a a a i 112α -=-+- 1n 2,1-?=i ;?=642

j ,, 判断:若表中若第一列的数(即 i 0a 1n 2,1-?=i )均大于零,这时系统稳定。否则系统不稳定。第一列变换符号的次数表明了系统在右半平面极点的个数。

1.2稳定性的判断

单位反馈系统的开环传递函数为:

2

()

()(48)()

p K s b G s s s s s a +=

+++ 所以,当a=1.b=4,K=10时,可求得系统特征方程为:

4018125)(234++++=s s s s s D =0

由劳斯判据,列出劳斯表:

4s 1 12 40

3s 5 18

2s 8.4 40 1s -5.8

0s 40

由劳斯表可看出,第一列有负数 -5.8 ,系统不稳定,第一列变换符号次数为2,表明系统在右半平面极点的个数为2。

1.3 由劳斯判据求取a, b, K 范围

系统特征方程为:Kb s K a s a s a s s D +++++++=)8()48()4()(234=0 根据特征方程列劳斯表如下:

4s 1 8+4a Kb 3s 4+a 8a+K

a

K a a ++-++4)

8()48(a 4)(2s Kb

1

s 0

s )

8()4)(48()4(a 82K a a a Kb

a K +-+++-

+)(Kb

由劳斯-赫尔维茨稳定判据有:

?????

?

??

???>+-+++-+>+-++>>+>+>+)2(.....................................................................................0)8()4)(48()4(a 8(1).......................................................................................................0)8()84)(4(0

08048042K a a a Kb a K a K a a Kb K a a a )

由 (1) 式可求得:

??

?+∞-∞∈≥?≥??>-++)

,(,16016

4,1600321642a K K a K K a a 式 (2) 可化简为:

0)25612832(]1632)1(8)4[(2322<++--+-+--a a a K b a b a b K

综上可得系统稳定时K ,a ,b 满足的条件为:

??

?????

??<++--+-+-->+-++>>+->.

0)25612832(]1632)1(8)4[(0)8()84)(4(0

0822322a a a K b a b a b K a K a a Kb K a a

2 系统时域分析

在求得的范围内任取一组数据:a=b=3;k=15。经计算,满足使系统稳定的条件。 此时系统闭环传递函数:

4539207)3(15)(234+++++=

Φs s s s s s )

5)(3(15

)5()3()3(15)(222+++=

++++=Φ?s s s s s s s s 可求得:

,5=n ω 521=?, 21=σ, 219=d ω , 2

19

21

2,1j

s ±-=, 30-=s 2.1系统单位阶跃响应

2.1.1 单位阶跃响应曲线

打开MATLAB, 并在 Command Window 中输入以下程序: num=[15,45]; den=[1,7,20,39,45]; step(num,den)

然后按回车,在弹出的 Figure 窗口内就是单位阶跃响应的曲线,如图1所示:

图 1 单位阶跃响应曲线

2.1.2 单位阶跃响应性能指标

单位阶跃响应:

s

s R t t r 1)()(1)(=?=

输出拉氏表达式为:

)

5()3()

3(15)(22++++=

s s s s s s C

时域表达式为: 1)动态性能指标:

峰值时间:=-∠+-∠-=

∑∑==])()([1

11

5

3

11i i i i d

p s s z s t πω 1.77

=-=

∏∏==4

3

1

4

3

|

||

|i i i i

s s

s

P 0.8182 =-=

∏∏==11

1

1

1

|

||

|i i

i i z

z s

Q 1.1055 =-=

∏∏==4

2

1

4

2

|

||

|i i i i

s s

s

F 0.4197

超调量:

=-=e t PQ p

σσ%37.33%

调节时间:=?

=)2

ln(1

FQ t n s ?ω7.67s 用MATLAB 中LTIVIEW 仿真图形工具也可方便得到系统动态性能指标,在命令窗口中,键入ltiview ,回车,系统调用LTI VIEWER 工具,仿真可得:

上升时间:=r t 0.694 峰值时间:p t =1.8 调节时间:s t =7.66 超调量:=%σ37.1%

2)稳态性能指标:

系统静态位置误差系数为: 系统静态速度误差系数为: 系统静态加速度误差系数为:

故系统稳态误差:==

=ss s sE e 1

)(lim

0.5 0)

5)(3(s 150lim )()(2s 0lim 2

2

=+++→=→=s s s s s H s G s k a 0)

5)(3(s

150

lim

)()(s 0lim 2

=+++→=→=s s s s s H s G s k v 1)

5)(3(150lim )()(0lim 2=+++→=→=

s s s s s H s G s k p e e t

t t t t 2

13)]2

19sin(196)219cos(19[20961151)(h --+--=

2.2系统单位斜坡响应

单位斜坡响应 : 2

s 1)()(=?=s R t t r

输出拉氏表达式为:

)

5()3()

3(15)(222++++=

s s s s s s C

2.2.1 单位斜坡响应曲线

由于 Matlab 中没有专门绘制斜坡响应的函数,因此要自己构建单位斜坡响应。 程序如下:num=[15,45];

den=[1,7,20,39,45]; G=tf(num,den) t=0:0.005:10; u=t; lsim (G,u,t) grid on

xlabel('t/s'),ylabel('c(t)') title('unit-step Response') 相应的单位斜坡响应曲线如图2:

2.2.2单位斜坡响应性能指标

时域表达式为:

e e t

t t t t t 23)]2

19sin(1913)219cos(133[10453335158)(h ---+++-

=

根据主导极点的概念,由于主导极点2

19

212,1j s ±-=实部的模小于其他极点的31,因此系

统可以近似为二阶系统:

5

15

)(2

++=

Φs s s 由传递函数可知:24.2=n w ,22.0=ξ,03.7722.0arccos arccos ===ξβ 1) 动态性能指标:峰值时间:

调节时间:

上升时间:

超调量: %σ=2

1/

ξ

πξ--e

*100%=49.2%

2) 稳态性能指标:

系统静态位置误差系数为:

1)

5)(3(15

0lim

)()(0

lim 2=+++→=

→=

s s s s s H s G s k p

系统静态速度误差系数为:

系统静态加速度误差系数为:

故稳态误差:==

=→v

k s sE e s ss 1

)(0lim

∞ 0)

5)(3(s 150lim )()(2s 0lim 22

=+++→=→=s s s s s H s G s k a 0)5)(3(s 150lim )()(s 0lim 2

=+++→=→=s s s s s H s G s k v 437.1==d

p t ωπ

09

.63==

n s t ?ω96.012

=--=

ξ

ωβ

πn r t

2.3系统单位加速度响应

单位加速度响应: 321)(21)(s s R t t r =?=

输出拉氏表达式为:

)

5()3()

3(15)(223++++=

s s s s s s C

2.3.1 单位加速度响应曲线

由于 Matlab 中没有专门绘制单位加速度响应的函数,因此要自己构建单位加速度响应。 程序如下:

num=[15,45]; den=[1,7,20,39,45]; G=tf(num,den); t=0:0.005:10; u=(0.5*t^2); lsim(G,u,t)

相应的单位加速度响应曲线如图3所示:

图3单位加速度响应

2.3.2 单位加速度响应性能指标

时域表达式为

e e t

t t t t t t c 232)]2

19sin(1973)219cos(57[5225399515822254)(--++--+=

由主导极点的概念,高阶系统性能指标可利用二阶系统性能指标进行估算

515

)(2++=Φs s s

由传递函数可知:24.2=n w ,22.0=ξ,03.7722.0arccos arccos ===ξβ 1)动态性能指标:

峰值时间: 调节时间:

上升时间:

超调量: %σ=2

1/

ξ

πξ--e

*100%=49.2%

2)稳态性能指标:

系统静态位置误差系数为:

1)

5)(3(15

0lim

)()(0

lim 2=+++→=

→=

s s s s s H s G s k p

系统静态速度误差系数为:

系统静态加速度误差系数为:

故稳态误差:==

=→a

1

)(0lim

k s sE e s ss ∞ 0)

5)(3(s 150lim )()(20lim 22

=+++→=→=s s s s s H s G S s k a 0)5)(3(s 150lim )()(0lim 2

=+++→=→=s s s s s H s SG s k v 437

.1==d

p t ωπ09

.63

==

n

s t ?ω96

.012

=--=ξωβπn r t

3.绘制根轨迹

已知a=1;b=4

系统开环传递函数为:

)

1)(84()

4(2

++++=s s s s s K

用Matlab 绘制根轨迹程序如下:

num=[1,4]; den=[1,7,20,39,45]; G=tf(num,den) rlocus (G ) grid minor

对应根轨迹如图4所示:

图4 系统根轨迹图

4.小结与体会

这次的课程设计分为四部分,分别是判断系统是否稳定、计算使系统稳定的参数条件、选择参数并计算在特定输入(单位阶跃、斜坡。加速度)条件下的系统动态与稳态参数响应并做图和画跟轨迹。由于系统是高阶(四阶)系统,大部分的计算都能够比较容易的完成,不过在计算动态参数时废了很大一番功夫。

为了方便计算,在选择参数时要使系统能够早得到主导极点,并且能够分解成两个二次多项式,只有这样才能进行估算,通过课程设计,我对高阶系统性能指标估算有了更深入的认识,对闭环主导极点对系统性能的影响有了深刻的领会。

在选择好参数后,要用MATLAB 画三种单位输入条件下的输出响应,这就要我们能够熟练的掌握MATLAB 的使用方法。在查找了各方面的资料并请教同学之后终于能够画出所需的图形。

此外,通过课程设计,我对MATLAB一些功能的使用有了更深入的认识。在MATLAB 中,提供了线性时不变系统仿真的图形工具LTI Viewer,可方便地获得阶跃响应、脉冲响应和Bode图、奈魁斯特图等,并可得到系统有关性能指标。

这一次的课程设计让我们在学习了书本上的知识后,不仅仅是纸上谈兵。我们能个够把理论上的知识应用到实际当中,还可以把书本上的理论知识完全吃透,而不是简单的记住了几个公式。这些都为以后的工作学习打下了基础。

参考文献

[1] 胡寿松. 2007.自动控制原理(第五版). 北京:科学出版社

[2] 张静. 2007.MATLAB在控制系统中的应用. 北京:电子工业出版社

[3] 张爱民. 2005.自动控制原理. 北京:清华大学出版社

[4] 王广雄. 2005.控制系统设计. 北京:清华大学出版社

[5] 黄坚主. 2004.自动控制原理及其应用. 北京:高等教育出版社

[6] 王加文、王皓. 2005. MATLAB编程基础编著.北京:机械工业出版社

[7] 翁剑枫、叶志前. 2005.MATLAB LabVIEW SystemView仿真分析基础.北京:机械工

业出版社

本科生课程设计成绩评定表

指导教师签字:

年月日

毕业论文管理系统分析与设计说明

毕业论文管理系统分析与设计 班级:信息管理与信息系统 1102 指导教师:黄立明 学号: 0811110206 姓名:高萍

毕业论文管理系统 摘要 (3) 一.毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1.1 项目系统的背景分析 (3) 1.2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1.3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1.4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二.毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三.毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四.毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4,输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五.毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)

实验室设备管理系统的设计与实现开题报告

辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)开题报告 题目大学生实验室设备管理系统设计与实现指导教师孙宁 院(系、部) 软件学院 专业班级计HR 07-6 学号0720010602 姓名韩冰 日期2011年3月28日教务处印制

一、选题的目的、意义和研究现状 (一)选题的目的和意义 在学校实验室的设备管理工作中,设备的编排是一项十分复杂、棘手的工作。在编排过程中,由于数量多容易出错。利用计算机辅助进行设备编排工作,既提高了编排的科学性,又可大大减轻管理人员的工作强度,提高工作效率,从而教学设备管理现代化迈上了一个新台阶。又因为现在各个高校内教学设备众多但自动管理水平相比过低,很多高校管理设备都采用在设备购进以后将设备的基本情况和相关信息登记存档。存档以后档案基本就没人记录与维护,至于以后设备的变迁或损坏都不会记录在设备档案中,即不能体现设备的即时状态。而有些即使有设备管理系统的单位,就算是能把设备的即时信息体现在设备档案上,但设备的缺陷处理及设备缺陷等功能没有实施,设备检修的备品备件情况和检修成本核算没有实现,整个学校教学设备管理信息化仍处于较低水平。将管理任务分成小块,落实到个人并能随时查询设备当前情况和历史情况,对设备的可靠性分析有直接作用,使管理人员从手工计算、统计工作中解脱出来。 (二)选题的研究现状 实验室设备管理系统是一个学校教学系统中不可缺少的部分,它的内容对于实验室的管理者来说都至关重要,所以设备管理系统应该能够为师生提供充足的信息和快捷的查询手段。该系统还可以帮助学校实验室系统进行有效的设备管理,对设备的维护,教学质量的估计有很大的帮助,提高学生对的可持续发展能力与市场竞争力。 目前国内学校教学设备自动化管理水平不是很高。大多数学校设备管理办法是设备采购进来以后,将设备的基本情况和相关信息登记存档,然后将档案存档。以后档案基本就没人维护,如设备位置出库、检修情况、设备当前运行状态等信息根本不会体现在设备台帐上,即设备跟踪信息不能及时体现在设备档案上。某些使用设备管理系统学校,对设备的跟踪信息即使能体现在设备档案上,但设备的缺陷处理及设备缺陷等功能没有实施,设备检修的备品备件情况和检修成本核算没有实现,整个学校设备管理信息化仍处于较低水平。本信息管理系统合理的借鉴国际领先的设备管理思想并结合国内学校设备管理现状,可以完全能满足国内学校设备管理的需要。并通过对各行业设备管理情况的长期研究探索,以灵活、通用为主要设计思想,可提高学校的办公效率和设备可靠性,减少工作人员的劳动强度,减少办公耗材,提高学校的现代化管理水平。 二、研究方案及预期结果 (一)研究内容 作为计算机应用的一部分,使用计算机对实验室设备信息进行管理,有着人工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、维护性能强、寿命长、学生使用便捷等。这些优点能够极大地提高教学质量与教学效率,也是学校规模化管理、正规化管理,提高学生实验效率的重要条件。 实验室设备管理系统主要任务是对设备进行综合管理,做到全面规划、合理选购、正确维护、科学检修、适时更新,使设备达到最佳状态,充分发挥设备的效能和利用效率。提高教育质量,加大管理人员对实验室设备的管理力度。 (1)设备出/入库管理 功能描述:有操作员核对出/入库设备的基本信息,包括配件的基本属性。核对无误后,将要出/入库单信息提交信息库。 (2)计划管理

实验室设备管理系统毕业设计

本科毕业论文(设计) 题目实验室设备管理系统-出入库管理模块学院计算机与信息科学学院 专业计算机科学与技术 年级200X级 学号 姓名 指导教师 成绩_____________________ 200X年X月XX日

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《毕业设计管理系统》分析与设计-讲解与提示

《毕业设计管理系统》分析与设计-讲解与提示1 概述 1.1 编写目的 本文档的编写目的是为《本科生毕业设计管理系统》项目的开发提供: a. 软件总体要求,作为用户和软件开发人员之间了解的基础; b. 功能、性能、接口和可靠性的要求,作为软件人员进行设计和编码的基础; c. 验收标准,作为用户确认测试的依据。 1.2 背景 毕业设计是实现大学本科培养目标的一个重要教学环节,是使学生将所学基础理论、专业知识与技能,加以综合、融会贯通并进一步深化和应用于实际的一项基本训练。毕业设计(论文)工作是使学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析和解决问题,为从事工程技术、经济管理和科学研究工作进行的基本训练过程。 目前北京信息工程学院的本科生毕业设计管理工作都是基于手工操作,管理过程繁琐、信息交流困难、错漏情况易于发生,总体来说工作效率极其低下。而部分高校(如南开大学、北京航空航天大学等)采用了校园网上毕业设计管理信息系统,应用效果较好,为毕业设计的管理带来了很大的便利。因此,本项目拟开发一套校园网上能够使用的毕业设计管理信息系统,从而使学生、教师和管理部门都能够方便地利用网络完成各项毕业设计管理任务。 ●项目名称:本科生毕业设计管理系统 ●提出单位:北京信息工程学院 ●交办单位:北京信息工程学院信息化小组 ●承办单位:北京信息工程学院计算机信息管理系 1.3 参考资料 a.项目来源 为了尽快满足学校教学管理人员、教师和学生对高效的毕业设计管理信息系统的迫切需求,北京信息工程学院决定开发一套本科生毕业设计管理系统,对毕业设计的过程和成果实施科学管理和利用,并通过校园网为广大师生提供信息服务。 b.引用资料 1.北京信息工程学院. 毕业设计(论文)工作手册 2.教育部. 普通高等学校本科教学工作水平评估方案(试行) 1.4 术语和缩写词 指导教师:指导教师负责构思毕业设计题目,下达任务书,指导学生做好开题报告,指导学生填写毕业设计(论文)工作周记,定期检查学生任务完成情况并在毕业设计(论文)工作周记上签字,对论文和设计进行全面指导,对学生最后成果给出指导教师评定成绩。每个学生有且仅有一位指导教师,由教务管理人员进行分配。 督导教师:对于指导教师为校外专业人士的情况,由督导教师负责监督和审查学生毕业设计进

一阶系统时域分析

1.已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数。 解答: ①max ()100100()X X %%e %X δ-∞=?=?∞ 由 2.1820.090.6082e ξ-==?= ②0.8 4.946m n t ω==?= ③2222224.4648.9222 6.01424.46 6.01424.46 n B n n W K s s s s s s ωωω=?=?=++++++ 2.已知系统如下图所示,求系统的单位阶跃响应,并判断系统的稳定性。 解答: ()() ()210 1101061010.511B s s W s s s s s +==+++++ 3.16n ω==, 260.95n ξωξ=?

( )()1sin n t c X t ξωωθ-= ,arctg θ= ()31 3.2sin 0.98718.19t e t -=-+? (5分) 系统根为 1,2632P j -= =-±,在左半平面,所以系统稳定。 3.一阶系统的结构如下图所示。试求该系统单位阶跃响应的调节时间t s ;如果要求t s (5%)≤ 0.1(秒),试问系统的反馈系数应取何值? (1)首先由系统结构图写出闭环传递函数 得 T =0.1(s ) 因此得调节时间 t s =3T =0.3(s),(取5%误差带) (2)求满足t s (5%) ≤0.1(s )的反馈系数值。 假设反馈系数K t (K t >0) ,那么同样可由结构图写出闭环传递函数 由闭环传递函数可得 T = 0.01/K t 100()10()100()0.1110.1c B r X s s W s X s s s ===++?1001/()1000.0111t B t t K s W s K s s K ==+?+

c语言设备管理系统

课程设计说明书 学院、系: 专业: 学生姓名:学号: 设计题目:设备管理系统 起迄日期: 指导教师: 日期: 2017年5月12日

1 设计目的 提高程序设计能力,检验课堂教学内容,掌握程序设计的基本方法和调试技能。通过课程实训,加深对结构化程序设计思想的理解,能对系统功能进行分析,并设计合理的模块化结构;进一步掌握C语言中的重要数据结构;掌握并熟练运用指针,链表,结构体和文件等结构;提高程序开发哪里,能运用合理的控制流编写清晰高效的程序;培养C语言只是运用与自学能力,加强程序分析能力。 2 任务概述 功能:设备管理系统应包含各种设备的全部信息,每台设备为一条记录(同一时间同一部门购买的若干台相同设备可作为1条记录),包括设备号、设备名称、领用人、所属部门、数量、购买时间、价格等。能够显示和统计各种设备的信息。 分步实施: 1、初步完成总体设计,搭好框架,确定人机对话的界面,确定函数个数; 2、完成最低要求:建立一个文件,包含一个部门10台设备的信息,能对文件进行 补充、修订、删除,能统计所有设备的总价值。 3、进一步要求:完成设备按种类、按所属部门进行统计。 3 模块划分 系统可设计为: 实验设备信息写入模块 实验设备信息输出模块. 实验设备信息查询模块 实验设备信息添加模块 实验设备信息删除模块 实验设备信息查询模块 实验设备信息统计模块 结构体成员包括设备号,设备名称,设备领用人,设备所属部门,设备数量,设备购买时间,设备价格。

4 主要函数说明及其N-S图 4.1主函数流程图 4.2 N-S图4.3查询记录

4.4读入/写入文件 图4.4 4.5添加数据 图4.5

毕业设计管理系统需求分析与架构设计

毕业设计管理系统需求分析与架构设计 1 背景 毕业设计是实现学校培养目标的一个重要教学环节,是使学生将所学基础理论、专业知识与技能,加以综合、融会贯通并进一步深化和应用于实际的一项基本训练。毕业设计(论文)工作是使学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析和解决问题,为从事工程技术、经济管理和科学研究工作进行的基本训练过程。 目前我校高职生毕业设计管理工作都是基于手工操作,管理过程繁琐、信息交流困难、错漏情况易于发生,总体来说工作效率极其低下。而很多院校采用了校园网上毕业设计管理信息系统,应用效果较好,为毕业设计的管理带来了很大的便利。因此,本项目拟开发一套校园网上能够使用的毕业设计管理信息系统,从而使学生、教师和管理部门都能够方便地利用网络完成各项毕业设计管理任务。 2 需求 2.1 功能需求 2.1.1 毕业设计管理工作流程 毕业设计是高职生三年级第二学期的教学内容,但管理工作在这之前就已开始,并一直持续到学生毕业离校之前。其完整的工作流程如下: 1、各系进行毕业设计工作动员。(具体包括:各系进行工作动员、系里汇总毕业设计题目方向、学生选题目、教师和学生见面、指导教师填写任务书、签发任务书) 2、开题。(具体包括:各系组织开题检查、调整确定题目及内容、第四周末提交开题报告、前期毕业设计工作进行检查) 3、期中检查。(具体包括:中期检查毕业设计任务书中规定的工作量完成50~60%、毕业设计完成质量情况、填写检查记录表) 4、学生提交毕业论文。(具体包括:初稿交指导教师、教师评阅毕业设计(论文)、评阅教师评审、毕业设计答辩小组和答辩委员会名单确定) 5、答辩工作。(具体包括:毕业设计答辩资格审查、给出答辩成绩、二次答辩) 6、校级答辩和总结工作。(具体包括:成立校级毕业设计答辩委员会、校组织校级答辩、统计毕业设计有关数据、毕业设计工作总结) 7、论文归档后期检查工作。(具体包括:资料归档工作、“毕业设计题目汇编”工作、“优秀毕业设计论文”工作、编辑出版优秀论文工作) 以上为一般工作流程,经过初步调查和分析,对毕业设计管理信息系统的目标范围进行确定,得到活动图如图1所示。

毕业论文管理系统设计研究.doc

毕业论文管理系统设计研究 2020年4月

毕业论文管理系统设计研究本文关键词:管理系统,毕业论文,研究,设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介:毕业论文管理工作现状当前,大多数的高校的毕业论文管理状况如下。(1)学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向,也不能准确的选择合适的题目,导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣,盲目的进行选题,未根据自己个人能力做出正确的选择,一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容: 毕业论文管理工作现状 当前,大多数的高校的毕业论文管理状况如下。(1)学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向,也不能准确的选择合适的题目,导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣,盲目的进行选题,未根据自己个人能力做出正确的选择,一些学生可能会错失选题的时间和机会。(2)论文各阶段需要提交大量文件,师生无法及时交流首先,学生必须先提交论

文开题报告,指导教师同意开题后,方可继续完成论文。然后,需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师,方便导师及时了解学生论文完成的进度,以便导师督促学生及时完成论文。如今,很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流,在这种情况下,一会导致资源浪费,也会由于时间和空间限制,导致沟通不畅。(3)统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中,教师的工作量较大,其中,有很多重复的工作量,处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息,在这样大量的工作状态下,就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要,关系能否毕业问题,责任巨大,不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题,将复杂的工作流程简单化,也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力,具有很强的现实意义,具体可以表现为以下功能。(1)缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目,若论文题目不合条例,审核不通过,需要单位给指导教师反馈是否通过的信息,之后审核过的信息,需要由教师通知给学生,学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目,督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核,

第3章线性系统的时域分析习题答案

第3章 线性系统的时域分析 学习要点 1控制系统时域响应的基本概念,典型输入信号及意义; 2控制系统稳定性的概念、代数稳定判据及应用; 3控制系统的时域指标,一阶二阶系统的阶跃响应特性与时域指标计算; 4高阶系统时域分析中主导极点和主导极点法; 5 控制系统稳态误差概念、计算方法与误差系数,减小稳态误差的方法。 思考与习题祥解 题 思考与总结下述问题。 (1)画出二阶系统特征根在复平面上分布的几种情况,归纳ξ值对二阶系统特征根的影响规律。 【 (2)总结ξ和n ω对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 (3)总结增加一个零点对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 (4)分析增加一个极点可能对二阶系统阶跃响应特性有何影响 (5)系统误差与哪些因素有关试归纳减小或消除系统稳态误差的措施与方法。 (6)为减小或消除系统扰动误差,可采取在系统开环传递函数中增加积分环节的措施。请问,该积分环节应在系统结构图中如何配置,抗扰效果是否与扰动点相关 答:(1)二阶系统特征根在复平面上分布情况如图所示。 图 二阶系统特征根在复平面上的分布 当0ξ=,二阶系统特征根是一对共轭纯虚根,如图中情况①。 当01ξ<<,二阶系统特征根是一对具有负实部的共轭复数根,变化轨迹是 以n ω为半径的圆弧,如图中情况②。 @ 当1ξ=,二阶系统特征根是一对相同的负实根,如图中情况③。 当1ξ>,二阶系统特征根是一对不等的负实根,如图中情况④。

(2)ξ和n ω是二阶系统的两个特征参量。 ξ是系统阻尼比,描述了系统的平稳性。 当0ξ=,二阶系统特征根是一对共轭纯虚根,二阶系统阶跃响应为等幅振荡特性,系统临界稳定。 当01ξ<<,二阶系统特征根是一对具有负实部的共轭复数根,二阶系统阶跃响应为衰减振荡特性,系统稳定。ξ越小,二阶系统振荡性越强,平稳性越差; ξ越大,二阶系统振荡性越弱,平稳性越好。因此,二阶系统的时域性能指标超 调量由ξ值唯一确定,即001_ 100%2 ?=-π ξξ σe 。在工程设计中,对于恒值控制系 统,一般取 ξ=~;对于随动控制系统ξ=~。 n ω是系统无阻尼自然振荡频率,反映系统的快速性。当ξ一定,二阶系统的 时域性能指标调节时间与n ω值成反比,即34 s n t ξω≈。 (3)二阶系统增加一个零点后,增加了系统的振荡性,将使系统阶跃响应的超调量增大,上升时间和峰值时间减小。 所增加的零点越靠近虚轴,则上述影响就越大;反之,若零点距离虚轴越远,则其影响越小。 (4)二阶系统增加一个极点后,减弱了系统的振荡性,将使系统阶跃响应的超调量减小,上升时间和峰值时间减小; 所增加的极点越靠近虚轴,则上述影响就越大;反之,若极点距离虚轴越远,则其影响越小。 & (5)系统误差与系统的误差度(开环传递函数所含纯积分环节的个数或系统型别)、开环放大系数,以及作用于系统的外部输入信号有关。如果是扰动误差还与扰动作用点有关。 因此,减小或消除系统稳态误差的措施与方法有:增大开环放大系数,增加系统开环传递函数中的积分环节,引入按给定或按扰动补偿的复合控制结构。 无论采用何种措施与方法减小或消除系统稳态误差,都要注意系统须满足稳定的条件。 (6)采取在系统开环传递函数中增加积分环节的措施来减小或消除系统扰动误差时,所增加的积分环节须加在扰动作用点之前。若所增加的积分环节加在扰动作用点之后,则该积分环节无改善抗扰效果作用。这一点可以通过误差表达式分析得到。 题系统特征方程如下,试判断其稳定性。 (a )0203.002.023=+++s s s ; (b )014844122345=+++++s s s s s ; (c )025266.225.11.0234=++++s s s s ! 解:(a )稳定; (b )稳定; (c )不稳定。

毕业论文之设备管理系统设计及其实现

毕业论文(设计) 题目名称:设备治理系统设计与实现学生姓名:学号 学院: 专业年级: 指导教师:职称讲师写作时刻: 2011年 04月 10日

设备治理系统设计与实现 摘要 在现代化大型企业信息化治理体系建设中,设备治理信息系统被看作是重中之重。这不仅因为设备治理的各项制度、流程涉及的点多面广,而且作为企业从生产、市场、成本、物料、人事治理到设备治理的全过程计算机治理中的最后一环,直接关系到企业在市场中的综合竞争力。 本次毕业设计任务是通过开发企业设备治理系统,学习用Visual Studio 2005开发基于C/S的数据库系统。采纳Visual

Studio 2005和SQL Server等软件为开发工具。系统设计通过对设备信息采集的流程和传统治理方法进行分析,按照数据库设计原则设计出达到第三范式的的各数据表,在数据库的物理设计中采纳SQL Server实现数据库的治理,完成对数据库中表的差不多操作。使用Visual Studio 2005开发工具,实现设备信息治理、辅助表治理、组织治理、关系转化治理、数据导入导出、数据传送、数据维护、信息查询、打印等要紧功能模块。同时本系统依旧用了Office 办公软件,实现对各类表格信息以Word形式导出以及把Word文档中的数据导入系统中的功能。 在指导老师的关心下,差不多差不多上成功地实现了设计任务书的要求。使得设计的数据库系统能够实现一般数据库的治理。 关键词:设备治理系统;Client/Server模式;数据库;Visual Studio

Equipment Management System Design and Implementation ABSTRACT In modernized large-scale enterprise's information-based management system construction, the management information system of the equipment is regarded as the most important thing. This not merely because every system , equipment of management, points that procedure involve many piece wide, and is regarded as enterprises from production , market , cost , supplies , personnel management to the last ring in the whole process computer management of management of the equipment, concern the synthesized competitiveness that enterprises are in the market directly. The graduation project task management system is through the development of business equipment, learn to use Visual Studio 2005 to develop database system which is based on C / S. Use Visual Studio 2005 and SQL Server and other software as development tools. System design is through the analysis of the process of information collection devices and

设备管理系统(论文+开题报告+源码)

目录 前言―――――――――――――――――――――――摘要―――――――――――――――――――――――第一章系统需求分析 第二章系统设计 2.1系统方案确定 2.2系统功能实现 第三章怎样开发一个人事工资管理系统? 3.1 编程环境的选择

3.2 关系型数据库的实现 3.3 二者的结合(DBA) 第四章 Visual basic下的控件所实现的功能 4.1实现菜单选项 4.2 实现工具栏 4.3 帮助 第五章系统总体规划 5.1 系统功能 5.2 流程图 第六章系统具体实现 6.1 用户界面的实现 6.2 数据库的实现 第七章结束语 第八章主要参考文献 第九章程序源代码、各功能模块的程序流程图 --------------前言-------------- 设备管理信息系统是一个企事业单位不可缺少的部分,它的内容对于企事业单位的决策者和管理者来说都至关重要,所以设备管理信息系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理设备的信息,这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。本论文主要介绍的是设备管理信息系统的整个设计过程。 随着计算机技术的不断发展,计算机应用于各大领域,并给人们的生活带来了极大的便利,在固定管理系统亦是如此。以往设备员由于缺乏适当的软件而给其工作带来了很多不便。本论文所介绍的便是一个设备管理信息系统,以方便在设备安排和设备管理信息上的工作任务。 该系统适用于普通设备的管理,在使用上力求操作容易,界面美观,另外,本系统具有较高的扩展性和可维护性,可能在以后需要的时候进行软件升级。 整个系统的开发过程严格遵循软件工程的要求,做到模块化分析、模块化设计和代码编写的模块化。 作为计算机应用的一部分,使用计算机对设备信息进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高设备管理信息的效率,也是企业的科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。 --------------摘要--------------

毕业设计-基于UML建模的班级管理系统分析与设计

班级管理系统分析与设计 摘要 在日常的班级管理中,涉及到很多事务,班级管理人员(班委)经常需要组织各种班级活动,发布考试信息,班级上课考勤,及提交各种课程作业,及有事情需要通知某位同学等相当多的一些事务。在目前的高校班级管理中,班级管理人员(班委)需要花费相当大的时间和精力来完成这些事情,而且不停地重复着大量的工作,但在已有的软件中很难找到一个精简实用高效的班级管理系统。 基于以上需求,我在查阅了班级管理相关资料并且咨询了班委以及辅导员后,选择开发基于WEB的高校班级管理系统。根据课程设计要求,本系统使用UML建模方法完成班级管理这一具体业务紧密结合的信息系统的分析与设计,使用SQLServer2005存储数据,开发平台采用常见的JSP技术,用JDBC实现数据库访问交互。 一、UML建模 1.1前期工作 1.1.1业务概况 基于WEB的高校班级管理系统主要服务与高校各院系的日常班级信息管理中,通过学生档案管理、学生成绩管理、班级任务管理、班级组织管理、班级费用管理、学生考勤管理以及用户管理等几个功能模块,利用发展迅速的高校校园网实现各班级信息的集中管理、分散操作和信息共享,使班级管理数字化、无纸化、智能化,为高校的班级管理打造一个新的网络信息管理平台。 1.1.2存在问题 根据当前班级管理的实际情况,以下是经过与班委和辅导员交流后发现的问题: ◆班主任与学生之间信息传递效率低。 ◆班委们之间分工不明确,信息传递繁琐效率低。 ◆班委劳动强度较大且大量重复,班委会开的较多。 ◆学生信息不便于更新、查询和分析。 ◆班委们容易忘事,工作落实不到位。 这些问题都不仅给班委们增加了很多麻烦,而且也不利于校园信息系统的升级和维护。所以我将根据高校班级管理系统的特殊需求,以不同的方式来改进传统管理,开发适当的信息系统以解决以上提到的问题,提高班级管理的效率。 1.1.3业务目标

高阶系统的时域分析

题 目: 高阶系统的时域分析 初始条件:设单位系统的开环传递函数为 ) )(105() ()(2 a s s s s b s K s G ++++= 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要 求) (1) 当K=10,a=1,b=5时用劳斯判据判断系统的稳定性。 (2) 如稳定,则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应,用 Matlab 绘制相应的曲线,并计算单位阶跃响应的动态性能指标和稳态性能指标,计算单位斜坡响应和单位加速度响应的稳态性能指标。 (3) 如不稳定,则计算系统稳定时K 、a 和b 的取值范围,在稳定范围内任取一值 重复第2个要求。 (4) 绘制稳定时系统的根轨迹(在稳定范围内任取a 、b 值)。分析K 变化对系统 性能的影响。 时间安排:

指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日

目录 摘要........................................................... I 1系统稳定性分析.. (1) 2不同输入信号的时域响应曲线 (2) 2.1系统单位阶跃响应曲线 (2) 2.2系统单位斜坡函数响应曲线 (3) 2.3系统单位加速度响应曲线 (4) 3动态性能指标与稳态性能指标 (6) 3.1动态性能指标计算 (6) 3.1.1采用主导极点分析 (6) 3.1.2应用MATLAB软件进行分析 (6) 3.2稳态性能指标 (8) 4根轨迹图绘制 (9) 4.1根轨迹数据计算 (9) 4.2用MATLAB软件绘制根轨迹 (10) 5体会与总结.................................. 错误!未定义书签。 5.1总结 ........................................... 错误!未定义书签。 5.2体会 ........................................... 错误!未定义书签。本科生课程设计成绩评定表.. (13)

图书馆管理系统分析及设计毕业论文

图书馆管理系统分析及设计毕业论文 目录 第一章绪论··5 1.前言··5 2.研究背景··5 第二章系统概述及工具介绍··6 1.系统概述··6 2.数据库技术··6 3.visual Basic·6 4.控件介绍··7 https://www.doczj.com/doc/e14252476.html,技术··8 第三章需求分析··10 1.需求分析··10 2.系统框架图··10 第四章系统设计 1.数据库设计··11 2.程序设计··13 a)登录模块··13 b)系统主界面··15 c)图书管理··17 d)读者管理··20 e)借阅管理··22 f)系统管理··25 第五章使用说明··28 第六章结束语 第七章参考文献··28

第一章绪论 【前言】 进入21世纪,数字化、网络化的信息革命从根本上推动了图书馆的发展进程,计算机日益成为图书馆的主要设备,图书馆采用了各种自动化集成系统建立自己的部网络环境,呈现出网络化、信息化、智能化和社会化的特征。现代信息技术是影响图书馆发展最深刻的环境因素。高密度的信息储存技术,高速度的信息传递技术,高效率、高质量的信息查询技术,在变革了人们生产、收集、组织、传递和使用知识信息的方式的同时,也使信息服务的机制、结构以及服务手段发生了巨大的变化。如何将一些先进的信息技术结合运用到图书馆的管理和服务中,用这些技术来促进日常工作,改变图书馆的传统模式,致力于营造以知识导航为服务观念的发展环境,将成为现代图书馆的工作重点。 【开发背景】 随着社会的发展,人们对知识的需求也不断地增长。在这种形势下,书就渐渐地成为人们获取并增长知识的主要途径,而图书馆就自然而然地在人们的生活中占据了一定的位置,如何科学地管理图书馆不但关系到读者求知的方便程度,也关系到图书馆的发展,因此,开发一套完善的图书馆管理系统就成不可少了,图书馆在正常运营中总是面对大量的读者信息、书籍信息以及两者相互作用产生的借书信息、还书信息。因此需要对读者资源、书籍资源、借书信息、还书信息进行管理,及时了解各个环节中信息的变更,有利于提高管理效率。随着社会的日益发展,尤其是科技的迅猛发展,使得我国各项事业得到了前所未有的突破,不仅提高了工作效率,而且也降低了劳动强度,美化了工作环境。随着计算机广泛地应用在科学技术领域的各个方面,并逐渐进入家庭,成为人们生活中必不可少的一部分。为了适应读者对图书的需求,同时又大大减轻图书馆工作人员的工作量,全面提高图书馆的管理效率及服务质量,我以Visual Basic为环境,开发了此应用软件,本系统适用于各类小型图书馆,以及各类大中专院校、中小学校、企事业单位的图书馆和资料室的现代化综合管理

企业设备管理系统 毕业设计论文

摘要 目前的公司企业,对于大型电气设备的使用十分频繁,对于大型设备的管理也成为现代企业管理之中不可或缺的一部分。因此,开发这样一套软件成为很有必要的事情。 本管理信息系统是针对企业的实际需求开发设计的,利用计算机运算速度快、存储信息容量大、处理逻辑问题强、功能强大的优势,从企业管理特别是查询与决策信息的管理需求出发,针对性强,功能齐备,旨在通过帮助该企业物资管理实现信息化,以提高企业管理的效率。 经过分析,我们使用 MICROSOFT公司的 SQL Server 2000和Visual Basic开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具,尤其是数据窗口这一能方便而简洁操纵数据库的智能化对象,首先在短时间内建立系统应用原型,然后对初始原型系统进行需求迭代,不断修正和改进,直到形成用户满意的可行系统。 关键词:Visual Basic6.0,控件、窗体、SQL Server数据库、设备管理信息

Abstract Now company's enterprise,for the use of large scale electronic equipment, 10 scale downs are numerous , for the management of large scale equipment also becomes modern business management, cannot or the part that is short of. Therefore develop so a set of software to become very necessary matter. This management information system is the actual need development design that aims at the business enterprise of, making use of the calculator operation speed quick,the saving information have great capacity, the processing logic problem is strong,strong advantage of function,from the business enterprise manage to search especially with the decision information of management need set out, the function is ready, the aim is passing to help that business enterprise supplies management realization information-based,with the exaltation the efficiency that business enterprise manage. Through analysis,we use the SQL Server 2000 and the Visual Basic development tool of the company of Microsoft, making use of various development tool that faces to the object of what it provide,particularly is this ability of the data window way is convenient and simple and direct to manipulate the database of intelligence turn the object, build up the system application prototype in the in a short time first,then,start the prototype system to carry on the need Iteration,generation to the beginning、revise and improve continuously, until formation the customer is satisfied and can go the system. Key words:Visual Basic6.0, controls, the window, the SQL Server database、the equipment management information

毕业设计论文--学生信息管理系统介绍

学生信息管理系统 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。 本文介绍学生管理信息系统的系统分析部分,包括可行性分析、事务流程分析等;系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计及代码设计;系统实现部分说明了几个主要模块的算法,本系统界面友好,操作简单,比较实用。 ◆系统概述◆ 首先概要性地给系统做一个介绍,让大家首先对系统的功能、应用背景和特点有一点总体印象。 ?应用背景与系统功能 随着计算机技术的不断发展,公司、企业和其他机关的计算机化管理已经逐渐普及,计算机技术已经深入到企业管理的各个方面。例如该学生信息管理系统,利用它可以轻松、方便地了解和管理学生各方面的情况。 本学生信息管理系统可以说是一个比较综合性的学校学生管理系统,它集成了班级管理模块、学籍信息管理模块、课程信息管理模快、奖惩信息管理模块等多种功能,因而具有较强的使用性和先进性。 本系统主要讲述如何使用Visual Basic来进行数据库操作。主要完成的功能如下: ●用户数据的维护,即维护用户数据表,完成各种对用户的操作,如用户信息登录、添加 用户、修改密码和删除用户等,并将用户的资料存入用户资料数据表中。 ●学生班级信息管理块,主要完成学生所在班级的信息情况(包括:班级编号、班级名称、 导员姓名、备注信息),并对其信息情况进行添加、修改和删除工作,最后将该信息写入到数据表中。 ●学生学籍信息管理块,主要记录学生学籍信息的主要情况(包括:学号、姓名、性别、 出生日期、班级编号、联系电话、入学日期、家庭地址和备注信息),其中可以对学籍信息进行添加、修改、删除的操作,甚至还可以进行对学籍信息的查询操作,最后将该信息写入到数据表中。 ●班级课程信息管理块,添加班级信息完成后,先可以添加和删除课程信息块的内容,然 后将该内容添加到某班级作为该班级的课程,同时,也可以删除该班级的内容。最后将所有信息写入到数据表中。 ●个人奖惩信息管理块,先是添加和删除奖惩块的内容,在添加与删除个人奖惩情况之前 先确定奖励或惩罚的时间。(其中,个人奖惩情况是按照学生学号进行查询添加。)最后也将所有信息写入到数据表中。 ●个人信息管理查询块,只要是在奖惩信息管理块和学籍信息管理块中输入过某学生的相关信息,就可以通过学生学号来查询某学生的相应情况。 ?系统预览 用户登录成功后进入系统的主界面,如图一所示.系统的主界面主要包括以下两部分:1)

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