工地电动手推车新款手推式电动周转车
电动手推车以往在建筑工地上都是靠人力来推进手推车。如今改用了电力，一辆车配有48v 的电瓶。一天耗能也就五块钱电费，告别了过去用人力推车，对比吃力，如今人来操控方向车子主动行进，爬坡能力强，路面不平的当地也可操作。省时又省力很合适在建筑工地，小型场所运用。
电动手推车特色：
1、可转后轮
电动运货手推车的后轮能够滚动，用来操控方向，滚动灵敏自在。
2、三个轻质橡胶轮
电动物流手推车、电动载物手推车配有三个轻质橡胶轮，橡胶质地承重力大，不打滑，更安全。
3、可拆卸践踏
电动载物手推车、电动运货手推车的站板为可拆卸设备，用时安上，不用拆下，便利灵敏。
4、无缝面板规划
电动平板手推车、电动搬运手推车的面板没有缝隙，电池藏在面板下，面板能够有用防止水和尘土关于电池的损伤。
电动清扫车的出现是社会发展进步的重要体现。它在各行各业的广泛应用，代表着科学技术的创新和进步。使清洗工作更加方便有效，提高了清洗效率，提高了清洗效果。那么电动清扫车报价如何呢？ 在选择电动清扫车时，不光要参考价格，还要参考产品的质量等，毕竟选择一款真正适合好用的电动扫地车才是重要的。购买东西时大多数人的反应就是比较昂贵的质量越好，价格低的质量越低，这是其中的一个参考标准，不是全部，如果只是看多少钱的话，并不能买到合适的设备。 电动清扫车以电力做为动力来源，不用燃油价较高的动力来源，没有有害气体，不会给环境造成任何不必要的污染，因此使用起来没有后顾之忧，这些优点是人工清扫所没有的。人工清扫的时候灰尘一
路相伴，四处飘散的灰尘污染了空气，又会把其它地方弄脏，而且人工清扫的时候需要的人较多，人工成本也就增加了不少。如果说想要了解更多的电动清扫车类产品价信息，不如去公司的官网查询。我也相信通过专业的客服人员和产品繁多的官网目录可以达到客户满意的效果。 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。
爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！
开题报告 学生姓名专业车辆工程班级 指导教师姓 名职称讲师工作单位 课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统 本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义： 毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。 研究现状： 1.研究现状 从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国自主研发的开始。但是，清扫车也有一些缺点，如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达国家之间的差距，成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、清洁能力强、清洁污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展迅速，如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。 2.发展趋势 目前，在我国清洁汽车市场中，吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市，从城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗，空间占有面积小，不使用化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱。
电动清扫车技术说明 一、概述 1)名称：电动清扫车 2)数量：1台 3)用途及工艺要求：适用于厂区道路和广场的清扫等，清扫对象有 砂尘、落叶、煤灰、纸屑等，同时可以满足园区巡逻的需求。 4)参考价格：20万元（以上报价含运费和17%增值税票） 二、技术参数 三、技术要求及性能 1.电动清扫车要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清 扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能先进可靠、造型美观，
具有鲜明的特色。 2.电动清扫车电动作业，无噪声、无废气排放。 3.电动清扫车主要由驱动系统、底盘、液压系统、清扫系统、垃圾 箱、喷淋系统等组成。 4.驱动系统由前桥、后桥、制动系统等组成。 5.底盘整体焊接而成，满足承载和强度要求。 6.清扫系统主要由边刷部分、主刷部分、输送部分组成。实现对垃 圾的清扫、收集、输送等工作。 7.电动清扫车前方左右有两个反方向旋转的扫刷，可以把路边的垃 圾扫入清扫车下方的收集器。扫刷由电动推杆控制，能向两侧伸出和收缩，可以控制扫刷的升降，行驶过程中可调整高度。 8.电动清扫车底部的垃圾收集器滚刷可以卷起地上的垃圾，并把其 输送到垃圾箱。 9.电动清扫车具有喷淋系统，可在清扫过程中进行降尘，避免二次 扬尘，提高清扫效率。 10.驾驶式人性化设计，操作简便，驾驶舒适。操纵在驾驶室，各系 统电气集中控制，操作方便。驾驶室有车门窗、仪表盘等设施。11.电动清扫车垃圾箱箱体采用塑钢材料制作，结构强度高，不锈蚀。 垃圾箱外型圆弧过渡，全车比例协调、美观大方。垃圾箱实现自
动倒卸垃圾，方便，省力，卫生。 12.作业控制方式简单，操作者在驾驶室内操作开关按钮即可实现所 有动作。 13.采用汽车悬挂系统，作业时具有汽车的舒适感。 14.采用的进口控制器。 15.采用电动助力刹车系统，安全可靠。 16.喷淋系统与清扫系统相结合，保证高效率清扫和有效的防止二次 扬尘。 17.电动清扫车由免维护电池供电。电池为专门定制的天能、超威、 统一等知名品牌大容量电池，保证持续工作时间在8小时左右。 18.智能式充电器，高效安全，无需看护。随机自带专用充电器。 19.易损件更换无需工具。 20.标志： 电动清扫车应有以下标志：标牌、操作标志、指示标记。每一台电动清扫车上安装所有适用的标志，并在相应的安装说明书中提供安装标志的说明。标志应印刷清楚、安装端正牢固、显而易见，所有标志均为中文标志。标牌应表明下列内容：生产厂家、产品名称、型号、产品编号、出厂年月等基本信息。操作标志，应表示清楚每一步操作的功能。操作标志、警示标志必须有中文说明。
这种新型的多功能清扫车可以完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗、清扫后表面洒水等工作。而且能一次性能够完成的，它适用于各种气候和不同的干路清洁作业。以下是一些简要介绍。 多功能全吸式扫路车是采用专利技术研制的新产品，它改变了以往清扫车用盘刷滚动刷扫的传统方式，而全部采用气流来完成作业，利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，因此效率很高。本产品可有效减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，改善人们的生活环境。其特点： 1、全吸式干式清扫。作业时全部用气流完成，吹吸结合，无二次扬尘。
2、不用刷子不用水，节约能源，干吸式，车子一过，地面干干净净。 3、清扫效果好。从几十微米灰尘到一般小石子、树叶等杂物都能得到有效的清除，清扫效率为98% 以上，可谓“扫十遍不如吸一遍”。 4、结构简单，磨损件少，使用维护方便、操作简单。 5、使用维护费用低。 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系
列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。 爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！
经过几十年的发展，我国清扫车行业已从单一的产品发展到多种产品，产品性能和质量迅速提高，特别是改革开放后，通过引进关键外购件，大大提高了清扫车产品的性能和可靠性。为满足环卫部门对扫路作业的要求，扫地机生产企业应选择合适的研究方向。下面就让给您简单介绍电动清扫车排行榜，让你有比较的去买。 因为安徽清洁工作的任务量巨大，所以就必须选择质量好并且价格合理的电动清扫车。生产电动清扫车的厂家有很多，一定要选择排名靠前的、专业可靠的厂家，这样才能买到放心的产品。 爱瑞特电动清扫车是由滚刷装置、畚箕提升装置、喷水装置、两边侧刷装置所组成，适用城市次干道及乡村主次干道的清扫。利用电力驱动清扫车前行并带动清扫机构运行，完成垃圾清扫任务；同时酒
水装置喷洒的水流和防尘军可抑制扬尘等二次污染，两边侧刷还可扩大清扫范围。 清扫完成后，利用提升机构使清扫机构脱离地面，减少清扫车前行的阻力，具有高效、方便等特点，且清扫车价格低廉，为环保部门提供了一种新的环保设备。 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。
爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！
机械工程师 MECHANICAL ENGINEER ;于测力传感器的电动手推车控制系统研究 沈体强 (华北理工大学机械工程学院，河北唐山063000) 摘要：设计了一种电动手推车，介绍了手推车的结构和工作原理，手推车采用两后轮独电机驱动。设计了以DSP 芯片 TMS 320F 28069为核心的控制系统。通过测力传感器采集推力值作为手推车运行速度的参考值。采用双闭环PID 控制策略， 实现手推车驱动电机调速，根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行PID 运算，分别得到两侧驱动电机的控制量，实现左 右驱动轮独立运行，为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台。采用光电传感器为防碰撞传感器，确保手推车安全 运行。实验表明，该系统满足电动手推车控制的要求。关键词：电动手推车;测力传感器;PID ;控制系统中图分类号:TH 122 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2017)02-0077-02 Research on Control System of Electric Trolley Based on Force Sensor SHEN Tiqiang (College of Mechanical Engineering, North China University of Science and Technology, Tangshan 063000, China) Abstract ： This paper introduces control system of an electric trolley . DSP chip TMS 320F 28069 is used as the controller of the main control chip . Force sensor is used to control the speed of electric trolley . At the same time , the double closed-loop PID control strategy is introduced to realize the speed control of the drive motor , and the control quantity of the two drive motor is obtained by the PID operation . Experiments show that the system can meet the requirements of electric trolley control . Key words ： electric trolley ; force sensor ; PID ; control system 〇引言 近几年来，电动手推车控制系统的研究主要是简单 的手动控制和匀速运动控制，自动化程度低，影响工作效 率，使电动手推车在实际应用中存在很大的局限性。本文 介绍的电动手推车，采用一种新型控制策略，车速可自动 跟随人体步伐前进，为工作人员使用电动手推车更高效 安全地完成作业任务提供了解决方案[1_3]。1电动手推车总体结构及工作原理 电动手推车总体结构主要由手推车本体结构、测力 传感器传固定结构、安全保护装置三部分组成，其总体结 构图如图1所示。 1.电源开关 2.扶手 3.测力传感器 4.车轮 5.控制器盒 6.万向轮 7J 手推车本体结构 前轮是万向轮，便于转向;后轮是轮毂电机车轮。车 架是电动手推车的主要承重部位，因此，必须具有足够的 刚度和强度以保证车架在额定的载荷下不发生变形[4]。控 制器和电池安装于车架底部，在扶手处装有电源开关。7.2测力传感器固定结构 测力传感器为悬臂固定在车架上，传感器下端和车 架之间安装垫板，上端通过螺栓固定在扶手上，测力传感 器上端与垫板之间存在间隙'当推动手推车时，测力传 感器通过扶手受到应力会发生形变，使得输出电压发生 变化，控制器将传感器输出电压值作为手推车运行速度 的参考值，调节驱动电机的运行速度，进而调节车速I 两 车轮分别采用双闭环PID 控制算法，可根据人手推力大小 这种控制模式使得手推车运动平稳，容易控制速度^。这 种控制模式车速可根据推车人的行走速度自动调整，与 推车人时刻保持同步运行。 2 电动手推车控制系统总体设计方案 27 总体设计 控制系统包括控制器、电源管理系统、手推车驱动系 统、信号给定系统。其中轮毂电机作为电动手推车驱动； 左、右侧受力传感器分别作为手推车运行速度信号输人; 控制器主控芯片采用 T I 公司开发的DSP 芯片 TMS 320F 28069,主控芯片不仅具有16路PWM 输出，满足 两个轮毂电机驱动控制，同时具有控制率加速器CLA 模 块和维特比数学运算单元(VCU )，方便实现轮毂电机先 进控制算法，提高手推车驱动性能。2.2受力检测硬件设计 受力传感器作为手推车运行速度给定装置，分别放 网址:https://www.doczj.com/doc/de7601474.html, 电邮：hrbengineer@https://www.doczj.com/doc/de7601474.html, 2017 年第 2 期■ 7 7
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920395020.1 (22)申请日 2019.03.27 (73)专利权人 穆兆峰 地址 253000 山东省德州市临邑县霍家镇 霍家村1472号 (72)发明人 穆兆峰 (51)Int.Cl. B62B 7/04(2006.01) B62B 9/10(2006.01) B62B 9/08(2006.01) B62B 9/20(2006.01) (54)实用新型名称一体化电动婴儿手推车(57)摘要本实用新型公开了一体化电动婴儿手推车，包括底板、电池和控制器，所述底板的底端设置有三组车轮，分别设置在底板的前端、中部和后端，且依次为前轮、中轮和后轮，所述底板的上端通过支杆连接有座椅，所述底板上端面在支杆与后轮之间的位置设置有电池箱，所述电池箱内设置有电池，所述底板上端面在支杆与中轮之间的位置设置有脚踏板，所述底板上端面在中轮和前轮之间的位置连接有支架，所述支架上端设置有婴儿躺椅，所述婴儿躺椅上设置有推手，所述推手上设置有手刹，所述推手上在手刹的下侧设置有控制器，本实用新型设计合理，操作简单，可同时满足婴儿看护与成人骑行，方便行动不便的家长和老人， 带看婴儿一起出行。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209600579 U 2019.11.08 C N 209600579 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209600579 U 1.一体化电动婴儿手推车，包括底板（1）、电池（2）和控制器（3），其特征在于，所述底板（1）的底端设置有三组车轮，分别设置在底板（1）的前端、中部和后端，且依次为前轮（4）、中轮（5）和后轮（6），所述底板（1）的上端通过支杆（7）连接有座椅（8），所述底板（1）上端面在支杆（7）与后轮（6）之间的位置设置有电池箱（9），所述电池箱（9）内设置有电池（2），所述底板（1）上端面在支杆（7）与中轮（5）之间的位置设置有脚踏板（10），所述底板（1）上端面在中轮（5）和前轮（4）之间的位置连接有支架（11），所述支架（11）上端设置有婴儿躺椅（12），所述婴儿躺椅（12）上设置有推手（13），所述推手（13）上设置有手刹（14），所述推手（13）上在手刹（14）的下侧设置有控制器（3），所述中轮（5）与底板（1）之间为可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的一体化电动婴儿手推车，其特征在于，所述底板（1）上在两个后轮（6）之间的位置处设置有电机（15），所述后轮（6）与电机（15）同轴设置。 3.根据权利要求2所述的一体化电动婴儿手推车，其特征在于，所述电机（15）为双轴电机。 4.根据权利要求1所述的一体化电动婴儿手推车，其特征在于，所述电池（2）为高性能锂电池。 5.根据权利要求1所述的一体化电动婴儿手推车，其特征在于，所述控制器（3）与电机（15）电性连接，所述电机（15）与电池（2）电性连接。 2